Kuidas teha QUADCOPTER oma käte üksikasjalike juhistega. Kuidas kokku panna kvadrokoopia oma kätega: juhised omatehtud kvantide ja droonide kokkupanemiseks. Quadcopteri kaameraga oma kätega: videokomplekti protsess

Hei! Tänapäeval on meil väga huvitav teema. Ma arvan, et sa oled juba mõelnud asjaolu, et saate oma käega koguda kvadrokoostiku. Idee ja tõde on huvitav. Selle valimine, mitte lihtsaim viis, siis ei saa mitte ainult head drone'i, vaid saate aru oma seadmest ja sa saad palju kasulikud teadmised. Ja mõned neist teadmistest, mida sa täna uputad. Võta!

Enne alustamist on vaja meeles pidada - ja millised on viisid, kuidas saada oma kvadrokoostiku? Tegelikult viis neist.

RTF.

RTF (Fly valmis) - lihtsalt osta valmis Copter. Sa saad selle kastist välja ja sõita lendu. See on hea võimalus, kui te ei ole nendest disaineritest huvitatud ja sa tahad lihtsalt rahuldada teie vajadust CAPP järele. Kuid see ei ole nii lõbus kui ülejäänud võimalused.

Kit "All Inclusive"

See sobib neile, kes soovivad droni oma kätega teha, kuid ei hakka tegelema dokumentide, kalkulaatorite ja muude keerukustega. Kõik arvutatakse ka tootja ja sobib. Sa pead lihtsalt koguma ja seadistama. Kui te valite nüüd oma esimese neljakopteri, siis see on kindlasti teie valik.

Arf komplekt

ARF (peaaegu valmis lendama) - kõik on veidi raskem. On erinevaid kraadi "valmisoleku". Kuskil peate kontrolleri ostma ja kusagil komplektis asuvad komplektis kehtib ainult Copteri raami. Koguge nelinurkne, kohandage ja kalibreerige ise. Võimalus nende ja kaevamise oma CAPP.

Algusest

See on täiustatud kasutajate valik. Ehita kopteri nullist - see tähendab raamide väljatöötamist ja tootmist. See on keeruline, kuid väga huvitav viis, eriti kui te ei võta valmis juhtimismoodulit, a või vaarika pi.

Sõbranna materjalidest

Me ei otsi lihtsaid viise. Vanaisa garaaž, AliExpress ja Elektroonika eemaldamine - meie valik. Tee valu PVC toru ja hardcore, kuid selle tulemusena saad täielikult omatehtud neljarokoot. Täielik ulatus fantaasia ja kõik vajalikud komponendid ja joonistused Quadcopter võib leida internetis.

Juhised kvadrocopteri kokkupanekuks teha ise (algajatele)

Ja nüüd tegeleme sellega, kuidas koguda unistuste neljarokootjat. Kohe ma ütlen, et see on üldine juhend ja mõned punktid võivad erineda. Püüan protsessi süstematiseerida ja valida valiku- ja montaaži peamised punktid.

Üksikasjad quadcopteri assamblee kohta.

Quadrocopteri kokkupanek oma kätega algab komponentide valikuga. See on kõige vastutustundlik etapp.

Tarvikud Rama

Kopteri vedaja disain on äärmiselt oluline. See sõltub sellest, kui palju üleliigne jõud teil on. Lihtsam raami, seda kallim see on. Tugevuse kulul ei ole see eriti pingeline, kui teie plaanid ei kuulu massiivsete kaamerate kvesteerimiseks. Raam on kolm peamist tüüpi - neljarattalised, kuus-klassi ja kaheksa tala. Sellisel juhul me räägime neljast klavimislepingust ühe mootoriga (üks mootor tala mootoril).

Ka raami saab varustatud kokkuklapitavate kiirgusega, kuid see on juba väga kallis ja mitte väga vajalik. Võite proovida seda ise rakendada.

Omadused komponentide valimisel

Mootorid

Mida sa vajad. Esiteks, kui te neid Hiinas võtate, liigitatakse nende omadused ülehinnatud. Teiseks annab see teile rohkem ruumi. Näiteks kui see on vajalik külma kaamera või mõne muu mooduli riputamiseks, ei kahjusta see lennu omadusi.

Propellerid

See teema on üsna maht. Kui teil on vaja keskenduda teie vajadustele. Kui see on lihtne kopter "lendav", saate ohutult võtta plastist. Kui soovite tõelist tööüksust õhust fotode või (mis ei ole paradoksaalselt, iga gramm konto) on soovitav kasutada komposiitmaterjale. Noh, mitte ahnus. Makse maksmine 10 protsenti võib vabaneda vajadust tasakaalustamine.

Kaugjuhtimispult ja vastuvõtja

Kõigepealt võtab pädev lahendus kaugjuhtimispult, mis sisaldab vastuvõtjat. Siis nad siduvad ja te peate vastuvõtjat ainult kinnitama juhtplaadile. Konsool ei ole ka mõelnud. Tavaliselt algavad suure raadiusega korralikud koopiad 1000 rublaga. Paljudel on hunnik funktsioone, mis on võimatu. Näiteks režiimilülitid on seal ja lennurežiimide plaat ja ei toeta. Sellepärast kasutavad kasutus ja maht kasutu lülitid.

Rulli juhtimisregulaatorid

Neid iseloomustab võimsus, mootori pöörded, sisemine vastupanu, ümberpööramise, töö õigsuse ja muude kohutavate parameetrite hulga olemasolu. Kui saate - otsida mootorite komplekti kontrolleritega. Kui jah, siis te ei soovi, peate suitsetama foorumeid ja dokumentatsiooni. Põhimõtteliselt, kui olete nõus lubatud tüüpi mootorite ja väljundvõimsuse, siis võimalus jääda on minimaalne, kuid ma ei öelnud seda. Kontrollima.

Aku

Kalkulaatori abil. Selles võetakse arvesse paljusid parameetreid, sealhulgas aku massi. Odavad jälle ma ei soovita teil võtta. See põletab ilusat, kuid liiga kiiresti. ja varustatud võimsate mootorite ja teiste suure energiatarbimisega manustega, ärge unustage kontrollida, kas patareid on piisavad.

Kaamera

Wow, see on kõige tina. Kaamera ei ole alati vaja, kuid vajadusel. Salvestuskaamerana tasub kasutada kaamera-GoPro või selle Hiina kolleegidega (nad ei ole palju halvemad kui video, kui nad isegi ei ületa "firma"). On vaja keskenduda kaalule ja vaatamise nurgale. Kaal, kõik on selge, kuid ma ütlen nurga alt.

Ma tahan kaamerat tulistada maailma ilu, kuid ei tulnud COPTERi kiirguse. Kui te vastamata ja see juhtus, peate valima kahe halva valiku.

Alusage kaamerat nii, et see ei kahjusta propellereid. Kaotatud, tõenäoliselt peab olema tugev ja see põhjustab palju probleeme stardi- ja maandumisprobleemidega ning manööverdusvõimega, sest ümberasustatud raskuskeskme tõttu.

Eemaldage kaamera edasi. Ka hädas. Raskuskeskme taas (antud juhul saate proovida tasakaalustada AKB abiga). Isegi tugevam võtab disaini, sest sa pead leiutama väga võimas kinnitus. Vastasel juhul ei aita eelarve vibratsiooni valvureid ja tarretiste mõju on tagatud.

Võite proovida kasutada ligikaudset valemit l \u003d 2 * Tg (A / 2) x D, kus:

L - Kaamera ülevaatuse ala kaugusel D
Α - kaamera vaatenurk
D - Kaugus objekti (meie puhul, propelleritele)

Te saate ringi läbimõõdu, kuid kuna kaamera eemaldab ristkülikukujulise kujutise, siis see läbimõõt on diagonaal. Seal saate ligikaudu jõuda või haiget teha või mitte.

Komponendid valivad, juhinduvad soovitud tulemusest. Ei ole vaja parimat, kui vaja ei ole. Saate hõlpsasti oma komplekti arvutada kalkulaatori abil.

Hiina andmed

Kohe ma ütlen - võite võtta Hiinas, kuid see on palju tõsisem läheneda küsimusele. Hiina pidevalt ülehinnata omadusi. Niisiis, sa pead umbes aru saama, kuidas ja mis toimib, ja mitte läbi Hiina Rosskazni enneolematute parameetrite ja suurepärase kvaliteediga. Lühidalt öeldes on see võimalik, kuid kohtuasja ja oma riski ja riskide mõistmine.

Kontroller

Kontroller on teie multicoperi aju. Neid saab jagada kahte tüüpi.

Universaalne: näiteks Dji Naza. Sellist kontrollerit saab kasutada absoluutselt mis tahes assambleega. Kas see on kvadmrokootja või okoksopteriga. See ei ole teritatud kontrollides midagi konkreetset. Teil on võimalik riputada seadmeid, millel on palju funktsioone ja andureid.

Seal on miinuseid. Esimene miinus on hind. Sama Dji Naza-M V2 maksab 17 000 rubla. Teine miinus on vajadus konfigureerimise vajadus. Selleks kasutage spetsiaalsele kontrollerile kirjutatud eriprogrammi. Seal saate peaaegu kõike asendada ja kohandada, kuid see nõuab teatud jõudude, teadmiste ja aega.

Spetsialiseerunud: nagu järgneva näitena. See on juba teritatud töötama konkreetse paigutusega Copter. Loomulikult annab see ruumi, kuid te ei konfigureeri iga mootori võimsust. See on odav, teab, kui vähe. Väga asi starteritele.

Samm-sammult assamblee juhised

Leppsime kokku asjaoluga, et sa loed meie artiklit neljanda komplekti valiku kohta, ja kasutasid ära kõige väärtuslikumaid nõuandeid - kaadri lugemiskomisjoniga. Kui ei, siis ma ühendada juhtmed kohe juhtmooduli.

Näiteks kaaluge järgmiste komponentide assamblee:

Diatone Q350 Quad 450 V3 QuadOne Q450 Quadcopteri raami raami Kit 450mm
Mootori dys D2822-14 1450KV harjadeta mootor. 4 tükki
Regulator DYS 30A 2-4S Harjadeta Speed \u200b\u200bController ESC Simonk Firmware
Propellerid DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS ABS Slow Fly propeller Blade RC lennukile
KK2.1.5 KK21EVO QuadCopteri juhtimismoodul
Laetav aku liitiumpolümeeri tüüp Turnigy nano-tech 2200mAh 4s ~ 90c lipo pakk
Hobby King muutuja6s 50W 5a aku laadimisseade
Ühendus ühendamiseks XT60 mees plug 12AWG 10cm traadiga
Ühendused 20 paari 3.5mm Bullet Connector Banana pistik RC aku / mootor
Spektrum DX6 V2 Spektrum DX6 V2 Spektrumi juhtpaneel (kaasas vastuvõtja ja saatjaga)

Ligikaudne hind - 20 000 rubla

Ma ei määrdu komponendid lauale sileda kihiga ja alustada.

Esimene etapp. Kokkupanek

Umbes te teesklete kontrolleri juhtmete nõutavat pikkust, lisage väike varu "cruelle" ja lõigake need soovitud pikkusele
Jootevahendid pistikud väljunditega reguleerivate asutuste nii, et see on lihtsam ühendada mootorid
Jooteregulaatorid juhtmestiku pardal
Jootmine aku pistik juhtmestikule
Lõpetage mootorid Kopteri kiirgus. Motorite installimisel proovige niidid niidid
Kui mootorid ei ole ühendused, siis nad jootvad neid
Te keerate kiirte mootoritega lauale
Luua regulaatorid drone'i kiirgusetele. Ei ole oluline kui, kuid mugavam kui plastklamber
Ühendage juhtmed reguleerivate asutuste mootorid suvalises järjekorras. Vajaduse korral muutke
Kopeeri juhtmooduli kohapeal (eelnevalt pildistatud tagakülje taga. See on kasulik). Jällegi vähemalt juustu, kuid ma soovitan teil kasutada pehme kahepoolset Scotch
Ühendage pööret pööret. Nendes sadamates, mis on tähistatud (+ - tühi), on tavaliselt ühendatud valge traadi abil ekraanile.
Scotch jäänused tagavad vastuvõtja võimalikult lähedale juhtseadmele ja ühendage vajalikud kanalid soovitud sadamatele. Kasutage oma vastuvõtja dokumentatsiooni ja pardal olevat fotot, et välja selgitada, milline on juhtmete pakend, mis vastutab
Ühendage seadme võimsus akult läbi pistiku kaudu
Kasum! Sa kogusid oma neljakümnendat

Etapp teine. Silumine

Käivita mootorid (siin tavaliselt kõik on erinevad, nii et vaadake uuesti dokumentatsiooni)
Me lisame gaasi veidi ja te vaatate, milline pool sõukruvi pöörlevad. Nad peavad pöörama nii, nagu on näidatud kontrollerile lisatud skeemis. Vastasel juhul pööratakse kontroll ümberpööratud. Kui midagi on valesti, siis lihtsalt lülitage pistik, mis ühendab mootori ja kontrolleriga
Kui kõik pöörleb õigesti - keerake raami ülemine osa. Ärge suruge seda oma kohale. Kui ta saab pingul, siis läks midagi valesti. Nõrgendage alumist kruvisid ja pärast pingutuse paigaldamist on kõik ühtlaselt
Kopeeri plokk patareidega
Paigaldage mootorite propellerite adapterid
Seadke propellerid, võttes arvesse mootorite pöörlemissuunda. Tera tõstatatud osa peaks otsima pöörlemissuunda
Valmis. Kapter on valmis esimese kaasamise ellu jääma!

See oli üks lihtsamaid näiteid, millest ta on väärt. Muidugi, kui soovite kasutada kaamerat, GPS-i või keerulisemat kontrollerit, siis disain on raskem. Seega, kui te ei ole teie võimete suhtes kindel, tasub alustada väikest. Kõik muu saab hiljem kinnitada.

Siiski ei ole vaja ülehinnata omatehtud keerukust. Kui ei ole eesmärki koguda multifoperi PVC torudest põhineb Arduino (ja see juhtub ka), siis pole midagi, mida tavaline kasutaja ei oleks. Peaasi ei ole kadunud, lugeda ja küsida, kas midagi ei ole selge.

Järeldus

Lõpuks tahan selles tekstis vähe moraali teha. Mistahes sarnane okupatsioon, kas see on disain või ainult kokkupanek - on võimas haridusvahend. Peaasi on lihtsalt algama. Hakkate aru saama paljude nüansside mõistmist ja õpid keskenduma tähelepanu olulised hetked. See kehtib mitte ainult Kopteri kokkupanekule.

Quadcopterit saab osta peaaegu igas suuremas poe poes või teha droni oma kätega. Ei ole teada, mis varem tundus: Copteride masstootmine või esimene oli üritavad raadio amatööride püüdlused luua drone iseseisvalt. Aga asjaolu, et see kirg muutub populaarseks fännide seas raadio-kontrollitud seadmete ei saa jätta mingeid mudeleid ja kollektor Quadcoptters.

QUADCOPTERi mudel "DIY" mudel

Paljud drone kasutajad küsitakse - kuidas koguda kvadrokoopia oma käed. Pigem see soov pärineb soovist saada täielikku kontrolli lendu ja pildistamisprotsessi kontrolli.

Sisse iseseisvus Copter on mitmeid eeliseid: esiteksSee on võimalus luua seadme vajalike parameetritega. Teiseks,sellist seadet on lihtsam kohandada, saate alati lisada uusi osi või asendada näiteks aku ja panna võimsama toiteallika. KolmandaksSee võib olla huvitav kogemus ja saada esimene samm uute hobide suunas.

Seda komplekti võib rõhutada asjaolu, et selline assamblee võib nõuda palju aega õigete andmete leidmiseks kogu tehnilise osa uuringu leidmiseks. Rohkem keegi ei saa anda tagatisi, et "esimene pannkook ei lähe com." Kuigi seevastu on nüüd olemas suur hulk Spetsiaalsed kauplused raadioseadmetele ja seadme põhimõtete mõistmiseks ja neljapoolse töötamise põhimõtete mõistmiseks aitab arvukalt skeeme omatehtud versioonide valmis mudelite näitel.

Samuti kasutavad paljud droonide modelleerimist arvutusest, mida ta saab teha seda palju odavamalt kui brändi seadme ostmine. Aga siin palju sõltub sellest, millised omadused soovid saada, ja kas see on teie jaoks oluline välimus Quad. Eriti sagedased modifikatsioonid, mis aitavad teha drone rohkem funktsionaalsemaks, võib liituda ka penniga.

Inventor Jasper Wang Lenen 2013. aastal esitas need neile, kes soovivad droni omaette koguda. Tema kohvris oli ta kõik kõige vajalikum: elektroonika, mootorid, raadiod, kehaosad. Kõik plastosad trükitud 3D. Printer.

Osta või teha?

Otsus teha Kopteri enda saab määratleda, nn, spordi huvi ja võib olla seotud soov salvestada. Ja esimeses ja teisel juhul on oluline kaaluda kõiki "jaoks" ja "vastu", samuti tuvastada tugevad ja nõrk küljed iseseisvalt.

Aeg

Nagu eespool mainitud, võib peamine miinus drone "DIY" olla aeg. Lõppude lõpuks on üks asi osta nelja või kaks nädalat ja kasutage seda oma rõõmuga. Kuid iseseisvalt on mitmeid nüansse, mis võivad mõjutada tingimusi:

Kõigi vajalike varuosade omandamine, mis ei saa samal ajal oma kätesse jõuda.
Aeg on vaja ka uurida tehnilist osa, et selgelt aru saada, mis see koosneb asjadest ja sellest, kuidas Droni töötab.
Assamblee ja konfiguratsiooni lennukontrolleri võtab aega ja muidugi kannatlikkust.
Postssborka, mis tähendab mitte ainult katsetamist, vaid töö vigade ja "muudatuste" kohta, mis võtab ka palju aega ja jõudu.

Kogemus

Kompenseerib esimesele elemendile suures osas raadiokontrollitud seadmete iseseisvuse kogemusi. Lisaks, kui kogute drone "tehase" mudeliga, võib see muutuda visuaalne käsiraamat Uurida "täitmine" quad. Aga neile, kes kõigepealt seisavad sellise assamblee, on kaks võimalust:

A) omanda kõige odavamaid neljapoolsemat mudelit, mis ei ole mitte ainult prooviks, vaid ka kelle üksikasju saab laenata nende kopteri jaoks;

B) apellatsioonkaebus foorumite ja spetsialiseeritud saitide abi saamiseks, kus saate kogu teavet õppida ja üksikasjalikult lugeda samm-sammult assamblee Copter kõigi vajalike osade nimedega.

Maksumus

Paljud otsustavad koguda kvadrokoopia arveldusest, et selline seade maksab odavam kui ost. Aga siin peaksite mäletama mõningaid funktsioone:

Muidugi, kui paned eesmärki koguda igasuguse minimaalsete kuludega õiguskaitsevahenditest, ei tekiks see mingeid probleeme, sest saate osta kõik komponendid ühest hinnast. Aga siin peate mõistma, et te ei saa luua võimas suure laadimisseadme.
Kui teete panuse nelja minuti jooksul ja mitte lihtsale võimalusele paari minuti vältel, siis siin ei saavuta tõenäoliselt ostetud ja omatehtud Kopteri vahel tõenäoliselt olulist erinevust. Kuigi muidugi on võime säästa 10-20% kuludest.

Sõltumatu Assamblee Quadro, heksa- või trikoopiku on võimalus proovida ennast insener ja mehaanik, mis võimaldab teil luua ainulaadse mudeli nende omadustega, mis on kõige olulisemad teile. Aga toita lootust, et see on lihtsam ja odavam viis kui valmis seadme ostmine, ei ole veel seda väärt.

Üksikasjad, montaažiprotsess, nüanssid

Niisiis otsustasite luua oma esimese kvadrocopteri. Alustamiseks on kõige parem pöörduda kogemuste disainerite kogemuste poole. Erinevaid foorumeid, saite, video "Lifehaki" jõuab päästmisse.

Iga drone koosneb kahest peamisest osast - see on mehhanism, mis selle käivitab ja raamistik, millel see "täitmine" on lisatud. Selleks, et Copter Flew vajab:

Lennukontroller;
Aku;
Mootorid ja propellerid, mis on lisatud neile;
Kiiruse reguleerivad asutused;
Servopulaator pöörleva mehhanismi loomiseks;
Ja ka mitmesugused tarbekaubad: kruvid, pistikud, vibratsioonivastane käsn, liim, elastne lint.

Raami saab vineerist või vastupidav plastTema vormi määrab suures osas drone tüübist: kas see on kolm, kvitro- või heksakopter. See on peamine raami, mis on kinnitatud kontrollerile ja akule ja kiirte mootoritega, pöörleva mehhanismi ja kiiruse kontrolleri disainiga. See on parim, kui kiirgused on liikuvad, eriti juhul, kui te kavatsete teha suure neljakopteri, siis ei saa kunagi olla probleeme transpordiga.

Teie kvadrokopteri loomine on võimalus proovida ennast insenerina ja disainerina. Kopteri saate anda kõige erineva kuju kasutades nii valmisraami kui ka omatehtud, proovige varustada selle täiendavate kujundustega, mis aitavad üle kanda erinevaid pardal olevaid objekte.

Kui kopterit kasutatakse õhusõiduki jaoks, peaksite hoolitsema kaamera suspensioonide olemasolu eest. Seadme võimsus sõltub mootorite võimsusest ja propellerite suurusest. See asjaolu on eriti oluline kaaluda, kas me räägime raskete digitaalsete või pool-professionaalsete kambritega.

Lennujuhtimise seadistamine toimub arvuti kaudu, millele peate kõigepealt installima spetsiaalse programmi multiWii või Arduino jaoks, sõltuvalt ostetud kontrolleri mudelist. Ja muidugi, et saate kontrollida ja saagi signaali oma Copterilt, peab ostma raadiosaatja, näiteks DSM2.

Tähelepanu, artikkel on aegunud, kuid seda saab veel kasutada informatiivsetel eesmärkidel.
Nagu lubas, niipea, kui ma taastan - kirjutan oma lendavate agregaadi kokkupaneku kohta täieõigusliku postituse. Kindlasti paljud on pikka aega jälginud kui "tavalise" büroo töötajad kogub selle 2 tunni jooksul, tähele, et ma ei ole "tavaline" kontoritöötaja, nii et minu piloot ei ole väga, kuid on oluline, et nelinurkne kärbes ja reageerib piisavalt juhtimisele. Esimene ja tähtsam asi - kui te otsustate koguda, ei päästa ega arva, et olete targem kui need, kes juba lendavad, leiavad, et teooria on praktikas mõnevõrra erinev.
seal on suur hulk Firmware, valmis kontrollerid, andurite, mootorite jms valikuvõimalused jne. - Vali sellest, mida, kuid artiklis ma lõpetan ainult ühes teostuses, mis põhineb Arduino Megal, Megapirate püsivara ja suhteliselt odavate andurite põhjal.

Tulemus

Selleks, et mitte piinata teid,% kasutajanime%, nii et see lendab ilma eriliste seadistusteta, kalibreerimis- ja kasutamata kätes tasakaalustamisel:

Ja nüüd, mida me selle vajame ...

Jätkuv
PS: Ma loodan, et RC-teema inimesed andestaksid mulle ebatäpsusi ja vajaduse korral parandatakse.

Osta valmis Quadrocopter on lihtsaim valik, et saada nelja kruviga sõitmise mudeli omanikuks. Neile, kes ei otsi lihtsaid viise ja tahab nautida assamblee protsessi, parim valik Koguge oma kätega kvadrokoopia.

Quadrocopteri kokkupaneku protsess koosneb 6 sammust:

Assamblee kava ja eelarve koostamine vastavalt nõuetele ja soovitud lõpptulemusele, mis on spetsiaalselt kalkulaatoride taotluste omaduste taotlusomaduste taotluste omadused või lihtsalt oma foorumis ja vestelda kogenud mudeli kauplustega, mis aitavad kaasa aidata detailide valik;
Otsi otsida optimaalseid kauplusi hinnakvaliteedi suhe,
Vajalike komponentide valik ja ostmine;
Komponentide valmistamine enne kokkupanekut;
Ehita ja konfigureerimise ja katsetamine Quadcopter.
Proovilendud ja vajaduse korral parandus.

Kui on minimaalne kogemus, saab sammude arv vähendada kaheks.

Asjaolu, et teil on vaja vähemalt CAPTER-juhtimise oskusi, arvan, et see ei ole vaja rääkida. Kui jah, siis ei ole vaja simulaatorit harjutada ega osta odavat neljarokstrit, mis on vastupidav tilkide suhtes ja ei saa põhjustada teistele palju kahju kogenematu piloodi käes.

Käesolevas artiklis kaalume ainult 2 toodet.

Niisiis, koguda kvadrocopter teha seda ise, me vajame:

RAME QUADCOPTER. Peamised kriteeriumid on suurus, tootmise materjal ja funktsionaalsus.
Kõige tavalisemad on 450 suuruse raamid (mootori mootorist 450 mm) pikad jaladkasutatakse sagedamini suspensiooni kasutamisega filmimiseks. Samuti ehitatakse kõige sagedamini 250 suuruse suuruse 250 kompaktsed raamid FPV-lendude ja kiirraudteede jaoks kõige sagedamini.
Materjal, millest raami on eelistatav süsiniku. See on kerge ja vastupidav. Aga kõige kallim kõik olemasolevad materjalid. Järgmisena tuleb klaaskiud ja plastik. Mõlemad materjalid on süsiniku massist ja tugevusest madalamad ja kulud palju odavamad.
Funktsionaalsus, mis võib esineda kaadris on sisseehitatud toiteplaat (PCB), millel on mõõtmeline LED-taustvalgustus. Mänguväljak kaamera paigaldamiseks. Kokkuklapitavad kiirgused. Hiljuti hakkasid nad tootma kaadreid kokkuklapitavate jalgadega, mähiste kambritega, lennujuhtide all kinnitusvahenditega.
Uskumatu mootorid QuadCopteri jaoks. Peamised omadused, lisaks mootorite suurusele, on võimalik rõhutada pöörlemiskiirust ja tõstekaalust.
Mootori revolutsioonid (ESC) reguleerivad asutused. Erinevad praeguse tugevusega (12, 20, 30 ... ampl) püsivara tüüp (Simonk, Bheli) ja BEC-väljundi olemasolu või puudumine pingega 5 volti toitumiseks vajalikud seadmed. Seal on ka 2-4-nde indikaator, mis tähendab, et patareide arv võib selle regulaatoriga ühilduda.
Quadcopteri lennukontroller. Optimaalne on OpenPilot CC3D. Samuti tasub kaaluda Naze 32 (flip32) ja APM-i. Funktsionaalsuse kohaselt erinevad vastutavad töötlejad veidi.
Juhtseadmed vastuvõtjaga. Eelarve ja üsna funktsionaalsed on Flysky kaugjuhtimispuldid. Nad annavad vahemikus 1 km ja kogu vajaliku põhifunktsioonide kogumi. Kallim ja kogenud - frsky telemeetriaga. Seal on ka vähem levinud futaba ja radiolink. Uustulnuk ilma valikuteta tuleks võtta Flysky, näiteks keskmine mudel Flysky I on parem võtta parem võtta midagi Toranis Frsky.
LI-PO aku neljaks otstarbeks. Peamised näitajad, mis on pinge sõltuvad purkide arvust, akurakkudest (1 pank \u003d 3,7v, 3 panka \u003d 11.1 volti), tühjendamise voolu (25C, 30C, 40C jne), võimsus (näiteks 2200 mAh) ja muidugi aku kaal. Mida suurem on suurendamise maht ja voolu, seda suurem on kaal. Ülesanne vali nende näitajate optimaalne suhe. Aku on sageli kõige rohkem raske element QuadCopter. Ja kui selle kaal on lubatud lubatud piiri kohal - nelinurkne ei suuda maapinnast lihtsalt ära murda.
Seda tüüpi patareide laadimiseks on eelarve säilitamiseks vaja professionaalset tasakaalustavat laadijat, saate teha lihtsaim võimalus, näiteks IMAXRC B3.
Opellerid neljakoopte (kruvid). Välimus (50 × 30, 60 × 30 jne), tootmismaterjali (plastikust või süsinikust) ning kinnitusdetailide moodustumist (CHUNGA, mutrite või poltide abil). Esimese lendude jaoks sobivad esimesed lennud ja lennud takistuste lähedal plastist propellerid. Parem osta neid reserviga. Piloodi ja parima piloodi jaoks on vaja süsinikdic. Suurus ja kinnitamise tüüp sõltub raami suurusest ja masina kinnitamise tüübist.
Vaja assamblee ja tarbekaupade põhikomplekt. On soovitav olla traat, XT60 pistik aku ühendamiseks, soojuse kahanemine, kahepoolne lint, nailon-sidemed ja Velcro lindid.

See komplekt on piisav Lennuvalmis Copter ehitamiseks. Vajaduse korral saate teha neljandandikkuse uuendamist. Installides FPV seadmed, GSP navigatsioon, Üldine LED-taustvalgustus, eraldi BEC BEC toide lennukontrolleri, toitelaua ja nii edasi. Sõltuvalt teie eelarve nõuetest ja võimalustest.

Quadrocopter oma kätega kaamera võimaldab teil pildistada ja salvestada video lennu ajal. Kaamera kopteri paigaldamiseks on suspensioon või summutuspind. Parim lahendus stabiilse pildi ettevalmistamiseks on hull suspensioon, see on kõige kallim paigaldusvõimalus, et kinnitada pardal kambri. Klapi ala neelab ainult osa vibratsioonist. Pilt on vastuvõetav, kuid mitte täiuslik. Samal ajal täiesti ilma vibreeriva seadme, kvaliteet video jätab palju soovida. Kaamera saab kasutada eelarve (Mobius, Xiaomi ja TD) ja professionaalne peegel. See kõik sõltub drone suurusest ja kandevõimest.

Ehita oma kätega kvadrokoopia.

Sellest artiklist näeme, et nelinurkkse assamblee on üsna huvitav ja põnev ülesanne. Mis saab tuua palju meeldivaid muljeid mitte ainult kogenud hobi modelleerimist ja uustulnuk valdkonnas õhusõiduki mudeli.
Küsige kommentaarides oma küsimusi.

Selleks, et koguda kvadrocopter kaamera oma kätega, peate jagama kokkupanek kaheks etapiks. Esimene etapp on kvadrokopteri kokkupanek. Teine on ühendus kaameraga.

Niisiis, esimene etapp.

Retsept Assamblee Quadrocopter teha seda ise

Quadrocopteri kokkupanemiseks vajame järgmist:

neli mootorit neljaks otstarbeks;
neli pööret;
neli õhu kruvi (propeller) reservi;
silence Splitter 3,5 mm;
kohandatav USB-plaat neljakoopia juhtimiseks;
neli patareisid või rohkem, et saada maksimaalselt lennuõnnetajat;
laadija patareide laadimiseks;
raadio juhtimisseade kvadrocopteri poolt (müüakse koos vastuvõtja ja saatjaga);
täiendavad tasud vastuvõtja ühendamiseks neljakaupade "aju";
juhtmed silikoonkarkass mootorid, kaks tükki punane ja must;

See kõik puudutab mehhanisme ja juhtimist.

RAME QUADCOPTER Kas see ise

Selleks, et meie nelinurkkse tunnete end kindlalt tunda, peab see olema varustatud teatud skeletiga, millel toimub kõik kontrollimehhanismid. Selle ülesande lahendamiseks on kaks lähenemisviisi:

valmis raam neljakopteri jaoks;
rama kogutud oma kätega;

Et valida kõige sobivam valik teile, peate mõistma mõned nüansid. Kui ostate valmisraami, siis reeglina saate selleks kõik selleks kinnitada ja saate sõita lennu ajal. Aga kui mõningaid detaile kahjustatakse, kui kukutamisel või ebatäpne kasutamine, ootab selle elemendi ootamist aega, kuni kullerteenuste poolt teie aadressile tarnida.

Mis puutub raami meeskonnale, koos oma kätega õiguskaitsevahenditest, siis sel juhul on vajalik, et lõigata ja kinnitada kõike. Iga juhtumi puhul võib purunenud osa kergesti asendada.

Kõige tavalisem võimalus bakalaureuseahendite raamide tegemiseks on plasttorudSeda kasutatakse traatjuhtme ehitamisel. Nende omadused on ideaalsed kõigi vajalike juhtimisseadmete kinnitamiseks, mootorite kinnitamiseks. Kinnitada neid (mootorid), saate kasutada kinnitusvahendeid, neid, mida kasutatakse torude kinnitamiseks seintele, kui juhtmestik juhtmestik.

Selliste torude abiga selgub üsna hea disainKui saate kindlalt kindlaks määrata kõik kvadrokopteri ja kambri üksikasjad. Niisiis, me oleme peaaegu valmis neljakaameraga oma kätega kaameraga, see jääb korralikult koguda ja minna katselemistele.

Quadcopteri kaameraga oma kätega: videokomplekti protsess

Kogu protsessi assamblee kvadrocopter on esitatud selles video. Me vaatame.

Allpool on fotod, mida ma internetis leidsin. Neid esindavad kvadrocopteritega kaameraga, mis koguti oma käed õiguskaitsevahenditest.

Kuidas ühendada kogu kvadrocopteri elektroonika

Ma ei leidnud venestatud juhendit, tänu mu sõber, kes tõlkis inglise keelt vene keeldumise teile.

Mootorite ühendamisel peate juhtmeid pikendama, laiendusmeetodit pikendama. Võite kasutada mis tahes sobivaid juhtmeid, kuid eelistatavalt "silikoon". See võimaldab neil mitte lõhkuda madalatel temperatuuridel, kui äkki tahate talvel uue aasta tervitust lüüa.

Konfigureerige ja rong "kvadmrokootja

Nii et me kogusime oma kaameratega kvadrokoopiat, jääb meie autole treenida õigesti lendu. Selleks peate "rongi". Kuidas see on tehtud? Väga lihtne! Sa pead alla laadima püsivara juhatusele USB kaudu. Selle püsivara leiate spetsialiseeritud foorumis või meie veebisaidil. Kui artikkel firmware väljub, klõpsab püsivara klõpsatav link.

Kui sa ikka ei tea, kuidas lennata neljakopteri ja tahavad õppida, see on eriti teie jaoks ma kirjutan selle teema kohta artikli. Link ilmub siin. Seal ma räägin neljandade omaduste kohta kvadrokoopia ja millisel kiiremini kõik õppida lennata professionaalne.

Nagu teises etapis, tuleb kõik lihtsalt kaamera külge kinnitada, mida peate oma hinna ja kvaliteedi eest ise sobima. Video ülevaateid leiad sobiva kaamera, kui mitte, siis kirjutada vestlus, mis asub alumises vasakus nurgas, teistele kasutajatele küsitakse.

Lõpus käesoleva artikli, soovitan teil näha teist videot assamblee kvadrocopteri kaamera oma kätega.