Kuidas teha omatehtud kvadrokoopia. Quadcopter teha seda ise. Koguge esimene kvadrocopteri. FPV, kaamera. Valige neljakopteri tüüp ja suurus

Mehitamata õhusõidukid (drones) on kõrgtehnoloogiline kulukas tehnika. Kuid "drones" amatööritaseme täitmise on üsna ligipääsetavad. Mitte juhuslikult viimased aastad Sageli populaarne populaarsus elanike seas väikesed drones, sealhulgas nende käte kogutud. Uus, nn FPV-tehnoloogia (esimene inimene vaade) on esimese inimese vaade, annab iga soovide jaoks ainulaadse lennukogemuse. Raadiokontrolliga õhusõidukite vedaja oli alati noorteühiskonna nõudlus. Välimus drones paigaldas ainult seda nõudlust, kergesti rahul, kui ostate valmis lendav masin või koguda drone oma käed.

Quadcopter (DRON) on konstruktiivne teostamine mehitamata õhusõidukite hulka kuuluva arvu kõige populaarsemaid projekte Aircode mudeli.

Lihtsaim viis BP-le saada tuleks lihtsalt võtta ja osta kvadrocopter (Drone), turu kasulikkus (sh Internet) pakub vabalt võimalust.

Kuid rohkem huvi ja eesmärgil paremat arusaamist - Mis on drone, praktilisem ja ökonoomsem koguda kvadrocopter oma kätega (DIY - tehke ise), näiteks komplekti valmisosade. Tõsisem valik on kvadrokopteri (drone) kokkupanek nullist, kasutades minimaalselt valmis komponente.

Neljakopteri kokkupanekuks (drone)

Enne drone komplekti käivitamist isiklikult on vaja määrata osad neljakopteri (drone) loomiseks. Seetõttu kaaluge nimekirja põhikomponentide (drone):

Rama quadrocopter

Rama Drone (Quadrocopter) on lubatud ehitada erinevaid materjale:

metallist,
plastist
puidust.

Kui valik langes puidust raam Drone (kui lihtsaim tehnoloogia osas), siis vajate puidust plaat Paksus umbes 2,5-3,0 cm., 60-70 cm pikk.

Juhatus on lõigatud nii, et kaks riba on 60 cm pikk ja 3 cm lai. Need kaks riba on tuleviku neljaroktari struktuur.

Drone raami struktuur on ehitatud kahe puidust plaatide lihtsa ristmiku abil "X" raami all. Saadud raami suurendab ristkülikukujuline detail - õmblemine keskosas. Ristküliku suurus on 6 × 15 cm, paksus on 2 mm. Materjal on ka puu.

Quadcopteri raami klassikaline konfiguratsioon (Drone), mida kasutatakse enamikul juhtudel kokkupanemisel oma kätega. Paigaldatud mootorite ja kontrolleriga valik on näidatud.

Muud suurused kvadrocopter raam (Drone) ei ole välistatud, mis erinevad märgitud, kuid ei tohiks unustada järgimist proportsioone. Raami osade ühendit teostab tavaliselt küünte ja liimi abil.

Puu asemel lastakse sama suurusega metallist või plastikust rakendada. Siiski on planguse ühendamise meetodid erinevad.

Allpool neljakooptlite (dronesi) valmis süsiniku raamide loetelu turul kaubanduslikult saadaval:

LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV.
iflight XL5.
Romafire F450 4-telg
Usmile X stiil
ReadyTosky S500.

Mootorid, ESC moodulid, propellerid

Klassikalise neljakopteri (Drone) tootmise all peab teil olema 4 mootorit. Seega, kui koks-taimse projekti loodi, on vaja kaheksa mootorit.

Üks neljanduslike mootorite tootmise võimalusi (drone). Materjal valitakse kõva plastikust, arvestades disaini väikeseid mõõtmeid

Vene keeles ESC (elektroonilise kiirusega kontrollerid) mooduli (elektroonilise kiirusega kontrollerid) kvadrokoopia nimetatakse kiiruse regulaatoriks. See on mehitamata õhusõidukite sama oluline osa kui elektrimootor.

ESC moodulid vastutavad drone mootori õige jõuülekande eest. Nundcopter moodulite arv vastab elektrimootorite arvule.

Emax RS2205 2600KV harjadeta mootorid
DLFPV DL2205 2300KV harjadeta mootorid
Gemfan GT2205 2650KV harjadeta mootorid
Hobbymate Quadcopter Motors Combo

35A ESC BLHELI32 32BIT DSHOT1200
THRIVERLINE SUNRIISE ESC 20A BLHELI-S

Propellerid võivad osta metalli 9-tollise. Need tooted taskukohase hinnaga on turul vabalt ostetud.

Metallkonstruktsioonid on vastupidavad, ei saa lennuprotsessi ajal suure koormusega painutada. Kuid kõrgema kruvi jõudluse jaoks - parim viis Karbonic propellers. Näiteks need:

BTG kiire vabastamine süsinikkiust tugevdatud propellerid
Performance 1245 Musta propellerid MR-seeria
Yooter 4 paari kokkupandavad kiire vabastamise propellerid
Myshine 9450 Isepuhur propeller rekvisiidid
Jrelecs 2 paari süsinikkiud propellerid

Elektroonika ja võimsuse moodul

Drone elektroonika komplekt (QUADCOPTER) koosneb traditsiooniliselt lennujuhtmest ja traadita juhtimissüsteemist. See võib hõlmata ka võimsuse moodulit, sest enamik toitemoodulitest on varustatud AKB elektroonilise seiresüsteemiga.

Aku laadimise olek - tähtsus Lennud. On raske ette kujutada, et see on koos seadmega, kui aku tühjeneb näiteks reservuaari kohal oleva lennu ajal.

Flight kontroller säilitab stabiilsuse Quadcopteri lennu, töötlemise andmeid võrreldes suuna ja tugevuse tuule, samuti palju teisi parameetreid.

Lennujuht STM32F103C8T6: 1, 2 - kokk (+; -); 3 - oja; 4 - RCCI; 5 - juhtum; 6 - 5 volti; 7 - aku; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - riba indikaator; 11, 12, 13, 14 - mootorid; 15 - ppm.

Kontroller, reeglina on varustatud nn "püsivara" - mälu mikrotsircuit, kus on kirjutatud põhiandmed AVR-mikrokontrolleriga sarnase kiibi puhul.

Lennu kontrollerit saab osta lõppenud versioonKuid ei välistanud skeemi kokkupanek oma kätega. Tõsi, teise võimaluse puhul peab teil olema elektroonikaoskused ja vastavad. Seetõttu on lihtsam kasutada valmis lahendusi.

Drone kontrollerite valmis lahendused

Näited valmistavate kontrollerite valmistatavate mudelite näited Drone Control:

ARDUUPILOT. - Kvalitatiivne kontroller (kallis), mis on mõeldud õhusõidukitele mehitamata õhusõidukite jaoks. Firmware iseloomustab täielikult automatiseeritud lennurežiimide olemasolu. Süsteem annab kõrge spetsifikatsioonid.

OpenPilot CC3D. - Digitaalses liikumisprotsessoris põhinev süsteem, mis on varustatud kogu lennuorganisatsiooni andurite perekonnaga. Sisaldab kolme niidi kiirendusmõõturi ja güroskoopi. Projekt on piisavalt lihtne, et konfigureerida ja seadistada. On kasutusjuhend.

Naze32. - Ka üsna paindlik ja võimas süsteem, kuid mõnevõrra keeruline on seadete poolest keeruline. Varustatud täiustatud püsivara programmiga.

KK2. - Üks populaarsemaid lahendusi, mis sageli valivad algajad, kuna kontroller on suhteliselt odav ja varustatud LCD-ekraaniga. Kava aluseks on ühe uusimate muudatuste AVR-mikrokontroller. Circuit pakub MPU6050 andurite ühendamiseks. Sööde on siiski ainult käsiraamat.

Traadita kaugjuhtimispult koosneb saatja ja vastuvõtja raadiosignaalidest. Bu süsteemi kaudu mitte ainult lennujuhtimine toimub, vaid ka droneile paigaldatud positsiooni haldamine.

Drone juhtpaneel (quadrocopter) raadiosignaali saatja klassikalises variatsioonis, millel on võime jälgida LCD-ekraani kaudu

Siin kasutatakse reeglina erakordselt ettevalmistatud lahendusi. Näiteks mis tahes alltoodud loendi mis tahes süsteemi ust:

Futaba 10jh 10-kanaliline heli T-FHSS-i arvuti raadiosüsteem
Turnigy 9xr Pro raadio juhtimissüsteem
Spektrum DX8 raadiosaatja
Yks Flysky FS-I6 2.4GHz 6 Kanalide raadio juhtimissüsteem

Drona Assamblee (Quadrocopter) Tehke seda ise

Loodud raamile paigaldatakse elektrimootorid. Võib-olla peate arvutama mootorite ja puurimise asukohad kinnitusava raamis, kui ei ole muid võimalusi.

Sellisest mehaaniline skeem Soovitatav on määrata elektromootorite fikseerimist neljakoopteeri raamile (Drone). Tõsi, palju mäel sõltub raami materjalist

Seejärel paigaldatud kiiruse kontrollerid. Traditsiooniliselt paigaldatakse need moodulid raami alumisele tasapinnale. Kiiruse töötlejad lintkaablite kaudu ühendatakse otse mootoriga.

Raamile lisatakse maandumismoodul - osa struktuurist, mis on mõeldud drone "pehme" maandumise korraldamiseks. Selle struktuurielemendi täitmine peaks tagama puhumise leevendamiseks tahke pinnases lossides. Disainilahendused on võimalikud erinevad plaanid.

Järgmine samm on paigaldatud lennukontrolleriga. Selle mooduli asukoht ei ole kriitiline. Peamine asi on tagada elektroonika ja katkematu töö kaitse.

Drone-lennud on ühendatud lisatud skeemiga kaugjuhtimispuldi mooduli (vastuvõtja) ja elektroonilise kiiruse reguleerimise elektroni mooduliga (vastuvõtja). Kõik ühendused tehakse usaldusväärsete ühenduste abil ja kõige olulisemate punktide "istumiseks" tina jootetel.

Põhimõtteliselt on selle peamine assamblee lõpule viidud. Kuid drone sulgemiseks ei ole kiire kiirusta kiirusta. Kõik süsteemid tuleb katsetada - andurid ja muud neljakopteri komponendid, kasutades spetsiaalset OpenPilot GCS tarkvara (CC3D ja GCS). Tõsi, programmi vabastamist on üsna vana ja uued arengud ei pruugi toetada.

Pärast katset on kokkupandud aparaadid - mehitamata neljakopteri lendu valmis. Tulevikus Droni on lihtne uuendada - varustatud videokaamera ja teiste seadmetega, mis laiendavad funktsionaalsust.

Soov omada oma neljapoolset neljanda, sest täna on aeg, mil maailm on tõeline buum. "Hea" drone maksumus, mis on varustatud suure eraldusvõimega kaameraga video filmimise mängimiseks, "tasku" mitte igaüks.

Articletoc: lubatud \u003d jah)

Aga väljumine on igaüks oma kätega kvadmrokootja. Samm-sammult assamblee See tundub raske ainult esmapilgul.

Kogu valmistamise etapp oma kätega koosneb:

ehitada raami;
vajalike varuosade ostud;
montaaž;
juhtmestik.
Raamima

Seda saab teha oma käega vineeri suurusest 150x150 mm või alumiiniumprofiil 14x14 mm. Kruvid kruvitud diagonaalselt kiirte, mille pikkus on 300 mm. Mootorite auke saab puurida pärast neljakopteri kokkupanekut.

Maandumise "suusad" sobib õhukese alumiiniumi lindi jaoks. Seda saab valida aku hoidiku valmistamiseks.

Nõutavad varuosad

aku drone - 8 tk.;
aku seadmete jaoks;
laadimine - 1;
10 tolli propellerid;
juhtplaat (HK mitmetorru juhtplaat 2.1);
turnigy 9X seadmed.

Kõik koos lähevad umbes 120 dollarit. Aga ootab maatüki Hongkongist umbes 20 päeva. Plus see on 5 päeva selleks, kui saad importida. Määratud summale lisatakse tarnimiseks 3-15 dollarit.

On vaja paigutada kontrolli platvormi keskele nii täpselt kui võimalik. Selle augud puuritakse läbi kiirte ja faneur. Ray-tasu on kinnitatud metalli kruvide abil.

Vastuvõtja kõrval oleva plaadiga sumpacles'i rakendamine. Seda saab liimitud ka kiirtennile. Kui kanalite ja plaatide eesmärk langeb kokku, on neil lubatud kolme põhilised silmused.

Järgmine etapp kvadrocopteri kokkupanekute tehke seda ise - mootori puurimise augud. Raivitel, mida vajate samal kaugusel "silmale", rakendage märk. Mootor sobib vahemaaga Avade keskuste vahemaaga, mis võrdub 19 mm ja sisemine tavaline niit M3.

Mootori võlli jaoks peate auku puurima. Soovitatav on seda teha ruudu ja kogu laiuses, nii et toetus ei ole servade kinni:

Kruvime mootorite väljundid platvormile, kasutades kruvisid M3 mitte rohkem kui 4 mm pikkuse, kuna see suurus on profiil. Tehke seda, et mitte mähis rikkuda, ei aita kaasa interstitious sulgemisele traadile laki kahjustuse korral.

Juhtmestik

Nüüd on aeg liikuda juhtmestikule. Nelja kiiruse regulaatorit peate jootma "spider", juhtmete jootmiseks otse adapteri pesadesse.

Eemaldavaid ühendusi kasutatakse ühes kohas - kui ühendatud "Spider" akuga. Kõik muud ühendused joodetud ja pingutage shrink juhe nii, et juhtmed ei langeks vibratsiooni ajal.

Juhatuse mootori numbrite kohaselt ühendage juhtide signaali juhtmed. Kui kasutatakse "pluss" lennu skeemi, peate need ühendama M1-M4 PINS-i (kui saate teada, kuidas kontrollida, saab püsivara muuta).

Ühenduse diagramm on esitatud allpool:

Selle tulemusena väljastab see sellise kvadrocopteri käsitsi valmistatud, kaaludes ühe kilogrammi. Te saate teostada testliini.

Aga enne, peate aku laadima, ühendage see ja saatja. Nüüd võtke õige ja alla gaasi käepide. Juhatus peaks süttib punase LED-iga. Järgmisel hetkel - gaasi käepide liigutatakse edasi. Mootorid peavad teenima ja quadrocoprete "Go" lendu.

See oli lihtne quadrocopter oma kätega. Kui teil on vaja neljandat kvadrokoostikku, ja isegi kaameraga oleks teistsugune, et on olemas hea tootlikkus ja head lennuomadused, on veel üks võimalus. Assamblee sõltub konkreetsest mudelist, elektroonika omadustest ja struktuurielementide arvust.

Üksikasjad drone oma kaamerate

Need sisaldavad:

mootori D2822 / 14 - 4 tk.;
käibe regulaator on sama palju;
pöörlevad rootorid - vasak ja paremal;
power Splitter või 3,5 mm pistik revolutsioonide ühendamiseks.

Ärge tehke ilma suurendamiseta, et reguleerida neljanda arvutiga ühendatud kätega oma kätega USB-i kaudu - MultiWII ATMEGA32U4. Käivitada, Nano Tech 2200 30c patareid on vaja - 4 tükki, sest ühe draivi kasutamisel on lennuaeg väike.

Energia taastamiseks vajate laadimist. Te peate ka oma käega ehitama kontrolleriga, kellele lend on kohandatud. Kaugjuhtimispuldi jaoks sobib Turniigy 9X seade. Saate signaale sellega püüda 800-900 meetri kaugusel. Signaali saatja kaasas kaugjuhtimispult.

Kokkupanek

Nagu esimesel juhul algab see raami valmistamisega, mille jaoks saate võtta plasttorud. Kuna nende kaal on väike, on nelinaline mobiilne ja kiirusearendamise kiirus on kõrge. Lisaks on selline raami lihtne määrata "õnnetuse" puhul.

Rootorid on külge kinnitatud ristkülikukujulise raami nurkadesse. Disain peab olema varustatud "jalgadega", millele kaamera kinnitamiseks.

Silicone juhtmed aitavad ühendada mootorid igale propelleriga. Elektroonika aku ei ole halba raami keskele paigaldatud platvormi kinnitamiseks halb. Enne elektrooniliste täidiste paigaldamise alustamist tuleks ühenduse süsteemi alla laadida, leida foorumis midagi lihtsat. Vajadusel te saate reflush uusimate värskendustega. Samas kohas, foorumitel, nad ütlevad, kuidas eemaldada kaugjuhtimispuldi.

Koguge nelinurksed oma kätega mitte igaüks, sest see nõuab inseneri oskusi. Aga kui juhiseid ja skeemi on lendamise loomise protsess lihtsustatud.

Samm-sammult assamblee

Inimesed, kes soovivad end koguda kvadrocopteri, püüavad salvestada, et see on üsna arusaadav. Kuid see põhjus ei ole ainus: paljud küsimused on huvitatud, sest nende hobid Drone Control'is kasvasid soov osaleda võistlustel ja võimaluse korral saada nende võitjaks. Ja selle jaoks peate disaini täpsustama.

Komplektist komplekt

Sobiva komplekti suurendamine, saate assamblee protsessi oluliselt lihtsustada oma Las-ga.

See on odavam kui valmis neljakordselt neljakordselt, sest kasutaja tegeleb assamblee, püsivara, kalibreerimise ja täpse seadistusega. Komplektide peamine eelis on vajadust valida kiipe, mootori võimsus, kehakaal.

Tasakaalukandlusega, mis mõjutab neljanda neljanda kvadrokopteri käitumist, ei ole ka mures - kõik vajalikud parameetrid, sealhulgas planeeritud kiirus ja lennu ajal viibimine.

Kits võimaldab koguda kokkupandavaid ja monoliitilisi drones oma kätega. Siin lahendada piloot, mida ta tahab kujundada. Kokkupandav on huvitatud nendest, kes eelistavad mudeleid üldisi, kuid samal ajal kergesti kaasaskantavad.

Aga märkmete puhul: Sellised mudelid ei erine atraktiivne disainKuna väliskeha täidab dekoratiivseid ja kaitsefunktsioonKaasas.

Kuidas koguda sarnast disaini oma kätega, mida kirjeldatakse üksikasjalikult lisatud juhendis.

Reeglina algab kõik paigaldamisega plastikust, süsiniku- või metalli mootori eksoskeletile. Seejärel paigutatakse pin-kaablid mootorite võimsuse reguleerivad. Hiljem kinnitage juhtumi vastuvõtja signaali ja juhtimismooduli puhul - ajukeskus.

Lõplik etapp loob LED-i, klambrid, patareid.

Assamblee sellel otsad, kuid kõige huvitavam asi algab - püsivara, seadme kalibreerimine ja peenhäälestus, okupeerivad 30 minutit kuni 3 tundi (sõltuvalt tootja komponentide tootja). Selleks ajaks peab aku olema täielikult laetud.

Ehita alade bakalaureuse materjalide quadrocopter

Kuigi see on populaarne armastajate seas "lennata" Drone'is, on see väärt ülestunnistus, et see ei võimalda täieõiguslikku kopterit. Osta üksikasju peab kindlasti lihtsalt mitte kogu komplekti ja kõige vajalikumat: kruvid, mootorid, aku, juhtplaat ja vastuvõtja, juhtimisseadmed, ilma milleta seade on võimatu kontrollida.

Nii et õhus komponendid ei varises, need peavad olema kerged, kuid vastupidav raami. Sellise sobivuse valmistamiseks võib olla sobiv: jäätist pulgad, plastpudelid ja kaaned.

Korpuse loomine, te ei saa unustada teie enda käte, tasakaalu, lennuomaduste, lihtsusega kogutud struktuuri stabiilsust.

Kui teadmised lubavad, saate oma skeemi välja tulla, kui mitte - internetis leida.

Esimene assamblee reeglina on alles algus. Tulevikus lõpetatakse see korduvalt.

On üks trikk, mis aitab vältida tasakaalustamise keerulisi saldosid - peate valima konkreetse mudeli ja komponente saab põhiloendist juba tellida.

Peaasi on õige detailide täpsustamine. Näiteks peab see olema kahe vasaku ja parema pöörlemismootori ja vastavate kruvide nimekirjas. Vastasel juhul ei toimi seade.

Kui on olemas võimalus, tasub tellida rohkem üksikasju - defekti asendamise korral (see juhtub). Erinevalt müüdud komplektidest ei saa nende enda käed neljandandikku koguda.

Loe:

liimi püstol;
kruvikeeraja;
jootekolb;
kahepoolne lint;
isoleerpind.

Kui töömudel on valmis, tuleneb moderniseerimise aeg, mille tulemusena võib nelinurkkse näidata LED-id, antenn, dieet (rangemad) jne, suurendades funktsionaalsust.

Video: Quadrocopter teeb seda ise

Hea päev kõigile, kallid sõbrad! Tänase artiklis tahaksin näidata üsna huvitavat omatehtud, nimelt omatehtud neljarokoot. Kui sulle meeldib õhusõidukiteenusid, kuid teil on üsna raske teie lennukite kokku panna, siis saate alustada neljandrokstrist. Käesolevas artiklis kirjeldatakse üksikasjalikult, kuidas koguda oma omatehtud kvadratoopteri. See assamblee koosneb Hiina kauplustes ostetud kõige odavamatest komponentidest. Muidugi, see Micro QuadMrocopter ei oma nende lennu omadusi ja mõningaid muid parameetreid. Aga see aitab teil kaptenit õige asukoht Mass lendav masin ja põhiseaded ja põhifunktsioonid Quadcopter. Noh, okei, piisavalt pikad prefectes, sõitsid seda!

Ja nii, et selle omatehtud me vajame:
- Elektrimootorid 4 tk. (2tk CW ja 2 tk. CCW müüakse 4tkide komplektiga.)
- sobivad kruvid elektrimootorid 4 tk.
- aku sobiv suurus 3.7v.
- aku laadimiskaabel.
- Juhatus.
- juhtplaadi seadmed.
- Loendage ABS plastikust (saate kasutada DVD-plaadist kasti).
- juhtmed.
- Mõiste kokkutõmbumine.

Tööriistadest vajame ka:
- jootekolb.
- kirjatarbed nuga.
- puurimine.
- puurimine.
- rida.
- marker.
- Double lint.
- termiline liim.
- Super liim.

Esiteks peaksime tegema raami, millele kvadrokoopia kogutakse. Kaadri valmistamiseks peaksime võtma plastikust leht, see on parim, mis sobib ABS plastikust, sest see on väga kerge, et mikro neljandrokootja jaoks on väga hea. Aga kui teil ei ole sellist plastikust, siis on DVD-ketta või toiduainete konteineri kast täiuslik.

Olles mõistnud plastikust raami plastikust, teeme sarnaseid silte, mis on ligikaudsed sildid, näiteks kujutatud allpool toodud fotos. Samuti tuleks maksta märgistatud punktidele, elektrimootorid paigaldatakse nendesse kohtadesse, mis tähendab, et need peavad olema märgitud nii täpselt ja sümmeetriliselt.

Järgmine samm on elektrimootorite kinnitusde puurimise augud. See on väga oluline etapp, kuna igasuguse neljakopteri kontrollitavus ja üldine käitumine sõltub sellest. Puurimiseks on parem kasutada astmelist puurimist, see on väga mugav teha selge kontuuri. Aga kui sul seda ei ole, peate lihtsalt võtma sobiva läbimõõdu puurimise, st puurimise läbimõõt peab kattuma elektrimootori läbimõõduga.

Pärast seda peame raam ise lõikama. Lõika me kasutame kirjatarvete nuga. Ma soovitan teil seda teha valitseja abil, pannes valitseja, tugevalt pressitud, me teostame nuga ja vibu, painutades plastikust. Püüdke kõige paremini täpselt ära teha.

Me pöördume elektrimootorite paigaldamise poole. See ei ole päris lihtne, sest see võib tunduda, sest ostetud hiina komplektis on olemas 2 CW ja 2-mootori mootori mootorit. Kuid kõigepealt suurendage elektrimootori juhtmete pikkust, kuna nende pikkused on meile lihtsalt piisavad. Me jookseme juhtmete segmendid 3-4cm ja isoleeritud terminit kokkutõmbumise.

Allolev pilt näitab elektrimootorite installimist. Pildi nool näitab neljakoopia ees. Ja paigaldage elektrimootorid vastavalt pildile.

Järgmine samm on kruvide paigaldamine elektrimootorite võllidele. Samuti ei ole kõik nii lihtne. Kui te vaatate kruvi hoolikalt, näete pealkirja "B1" või "A2". Mis tähendab kruvi "B1" reiting tuleb paigaldada elektrimootor CW reitingu ja A2 kruvi CCW elektrimootoriga.

Seejärel võtke quadrocopteri juhtplaat ja kaovad kõik elektrimootorite ühendused.

Kontrollitasu tuleks liimitud neljakoopteerijale rangelt, kuna see on märgitud allpool toodud fotos. Ja see tasu tuleks paigaldada termin liimi kasutades, muidugi on parem kinnitada tasu kruvidega, kuid kruvid on palju raskem kui paari liimi kõrguse paari.

Kontaktid elektrimootorite jootmiseks juhtplaadile samamoodi nagu allpool toodud fotol näidatud.

Seejärel lõigake sama plastikust välja. Me vajame 2 selliseid kangid. Nad täidavad mõlema jala rolli ja kvadrakopteri kaitset.

Lõikatud trapets tuleks liimitud määratud asukohtadesse. Liimige parim superliimil. Me rakendame Trapetsiumi superliimi, ootame umbes üks minut, me rakendame raam ja ootame liimi haarata.

Pärast seda, aku tuleb kinnitada juhul, me parandame topeltlint.

Sisestage aku pistik juhtplaadile ja kui sinine LED süttib, siis kõik on normaalne.

Pärast juhtplaadi sisselülitamist lülitage seade sisse. Laadimine pulgadega, juhtplaadi ühendamise seadmed ja sinine LED peatub vilkumise.

Sa peaksid mõtlema oma mikro-neljakopteri aku laadimisele. Selleks võtke valmis USB-traat laadimismooduliga. Aga kuna ühendused ei tulnud üles, siis omatehtud autor lihtsalt pistikutel säästnud.

Täna internetis on teemal palju artikleid "Koguge QUADMROCOPTER tehke seda ise", ja kõige lihtsam viis neljandaks algajaks teha, on see seda teha "vastavalt juhistele", nii et see on lihtsalt piisav Leia kvalitatiivne artikli juhendamine ja proovige korrata autori loomist. Peaasi ei ole mitte ainult teada, milliseid õhusõidukeid vajate, kuid mis ootavad väljavaateid. Tahtsin Copter "reserviga", nii et see oli võimalik riputada kaamera (näiteks GOPRO) tundmatu peatamise ja edastamise video "maad". Ja "tühi", st Mitte laaditud, võib lennata pikim võimalik aeg. Ma ei leidnud valmis artiklit, nii et ma pidin "nihutama" materjalide kuhja.

Käesolev artikkel FPV-le mõeldud neljakopteri kohta on lend esimese isiku koda ja õhust fotodega. Antenni fotograafia on planeeritud mitte ainult GoPro (ja analoogidega), vaid ka võime sukelduda rohkem või vähem korraliku "seebi" (150-250 grammi). Plus, lennuaeg on pikk ja nii et autopilood tagastas "kodu" seadme hädaolukorras ja ettenägematute juhtumite tagajärjel.

Kõige raskem asi assamblees esimese kvadrocopter on teha otsus "Mis peal" ja "millistel eesmärkidel" on vaja, et tellida ja maksta, summa ei ole väike.

Rama ja elektriosa propelleritega.

RAME QUADCOPTER F450 - 450mm

Mootori AX-2810Q 750KV

ESC Turnigy Multi-40a V2 Slim Blheli Multi-rootori harjadeta Opto 2-6S Roll Controller

12x6 propellerid süsinik, odav, | AliExpress Mobile

Lennukontroller (aju) - Ma valisin APM 2.6:

Suur eelarve valik. Kuigi on odavamad võimalused, kuid APM (ARDU PILOT MEGA) on kõik funktsioonid "arenenud" lennu kontroller. Ma ühendan GPS-mooduli sellega nii, et autopiloot saab kopeerida kopeerimise korral kommunikatsiooni kadumise korral.

Kambri kaudu lennata, installin ka OSD-d - see on ülekate, edastamise video, telemeetria andmed: lennukiirus, kõrgus, ülbe, mis näitab teed koju ja kõige olulisemaid andmeid aku laadimise kohta - maapinnast näeb energiatarbimist ja prognoosib, kui kaua aku on veel piisav.

Samuti, et saada aku oleku andmeid, võimsusmoodul on vajalik:

FPV Kit Et edastada video neljakopteri maale, sisaldab vastuvõtja ja saatjat:

Töösagedus on 5,8 GHz. Saatja võimsus (foto paremal) on 600 MW - et tavaliste antennide ajal peaks olema otseses nähtavuses, et hoida pidevat vastuvõttu üle 5 km kaugusel. Esialgu arvutasin selle komplekti lennuki ja lennu 10 km võrra, nii et see on liiga võimas ja raske. Kaal saatja on 40 gr regulaarne antenn.

Sellises komplektis on parem muuta tavalisi PIN-antenni (Dipole) kaasaegse antenni ümmarguse polarisatsiooni nimetatakse - "ristik", mida nad pakuvad stabiilsemat vastuvõtu / signaali edastamist, s.t. Video puhul on vähem müra:

Maa vaatepilt Ma plaanin odava video kiivri:

Saabub kiivri demonteeritud kujul, nagu paremal fotol. Mis on kiiver: vaht keha (EPO), LCD-ekraan (5 ") ja Fresnel objektiiv. Need. Objektiiv võimaldab teil rohkem või vähem mugavalt vaadata ekraani lähedal (5-6 cm), lõpuks sina Vaadake suurt ekraani. standardse ekraani ekraani sama suurusega, kuid rohkem luba, näiteks 840 punkti tolli, peamine asi on see, et ei ole must või sinine ekraan puudumisel signaali puudumisel, sest halb vastuvõtt on oluline Vaadake vähemalt pildi piirjooned sekkumise kaudu.

Sellise kiivri (monitori) maksumus on umbes 2000 rubla ($ 35). On ka teisi mudeleid kiivrid ekraani eraldusvõimega 1280, kvaliteedi ja tunnetuse olemasolu sellises tippkohtumine, aga ka hind on suurem.

Punktide video puhul on nende kvaliteet hinnanguliselt väga suur väärtus (kompaktsuse tõttu). Normaalsed prillid Fatsak (640 DPI) kvaliteeti ei ole palju kõrgem kui 2000 rubla kiiver ja hind hoiab neid umbes 8000 rubla. Odavad videoklaasid AliExpressiga sobivad pigem "reisijale" kui piloot.

Tootja väidab, et prillid simuleerib virtuaalset ekraani 52 tolli diagonaaliga, see on ja seal on (kuid 5-6 meetri kaugusel), kino vaatamine on absoluutselt vastuvõetav, kuid lendudel, mida te ei pea Ainult orienteeritud kosmosesse, aga ka maapinnal, kuid OSD-andmed ei ole ka häiritud, mis on väikesed teraviljakraanil väikesed. Uustulnuk ei nõusta selliseid prille. 100 dollari kirjelduste hind, nende luba on ainult 320x240.

Kaamera QUADCOPTERVideo salvestamise ja edastamise ja ringhäälingu jaoks paigaldatakse 2 aksiaalsele puistlampile AliExpressiga. Kaamera valib SJ5000.

Eeldatakse, et see on ligikaudu selline drone:

Erinevad väikesed asjad:

Viibratsioonivastane PATFORM APM-APM-i jaoks on tavaline paigaldada vibratsioonivastase seista, see parandab kontrolleri stabiilsust.

BEC on võimsus stabilisaator teisendades sissetuleva 11.1 või 14,8 volti 5 volti, mida kasutatakse vastuvõtja, lennukontrolleri ja D.R. See on vajalik, sest Minu ESC (lahtiselt mootor pöörleb kontroller) ilma sisseehitatud BEC-ga.

Minu Copteri kaal oli:

Rama, 4 mootor, 4 ESC, 1 BEC, APM, Toidu juhtmetasus XT60 pistikutega, vastuvõtja, "jalad" - 990 gr.

FPV komplekt: Minimosd-6gr, muidugi kaamera 20gr, video saatja antenn-30g, GPS-moodul-30gr.

Video filmimine: kaks aksiaalset suspensiooni-212g, kaamera SJ4000-70gr.

Aku: 5000Mach 4S 30C - 650g.

Kokku tühi: 1 kg - aku 1650 gr.

fPV KIT-ga - 1100 ja 1750g akuga.

uNSWATCHING peatamise ja kaameraga-2,1 kg.

Lennu kestus tahab suurendada ka suure kruvide tõttu. Seetõttu ma katsetan järgmise konfiguratsiooni: mootorid on kirjeldatud eespool, 12x4,5 kruvid 3S võimsusega (11.1 volt) ja teine \u200b\u200bversioon kruvid 10x4.5 võimsus 4S (14,8).

Kuidas valida mootori / neljakopteri mootori?

Te peate teadma tulevikus õhusõiduki kaalu, kaal on täielikult koormatud raami, mootorite, regulaatorid, vastuvõtja, video saatja, OSD, GPS, lennukontroll, kaamera, aku, kaamera vedrustus jne. Selle kaalu all valitakse mootori / propeller - Nmg. - Winter Group ja aku.

Winjektori grupp arendab teatud iha grammides, tavaliselt müüja või tootja avaldab spetsifikatsioonid: tarbitud voolu, pinge / propeller, tõukejõud grammides.

Näide: Vertikaalselt asub veojõu skaala grammi, praeguse tarbimise ajal horisontaalselt. Pinge 14.8 (4S), kaks graafikat - üks propeller 11x4,7 sekund 10x4.7 jaoks

Kahjuks ei ole iga mootori puhul andmed tõukejõudude tugevuse kohta või need ei pruugi olla täiesti õiged. Sageli lükatakse need andmed kommentaarides edasi, nende ülemääraste entusiastide. Ja põhimõtteliselt on see õige, ostsin mootori paigaldatud seista kaalu ja alustada testimist, pöörates välja tootja poolt deklareeritud propellerite valikuid, millele sobivad tõukejõu ja mõõduka kuumutamise propellerid.

Näiteks leidsite mootori, mille koormusega on 1 kg, Quad-Copteris 4 mootoris, 4 kg veojõudu. Teraktooriumi on reveament võimsus, s.o. Kui nelja kg kaalub 4 kg ja tõukejõud on 4 kg, siis tõmblus on võrdne ühega (1 - mitte lend), nende jaoks on vaja 2 kuni 3.

Quadrocopteri kokkupanemiseks oma käega kodus peaksite kõigepealt välja selgitama neljakoopia põhikomponendid.

Andmed QUADCOPTERi kokkupaneku kohta

Diatone Q450 Quad 450 V3 Q450 Quad 450 V3 Quadcopteri raami komplekt 450mm (viimased kolm numbrit nimi Q450 näitavad vahemaa mootorite vahel MM diagonaalselt). See on õhusõiduki juhtum, mida kasutatakse kõigi teiste seadmete ja elektroonilise täitmise paigaldamiseks. Koosneb neljast kiirtest ja pcb. Kaal 295 grammi.
Banggood.com.
Hind 922 rubla.
Mootori dys D2822-14 1450KV harjadeta mootor. 4 tükki.
Müük poe Banggood.com
Hind 571 RUB / PC
Controller Dys 30a 2-4S Harjadeta Speed \u200b\u200bController ESC Simonk Firmware reguleerida kiiruse ja kiiruse kontrolli. 4 tükki.
Müük poe Banggood.com
Hind 438 RUB / PCS
Propellerid Dys E-prop 8x6 8060 SF ABS ABS ALL Lennupropeller Blade RC lennukile, 4 tükki. Kaks parempoolse pöörlemise propellerit ja kaks vasakpoolset.
Müük poe Banggood.com
Hind 125 RUB / PCS
KK2.1.5 KK21EVO QuadCopteri juhtimismoodul. 1 tk.
Müük poe Banggood.com
Hind 1680 rubla
Aku liitium-polümeeri tüüp Turnigy nano-tech 2200mh 4S ~ 90c Lipo Pack, peate valmistama vähemalt kaks tükki ja paremaid nelja, nagu nad kiiresti istuvad. 1 tk.
Müük poe parkflyer.ru
Hind 1268 RUB / PCS
Seade patareide laadimiseks Hobby King muutuja6s 50W 5a. 1 tk.
Müük poe Hobbyco.ru
Hind 900 rubla
Ühendus ühendamiseks XT60 mees plug 12AWG 10cm traat aku ühendus. 1 tk.
Müük poe Banggood.com
Hind 144 rubla
Klambrid kinnitamise juhtmed neljakopteri puhul. 1000PCS 2.0x100mm must / valge nailonikaabli sidemed zip sidemed. 1 pakett.
Müük poe Banggood.com
Hind 316 rubla
Ühendused 20 paari 3.5mm Bullet Connector Banana pistik RC aku / mootori jaoks. Regulaatori juhtmete puhul. 1 pakett.
Müük poe Banggood.com
Hind 256 rubla
Velcro lint aku kinnitamiseks neljakopteri puhul. 1 tk.
Müük poe Banggood.com
Hind 79 rubla
Kruvid 50pcs mootori kinnituskruvid Set Dji F450 F550 HJ450 550 Quadcopteri multifopteri jaoks. 1 pakett.
Hind 217 rubla
Spektrum DX6 V2 V2 Spektrum DX6 V2 Quadrumi juhtpaneel koos AR610 vastuvõtjaga. Vastuvõtja ja saatja tarnitakse ühes komplektis. 1 tk.
Hind 9700 rubla

Kokkupanekute kogum komplekt maksab 20018 rubla.

Omadused komponentide valimisel

Põhisaadetise omadused:

Režiimide režiim1 või režiim2. Esimeses režiimis on gaasi käepidemel paremal, teisel režiimis asub gaasi käepide vasakul.
Sageduse sagedus on 2,4 GHz.
Kanalite arv. Minimaalsed kanalid, mis on vajalikud õhusõiduki juhtimise kontrollimiseks - neli. Spektrumi DX6 V2 juhtimisseadmed AR610 vastuvõtjaga sisaldab 6 kanalit.

Step-by-step juhiseid kokkupanekuks kvadrocopter teha seda ise

Me vähendame reguleerivate asutuste juhtmete pikkust. Segulatori ühendamisel mootori pikkusega ületab juhtmete pikkus oluliselt tala pikkust, millele kogu disain kinnitatakse.
Me jookseme pistikud nööbade juhtmete otstes nii, et tulevikus saate nupu ühendada mootoriga.

Toodame mootorite sisestada - kruvi 1 mootori igas ray.
Me teostame raami kokkupanekut. Me kruvige kiirte lauale.

Me ühendame reguleerivate asutuste juhtmeid mootoritele. Regulaatori ja mootori kaablid on ühendatud suvalises järjekorras. Tulevikus võib osutuda vajalikuks muuta ühenduse järjekorda drone lõpliku konfiguratsiooni ajal. Kui kasutate valitud regulaatorid iga mootori jaoks, peab olema ühendatud kontrolleriga positiivne ja negatiivne masti, mis läheb ainult ühele regulatorile.
Fix kahepoolne Scotch Control mooduli puhul. See asub kõige paremini platvormi keskosas.

Kinnitage vastuvõtja puhul kahepoolne Scotch ja ühendage see juhtmooduliga. Vastuvõtja peab asuma võimalikult lähedal moodulile.

Kanaleid on kirjeldatud vastuvõtja juhendis. Tavaliselt on nende järjestus järgmine:
1. Alerona - kanal, mis vastutab vasaku ja parema pöörde eest;
2. Lift - kanal, suunavad juhised edasi ja tahapoole;
3. Gaas on gaasikontrolli kanal. Juhib täitmist starti ja maandumise, samuti kõrguse muutusi;
4. Racking - kanal võimaldab neljakoopte pöörata ümber oma telje ümber.
Pühkige seade. Ühendage aku pistikuga.

See toiming lõpetab neljakopteri kokkupaneku protsessi.

Korrigeerimine

Me teeme alustamismootoreid. Mootorite aktiveerimine peab teostama mootorite käivitamise protsessi - valitsev. Kasutusjuhend ütleb üksikasjalikult, kuidas seda saavutada. Mootori deaktiveerimine nõuab desarmeerimist.
Me pöörame nõrga gaasi ja veenduge, et mootorid pöörlevad. Pöörlemise olemus peaks olema sama, mis juhitakse juhisena juhisena. Kui mootor on valesti pööratud, siis on vaja lihtsalt vahetada juhtmete poolakad mootorist kontrollerile.
Me kruvige teine \u200b\u200bplatvorm neljakopteri puhul.
Ühendage lint aku kinnitusega velcro-ga.

Quadrocopteri kokkupanek Arduino teeb seda ise

Järeldus

Teostama sõltumatu assamblee Quadcopter saab ainult need, kes soovivad lahendada keerulisi probleeme. Need peavad olema inimesed, kes on olnud mitmesuguste arvutuste ja seadme montaažiprotsessi käigus.
Tema enda käte kogutud Kopteri eeliseks on see, et igal ajal on võimalik oma uuendada, lisades uusi seadmeid.