Hogyan készítsünk egy quadcopteret a saját kezével részletes utasításokkal. Hogyan kell összeszerelni egy quadrocopteret a saját kezével: utasítások házi készítésű kvadropterek és drones. Quadcopter egy fényképezőgéppel a saját kezével: Video szerelési folyamat

Hé! Ma a napirenden nagyon érdekes téma van. Azt hiszem, már gondoltál arra, hogy a quadrocopteret saját kezével összegyűjti. Az ötlet és az igazság érdekes. Ezt választotta, nem a legegyszerűbb módon, akkor nem csak jó drone lesz, de megértheti az eszközét, és sokat kapsz hasznos tudás. És néhány ilyen tudás, amit ma felemelsz. Megy!

A megkezdése előtt meg kell emlékezni - és mi van bármilyen módja annak, hogy megkapja a quadrocopteret? Valójában öt közülük.

RTF.

RTF (készen áll a repülésre) - csak vegyen egy kész kopert. Csak ki fogja kapni a dobozból, és fut a repülés közben. Ez egy jó lehetőség, ha nem érdekli ezeket a tervezőket, és szeretné, hogy csak kielégítse a Capp szükségességét. Azonban nem olyan szórakoztató, mint a fennmaradó lehetőségek.

Kit "All Inclusive"

Alkalmas azok számára, akik saját kezével szeretnének dronni, de nem fognak órákkal foglalkozni a dokumentációban, a számológépekben és más bonyolultokban. Mindent is kiszámítanak egy gyártóval és illeszkedve. Csak össze kell gyűjtened és be kell állítanod. Ha most választja az első quadcopteredet, akkor ez minden bizonnyal az Ön választása.

Arf készlet


ARF (szinte készen áll a repülésre) - minden kissé nehezebb. Különböző "készenlét" van. Valahol megvásárolnia kell a vezérlőt, és valahol a készletben csak a kopter kerete megy. Gyűjtsd össze a quadrocopteret, testreszabhatja és kalibrálja magát. Lehetőség azokra és ásni a CAPP-ban.

A semmiből

Ez a fejlett felhasználók választása. Építsen egy csopót a karcolásból - ez azt jelenti, hogy kidolgozni és létrehozni egy keret és így tovább. Ez egy összetett, de nagyon érdekes módon, különösen akkor, ha nem készít előre készített vezérlőmodul, A vagy Raspberry Pi.

A barátnő anyagokból


Nem keresünk könnyű utakat. Nagyapa Garázs, AliExpressz és eltávolítása az elektronika - a mi választásunk. Pálya fájdalom PVC cső és hardcore, de ennek eredményeként teljesen lesz házi quadrocopter. A fantázia teljes körű, és a Quadcopter összes szükséges alkatrésze és rajzai megtalálhatók az interneten.

Az quadrocopter összeállítására szolgáló utasítások (kezdőknek)


És most kezeljük, hogyan gyűjtsük össze az álmok quadrocopterét. Közvetlenül azt mondom, hogy ez egy általános útmutató, és néhány pont eltérhet. Megpróbálom rendszerezni a folyamatot, és jelzi a választott és összeszerelési pontokat.

Részletek a Quadcopter összeszereléséhez.

A quadrocopter saját kezével az alkatrészek kiválasztásával kezdődik. Ez a leginkább felelős színpad.

Tartozékok Rama


A copter hordozó kialakítása rendkívül fontos. Ez attól függ, hogy mennyi fogyás lesz. Minél könnyebb a keret, annál drágább. Az erő rovására nem különösebben feszült, ha a terveket nem tartalmazza a quadrocopterben a hatalmas kamerák számára. Három főbb keret létezik - négyszemcsés, hat fokozatú és nyolc sugár. Ebben az esetben a négy ősmotoros elrendezéstől egy motorokkal (egy motor a gerendán) visszaszorítjuk.

A keret is felszerelhető összecsukható sugarakkal, de már nagyon drága, és nem túl szükséges. Megpróbálhatja megvalósítani magát.

Jellemzők az alkatrészek kiválasztásakor

Motorok


Amire szükséged van. Először is, ha Kínában veszi őket, a jellemzőik túlbecsülik. Másodszor, több helyet ad neked. Például, ha hideg fényképezőgépet, vagy bármely más modulot kell lógni, nem árt a repülési jellemzők.

Propellerek

Ez a téma nagyon kötet. Ha az Ön igényeire kell összpontosítania. Ha ez egy egyszerű "Repülő", biztonságosan műanyagot készíthet. Ha szeretne egy igazi, működő egység légifelvételek, vagy (ami nem paradox módon, minden gramm a számla) használata kívánatos kompozit anyagok. Nos, nem kapzsiság. 10 százalékos túlfizetés megszabadulhat a kiegyensúlyozás szükségességétől.

Távirányító és vevő


Elkezdeni, egy kompetens megoldás a távirányítót, amely tartalmaz egy vevőt tartalmazza. Ezután párosítva lesznek, és csak a vevőt kell csatolni a vezérlőpultra. A konzol szintén nem gondatlan. Általában a nagyméretű cselekvési sugárral rendelkező tisztességes példányok 1000 rubelrel kezdődnek. Sokan vannak egy csomó funkció, amely lehetetlen. Például az üzemmódkapcsolók ott vannak, és a repülési módok testülete, és nem támogatja. Emiatt a használata és a kötet használhatatlan kapcsolókat foglal el.

Roll Control szabályozók

Ezeket a motor hatalma jellemzi, a motor fordulata, belső ellenállás, a megfordulás, a munka pontossága és egy csomó más szörnyű paraméter. Ha tudsz - keressen egy sor motorokat vezérlőkkel. Ha így nem akarod, füstölni kell a fórumokat és a dokumentációt. Elvileg, ha Ön elfogadja a megengedett típusú motorokat és a kimeneti teljesítményt, akkor a hiányzó esély, hogy minimális, de ezt nem mondtam. Jelölje be.

Akkumulátor


A számológép segítségével. Számos paramétert vesz fel, beleértve az akkumulátor súlyát is. Olcsó ismét nem tanácsot adok. Gyönyörű, de túl gyorsan ég. , és erős motorokkal és más nagy energiafogyasztású mellékletekkel felszerelt, ne felejtsd el ellenőrizni, hogy az elemek elég.

Kamera

Wow, ez a legtöbb ón. A fényképezőgép nem mindig szükséges, de ha szükséges, akkor. Mint felvétel kamera érdemes használni a Action Camera-Gopro vagy a kínai felekkel (ezek nem sokkal rosszabb, mint a videó, ha nem is haladja a „cég”). Szükséges a súlyra és a felülvizsgálat szögére. Súlyos, minden tiszta, de elmondom a szögről.


Azt akarom, hogy a fényképezőgép lőjön a világ szépségét, de nem lőtt a sugarai a csoporttal. Ha hiányzott, és megtörtént, akkor két rossz lehetőség közül választhat.

Engedje le a kamerát, hogy ne sérüljön meg a propellerek. Az elveszett, legvalószínűbb, hogy erősnek kell lennie, és ez sok problémát okozhat a felszállás és leszállás, valamint a manőverezhetőség miatt, a kiszorított súlypont miatt.

Távolítsa el a fényképezőgépet. Szintén baj. A gravitációs központ ismét (ebben az esetben megpróbálhat egyensúlyt az AKB segítségével). Még erősebb lesz a tervezés, mert meg kell találnod egy nagyon erős rögzítőt. Ellenkező esetben a költségvetési vibrációs őrök nem fognak segíteni, és a zselé hatása biztosított.

Megpróbálhatja használni a hozzávetőleges képlet L \u003d 2 * TG (A / 2) x D, ahol:

  • L - kamera felülvizsgálati terület a D távolságon
  • Α - Kamera megtekintési szög
  • D - Távolság az objektumhoz (a mi esetünkben, a propellerekhez)

Kapsz egy kör átmérőjét, de mivel a fényképezőgép eltávolítja a téglalap alakú képet, akkor ez az átmérő átlós lesz. Ott megközelítőleg felzárkózhat, vagy fáj, vagy sem.

Komponensek választása, a kívánt eredmény vezetésével. Nem kell a legjobb, ha nincs szükség. Könnyedén kiszámolhatja a szerelvényt egy számológép segítségével.

Kínai részletek

Közvetlenül azt mondom - tudsz Kínában, de sokkal komolyabb, hogy megközelítse a kérdést. A kínai folyamatosan túlbecsüli a jellemzőket. Tehát nagyjából meg kell értened, hogy és milyen működik, és a kínai rosskazni-nál soha nem látott paramétereken és csodálatos minőségben történik. Röviden, lehetséges, de az ügy megértése és a saját kockázatod és kockázata.

Vezérlő

A vezérlő a multicoper agya. Két típusra oszthatók.


Univerzális: például Dji Naza. Az ilyen vezérlőt teljesen bármely összeszereléssel lehet használni. Hogy ez egy quadrocopter vagy okoxopter. Nem élesített, ha valamit konkrét szabályoz. Tudsz lógni egy csomó berendezést rajta, sok funkcióval és érzékelővel rendelkezik.

Vannak hátrányok. Az első mínusz az ár. Ugyanaz a DJI NAZA-M V2 költségek 17 000 rubel. A második mínusz a konfigurálás szükségessége. Ehhez használjon egy speciális vezérlőre írt különleges programot. Ott helyettesítheti és beállíthatja szinte mindent, de bizonyos erőket, tudást és időt igényel.

Szakosodott: mint a későbbi példában. Már élesítve dolgozik a copter konkrét elrendezésével. Természetesen valami helyet ad, de nem konfigurálja a készüléket minden motoron. Olcsó, tudja, milyen kevés. A kezdeti dolgok.

Lépésenkénti összeszerelési utasítások

Nézzük egyetértenek abban, hogy olvassa el cikkünket a választás egy készlet a szerelvény a Quadcopter, és kihasználta a legértékesebb tanácsot -, hogy a keretet az elosztó. Ha nem, a vezetékeket azonnal csatlakoztatom a vezérlőmodulhoz.


Például vegye figyelembe a következő összetevők összeszerelését:

  • Driatone Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Quadcopter keretkeret készlet 450mm
  • Motor DYS D2822-14 1450KV kefe nélküli motor. 4 darab
  • Szabályozó dys 30a 2-4s kefe nélküli sebességszabályozó es Simonk firmware
  • PROPELLERS DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS Lassú légrepülőpenge RC repülőgéphez
  • KK2.1.5 KK21Evo Quadcopter Control Module
  • Újratölthető akkumulátor lítium polimer típusa TurniNy nano-tech 2200MAH 4S ~ 90C Lipo Pack
  • Hobby King Variable6s 50W 5A Akkumulátor töltőberendezés
  • Csatlakozó az XT60 hím plug 12Awg 10cm csatlakozásához vezetékkel
  • Csatlakozók 20 pár 3.5mm golyócsatlakozó Banana dugó RC akkumulátor / motor
  • SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM kezelőpanel (a vevő és az adó)

Hozzávetőleges ár - 20 000 rubel

Az asztalon lévő komponenseket sima réteggel kémítem, és elkezdem.

Az első szakaszban. Gyülekezés


  1. Körülbelül úgy teszed, hogy a vezérlőhuzalok szükséges hosszát úgy tesszük, hogy adjunk hozzá egy kis állományt "kegyetlen" és vágja őket a kívánt hosszúsághoz
  2. A csatlakozók forrasztása a szabályozók kimeneteihez, hogy könnyebb legyen csatlakoztatni a motorokat
  3. Forrasztókorvosok a kábelköteghez
  4. Forrasztja az akkumulátor csatlakozóját a kábelköteghez
  5. Végezze el a motorokat a popter sugaraira. A motorok telepítésekor próbálja meg, hogy ne menjen szálak
  6. Ha nincsenek csatlakozók a motorokon, akkor forrasztják őket
  7. A sugarakat a motorokhoz csavarod a fedélzetre
  8. Hozzon létre szabályozókat a drone sugaraihoz. Nem fontos, mint a, de kényelmesebb, mint a műanyag bilincsek
  9. Csatlakoztassa a szabályozók vezetékeit a motorokhoz tetszőleges sorrendben. Szükség esetén - akkor változtassa meg
  10. Másolja a vezérlőmodult az ügyben (előre fényképezte a hátoldalát. Hasznos lesz). Legalábbis legalább a sajton, de azt tanácsolom, hogy lágy kétoldalú skótot használjon
  11. Csatlakoztassa a fordulatszámot a vezérlőhöz. Azokban a portokban (+ - üres), általában fehér huzal csatlakozik a képernyőn.
  12. Scotch maradványok biztosítják a vevőt a lehető legközelebb a vezérlőegységhez, és csatlakoztassa a szükséges csatornákat a kívánt portokhoz. Használja a vevőegység dokumentációját és a tábla hátoldalának fényképét, hogy kitaláljuk, hogy milyen csomagok vannak a felelősekért
  13. Csatlakoztassa a készülék teljesítményét az akkumulátorból, a csatlakozón keresztül
  14. NYERESÉG! Összegyűjtötte a quadrocopteret

Második szakasz. Hibakeresés


  1. Futtassa a motorokat (itt általában minden más, így nézze meg újra a dokumentációt)
  2. Kissé hozzáadjuk a gázt, és megnézzük, hogy milyen oldalon forognak a propellerek. A vezérlőhöz csatolt sémában feltüntetett módon kell forgatniuk. Ellenkező esetben a vezérlés invertálódik. Ha valami rossz, akkor egyszerűen forgassa a csatlakozót, amely összeköti a motort és a vezérlőt
  3. Ha minden rendesen forog - csavarja meg a keret felső részét. Ne nyomja be a helyére. Ha szoros lesz, akkor valami rosszul ment. Gyengítik az alsó csavarokat, és a szigorítás telepítése után minden egyenletesen
  4. Másolás blokk elemekkel
  5. Szerelje fel az adaptereket a motorok propellerekhez
  6. Állítsa be a propellereket, figyelembe véve a motorok forgásirányát. A penge felemelt része a forgásirányban kell lennie
  7. Kész. A Capter készen áll az első felvétel túlélésére!

Ez volt az egyik legegyszerűbb példa, amelyből érdemes megkezdeni. Természetesen, ha a fényképezőgépet, a GPS-t vagy egy összetettebb vezérlőt szeretné használni, akkor a tervezés nehezebb lesz. Ezért, ha nem biztos benne a képességeid, érdemes elkezdeni egy kis. Minden mást később rögzíthet.

Azonban nem szükséges túlbecsülni a házi készítésű komplexitását. Ha nincs célja az Arduino alapján alapuló PVC csövekből (és ez is történik), akkor nincs semmi, amit a szokásos felhasználó nem. A legfontosabb dolog nem az elveszett, olvassa el és kérdezze meg, hogy valami nem világos.

Következtetés

Végül egy kis erkölcsöt akarok tenni ebben a szövegben. Bármilyen hasonló foglalkozás, akár tervezés, akár csak egy összeszerelés - egy erőteljes oktatási eszköz. A legfontosabb dolog az, hogy csak el kell kezdeni. Elkezdi megérteni sok finomságot, és megtanulja, hogy összpontosítson a figyelmet fontos pillanatok. Ez nem csak a kopert összeszerelésére vonatkozik.

A Quadcopter szinte minden nagyobb online áruházban vásárolható, vagy saját kezüket készíthet. Nem ismert, hogy mi jelent meg korábban: a koperiák tömegtermelője, vagy az első olyan rádiós amatőrök, amelyek önállóan megteremtették a drone-t. De az a tény, hogy ez a szenvedély egyre népszerűbb rajongók körében rádióvezérlésű eszközök nem hagy modellek és gyűjtője quadcopters.

A Quadcopter "DIY" modellje

Sok drone felhasználót kérnek - hogyan kell összegyűjteni egy quadrocopteret saját kezek. Inkább ez a vágy a vágyból származik, hogy teljes körű ellenőrzést kapjon a repülés során és a felvételi folyamat irányítását.

BAN BEN Önkészítés Hopter számos előnye van: előszörEz az a képesség, hogy létrehozzon egy eszközt a szükséges paraméterekkel. Másodszor,az ilyen eszköz könnyebben testreszabható, mindig új alkatrészeket csatlakoztathat, vagy cserélje ki, például az akkumulátorra, és tegyen egy erősebb áramforrást. HarmadszorEz érdekes élményként szolgálhat, és az első lépés az új hobbiok felé.


Ez a szerelvény hangsúlyozható az a tény, hogy egy ilyen összeszerelés sok időt igényelhet a megfelelő részletek megtalálásához, a teljes technikai rész tanulmányozása. Több senki sem tud garanciát adni, hogy "az első palacsinta nem megy com." Bár másrészt létezik nagyszámú A rádióberendezések szakosodott üzletei, valamint az eszköz elveinek megértése és a quadrocopter működése számos rendszerben segíti a házi készítésű házi készítésű modellek példáján.

Szintén sokan a drónok modellezését igénylik a számításból, hogy sokkal olcsóbb, mint egy márkajelző eszköz vásárlása. De itt sokan attól függ, hogy milyen jellemzőkkel akarsz kapni, és fontos az Ön számára megjelenés Quad. Különösen gyakori módosítások, amelyek segítenek a drone funkcionálisabbá tenni, szintén csatlakozhatnak egy fillért sem.

Inventor Jasper Wang Lenen 2013-ban bemutatta azoknak, akik saját magukat akarnak gyűjteni. A bőröndjében a leginkább szükséges: Elektronika, motorok, rádiók, testrészek. Minden műanyag alkatrész kinyomtatásra kerültD. Nyomtató.

Vásárolni vagy csinálni?

A helikopter készítésének döntése meghatározható, az úgynevezett, sportos érdeklődés, és lehet kapcsolódni a mentés vágyával. És az első, és a második esetben fontos mérlegelni az összes "for" és a "ellen", valamint azonosítani erős és gyenge oldalak az önkészítésben.

Idő

Mint már említettük, a fő mínusz drón "DIY" lehet idő. Végtére is, az egyik dolog, hogy vásároljon quad repülést, várjon egy vagy két hétt, és használja az örömében. De az önkészítésnél számos árnyalat van, amelyek befolyásolhatják a feltételeket:

  1. Az összes szükséges pótalkatrész megszerzése, amely egyszerre nem mindig juthat el a kezedhez.
  2. Az időnek meg kell vizsgálnia a technikai részt, hogy egyértelműen megértse, hogy mit áll a dolgokból és hogyan működik a Dron.
  3. A repülésvezérlő összeszerelése és konfigurálása időbe telik, és természetesen türelem.
  4. PostsBorka, ami azt jelenti, hogy nem csak a tesztelés, hanem a hibák és a "változások", ami szintén sok időt és erőt vesz igénybe.

Tapasztalat

Kompenzálja az első elemet nagyrészt képesek lehetnek tapasztalatokat a rádiós vezérlésű eszközök öngyűlésében. Ezenkívül, ha a dronont a "gyári" modellt gyűjtsön, akkor válhat vizuális kézikönyv A "töltés" quad tanulmányozása. De azok számára, akik először szembesülnek egy ilyen összeszereléssel, két lehetőség van:


A) megszerzi a quadrocopter leghabárabb modelljét, amely nem csak mintát szolgál, hanem a részleteket is kölcsönözheti a csoporjukért;

B) A fórumok és a szakosodott webhelyek segítségére nyújtott fellebbezés, ahol megtanulhatja az összes információt, és részletesen olvashat lépésről lépésre Copter az összes szükséges alkatrész nevével.

Költség

Sokan úgy döntenek, hogy egy quadrocopteret gyűjtenek a településen, hogy egy ilyen eszköz olcsóbb lesz, mint a vásárlás. De itt emlékeznie kell néhány funkciót:

  • Természetesen, ha a minimális költséggel rendelkező jogorvoslatokból származó quadricát gyűjtő célt követő célt szolgálja, akkor nem fog semmilyen problémát, mivel minden alkatrészt egy árkategóriából megvásárolhat. De itt meg kell értened, hogy nem tud erőteljes nagy betöltő eszközt létrehozni.
  • Ha tétet készít a quadrocpeter jellemzőire, és nem egy egyszerű lehetőségre, hogy néhány percig felszálljon a levegőben, akkor itt nem valószínű, hogy jelentős különbséget érhet el a megvásárolt és házi készítés között. Bár természetesen a költségek 10-20% -ának megmentésére való képesség még mindig lesz.

A Quadro, a Hexa- vagy Tricopter független összeszerelése lehetőséget kínál, mint egy mérnök és szerelő, amely lehetővé teszi, hogy egyedi modellt hozzon létre az Ön számára leginkább releváns jellemzőkkel. De hogy táplálja a reményt, hogy ez egy egyszerűbb és legolcsóbb módon, mint a kész eszköz vásárlása, még mindig nem éri meg.


Részletek, összeszerelési folyamat, árnyalatok

Szóval úgy döntött, hogy létrehozza az első quadrocopteret. A kezdethez a legjobb, ha a "tapasztalt" tervezők tapasztalataira fordulnak. Számos fórum, webhelyek, videó "LifeHaki" lesz a mentéshez.

Bármely drone két fő részből áll - maga az a mechanizmus, amely elindítja, és a "töltés" keretét csatolták. Annak érdekében, hogy a csoportt repült legyen:

  • Repülésvezérlő;
  • Akkumulátor;
  • Motorok és propellerek, amelyek hozzájuk tartoznak hozzájuk;
  • Sebességszabályozók;
  • Szervopulátor forgó mechanizmus létrehozásához;
  • És különböző fogyóeszközök: csavarok, csatlakozók, vibrációs szivacs, ragasztó, rugalmas szalag.

A keret rétegelt lemezből vagy tartós műanyagAz űrlapot nagyrészt a drone típusa határozza meg: három, quadro- vagy hexacopter lesz. Ez a fő keret, amely a vezérlőhöz és az akkumulátorhoz csatlakozik, és a sugarak motorokkal, forgó mechanizmussal és a sebességszabályozó kialakításával. A legjobb, ha a sugarak mozgathatók, különösen abban az esetben, ha nagy quadcopter lesz, akkor soha nem lesz probléma a szállítással.

A quadrocopter létrehozása lehetőség arra, hogy mérnöki és tervezője legyen. A COPTER A legkülönbözőbb alakot adhatja meg mind a kész keret, mind a házi készítéssel, próbálja meg felszerelni olyan további tervekkel, amelyek segítenek a különböző tételek átvitelében.

Ha a repülőgépet használja, vigyázzon a fényképezőgép szuszpenziók jelenlétéről. A készülék kapacitása függ a motorok hatalmától és a propellerek méretétől. Ez a tény különösen fontos megfontolni, ha nehéz digitális vagy félig profi kamrákról beszélünk.

A repülésvezérlő beállítása PC-n keresztül történik, amelyre szükség van egy speciális programot a többwii vagy az Arduino-hoz, a megvásárolt vezérlő modelljétől függően. És természetesen, hogy ellenőrizhesse és elkaphatja a jelet a csopulójából, egy rádióadót, például DSM2-t kell vásárolnia.

Figyelem, a cikk elavult, de továbbra is információs célokra használható.
Amint megígértem, amint visszanyerem - egy teljes körű bejegyzést fogok írni a repülő aggregátumának összeszereléséről. Bizonyára sokan már régóta figyelte, ahogy a „rendes” iroda munkatársai gyűlik meg a 2 óra, azonnal vegye figyelembe, hogy nem vagyok egy „közönséges” irodai dolgozó, így a pilóta rám nem nagyon, de nagyon fontos, hogy a quadrocopter legyek és Megfelelően reagál a menedzsmentre. Az első és legfontosabb dolog - ha úgy dönt, hogy összegyűjti, ne mentse meg, és ne gondolja, hogy okosabb, mint azok, akik már repülnek, csak úgy vélik, hogy az elmélet kissé eltér a gyakorlatdal.
van nagy szám Firmware, kész vezérlők, érzékelők, motorok stb. stb. - Válasszon, hogy mit, de a cikkben csak az ARDUINO Mega, Megapirate firmware és viszonylag olcsó érzékelőkön alapuló egy kiviteli alaknál fogok megállni.

Eredmény

Annak érdekében, hogy ne kínozza Önt,% felhasználónév% -ot, így különleges beállítások nélkül repül, kalibrálások és kiegyenlítés az inept kezében:

És most, amire szükségünk van ...

Folytatódó
PS: Remélem, hogy az RC témában az emberek megbocsátanak nekem a pontatlanságokért, és szükség esetén korrigáljanak.

Vásároljon készen készített quadrocopter a legegyszerűbb lehetőség, hogy egy négy csavaros repülő modell tulajdonosa legyen. Azok számára, akik nem keresnek könnyű módon, és élvezni akarják az összeszerelési folyamatot, a legjobb megoldás Összegyűjti a quadrocopteret a saját kezével.

A quadrocopter összeszerelésének folyamata 6 lépésből áll:

  1. Az összeállítás a terv és a költségvetés a szerelvény követelményeinek megfelelően és a kívánt végeredményt, a kérelmet az eszköz jellemzői segítségével egy speciálisan számológép, vagy csak ül a fórum és chat tapasztalt modell üzletek, amely segít a részletek megválasztása;
  2. Az optimális üzletek keresése árminőségű arány szerint,
  3. A szükséges alkatrészek megvásárlása és megvásárlása;
  4. Komponensek előkészítése összeszerelés előtt;
  5. A quadcopter építése és konfigurálása és tesztelése.
  6. Próba járatok és szükség esetén korrekció.

Ha minimális tapasztalat létezik, a lépések száma kétre csökkenthető.

Az a tény, hogy minimálisra kell rendelkeznie a Capter Management készségeinek, azt hiszem, nem szükséges beszélni. Ha igen, nincs szükség gyakorolni a szimulátoron, vagy vásároljon egy olcsó quadrocopteret, amely ellenáll a cseppeknek, és nem okozhat sok kárt másoknak a tapasztalatlan pilóta kezében.

Ebben a cikkben csak 2 elemet fogunk tartani.

Szóval, hogy összegyűjtse a quadrocopteret, hogy magad, szükségünk van:

  • Rama a quadcopter számára. A fő kritériumok a méret, a gyártási anyagok és a funkcionalitás.
    A leggyakoribb 450 méretű képkocka (450 mm a motortól a motorig) hosszú lábakgyakrabban használják a szuszpenzió használatával történő forgatáshoz. A 250-es méretű kompakt kereteket, a Quadrocopters for FPV járatokat és a nagysebességű versenyeket leggyakrabban építették.
    Az anyag, amelyből a keret előnyös a szén. Ez könnyű és tartós. De a legdrágább minden elérhető anyagok. Ezután üvegszálas és műanyag. Mindkét anyag a szén súlya és erőssége alacsonyabb, és sokkal olcsóbb.
    A kereten lehet jelen funkcionalitás a beépített tápegység (PCB) méretű LED háttérvilágítással. Játszótér a fényképezőgép felszereléséhez. Összecsukható sugarak. A közelmúltban elkezdték létrehozni kereteket összecsukható lábakkal, rekeszekkel, a fordulatszámokhoz, a járatirányító alatt.
  • A Quadcopter fornoelleton motorjai. A fő jellemzők közül a motorok mérete mellett kiemelhető a forgás sebessége és az emelési súly.
  • Motorfordulmányok (ESC) szabályozók. Különbözik a jelenlegi szilárdsággal (12, 20, 30 ... AMP) típusú firmware (SIMONK, BHELI), valamint a BEC kimenet jelenléte vagy hiánya feszültség 5 volt a táplálkozáshoz szükséges felszerelés. Van egy 2-4s jelző is, ami azt jelenti, hogy az elemek száma kompatibilis lehet ezzel a szabályozóval.
  • Quadcopter repülésvezérlő. Az OPTIMAL OpenPilot CC3D. Érdemes megfontolni a lángot 32 (flip32) és apm. A funkcionalitás szerint, mint a költségek, a vezérlők kissé eltérnek.
  • Ellenőrző berendezések vevőkészülékkel. A költségvetés és a meglehetősen működőképesség a Flysky-i távvezérlők. Kb. 1 km-t és a teljes szükséges funkciókat kínálnak. Drágább és kifinomultabb - Frsky telemetriával. Vannak kevés közös futaba és radioolink is. A jövevény opciók nélkül kell venni Flysky például az átlagos modell Flysky leszek jobb, hogy egy jobb, hogy valami toranis származó FRSKY.
  • Li-Po akkumulátor a quadcopter számára. A fő mutatók, amelyeknek feszültségfüggő a dobozok száma, akkumulátorsejtek (1 bank \u003d 3,7v, 3 bank \u003d 11,1 volt), kisülési áram (25C, 30C, 40C, stb.) MAH) és természetesen az akkumulátor súlya. Minél nagyobb a kisülés kapacitása és árama, annál nagyobb a súly. Feladat Válassza ki a mutatók optimális arányát. Az akkumulátor gyakran a leginkább nehéz elem Quadcopter. És ha a súlya meghaladja a megengedett határértéket - a quadrocopter egyszerűen nem lesz képes elszakadni a talajtól.
    Az ilyen típusú elemek felszámításához az IMAX B töltő professzionális kiegyensúlyozó töltője szükséges a költségvetés megmentéséhez, a legegyszerűbb opciót, például IMAXRC B3.
  • Hajtóművek quadcopterhez (csavarok). Különbözik méretben (50 × 30, 60 × 30 stb.), Gyártóanyag (műanyag vagy szén), valamint a kötőelemek képződése (chunga, anyák vagy csavarok segítségével). Az első járatokhoz, valamint az akadályok közelében lévő járatok alkalmasak műanyag propellerek. Jobb, ha tartalékot vásárolnánk. A felvétel és a felső pilóta, a karbonikus szükséges. A rögzítés mérete és típusa függ a keret méretétől és a motorok rögzítésének típusától.
  • Szükség esetén az összeszerelés és a fogyóeszközök alapvető eszközei. Kívánatos, hogy van egy darab huzal, az XT60 csatlakozó az akkumulátor csatlakoztatásához, hő zsugorodó, kétoldalas szalag, nylon kötések és tépőzáras szalagok.

Ez a készlet elegendő a READ-TO-FLEAR-TO-READ-TO-TO-TO-FOLYAMATBAN. Továbbá, ha szükséges, akkor egy quadrocopter frissítését végezheti. FPV berendezések, GSP navigáció, általános LED háttérvilágítás, elválasztva a repülésvezérlő, az áramelosztó fórumon és így tovább. A költségvetési követelmények és képességek függvényében.

A Quadrocopter a saját kezével a kamerával lehetővé teszi, hogy képeket készítsen és rögzítse a videót repülés közben. A fényképezőgép a csoporttal való felszereléséhez felfüggesztési vagy csillapítási terület lesz. A stabil kép készítéséhez a legjobb megoldás egy őrült szuszpenzió, ez a legdrágább szerelési lehetőség a fedélzeti kamra rögzítéséhez. A csappantyú csak a rezgések egy részét elnyeli. A kép elfogadható, de nem tökéletes. Ugyanakkor, teljesen vibráló eszköz nélkül, a videó minősége sok kívánni kezd. A kamera költségvetésként (MOBIUS, Xiaomi és TD) és professzionális tükörként használható. Mindez a drone méretétől és terhelésétől függ.

Építsen egy quadrocopteret saját kezével.

Amint ezt a cikket látjuk, a quadrocopter összeszerelése meglehetősen érdekes és izgalmas feladat. Amely képes lesz sok kellemes benyomást hozni nemcsak a tapasztalt hobbi modellező, és egy újonc a repülőgép modelljének összeszerelésének területén.
Kérdezze meg kérdéseit a megjegyzésekben.

Annak érdekében, hogy egy quadrocopteret gyűjtsön egy fényképezőgéppel a saját kezével, meg kell osztania a gyülekezetet két szakaszba. Az első szakasz a quadrocopter felszerelése. A második a kamera csatlakoztatása.

Tehát az első szakasz.

A Quadrocopter receptgyűlése

A Quadrocopter összeállításához a következőkre lesz szükségünk:

  • négy motor a quadcopter számára;
  • négy lázadás;
  • négy légcsavar (propeller), tartalékkal;
  • csendes splitter 3,5 mm;
  • testreszabható USB-kártya a quadcopter vezérléséhez;
  • négy akkumulátor vagy annál nagyobb, hogy maximális repülési élményt kapjon;
  • töltő az akkumulátorok feltöltésére;
  • rádióvezérlő eszköz egy quadrocopterrel (a vevőkészülékkel és adóval együtt);
  • további díjak a vevőegység csatlakoztatásához a quadrocopter "agyain";
  • huzalok a szilikon burkolat motorok, két darab piros és fekete;

Mindezek a mechanizmusok és a menedzsment vonatkozik.

Rama a quadcopterhez csináld magad

Annak érdekében, hogy a quadcopterünk magabiztos legyen a repülésben, egy bizonyos csontvázzal kell rendelkeznie, amelyen minden ellenőrzési mechanizmus kerül megrendezésre. A feladat megoldásához két megközelítés létezik:

  • készenléti keret a quadcopter számára;
  • rama saját kezével összegyűjtötte;

A legmegfelelőbb lehetőség kiválasztásához meg kell értened néhány árnyalatokat. Ha egy kész keretet vásárol, akkor általában, akkor már rögzítheti mindent, és futhatsz a repülés közben. De ha néhány részlet is megsérült, amikor csepegtető vagy pontatlan használatát, várva ezt a tételt némi időt vesz igénybe, amíg szállítják futárszolgálat címét.

Ami a keret csapatát illeti, saját kezüket a jogorvoslatokból, akkor ebben az esetben szükség lesz arra, hogy a vágást vágja és csatolja mindent. Bármely incidens esetében a törött rész könnyen cserélhető.

A leggyakoribb lehetőség az egyetemi eszközök kereteinek kialakításához műanyag csövekamelyeket a vezetékes vezetékek építéséhez használnak. Tulajdonságai ideálisak az összes szükséges vezérléshez, motorok rögzítéséhez. Ahhoz, hogy rögzítse őket (motorok), használhatja a kötőelemeket, azok, amelyek a csövek falakhoz történő rögzítéséhez használhatók a kábelezés bekapcsolásakor.

Az ilyen csövek segítségével meglehetősen kiderül jó tervezésahol biztonságosan rögzítheti az quadrocopter és a kamra összes részletét. Tehát szinte készen állunk egy quadrocopterre egy saját kezével ellátott kamerával, továbbra is megfelelő összegyűjtésre és a próbákra.

Quadcopter egy fényképezőgéppel a saját kezével: Video szerelési folyamat

Az quadrocopter összeszerelésének teljes folyamata ebben a videóban jelenik meg. Nézzük.

Az alábbiakban az interneten találtam. Ezeket a Quadrocopters képviseli, olyan kamerával, amelyet saját kezével gyűjtöttek össze a jogorvoslatokból.




Hogyan lehet összekötni az egész quadrocopter elektronikáját

Nem találtam egy Russified utasítást, köszönhetően a barátomnak, aki lefordította az angolról az oroszra Ez az utasítás az Ön számára.

A motorok összekapcsolásakor meg kell terjesztenie a vezetékeket, a kiterjesztési módszert. Használhat bármilyen alkalmas vezetéket, de előnyösen "szilikon" -t. Ez lehetővé teszi számukra, hogy ne repedjenek alacsony hőmérsékleten, ha hirtelen meg akarják ragadni az újévi tisztelgést télen.

Konfigurálja és "vonat" egy quadrocopterrel

Tehát egy quadrocopteret gyűjtöttünk saját kamerával, továbbra is az autónkat, hogy helyesen viselkedjünk a repülés közben. Ehhez "vonat". Hogyan történik? Nagyon egyszerű! A firmware-t az USB-n keresztül kell letöltenie. Ezt a firmware-t speciális fórumon vagy weboldalunkon találhatja meg. Amikor egy firmware-vel ellátott cikk kijön, megjelenik egy kattintható link a firmware-hez.

Ha még mindig nem tudod, hogyan kell repülni a quadcopteren, és szeretné megtanulni, akkor különösen az Ön számára írok egy cikket ebben a témában. A link itt jelenik meg. Itt fogok elmondani a quadrocopter irányításának jellemzőiről, és milyen gyorsabban tanulnak, hogy professzionálisként repüljenek.

Ami a második szakaszot illeti, mindent csak a fényképezőgéphez kell csatolni, amelyet Önnek alkalmasnak kell lennie az ár és a minőség számára. A Videó vélemények szerint talál egy megfelelő kamerát, ha nem, akkor írja meg a csevegést, amely a bal alsó sarokban található, más felhasználók fogják őket.

A cikk végén azt javaslom, hogy egy másik videót láthasson a quadrocopter szerelvényén a fényképezőgéppel a saját kezével.

mob_info.