Számítások lépésenkénti összeszerelési rajzok a quadrocopter diagramja. Hogyan kell összeállítani egy quadrocopter saját kezűleg: Útmutató az összeszerelés házi quadropters és herék. Hol kell elkezdeni, hogy egy quadrocopter csináld magad

Nos, teljes körűen úgy tűnik, hogy elfelejteni, az orr. Elkezdjük összeszerelni. Előre elnézést kérek a fotó minőségére és kis mennyiségükre. Túl szenvedélyes volt a folyamatról. Akkor gyerünk!
Először is, vágja le a 10 mm-es profil darabjait a kívánt hosszban (amelyet a sugarak eredményeiben szeretnénk) és fúrni a rögzítőmotorok rögzítőmotorokhoz, a vezetékek és a rádiós vevőkészülék annyánt. Kiderül valami ilyesmit ....
, Friss motorok a profil belsejébe. A rendszeres csavarok egy kicsit lerövidülnek, a profil sok vékonyabb, mint a csavarok, amelyeket ezek a csavarok terveztek. Ha ez nem történik meg, akkor a csavar a motor tekercselésén törekszik, és valószínűleg korai. Végső soron kiderül, hogy valami ilyesmi ...
. Ezen a fényképen látható, és a rádióvezérlés antenna. A motorokból származó vezetékek a gerenda lyukán keresztül nyúlnak át. Még továbbra is védettem a "kígyó bőrt". Valami hasonló....
. Ezután lehet festeni a részleteket a keretet a szín tetszik, a kész sugarak, a forradalmak szabályozó és forrasztott a motorok következtetéseit ....
Közvetlenül a fénykép egy rádióvevő, egy videó és a downstream stabilizáló telepítését mutatja a felfüggesztés áramellátásához. A stabilizátor van szükség annak érdekében, függetlenül a hálózat feszültségét acumulator (14.0-16.8V), a szuszpenziót mindig táplált 12V. Ezután beállítottuk a repülésvezérlőt, lehetőleg a csillapítókon. Vettem ezeket a dolgokat (amiért fizetettem)
, De erről egy kicsit később ... a repülésirányító rádiós vevőegység, az FPV kábelt a fényképezőgép és a kábelt a videó hangszóró, valamint a csatlakozót a ankumulator (úgy döntöttem, hogy távolítsa el re PC) ...

… valami ilyesmi. Mi is forrasztunk a csatlakozót a GPS-vevő és az iránytű csatlakoztatásához. Önnek is szüksége van a forrásra is tápvezetékek A Revolt vezérlő és a Control Loop vezérlés bekapcsolása. A PC-gyártó hivatalos honlapján vett rendszer szerint forrasztva. Itt is van....
e rendszer szerint a szabályozó csatlakozik, de erre minden másra ....
. Itt nem figyelünk külön szabályozó hatóságokra. Kiderül valami ilyesmit ....
. A fénykép azt is mutatja, hogy a tápcsatlakozóval párhuzamos kondenzátor, és úgy van kialakítva, hogy simítsa ki a tápegység feszültségét. A kondenzátor PC-vel rendelkezik. A kamera vezérlőjének szintén látható a kamrának vezérléséhez, a kimeneti S6 repülésvezérlőre és a földre forrasztva van. Tulajdonképpen akkor össze a keretet, hogy a végén, hogy a tömeges kazán elrendezés a kamera szuszpenzió (úgy, hogy nem öl meg finom technika nem tervezett ütközés), hogy a kezdeti beállításokat, és menj a mező szabni pontosabban. A Quadrik telepítve az Inav 1.9.1 firmware-re telepített. A repülésvezérlő villogása és az Inav konfigurálása nem írja le itt. Ez egy meglehetősen kiterjedt téma, először külön felülvizsgálatot igényel, másodszor, tele van videókkal és ajánlásokkal a tapasztalt emberekről érthetőbb magyarázatsal. De ha valaki szüksége van, meg tudok magyarázni az ujjaimon. És folytatjuk ... ezen a fotón, az első repülés és a ponton lóg. Videó a Wholes és a Példa a Copter Shooting lesz a végén a felülvizsgálat ...
. Most itt az ideje, hogy hagyja abba a toronyokat, amelyeket a repülésirányítóhoz használtam. Az a tény, hogy egy kicsit szélesek, és nem kelj fel normálisan a szabályozón. Valahogy egy kicsit az egyik oldalon volt (a fotón látható, ha megnézed), a belső fémrész. Zárta a szabályozó egyik vezetőjét. El kellett cserélnem, külön versenyző lite 30a
Hagyomány szerint a link
... és az energiaelosztó testület a mact-tól
A 12V-os teljesítménymennyiséggel már rendelkezik, így a szuszpenzió stabilizálója már nem szükséges. Nos, most minden igazán a drone. Ebben az űrlapon körülbelül 10 akmulátor, nincs panasz. Itt az ideje, hogy telepítse a felfüggesztést és a fényképezőgépet. Először egy konzol típust akartam készíteni (ez az, amikor a csappantyú a tetején található, de a fényképezőgép mögött található), mint a TBS felfedezésnél. Ehhez szétszerelje a felfüggesztést, és készítsen több új elemet neki ...
Nincs 3D nyomtató, sem CNC gép, mindannyian csiszoló és fájl. Gyűjtötte a felfüggesztést a tervezetben, így kiderült, hogy ez ....
Méretek I. megjelenés Teljesen elrendeztem, és elkezdtem festeni és a felfüggesztés végső összeszerelését. Ennek eredményeként mi történt

A felfüggesztés 12V-os kimenethez csatlakozik az áramellátó táblán, és a repülésvezérlő kimenete a fényképezőgép vezérléséhez.
Nos, úgy tűnik, hogy minden, megpróbálva levenni és ... sajnálatos módon egy kellemetlen funkció kiderült. Az első csavarok levegő áramlása megtörte a fényképezőgépet a jelenetből, és a szuszpenzió nem tudta stabilizálni. Megpróbáltam megváltoztatni a beállításokat, zárja be a kamerát a Visor tetején (kollektív gazdaság, de még mindig), semmi sem segített. El kellett adnom a túrázás felfüggesztését, és keresek egy másikat. Tarot T-3D-t vett. Az a tény, hogy ez a felfüggesztésnek van egy cant (kivéve a horizont vállalati horonyát), a távolságot a hossza mentén még mindig normális, de szélességben nagyon közel vannak egymáshoz. Emiatt a szél alatt a felfüggesztés és a zselé kőzet figyelhető meg. Az alsó lemezét kissé meg kellett adnom, és szögben feküdtem. Az ilyen design nagyon jól bizonyult a múltbeli felfüggesztési lehetőségeknél. Továbbá minden egyszerű, rögzítse a szuszpenziót az átmeneti lemezre. A textolitból készítettem, és nagyon vidám volt ....
. És valójában telepítem a kész felfüggesztést.
. A felfüggesztés a tápegység 12V-os következtetésére is csatlakozik, valamint a repülésvezérlő S6 kimenetéhez, hogy szabályozza a lejtést. Az üvegszálas és epoxi önálló fedelével borított, bármilyen vezetékek és díjak nem gyógyítják a szemét. Valójában, a gyülekezetnél minden valószínűleg minden, most egy kicsit a jellemzőkről. A távolságot átlósan a 380 mm-es motor tengelyek között, a felszállási súly 1,4 kg. A repülés a végéig nem mérhető, 3 km-re ment, és visszatért vissza, bár a menedzsment és a videó hibás volt, és az akkumulátor tartaléka maradt. Azt hiszem, 3,5-3.7km nagyon képes repülni. A repülés magassága korlátlan, de maximum 250 méterre emelkedtem. 4S 4200mach Akkumulátor repülési idő 17-19 perc. A hajtogatott állapotban csak egy kis rádióvezérlő berendezés ....
És ez a méret a lebomlott állapotban ....
.
Nos, végre egy kis gondolatok. Ha szüksége van egy kompakt forgatás, akkor ismételje meg ezt a projektet nem nagyon ajánlott, hacsak nem szeretne összegyűjteni, forrasztani és testreszabni több, mint a repülő. Először is, nem lesz olcsóbb, mint a befejezett munkahelyek, másrészt a hatalmas türelmet, a figyelmet és az amplifikációt igényel, amely mindenki számára messze van. Ami engem illet, az összes perifériával (videó szemüveg, rádióvezérlő berendezés, akumulátorok, töltés és kamera) már más modelleken használtam, ezen a középen nem sikerült a zsebre. Nos, a kész kopererek elvben nem érdekesek számomra, és egyáltalán nem tudok repülni a telefonban. És itt van egy példa videofelvétel ebből a négyszögből
Itt van egy ilyen történet. Mi a baj, vagy Okosyachil, írjon a megjegyzésekben, indokolt kritika mindig támogatja. Eddig Hozzáadás a kedvencekhez tetszett +148 +262

Azok az okok, amelyekre az amatőr coperovódok arra gondolnak, hogy hogyan kell összegyűjteni a quadrocopteret saját kezével, más. Például valaki nem felel meg az áraknak, valaki telepíteni kívánja a fényképezőgépet, amely nincs telepítve bármilyen szuszpenzióra, mások csak a versenyzéshez szeretnék konfigurálni. Igen, soha nem tudod, mi más!

A modern felhasználók inkább átfogó választ kapnak a fenti kérdésre lépésenkénti ajánlások formájában. És még jobb, ha lehetővé teszik számukra a video formátumban. Mivel a rendszerek és utasítások sok esetben nem teszik ki teljesen teljes körű részleteket összeszereléskor.

Annak érdekében, hogy megértsük, hogyan készítsünk egy quadcopteret saját kezek, vessünk egy pillantást az általános képre, hogy a gyülekezés minden szakaszában megértsük, hogy mennyit tudtunk tenni, és milyen munkát végeztünk. Tehát könnyebb lesz folytatni és befejezni a folyamatot, mert gyakran a félreértés, hogy hány munka marad, a kezdő tervező minden félúton dobja.

Tehát először emlékezzen a repülőgép összes kulcsfontosságú elemére, amelyet a quadcopter összeszerelésére kell bízni saját kezével. Az első dolog, ami eszébe jut, természetesen a drone test, amelyet a többi felszerelés és az elektronika többi részében helyezkedik el.

Gyűjtsd össze a karcolásból Az eset teljesen könnyű. Például, ha látjuk, hogy a közönséges quadrocopters hadteste, akkor látni fogjuk, hogy a gyártókat műanyag anyagként használják. A műanyag a legszélesebb és megfelelő anyag a ház és a sugarak összeszerelésére bármely drone.

Könnyű, amely lehetővé teszi, hogy hosszabb ideig tartson fenn egy akkumulátort. Természetesen lehetetlen azt mondani, hogy a műanyag a legmegbízhatóbb eszköz, annak érdekében, hogy megvédje a multípert a bontásból vészszállító esik. De ha úgy gondolja, hogy az egész, még a tartós anyagból készült nagy repülőgépek szétszóródnak a törmeléken. Ezért nem leszünk olyan követelve, hogy könnyű műanyag, amelynek fő feladata, amely mindenekelőtt az elektronika és tartozékok tartós rögzítése az ügyben a repülés során.

Ha nincs képes arra, hogy sugarakat és testelemeket készítsen ebből az anyagból, valamint ne maradjon tartalék csövek vagy sugarai más pilóta nélküli járművektől, javasoljuk, hogy figyelmet fordítsunk a szokásos phaneurra. Természetesen nem éri meg, hogy vegye fel az egy darabból álló füstölő lemezeket, mert sem a motorok és a motorok sem képesek ilyen nehéz kialakítást emelni. Könnyebb lehetőséget keres a házadra.

A rétegelt lemez is jó, mivel képes lesz arra, hogy bármilyen számú lyukat fúrjon be benne, hogy javítsa a helikopter aerodinamikai jellemzőit, valamint a különböző capterblokkok beillesztését. Ezek lehetnek a blokkok a motorokhoz és csavarokhoz, vezetékekhez és leszállási alvázhoz, az elektronikus táblákhoz, az akkumulátorokhoz és a videokamerákhoz.

Ezt követően úgy gondolja, hogy az elektronikus és nyomtatott áramköri lapok beszerelését a kész házon. Ez lehetővé teszi, hogy a készülék összeszerelésében mozogjon, mintha a közepéből. Hogyan beszéljünk ilyen esetekben - táncolj a kemencéből. Vagyis a legfontosabb dolog, hogy a quadcopterben van.

A sugarak mindegyikének különleges jelölést kell készítenie a tökéletesen telepített vezetékekre és motorokra. Ez attól függ, hogy mennyire zökkenőmentesen és kiegyensúlyozott az összegyűjtött készüléke. A hiba egy pár milliméterben erős tekercshez vezethet, vagy dobja a drónot a repülés során. Tegyen pontos méréseket, és ellenőrizze őket többször a motorok telepítése előtt.

A végén csak egy kapcsolatot kell létrehoznod a drone összes komponensei között - a kommunikációt a kábelezés formájában. Általános ajánlások Kövesse a kapcsolatot a telepítéshez. Továbbra is hozzá kell adni, hogy ez az előszerelési drone vége. Továbbra is sok tesztet kell tennie a földön és a levegőben, hogy megbizonyosodjon arról, hogy mindannyian helyesen és hibák esetén, és ezek higgadnak, biztosan ki kell igazítani.

Ezután elmondjuk, hogy milyen fontos összetevőknek kell lenniük a csopuló fedélzetén, hogy tudod, hol, valójában meg kell kezdeni az "otthon", és milyen fontos részletek hasznosak lesznek. Ezt követően biztosan eltűnik minden olyan kérdésre, mint "Hogyan gyűjtsünk egy quadrocopteret otthon és otthon." Ahogy kiderül, ez nem olyan nehéz. A legfontosabb dolog az, hogy ismerjük a drone szerkezetét és a repülés elveit.

Mi az quadrole

Azok számára, akik még nincsenek a témában - ez egy design, platform, építés, repülőgép, akinek kényelmesebb, melyik (ha a platformról beszélünk) az adó vezérli. 4 motorja van ugyanazokkal a csavarokkal. Az ilyen repülőgépek összeszerelésében egy repülő többkomponensű platform minden bizonnyal jelen van.

Amikor a drone felszáll, vízszintes pozíciót foglal el. Mint egy helikopter, képes arra, hogy a föld felszínét különböző magasságban lehessen lógni. Különböző irányokban. Korábban a koperiák csak az orrára repülhetnek. BAN BEN utóbbi évek A fej nélküli modellek kezdtek elkészíteni, amikor Dron a négy oldal bármelyikébe repülhet a repülés során, anélkül, hogy az orrának ezen oldalára fordult volna.

A helikopter képes mászni és leereszkedni, miközben mindig vízszintes marad a Földről. Ha telepítve van a speciális felszerelés rajta, akkor bizonyos esetekben akár autopilot módban is repülhet. A legtöbb Avialubiters ilyen lehetőségeket használ, elsősorban arra, hogy ebben a pillanatban a légi fellendülésre koncentráljon, és ne mutassa meg saját kísérleti készségét.

A drone általános elve

Ahogy korábban említettük, a rendszer többmotor. Ezek a legtöbb rotorok erőteljes átlós forgást hoznak létre ellentétes irányban. A rotorok egy úgynevezett vezetők, információt gyűjtünk három vagy hat giroszkóp (száma az utóbbi függ a konfiguráció a helikopter) és átadja a rotorok.

A giroszkópokat létrehozták annak érdekében, hogy automatikusan meghatározzák a készülék helyzetét a repülés során, majd rögzítsük mindhárom síkban. Ebben az esetben a gyorsulásmérő úgy történik, hogy a csoporttal vízszintesen elviselje a tökéletes helyzetet. A quadcopter egy bizonyos magasságban történő rögzítéséhez a repülési rendszer egy barrouthchik segítségével van felszerelve.

Ennek következtében a copter mozgás akkor fordul elő, ha mind a négy csavar egyformán forog. Az egyik vagy egy másik motorspár fordulatszámának megváltoztatásának eredménye a gyors lejtőjévé válik (ahogy azt is nevezik - "tekercs") a leggyengébb fonó csavarok irányába - a drone vízszintesen.

A legtöbb esetben a rotorok szigorúan négy, de rendszeres időközönként hat és akár nyolc csavarral találkozhat a kopererekkel. Ezért multicoptereknek nevezik, és a "quadrocopter" szó már nem lesz releváns a többmotoros drónok utolsó két képviselőjéhez.

Az egyszerű drone összeszerelésére vonatkozó utasítások

Az első dolog eszébe jut, amikor saját quadricát, természetesen a keretét. Ezzel az elemgel semmi sem bonyolult. Alapítványa érdekében a szokásos 15 négyzetcentiméter szokásos rétegelt lemez lesz. A sugarakat a keret átmérőjének átmérőjének segítségével adaptálták. A gerenda 30 centiméter hosszúságúnak kell lennie, a csoporttól kezdve. Gerendák - 25 cm. Scrolls a motorok magukhoz, elhalasztják az ügy megteremtésének végén, miután megjelentek a motorok megjelölése után.

És itt van, ami hasznos a szerelvény számára:

Turnia 9 technika;
Fizetési tábla;
TÁMOGATÁSOK SZÁMÁRA;
Tápegység;
Pengék;
Különböző akkumulátor töltők.

Megkezdi az összeszerelést

Először telepítjük az ellenőrzési díjat. Ugyanakkor helyezze a lehető legközelebb a platform közepére. A kezdetektől kezdve tegye meg a szükséges, és ami a legfontosabb, pontos méréseket. Ebben az esetben a készülék nem fog oldalról oldalról az oldalról a repülés során. Használjon elegendő hosszú csavarokat annak érdekében, hogy rögzítse a sugarakat a táblára. Az alumínium szalag alkalmas a sílécekre és az akkumulátor tartására.

Szerelje be a vevőt közel a táblához. A vevőkészülék telepítéséhez használhat néhány erőteljes szuperchalter. Az egyszerűsített változata a kapcsolat két három-core hurok van lehetőség, ha az elfogadási csatornák ugyanazok, mint a vezérlőkártya csatornákat. Ezt szem előtt tartva.

Motor telepítése

Mielőtt behelyezné, szükség van a sugarak pontos jelölésére, és maga a motort. Tedd a lehető legjobban, hogy a távolságot a szélekről a forgási tengelyre egyenértékűek. Legalább a lehető legnagyobb mértékben. A motor aljától való telepítésekor bruttó farok lesz, így szükség van egy speciális lyukra.

A rögzítéshez szükséges lyukak beírásakor a négyzet teljes szélességére és az egész szélességére. Ezután azonnal megnézheti, hogy a tengely láncolódik-e a négyzet széleihez.

Vezeték

Adapterek használatával párhuzamos kapcsolatot készítsen 4 tápkábelezéssel. A helyszínen, ahol az akkumulátor csatlakozik az összes négy vezetékhez, használni fogja a levehető kapcsolatot. A többi helyen szükség lesz a tüske. Ezután húzza meg a hőcsökkenés összes elemét, hogy erős rezgés közben (amikor a csopor repül) valami nem ugrott, és nem húzta le.

Most foglalkozunk az igazgatósággal, és összekapcsoljuk az illesztőprogramok vezetékeit. Elvben, a művelet után kis csekket készíthet és megszüntetheti a tesztelés során észlelt problémákat.

A második módja annak, hogy személyesen építsen egy quadrocopteret

Nem számít, hogy milyen módon gyűjtsük össze az első repülőgépedet, az egyiket meg kell emlékezni - ne pénzt takarítson meg a részletekre, amelyekre összegyűjti Dron. Csak ebben az esetben, nagyobb valószínűséggel, kiváló minőségű és kisebb pontatlanságok lesznek, és a hibát megbocsátják.

Amikor a quadcopter második módon összeszedve, megnézzük lépésről-lépésre lehetőség Összeszerelés Arduino Mega, Mega-Pirate firmware segítségével.

Mi lesz szükség az összeszereléshez? 5 motor, köztük 1 tartalék. A pengék két készletét is vásárolsz - egy munkavállaló, második raktáron. Emlékeztetünk arra, hogy két hétköznapi csavarral és kettő fordított forgással kell lennie. Sebességszabályozók. Legalább négy darabnak kell lennie, és újra legalább ugyanaz a tartalék.

Az ilyen drone akkumulátora jobb, ha kisebb méretű, hogy ne pazarolja a csopót.

Javasoljuk, hogy több tüdőt és kicsiet használjon. Igen, a drone kevesebbet fog repülni egy ilyen mini-akkumulátor egy életciklusában, de ugyanakkor stabilabb lesz. Ezenkívül az akkumulátorcsere-folyamat nem sok időt vesz igénybe.

A kerete a quadcopternek egyszerűnek és egyidejűnek kell lennie azzal, hogy ez a tartós. Ne feledje, hogy mi a keretet az első esetben írta le Önkészítés. Tehát ez a keret meglehetősen alkalmas erre az opcióra. Az elektronikus töltésből: A "mindegyikben", a gyorsulásmérő, az akkumulátor, a mikrokontroller, a giroszkóp, valamint számos csavar, csavar, vezeték és különböző típusokból Csavarok. Ne feledkezzen a forrasztópákról és fúróról is.

Amikor megbizonyosodott arról, hogy mindenre szüksége van raktáron, biztonságosan elkezdheti az összeszerelést. Az összeszerelési folyamat megismételhető, a fent leírt első módszer alkalmazásával. A legfontosabb dolog az, hogy a sugár mindkét végétől és a keret közepére a távolság ugyanaz volt. Győződjön meg róla, hogy a propellerek nem érintik egymást, és ami fontos, a keret központi része, mert ott van, hogy az elektronikus agy a drone lesz elhelyezve, plusz a videokamera, amely az úton lehet a kívánt módon telepítve.

Ha a szenzorokat gumiba építed, vagy azt mondják, szilikon tömegben, akkor ez a rezgés ereje a propellerek működése során visszafizetésre kerül. Az alvázként a sugarak legvégén meg tudod csinálni és biztosítani a habot. A lágyabb illeszkedéshez dörzsölhetők vagy rögzíthetők a habos gumi.

Ha nem akarsz fizetni egy díjat, akkor javasoljuk a vásárlást. Azt már telepítve 4 érzékelő, giroszkóp, amely méri a szöggyorsulással, a gyorsulásmérő, mérjük a gyorsulást, a barométer felelős a választás a kívánt magasságot és a visszatartó quadrocopter rajta, valamint a magnetométer, amely felelős a mely A drone repülni fog.

Hogyan gyűjtsünk össze egy olcsó quadrocopter Arduino Uno-t

Ha követed a rövid leírást összeszerelés Arduino UNO, az alábbiakban ismertetett, majd a kimenet kap egy pilóta nélküli négy gerenda készülék 30 perces repülési idő, méret 60 cm (152 hüvelyk) a motor a motor. Egy kicsit több mint egy kilogramm lesz.

A kerethez vékony sugarakat kell használni, a szokásos részeg fa táblák. Az ilyen sugár közelítő vastagsága 1-1,5 centiméterrel kell lennie felülről és körülbelül 3-4 centiméterről, ha a gerenda oldalra néz. Tegyen két azonos üreset, melynek hossza 60 centiméterrel van, és a lyukvágás segítségével az egyik közepén az egyik, mindkét sugarakat maguk között rögzítik. Ön öntheti őket, ragasztót és így tovább.

Ezt követően az Ön kényelme érdekében a sugarakat két különböző színnel festheti. Például, sárga festék első két gerenda, vörös vagy fekete, amelyek a sugarak, amelyek az összeszerelés után a drone hátulja.

A teljesítménydíjat a keret kereszteződéséhez kell telepíteni. Meg kell rögzíteni a központban, a kereszt alján. A műanyag hevederek segítségével a hossza módosítható, csatolja ezt a díjat a házhoz mindkét oldalon. Ez elég lesz ahhoz, hogy a díj ne repüljen, és folyamatosan teljesítse fő célját. Hagyja, hogy ne zavarja Önt, hogy még néhány milliméterre, akár 1 centiméterre mozoghat és eltolódhat.

Ezután a HOBBYKING-tól 4 elektronikus fordulatszám-vezérlőket kell telepítenie - mindegyik súlya csak 16 gramm. Biztonságosan rögzítse őket az egyes sugarak széléhez. Ebből a célból ugyanaz a műanyag állítható heveder meglehetősen alkalmas, amellyel az adókíjat biztosította. A legtöbb esetben csak egy heveder minden egyes vezérlőre elegendő. De ha kétlem, akkor hozzáadhat egy másik vagy akár két hevedert a megbízhatóság érdekében.

Az egyes sugarak végén egy speciális fedelet kell csatlakoztatnia egy olyan lyukkal, amelyben a motorokat és a propellereket telepítse. Záróanyagként újra használja a hevedereket. Biztosítsa a fedelet a lelkiismeretre, hogy ne repüljen a motorok első kezdetén. By the way, az elektronikus fordulatszám-szabályozó jobban telepítve van a fény tetején. Tehát jobb lesz kölcsönhatásba lépni a propellerrel, és könnyebb lesz az Ön között kapcsolat létrehozása.

A vezérlőpanel több fontos elektronikus elemből összegyűjtött (lásd az ábrázolási rendszert az illusztrációban) a lap tetejére a műanyag hevederek segítségével csatlakoztatja. A díjnak két lyuknak kell lennie mind a négy oldal mindegyikével, hogy minden fénysugárhoz rögzítse.

Végső soron két tábla lesz a házi kvadrol központi részében. Egy hatalom, amely a melléklet alján található, a második a vezérlőpanel, amely a középső részének felső részén rögzítve van a csoporttal.

Ahhoz, hogy lágyítsa és elnyomja a motorok rezgését, amelyek nem lesz teljesen jó hatásuk az Ön elektronikájára, meg kell tennie a rezgéscsillapítót. E célból hagyományos szilikon taps-füldugókat használhatunk. Minden gyógyszertárban értékesítik őket. Szüksége lesz egy olyan készletre, amelyen a vezérlőáramkör minden egyes rögzítéséhez telepítheti őket.

Jobbá tegye a következőket. Mielőtt elkezdené a fórumon mind a négy oldalát, tegye a szilikon dugót úgy, hogy kiderüljön, hogy a tábla alatt van, és ugyanakkor feküdt a gerenda. Ebben az esetben a két merev elem között egyfajta tömítés szerepét fogja elvégezni, és képes lesz felvenni a rezgést.

A fülbevalók biztosítása a fedélzet és a multicoper keresztléje közötti fülbevaló, a műanyag hevedert a lyukakba, igazítsa a füldugót és húzza meg a hevedert úgy, hogy nemcsak konszolidálhatja pcb A kereszten, de két oldalra is megnyomta a dugót.

Most folytassa az elemeket. Két zippy kompakt elemet használhat. Mindegyikük kapacitása 3700 millió óra. Ha mindkettőt használod, akkor megduplázódik. Ennek eredményeképpen 7400 mAh és közel 30 perc teljes járatot kapunk. Azonban érdemes megjegyezni, hogy ez a két elem lesz a fő rakomány drone. Az aggregátum súlyuk 517 gramm.

Hogy biztosítsák az elemeket, a szalag van szükség, és egy hosszú műanyag pánttal (csak egy, hanem több, de széles, mint azok, hogy biztosította a részek előtt). Az elemeket úgy kell csatolni, hogy oly módon legyenek, hogy az átlós helyzetbe kerüljenek, vagyis nincsenek gerendákhoz, és azonnal mindkettőre.

Ez egyértelmű a legjobb hely Ehhez ugyanaz a kereszt lesz a központban. Mivel a kontroll nyomtatott áramköri diagram és a keresztléje közötti fogás magasságának szabad helye lesz, ebben a résben csak a hevedert kell nyomnia az elemek a tervezéshez.

Ezt megelőzően egy akkumulátort kell helyezni egy másikra, és tetején egy rendszeres lágy szivacs hozzáadásával, amelyet a harci részek szállítására használnak, egy műanyag heveder elvégzéséhez, és van egy tartós szalag felülről. Ez egy helyen egy helyen megszilárdítja a hevedert úgy, hogy az elemek ne csúszjanak belőle, és ragassza az elemeket egymásnak. A megbízhatóság érdekében még mindig szalagot használhat az akkumulátorok egymásba való ragasztásához az élek körül, de már opcionális.

Ezután az elemeket szorosan alkalmazzuk a ház aljára, beállítottuk a hevedert a fedélzeten lévő lyukba. Szorosan húzza meg. Szükség esetén ismét ellenőrizze az erő struktúráját. A szivacs szintén elvégzi a rezgés elnyomását, amely az építés alján található quadrol, akkumulátorok és tápfedél között is előfordulhat.

A sugarak végein speciális sapkákban most 25 mm-es motorokat telepíthet, és a propellereket rájuk tesszük. A keret már kéten festett különböző színekAnnak érdekében, hogy jobb navigáljon, ahol az eszköz korábban van, és hol van a segg. De pontosabb orientáció, narancssárga vagy fehér ballon léggömb használható.

Ehhez az egyik elülső sugárból a másikig egy szokásos vezetéket kell végrehajtania, és mindegyik végét megközelítőleg sebességszabályozók alatt kell rögzíteni. A huzal közepén már szorosan emelkednie kell a labdán.

Minden, az Arduino készen áll a repülésre. Amint fentebb említettük, a repülési súlya 1054 gramm volt. A repülési idő ezzel a súlysal 30 perc és néhány másodperc.

Amikor a quadcopter design nem vette figyelembe a leszállási alváz elérhetőségét. Elvileg nem szükségesek, mert a drone nem rendelkezik fényképezőgéphez a hasához, és megvédi az elemeket, és zavarja a lábuk attitűdjeik kedvéért. Mindössze annyit kell tennie, hogy pontosan kiszámítja, ha a repülés 30 percében lejár, és időben, hogy óvatosan tegye a rendszert a földre. Tehát megmenti az eszközt egy nagy magasságból véletlenszerű csökkenéséből, mert nincs olyan érzékelő, amely tájékoztatja Önt az akkumulátorok töltési szintjének állapotáról.

Firmware létrehozása

Ma meglehetősen könnyű megtalálni a szükséges firmware-t, letölthető és telepíthető. Az ARDUINO-ban való letöltése után töltse le a programot a konfiguráláshoz. A program futtatása, akkor az "Opciók" menübe kerül, jelentkezzen be Arduino Som Port és az ACM-AC2 Setup menüben. A Quadrolt helyes konfigurálása érdekében próbálja meg tökéletesen végrehajtani az utasításokat (kéréseket) a telepítési folyamat és a programmunka során.

Például, egy párbeszédablak, akkor felajánlotta, hogy mozog a karokat az adó, hogy a legnagyobb és a kis értékek, és a többi kért, hogy ellenőrizzék a helyzetben a helikopter. A pontos érzékelő kalibrálásához simán kell állnia.

A kalibrálás befejezése után meg kell szakítani az A5-et a GND-vel. A menüben az AC2 érzékelő elemben keresse meg a RAW érzékelő lapját, hogy ellenőrizze, hogy az érzékelők megfelelően működnek-e. Ugyanakkor a nyílra kell összpontosítania. A tábla megfordítása közben a nyíl el kell érnie a kívánt értéket. Ha ez nem történik meg, vagy éppen ellenkezőleg, akkor felkerül, akkor problémái vannak a kód érzékelőivel vagy együtthatókkal.

Az adót az alábbiak szerint ellenőrzik. Ha a szintek a várt módon mozognak, akkor amikor a gázkarot pár másodpercig jobbra és lefelé nyomja, a piros dióda villog. Ha áthelyezi a bőrt, akkor a mutatóknak azonosnak kell lenniük, azaz a LED újra kell világítania.

Levesz

Itt az ideje, hogy vegye le. Ezt megelőzően telepítse a multicoper távolától körülbelül 10-12 méterre magától. Döntse le a gázkart le és jobbra. A Copternek meg kell vennie. Ha helyette, akkor áll, a propellerek működnek, és megrázza, szükség lesz a PID konfiguráció konfigurálására a megfelelő menüben.

Hé! Ma a napirenden nagyon érdekes téma van. Azt hiszem, már gondoltál arra, hogy a quadrocopteret saját kezével összegyűjti. Az ötlet és az igazság érdekes. Ezt választotta, nem a legegyszerűbb módon, akkor nem csak jó drone lesz, de megértheti az eszközét, és sokat kapsz hasznos tudás. És néhány ilyen tudás, amit ma felemelsz. Megy!

A megkezdése előtt meg kell emlékezni - és mi van bármilyen módja annak, hogy megkapja a quadrocopteret? Valójában öt közülük.

RTF.

RTF (készen áll a repülésre) - csak vegyen egy kész kopert. Csak ki fogja kapni a dobozból, és fut a repülés közben. Ez egy jó lehetőség, ha nem érdekli ezeket a tervezőket, és szeretné, hogy csak kielégítse a Capp szükségességét. Azonban nem olyan szórakoztató, mint a fennmaradó lehetőségek.

Kit "All Inclusive"

Alkalmas azok számára, akik saját kezével szeretnének dronni, de nem fognak órákkal foglalkozni a dokumentációban, a számológépekben és más bonyolultokban. Mindent is kiszámítanak egy gyártóval és illeszkedve. Csak össze kell gyűjtened és be kell állítanod. Ha most választja az első quadcopteredet, akkor ez minden bizonnyal az Ön választása.

Arf készlet

ARF (szinte készen áll a repülésre) - minden kissé nehezebb. Különböző "készenlét" van. Valahol megvásárolnia kell a vezérlőt, és valahol a készletben csak a kopter kerete megy. Gyűjtsd össze a quadrocopteret, testreszabhatja és kalibrálja magát. Lehetőség azokra és ásni a CAPP-ban.

A semmiből

Ez a fejlett felhasználók választása. Építsen egy csopót a karcolásból - ez azt jelenti, hogy kidolgozni és létrehozni egy keret és így tovább. Ez egy összetett, de nagyon érdekes módon, különösen akkor, ha nem készít előre készített vezérlőmodul, A vagy Raspberry Pi.

A barátnő anyagokból

Nem keresünk könnyű utakat. Nagyapa Garázs, AliExpressz és eltávolítása az elektronika - a mi választásunk. Pálya fájdalom PVC cső És Hardkore, de ennek eredményeként teljesen házi quadrocopteret kapsz. A fantázia teljes körű, és a Quadcopter összes szükséges alkatrésze és rajzai megtalálhatók az interneten.

Az quadrocopter összeállítására szolgáló utasítások (kezdőknek)

És most kezeljük, hogyan gyűjtsük össze az álmok quadrocopterét. Közvetlenül azt mondom, hogy ez egy általános útmutató, és néhány pont eltérhet. Megpróbálom rendszerezni a folyamatot, és jelzi a választott és összeszerelési pontokat.

Részletek a Quadcopter összeszereléséhez.

A quadrocopter saját kezével az alkatrészek kiválasztásával kezdődik. Ez a leginkább felelős színpad.

Tartozékok Rama

A copter hordozó kialakítása rendkívül fontos. Ez attól függ, hogy mennyi fogyás lesz. Minél könnyebb a keret, annál drágább. Az erő rovására nem különösebben feszült, ha a terveket nem tartalmazza a quadrocopterben a hatalmas kamerák számára. Három főbb keret létezik - négyszemcsés, hat fokozatú és nyolc sugár. Ebben az esetben a négy ősmotoros elrendezéstől egy motorokkal (egy motor a gerendán) visszaszorítjuk.

A keret is felszerelhető összecsukható sugarakkal, de már nagyon drága, és nem túl szükséges. Megpróbálhatja megvalósítani magát.

Jellemzők az alkatrészek kiválasztásakor

Motorok

Amire szükséged van. Először is, ha Kínában veszi őket, a jellemzőik túlbecsülik. Másodszor, több helyet ad neked. Például, ha hideg fényképezőgépet, vagy bármely más modulot kell lógni, nem árt a repülési jellemzők.

Propellerek

Ez a téma nagyon kötet. Ha az Ön igényeire kell összpontosítania. Ha ez egy egyszerű "Repülő", biztonságosan műanyagot készíthet. Ha valódi munkadarabot szeretne a légi felvételekhez, vagy (amely nem paradox módon, minden grammban a fiókban) kívánatos kompozit anyagok használata. Nos, nem kapzsiság. 10 százalékos túlfizetés megszabadulhat a kiegyensúlyozás szükségességétől.

Távirányító és vevő

Elkezdeni, egy kompetens megoldás a távirányítót, amely tartalmaz egy vevőt tartalmazza. Ezután párosítva lesznek, és csak a vevőt kell csatolni a vezérlőpultra. A konzol szintén nem gondatlan. Általában a nagyméretű cselekvési sugárral rendelkező tisztességes példányok 1000 rubelrel kezdődnek. Sokan vannak egy csomó funkció, amely lehetetlen. Például az üzemmódkapcsolók ott vannak, és a repülési módok testülete, és nem támogatja. Emiatt a használata és a kötet használhatatlan kapcsolókat foglal el.

Roll Control szabályozók

Ezeket a motor hatalma jellemzi, a motor fordulata, belső ellenállás, a megfordulás, a munka pontossága és egy csomó más szörnyű paraméter. Ha tudsz - keressen egy sor motorokat vezérlőkkel. Ha így nem akarod, füstölni kell a fórumokat és a dokumentációt. Elvileg, ha Ön elfogadja a megengedett típusú motorokat és a kimeneti teljesítményt, akkor a hiányzó esély, hogy minimális, de ezt nem mondtam. Jelölje be.

Akkumulátor

Egy számológép segítségével. Számos paramétert vesz fel, beleértve az akkumulátor súlyát is. Olcsó ismét nem tanácsot adok. Gyönyörű, de túl gyorsan ég. , és erős motorokkal és más nagy energiafogyasztású mellékletekkel felszerelt, ne felejtsd el ellenőrizni, hogy az elemek elég.

Kamera

Wow, ez a legtöbb ón. A fényképezőgép nem mindig szükséges, de ha szükséges, akkor. Mint felvétel kamera érdemes használni a Action Camera-Gopro vagy a kínai felekkel (ezek nem sokkal rosszabb, mint a videó, ha nem is haladja a „cég”). Szükséges a súlyra és a felülvizsgálat szögére. Súlyos, minden tiszta, de elmondom a szögről.

Azt akarom, hogy a fényképezőgép lőjön a világ szépségét, de nem lőtt a sugarai a csoporttal. Ha hiányzott, és megtörtént, akkor két rossz lehetőség közül választhat.

Engedje le a kamerát, hogy ne sérüljön meg a propellerek. Az elveszett, legvalószínűbb, hogy erősnek kell lennie, és ez sok problémát okozhat a felszállás és leszállás, valamint a manőverezhetőség miatt, a kiszorított súlypont miatt.

Távolítsa el a fényképezőgépet. Szintén baj. A gravitációs központ ismét (ebben az esetben megpróbálhat egyensúlyt az AKB segítségével). Még erősebb lesz a tervezés, mert meg kell találnod egy nagyon erős rögzítőt. Ellenkező esetben a költségvetési vibrációs őrök nem fognak segíteni, és a zselé hatása biztosított.

Megpróbálhatja használni a hozzávetőleges képlet L \u003d 2 * TG (A / 2) x D, ahol:

L - kamera felülvizsgálati terület a D távolságon
Α - Kamera megtekintési szög
D - Távolság az objektumhoz (a mi esetünkben, a propellerekhez)

Kapsz egy kör átmérőjét, de mivel a fényképezőgép eltávolítja a téglalap alakú képet, akkor ez az átmérő átlós lesz. Ott megközelítőleg felzárkózhat, vagy fáj, vagy sem.

Komponensek választása, a kívánt eredmény vezetésével. Nem kell a legjobb, ha nincs szükség. Könnyedén kiszámolhatja a szerelvényt egy számológép segítségével.

Kínai részletek

Közvetlenül azt mondom - tudsz Kínában, de sokkal komolyabb, hogy megközelítse a kérdést. A kínai folyamatosan túlbecsüli a jellemzőket. Tehát, meg kell érteni, hogyan durván, és mi működik, és nem kell elvégezni, a kínai a Rosskazni a soha nem látott csodálatos paraméterek és a minőség. Röviden, lehetséges, de az ügy megértése és a saját kockázatod és kockázata.

Vezérlő

A vezérlő a multicoper agya. Két típusra oszthatók.

Univerzális: például Dji Naza. Az ilyen vezérlőt teljesen bármely összeszereléssel lehet használni. Hogy ez egy quadrocopter vagy okoxopter. Nem élesített, ha valamit konkrét szabályoz. Tudsz lógni egy csomó berendezést rajta, sok funkcióval és érzékelővel rendelkezik.

Vannak hátrányok. Az első mínusz az ár. Ugyanaz a DJI NAZA-M V2 költségek 17 000 rubel. A második mínusz a konfigurálás szükségessége. Ehhez használjon egy speciális vezérlőre írt különleges programot. Ott helyettesítheti és beállíthatja szinte mindent, de bizonyos erőket, tudást és időt igényel.

Szakosodott: mint a későbbi példában. Már élesítve dolgozik a copter konkrét elrendezésével. Természetesen valami helyet ad, de nem konfigurálja a készüléket minden motoron. Olcsó, tudja, milyen kevés. A kezdeti dolgok.

Lépésenkénti összeszerelési utasítások

Egyetértünk abban a tényben, hogy elolvassuk a cikkünket a készlet megválasztásáról quadcopter összeszerelése, és A legértékesebb tanácsot használtam - a keret az elosztótáblával. Ha nem, a vezetékeket azonnal csatlakoztatom a vezérlőmodulhoz.

Például vegye figyelembe a következő összetevők összeszerelését:

Driatone Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Quadcopter keretkeret készlet 450mm
Motor DYS D2822-14 1450KV kefe nélküli motor. 4 darab
Szabályozó dys 30a 2-4s kefe nélküli sebességszabályozó es Simonk firmware
PROPELLERS DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS Lassú légrepülőpenge RC repülőgéphez
KK2.1.5 KK21Evo Quadcopter Control Module
Újratölthető akkumulátor lítium polimer típusa TurniNy nano-tech 2200MAH 4S ~ 90C Lipo Pack
Hobby King Variable6s 50W 5A Akkumulátor töltőberendezés
Csatlakozó az XT60 hím plug 12Awg 10cm csatlakozásához vezetékkel
Csatlakozók 20 pár 3.5mm golyócsatlakozó Banana dugó RC akkumulátor / motor
SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM kezelőpanel (a vevő és az adó)

Hozzávetőleges ár - 20 000 rubel

Az asztalon lévő komponenseket sima réteggel kémítem, és elkezdem.

Az első szakaszban. Gyülekezés

Körülbelül úgy teszed, hogy a vezérlőhuzalok szükséges hosszát úgy tesszük, hogy adjunk hozzá egy kis állományt "kegyetlen" és vágja őket a kívánt hosszúsághoz
A csatlakozók forrasztása a szabályozók kimeneteihez, hogy könnyebb legyen csatlakoztatni a motorokat
Forrasztókorvosok a kábelköteghez
Forrasztja az akkumulátor csatlakozóját a kábelköteghez
Végezze el a motorokat a popter sugaraira. A motorok telepítésekor próbálja meg, hogy ne menjen szálak
Ha nincsenek csatlakozók a motorokon, akkor forrasztják őket
A sugarakat a motorokhoz csavarod a fedélzetre
Hozzon létre szabályozókat a drone sugaraihoz. Nem fontos, mint a, de kényelmesebb, mint a műanyag bilincsek
Csatlakoztassa a szabályozók vezetékeit a motorokhoz tetszőleges sorrendben. Szükség esetén - akkor változtassa meg
Másolja a vezérlőmodult az ügyben (előre fényképezte a hátoldalát. Hasznos lesz). Legalábbis legalább a sajton, de azt tanácsolom, hogy lágy kétoldalú skótot használjon
Csatlakoztassa a fordulatszámot a vezérlőhöz. Azokban a portokban (+ - üres), általában fehér huzal csatlakozik a képernyőn.
Scotch maradványok biztosítják a vevőt a lehető legközelebb a vezérlőegységhez, és csatlakoztassa a szükséges csatornákat a kívánt portokhoz. Használja a vevőegység dokumentációját és a tábla hátoldalának fényképét, hogy kitaláljuk, hogy milyen csomagok vannak a felelősekért
Csatlakoztassa a készülék teljesítményét az akkumulátorból, a csatlakozón keresztül
NYERESÉG! Összegyűjtötte a quadrocopteret

Második szakasz. Hibakeresés

Futtassa a motorokat (itt általában minden más, így nézze meg újra a dokumentációt)
Kissé hozzáadjuk a gázt, és megnézzük, hogy milyen oldalon forognak a propellerek. A vezérlőhöz csatolt sémában feltüntetett módon kell forgatniuk. Ellenkező esetben a vezérlés invertálódik. Ha valami rossz, akkor egyszerűen forgassa a csatlakozót, amely összeköti a motort és a vezérlőt
Ha minden rendesen forog - csavarja meg a keret felső részét. Ne nyomja be a helyére. Ha szoros lesz, akkor valami rosszul ment. Gyengítik az alsó csavarokat, és a szigorítás telepítése után minden egyenletesen
Másolás blokk elemekkel
Szerelje fel az adaptereket a motorok propellerekhez
Állítsa be a propellereket, figyelembe véve a motorok forgásirányát. A penge felemelt része a forgásirányban kell lennie
Kész. A Capter készen áll az első felvétel túlélésére!

Ez volt az egyik legegyszerűbb példa, amelyből érdemes megkezdeni. Természetesen, ha a fényképezőgépet, a GPS-t vagy egy összetettebb vezérlőt szeretné használni, akkor a tervezés nehezebb lesz. Ezért, ha nem biztos benne a képességeid, érdemes elkezdeni egy kis. Minden mást később rögzíthet.

Azonban nem szükséges túlbecsülni a házi készítésű komplexitását. Ha nincs célja az Arduino alapján alapuló PVC csövekből (és ez is történik), akkor nincs semmi, amit a szokásos felhasználó nem. A legfontosabb dolog nem az elveszett, olvassa el és kérdezze meg, hogy valami nem világos.

Következtetés

Végül egy kis erkölcsöt akarok tenni ebben a szövegben. Bármilyen hasonló foglalkozás, akár tervezés, akár csak egy összeszerelés - egy erőteljes oktatási eszköz. A legfontosabb dolog az, hogy csak el kell kezdeni. Elkezdi megérteni sok finomságot, és megtanulja, hogy összpontosítson a figyelmet fontos pillanatok. Ez nem csak a kopert összeszerelésére vonatkozik.

Vásároljon készen készített quadrocopter a legegyszerűbb lehetőség, hogy egy négy csavaros repülő modell tulajdonosa legyen. Azok számára, akik nem keresnek könnyű módon, és élvezni akarják az összeszerelési folyamatot, a legjobb megoldás Összegyűjti a quadrocopteret a saját kezével.

A quadrocopter összeszerelésének folyamata 6 lépésből áll:

Az összeállítás a terv és a költségvetés a szerelvény követelményeinek megfelelően és a kívánt végeredményt, a kérelmet az eszköz jellemzői segítségével egy speciálisan számológép, vagy csak ül a fórum és chat tapasztalt modell üzletek, amely segít a részletek megválasztása;
Az optimális üzletek keresése árminőségű arány szerint,
A szükséges alkatrészek megvásárlása és megvásárlása;
Komponensek előkészítése összeszerelés előtt;
A quadcopter építése és konfigurálása és tesztelése.
Próba járatok és szükség esetén korrekció.

Ha minimális tapasztalat létezik, a lépések száma kétre csökkenthető.

Az a tény, hogy minimálisra kell rendelkeznie a Capter Management készségeinek, azt hiszem, nem szükséges beszélni. Ha igen, nincs szükség gyakorolni a szimulátoron, vagy vásároljon egy olcsó quadrocopteret, amely ellenáll a cseppeknek, és nem okozhat sok kárt másoknak a tapasztalatlan pilóta kezében.

Ebben a cikkben csak 2 elemet fogunk tartani.

Szóval, hogy összegyűjtse a quadrocopteret, hogy magad, szükségünk van:

Rama a quadcopter számára. A fő kritériumok a méret, a gyártási anyagok és a funkcionalitás.
A leggyakoribb 450 méretű képkocka (450 mm a motortól a motorig) hosszú lábakgyakrabban használják a szuszpenzió használatával történő forgatáshoz. A 250-es méretű kompakt kereteket, a Quadrocopters for FPV járatokat és a nagysebességű versenyeket leggyakrabban építették.
Az anyag, amelyből a keret előnyös a szén. Ez könnyű és tartós. De a legdrágább minden elérhető anyagok. Ezután üvegszálas és műanyag. Mindkét anyag a szén súlya és erőssége alacsonyabb, és sokkal olcsóbb.
A kereten lehet jelen funkcionalitás a beépített tápegység (PCB) méretű LED háttérvilágítással. Játszótér a fényképezőgép felszereléséhez. Összecsukható sugarak. A közelmúltban elkezdték létrehozni kereteket összecsukható lábakkal, rekeszekkel, a fordulatszámokhoz, a járatirányító alatt.
A Quadcopter fornoelleton motorjai. A fő jellemzők közül a motorok mérete mellett kiemelhető a forgás sebessége és az emelési súly.
Motorfordulmányok (ESC) szabályozók. Különbözik a jelenlegi szilárdsággal (12, 20, 30 ... AMP) típusú firmware (SIMONK, BHELI), valamint a BEC kimenet jelenléte vagy hiánya feszültség 5 volt a táplálkozáshoz szükséges felszerelés. Van egy 2-4s jelző is, ami azt jelenti, hogy az elemek száma kompatibilis lehet ezzel a szabályozóval.
Quadcopter repülésvezérlő. Az OPTIMAL OpenPilot CC3D. Érdemes megfontolni a lángot 32 (flip32) és apm. A funkcionalitás szerint, mint a költségek, a vezérlők kissé eltérnek.
Ellenőrző berendezések vevőkészülékkel. A költségvetés és a meglehetősen működőképesség a Flysky-i távvezérlők. Kb. 1 km-t és a teljes szükséges funkciókat kínálnak. Drágább és kifinomultabb - Frsky telemetriával. Vannak kevés közös futaba és radioolink is. A jövevény opciók nélkül kell venni Flysky például az átlagos modell Flysky leszek jobb, hogy egy jobb, hogy valami toranis származó FRSKY.
Li-Po akkumulátor a quadcopter számára. A fő mutatók, amelyek feszültség-számától függ a konzervdobozok, akkumulátorcellák (1 bank \u003d 3,7 V, 3 bank \u003d 11,1 V), kisülési áram (25c, 30c, 40c, stb), méretű (például 2200 MAH) és természetesen az akkumulátor súlya. Minél nagyobb a kisülés kapacitása és árama, annál nagyobb a súly. Feladat Válassza ki a mutatók optimális arányát. Az akkumulátor gyakran a leginkább nehéz elem Quadcopter. És ha a súlya meghaladja a megengedett határértéket - a quadrocopter egyszerűen nem lesz képes elszakadni a talajtól.
Az ilyen típusú elemek felszámításához az IMAX B töltő professzionális kiegyensúlyozó töltője szükséges a költségvetés megmentéséhez, a legegyszerűbb opciót, például IMAXRC B3.
Hajtóművek quadcopterhez (csavarok). Különbözik méretben (50 × 30, 60 × 30 stb.), Gyártóanyag (műanyag vagy szén), valamint a kötőelemek képződése (chunga, anyák vagy csavarok segítségével). Az első járatok esetében a hagyományos műanyag propellerek alkalmasak az első elhelyezésre. Jobb, ha tartalékot vásárolnánk. A felvétel és a felső pilóta, a karbonikus szükséges. A rögzítés mérete és típusa függ a keret méretétől és a motorok rögzítésének típusától.
Szükség esetén az összeszerelés és a fogyóeszközök alapvető eszközei. Kívánatos, hogy van egy darab huzal, az XT60 csatlakozó az akkumulátor csatlakoztatásához, hő zsugorodó, kétoldalas szalag, nylon kötések és tépőzáras szalagok.

Ez a készlet elegendő a READ-TO-FLEAR-TO-READ-TO-TO-TO-FOLYAMATBAN. Továbbá, ha szükséges, akkor egy quadrocopter frissítését végezheti. FPV berendezések, GSP navigáció, általános LED háttérvilágítás, elválasztva a repülésvezérlő, az áramelosztó fórumon és így tovább. A költségvetési követelmények és képességek függvényében.

A Quadrocopter a saját kezével a kamerával lehetővé teszi, hogy képeket készítsen és rögzítse a videót repülés közben. A fényképezőgép a csoporttal való felszereléséhez felfüggesztési vagy csillapítási terület lesz. A stabil kép készítéséhez a legjobb megoldás egy őrült szuszpenzió, ez a legdrágább szerelési lehetőség a fedélzeti kamra rögzítéséhez. A csappantyú csak a rezgések egy részét elnyeli. A kép elfogadható, de nem tökéletes. Ugyanakkor, teljesen vibráló eszköz nélkül, a videó minősége sok kívánni kezd. A kamera költségvetésként (MOBIUS, Xiaomi és TD) és professzionális tükörként használható. Mindez a drone méretétől és terhelésétől függ.

Építsen egy quadrocopteret saját kezével.

Amint ezt a cikket látjuk, a quadrocopter összeszerelése meglehetősen érdekes és izgalmas feladat. Amely képes lesz sok kellemes benyomást hozni nemcsak a tapasztalt hobbi modellező, és egy újonc a repülőgép modelljének összeszerelésének területén.
Kérdezze meg kérdéseit a megjegyzésekben.

Valószínűleg nem kell ismét beszélni arról, hogy a népszerű quadrocopterek hogyan vannak. És legvalószínűbb, hogy mennyire állnak, és már eldobták, hogy gondolkodjanak rá. A cikkünkben megtudhatja, hogyan készítsen egy quadrocopteret Otthon. Azonnal figyelmezteti Önt, hogy felelős és nehéz, de az eredmény szerint felbecsülhetetlen élményt és a megérdemelt eszközt nevetséges áron lesz.

Számos mód van arra, hogy saját quadrocopteret gyűjtsön:

Hogyan lehet összegyűjteni egy quadrocopteret

Figyelmeztetjük, hogy az utasítást összefoglaljuk, és hogy lehetnek különbségek egy pár pillanatban. Megmondjuk a legfontosabb dolgot az összeszerelésről és a részletek kiválasztásáról.

Milyen adatokra van szükség

Rama és alkatrészei.A fő dolog a Capterben a fuvarozó rész. Ha a keret könnyebb, akkor a kevesebb energiát meg fogják fogyasztani. De tartsa szem előtt - a könnyű keretek drágábbak. Az erő nem olyan fontos, ha nem tervezed, hogy a kamerát a Camperrey-ra helyezi. A keretek háromféle típusúak: négy csillapítás, hat fokozatú és nyolc sugár (egy motor a sugáronként).

A komponensek kiválasztásának jellemzői

Motorok. A kínai online vásárlás általában kúszik és túlbecsüli a jellemzőit. Ezért a megbízhatóságért érdemes megvenni a motorok erősebbé tételét. Ezenkívül lehetőséget ad a kemény kamra felemelésére is. Létezik is két fajta motorja a quadcopter számára - Ezek a kollektív és az inscoleton
Propellerek. Az áruk a csoporttól függ. Ha a tervei nem tartalmaznak összetettebb "járatok" - műanyag propellerek elegendő lesz. Ha egy légi fotózást tervez - kompozit anyagokat kell tenned. Minél drágább a propellerek, erősebbek és kevesebb idő a kiegyensúlyozásra.
Távoli, vevőjel. A távvezérlőnek a vevőkészülékkel együtt kell lennie. Ebben az esetben a vevő kap egy jelet küldött a konzol. Normál konzolok, ismét állnak több ezer rubelről és fölött - van egy sugara a fentiekben. A konzolok maguknak lehetnek egy csomó szükségtelen kapcsoló, amely zavaros lesz - jobb, ha nem veszi ezeket az eseteket.
Roll vezérlők és akkumulátor. Javasoljuk, hogy készítsen egy sor motorokat vezérlőkkel. Te is teheted, de aztán testre szabhatja a hatalmat maguknak. Az akkumulátort erőteljesebbnek kell megvásárolni, különösen akkor, ha kemény kamrát szeretne elhelyezni.
Vezérlő.A vezérlők kétféleek. Az univerzális kényelmes abban, hogy a Drones-on dolgozik, bármely összeszerelés, érzékelő és multifunkcionalitás hozzájárul ezhez. A hátrány az adatkezelő ára - 17 ezer rubelből. Ezenkívül egy adott modell alatt írt speciális szoftveren keresztül kell konfigurálnia. A specializált vezérlő már rendelkezik egy adott típusú csoporttípushoz.
Kamera.A fényképezőgép kiválasztása nem könnyű. Javasoljuk, hogy tegye a gopro típusú kamerát vagy a kínai cégek analógjait - a minőségük nem sokkal változatos. A fő szerepét a felülvizsgálat súlya és szöge játssza le, megmondjuk az alábbi utóbbiakról. Minél hatalmasabb kamera, annál nehezebb lesz a középpontban. A fényképezőgép pozícióját a képlet alapján kiszámíthatja L \u003d 2 * tg (A / 2) x d (L a megtekintési terület, az A szög, a D távolság a propellerek távolságához).

A kamera gopro analógjai.

Akció kamera Xiaomi Yi

AliExpress.com US $ 49.99 - 109.99

Műszaki adatok:

Érzékelő: CMOS 1 / 2.3 "16 megapixel;
Lencse: F / 2.8, 155 fokos látószög;
Videó: 1920 × 1080, 60fps;
Fotó: 4608 × 3456;
Súly: 72 gramm;
Idő eltelt: Igen;
Beépített képernyő: Nem;
Memória: microSD memóriakártya.

Sjcam sj5000x 2k.

AliExpress.com $126.58

Műszaki adatok:

Érzékelő: CMOS 12 megapixel;
Lencse: F / 2.8, 170 fokos látószög;
Videó: 2560 × 1440, 30fps;
Fotó: 4032 × 3024;
Súly: 74 gramm;
Idő eltelt: Igen;
Beépített képernyő: Igen;
Memória: microSD memóriakártya.

Kínából származó részletekről

Természetesen nem kell alábecsülnie a kínai gyártókat, de nem szükséges dicsérni sem. Az áruk túlbecsült jellemzője a szokásos dolog. Tudsz, de nem csak olcsó elemeket, különben mindent meg kell tennie.

Összeszerelési útmutató

Biztosan elolvastad ezt a cikket, és az elosztótáblával vették a keretet. De ha nem csináltad - nem baj, csak csatlakoztassa a vezetékeket a vezérlőmodulhoz.

Például egy ilyen komponensekből gyűjtött egeret:

Az alap (keret) -Driatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter keretkészlet 450
4 motor DYS D2822-14 1450KV kefe nélküli motor.
Rollover szabályozó DYS 30A 2-4S Escless Speed \u200b\u200bController Ess Simonk firmware
Propellerek DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Lassú lassú légcsavar Plade RC repülőgéphez
Irányító modul1.5 kk21evo.
AKB, típus: lítium polimer -Furnia Nano-Tech 2200MAH 4S ~ 90C Lipo Pack
Töltő Hobby király változó6s 50w 5a
Újratölthető csatlakozó XT60 Férfi dugó 12Awg 10cm vezetékkel
Csatlakozók 20 pár 3.5mm golyócsatlakozó Banana Plug az RC akkumulátorhoz / motorhoz
TávirányítóSPEKTRUM DX6 V2 AR610 vevőkészülékkel (vevővel és távadóval)

Mindez 20 ezer rubelben valahol költsége lesz

A quadrocopter összeszerelésének szakaszai

Úgy döntünk, hogy mindez jó az asztalon, és folytassa.

Körülbelül a vezérlőhuzalok kívánt hosszát, adjunk hozzá egy kis margót, csak abban az esetben, és vágja le őket a kívánt hosszúságig.
Csatlakozók forrasztók a szabályozók kimeneteihez, hogy egyszerűsítsék a motorok csatlakoztatását.
Eladta a revítókat a kábelköteghez.
Az akkumulátor csatlakozóját a kábelköteghez is forrasztjuk.
Óvatosan csavarja meg a motorokat a drone sugaraira. A faragványok telepítésekor.
Mi forrasztási motor csatlakozók, ha nincs.
A sugarakat a fedélzeten lévő motorokkal csavarjuk be.
KREPIM szabályozók a gyors sugaraihoz. Kényelmesebbé teszi a műanyag bilincseket.
A szabályozók vezetékeit véletlenszerű sorrendben bekapcsoljuk a motorokhoz. Ha szüksége van, akkor módosítsa a megrendelést.
Megjavítom a vezérlőmodult a házon (előre fényképezett a hátoldal, akkor meg fogod érteni, miért). Krepim legalább az éljenzésen van, de azt javaslom, hogy elkezdjenek egy puha kétoldalas ragacsos szalagot alkalmazni.
Csatlakoztassa a fordulatszámot a vezérlőhöz. A "Plus" jelekkel jelölt portokban - "mínusz" - "üres", szabályként a fehér vezetéket a képernyőre csatlakoztatjuk.
A fennmaradó ragacsos szalag rögzíti a vevőt közelebb a vezérlőegységhez, és csatlakoztassa a szükséges csatornákat a megfelelő portokhoz. A vevőegység dokumentációját és a tábla külső szélének pillanatképét használjuk annak érdekében, hogy megértsük, hogy a huzalok kötege felelős.
A készülék teljesítményét az akkumulátorról a csatlakozón keresztül csatlakoztatjuk.
Jól van! Ön összegyűjtötte az első drone.

A berendezések telepítése és konfigurálása

Most be kell állítanod, hogy ne szakítsa meg a repülés első napján.

Futtassa a motorokat (itt bármilyen módon történik, öltse meg a dokumentációt)
Gázt adunk hozzá, és megnézzük, hogy melyik oldalon a propellerek forognak. Kötelesek a rendszerben írt módon megfordítani, ami a vezérlőhöz van csatlakoztatva. Egy másik vezérlés fordítható. Abban az esetben, ha valami rosszul történt - a csatlakozót összekapcsoljuk, amely ötvözi a motort és a vezérlőt.
Ha minden rendben van - csavarja be a keret felső részét. Ne próbálja meg lógni a helyén. Abban az esetben, ha szoros - valami baj van. Az alsó csavarok gyengítése, majd a telepítés késlelteti mindent fokozatosan.
Rögzítse a blokkot elemekkel.
Szerelje fel az adaptereket a motorok propellerekhez.
A propellereket a motorok forgásirányának figyelembevételével. A penge emelt eleme köteles a forgatás felé nézni.
Van! A Quadcopter készen áll az első repülésre.

Megnéztük egyszerű példa a quadcopter összeszereléséreamely nem igényel magas költségeket és erőfeszítéseket az összeszerelés szempontjából. Ennek megfelelően, ha úgy dönt, hogy felemeli a drónon (navigátor, hetente lövöldözés, stb. Mindazonáltal már megkapta az ilyen tervek összeszerelésének első tapasztalatát. Továbbá könnyebb lesz megérteni a munka elvét, mint egy csoporttal, és tudja, hogyan kell véglegesíteni.