Hogyan készítsünk házi quadrocopteret. Quadcopter csinálja magát. Gyűjtsük össze az első quadrocopteret. FPV, kamera. Válassza ki a quadcopter típusát és méretét

A pilóta nélküli légi járművek (Drones) high-tech költséges technika. Azonban a "Drones" az amatőr végrehajtás meglehetősen hozzáférhető. Nem véletlenül utóbbi évek Gyakran népszerűség a lakosok kis trójai, köztük a saját kezük által összegyűjtöttek. Új, az úgynevezett FPV technológia (első személynézet) egy első személy nézet, amely egyedülálló repülési élményt nyújt minden kívánsághoz. A rádióvezérelt repülőgép-hordozó mindig az ifjúsági társadalom igénye volt. A Drones megjelenése csak ezt a keresletet szerelte, könnyen elégedett, ha kész repülőgépet vásárol, vagy gyűjtsön Drone-t saját kezek.

A Quadcopter (Dron) egy pilóta nélküli légi jármű konstruktív végrehajtása, amely a legnépszerűbb az Aircode modelljeinek számához tartozik.

A BP-nek a legegyszerűbb módja csak quadrocopteret (drone) kell venni, a piac előnye (beleértve az internetet) szabadon biztosítja az ilyen lehetőséget.

Azonban több érdeklődésre számot tartósabb, és a jobb megértés céljából - mi a drone, praktikusabb és gazdaságosabb, hogy egy quadrocopteret saját kezével (DIY - csináld magad), például egy kész részből álló készletből. A komolyabb lehetőség a Quadrocopter (drone) összeállítása a karcolásból - minimális kész alkatrészek használatával.

Mire lesz szükség a quadcopter (drone) összeszereléséhez

Mielőtt személyesen megkezdené a drone-szerelvényt, meg kell határozni az összetevőket egy quadcopter (drone) létrehozásához. Ezért fontolja meg az alapalkatrészek listáját (Drone):

Rama Quadrocopter

A Rama Drone (quadrocopter) különböző anyagok segítségével épül fel:

fém,
műanyag
fa.

Ha a választás esett fakeret Drone (a technológia legegyszerűbbeként), szüksége lesz fa deszka Vastagsága körülbelül 2,5-3,0 cm, 60-70 cm hosszú.

A táblát olyan módon vágják le, hogy két csík 60 cm hosszú és 3 cm széles. Ezek a két csík a jövőbeli quadrocopter kvadráns szerkezete.

A drone keretszerkezetét két fa deszka egyszerű metszéspontja építi az "X" keret alatt. A kapott keretet egy téglalap alakú részletességgel fokozza - a központi részben. A téglalap mérete 6 × 15 cm, a vastagság 2 mm. Az anyag is fa.

A Quadcopter keret (Drone) klasszikus konfigurációja, amelyet a legtöbb esetben a saját kezével használnak. Megjelenik a telepített motorok és vezérlő opció.

A quadrocopter keret (drone) egyéb méretei nem tartoznak kizárva, amelyek eltérnek a megadottan, de nem szabad megfeledkeznünk az arányok betartásáról. A keretrészek vegyületét általában körmökkel és ragasztóval végezzük.

A fa helyett olyan méretű fémeket vagy műanyagot alkalmazhatunk. A deszkák összekapcsolási módszerei azonban eltérőek lesznek.

A Quadcopterek (Drones) által kereskedelmi forgalomban beszerezhető, a piacon beszerezhető, kész,

LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV.
iflight xl5
RATAFIRE F450 4 tengely
Usmile x stílus
Readytosky S500.

Motorok, esc modulok, propellerek

A klasszikus quadcopter (drone) gyártása alatt 4 motorral kell rendelkeznie. Ennek megfelelően, ha a kokszüzemi projektet elképzelték, nyolc motorra lesz szükség.

A Quadcopter Motors Propellers (Drone) gyártásának egyik lehetősége. Az anyag kemény műanyagot választott, tekintettel a tervezés kis méreteire

Az oroszul, az ESC (elektronikus fordulatszám-szabályozók) modulja (elektronikus fordulatszám-vezérlők) a quadrocopternek a sebességszabályozónak nevezhető. Ez a pilóta nélküli repülőgép egyformán fontos része, mint az elektromos motor.

Az ESC modulok felelősek a drone motor helyes erőátviteléért. A quadcopter modulok száma megfelel az elektromos motorok számának.

EMAX RS2205 2600KV kefe nélküli motorok
DLFPV DL2205 2300KV kefe nélküli motorok
Gemfan GT2205 2650KV kefe nélküli motorok
Hobbymate Quadcopter motorok Combo

35A ESC BLHELI32 32BIT DSHOT1200
ThrureLine Sunrise Esc 20A Blheli-S

A propellerek fém 9 hüvelykesek lehetnek. Ezeket a termékeket megfizethető áron szabadon vásárolják meg a piacon.

A fémszerkezetek tartósak, nem lehet nagy terhelésen hajlítani a repülési folyamat során. Azonban a nagyobb csavaros teljesítmény érdekében - a legjobb mód Karosszériák. Például ezek:

BTG gyorskioldó szénszál erősített propellerek
Teljesítmény 1245 fekete propellerek MR sorozat
Yootek 4 pár összecsukható gyorskioldó propellerek
Myshine 9450 Öntisztító propeller kellékek
JRELECS 2 pár szénszálas propellerek

Elektronika és teljesítménymodul

A Drone Electronics Set (Quadcopter) hagyományosan egy repülésvezérlőből és vezeték nélküli vezérlőrendszerből áll. Ez magában foglalhatja a tápegységet is, mivel az ellátási modulok többsége az AKB elektronikus ellenőrző rendszerével van ellátva.

Akkumulátor töltési állapota - fontos pillanat Járatok. Nehéz elképzelni, hogy a készülékkel van, ha az akkumulátor lemerül, például a tartály feletti repülés során.

A repülésvezérlő fenntartja a quadcopter repülés stabilitását, a szél irányához és erősségéhez viszonyítva, valamint sok más paramétert.

Repülésirányító az STM32F103C8T6: 1, 2 - Cook (+; -); 3 - patak; 4 - RCCI; 5 - eset; 6 - 5 V; 7 - Akkumulátor; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - szalagjelző; 11, 12, 13, 14 - motorok; 15 - ppm.

A vezérlő, mint általában, az úgynevezett "firmware" - a memória mikrokrokuit, ahol van írva alapinformációk Az AVR mikrokontrollerhez hasonló chiphez.

A repülésvezérlő megvásárolható befejezett változatDe nem kizárta a rendszer összeszerelését saját kezével. Igaz, a második lehetőség, meg kell egy elektronikai készség és megfelelő. Ezért könnyebb kihasználni a kész megoldásokat.

A Drone vezérlők kész megoldásai

Példák a vezérlők készítményre készített modellekről:

Arduupilot. - Minőségi vezérlő (drága), amelyet a levegőben levő pilóta nélküli repülőgépekre terveztek. A firmware-t teljesen automatizált repülési módok jelenzik meg. A rendszer magas előírások.

OpenPilot CC3D. - A digitális mozgásprocesszoron alapuló rendszer, amely egy egész repülési szervezeti szenzorral rendelkezik. Tartalmaz egy háromszálas gyorsulásmérőt és a giroszkópot. A projekt elég könnyű konfigurálni és beállítani. Van egy felhasználói kézikönyv.

Naze32. - Egy meglehetősen rugalmas és erőteljes rendszer, de kissé bonyolultnak tűnik a beállítások szempontjából. Felkészült egy fejlett firmware programmal.

Kk2. - Az egyik népszerű megoldás, amely gyakran választja a kezdőként, mivel a vezérlő viszonylag olcsó és LCD kijelzővel felszerelt. A rendszer alapja az AVR mikrokontroller az egyik legújabb módosítás. Az áramkör az MPU6050 érzékelők csatlakoztatására szolgál. A beállítás azonban csak kézikönyv.

A vezeték nélküli távirányító rendszer egy adó és vevő rádiójelekből áll. A BU rendszeren keresztül nemcsak a repülési ellenőrzést végzik, hanem a drónon telepített helyzet kezelését is.

Drone Vezérlőpult (quadrocopter) a rádiójel-adó klasszikus változatában az LCD kijelzőn keresztül történő monitorozással

Itt, általában kivételesen elkészített megoldásokat használnak. Például az alábbi listában lévő rendszerek bármelyike:

Futaba 10JH 10 csatornás HELI T-FHSS számítógépes rádió rendszer
Turnia 9xr Pro rádióvezérlő rendszer
SPEKTRUM DX8 rádió adó
YKS Flysky FS-I6 2.4Hz 6 csatorna rádióvezérlő rendszer

Drona szerelvény (quadrocopter) csinálja magát

Az elektromos motorok telepítve vannak a létrehozott kereten. Talán ki kell számolnia a motorok helyét, és fúrni a rögzítő nyílás keretében, ha nincs más lehetőség.

Ilyen mechanikai séma Javasoljuk, hogy rögzítse az elektromotorokat a quadcopter (drone) keretén. Igaz, sok a tartóban a keret anyagától függ

Ezután szerelt sebességvezérlők. Hagyományosan ezek a modulok a keret alsó síkján vannak felszerelve. A sebességszabályozók a szalagkábeleken keresztül közvetlenül csatlakoznak a motorokhoz.

A kereten egy leszálló modul kerül hozzáadásra a struktúra részét, amelyet a drone "puha" leszállásának megszervezésére terveztek. Ennek a strukturális elemnek a végrehajtása biztosítania kell az ütések enyhítését a szilárd talajra való leszálláskor. A tervek különböző tervek.

A következő lépést a repülésvezérlő felszereli. A modul elhelyezkedése nem kritikus. A legfontosabb dolog az elektronika és a megszakítás nélküli munka védelme.

A Drone járatokat a mellékelt séma a távvezérlő panel moduljának (vevő) és az elektronikus fordulatszám-szabályozó elektronhoz kapcsolja. Minden csatlakozást megbízható csatlakozókkal készítenek, és a legfontosabb pontokat "Sit" az ón forrasztással.

Elvben a fő összeszerelés ezen befejeződött. De nem érdemes sietni, hogy bezárja a drone. Minden rendszert meg kell vizsgálni - érzékelők és egyéb quadcopter komponensek speciális OpenPilot GCS szoftver (CC3D és GCS) használatával. Igaz, a program kiadása meglehetősen régi, és az új fejlesztések nem támogathatók.

A teszt után az összeszerelt készülék - a pilóta nélküli quadcopter készen áll a repülésre. A jövőben a Dron könnyen frissíthető - videokamerával és egyéb eszközökkel felszerelt eszközökkel felszerelt, amelyek bővítik a funkcionalitást.

A vágy, hogy saját quadrocoptere meglehetősen érthető, mert ma az az idő, amikor a világ valódi fellendülést tapasztal. A "jó" drone költsége nagy felbontású kamerával rendelkezik, hogy videofelvételt játsszon, a "zseb" nem mindenkinek.

Articletoc: Engedélyezve \u003d Igen)

De a kijárat egy quadrocopter a saját kezével. Lépésenkénti összeszerelés Úgy tűnik, csak az első pillantásra.

A saját kezével végzett gyártási szakasz a következőkből áll:

épít keret;
a szükséges pótalkatrészek vásárlása;
összeszerelés;
vezeték.
Kerekítés

Elkészíthető saját kezével a 150x150 mm-es rétegelt lemezből, vagy alumínium profil 14x14 mm. A csavarokat átlósan sugarakra csavarják, amelynek hossza 300 mm. A motorok lyukai fúrhatnak a quadcopter összeállítása után.

A "síléc" kirakodáshoz alkalmas egy vékony alumínium szalagra. Kiválasztható az akkumulátor tartó gyártásához.

Szükséges pótalkatrészek

akkumulátor a drone-8 db;
akkumulátor a berendezésekhez;
töltés - 1;
10 hüvelykes propellerek;
vezérlődoba (HK Multi-Rotor Control Board 2.1);
turnikus 9x berendezés.

Összesen 120 dollár lesz. De várva a csomagot Hong Kongból körülbelül 20 nap. Plusz 5 nap, míg importálhat. A megadott összeghez 3-15 dollárt adjon hozzá a szállításhoz.

A kontrollokat a platform közepén pontosan kell elhelyezni. A lyukak a sugarakon és a phaneuron keresztül fúrnak. A sugarak díja fém csavarokkal van ellátva.

A vevő melletti fedélzeten, a sumermegacles alkalmazása. A sugarak antennához is ragasztható. Ha a csatornák és a táblák célja egybeesik, három fő hurkok megengedik őket.

A Quadrocopter összeszerelésének következő lépése - fúrás lyukak a motorhoz. A sugarakra, amire szüksége van ugyanolyan távolságra, amelyet a "szemre", alkalmazzon jelet. A motor alkalmas a 19 mm-es lyukak központjai közötti távolságra és a belső hagyományos m3 szálra.

A motor tengelyére kell fúrnia a lyukat. Javasoljuk, hogy a tér teljes szélességén keresztül és a tér teljes szélességén keresztül, hogy a támogatás ne ragaszkodik a szélekhez:

A motorok kimeneteit a platformra csavarjuk a csavarokkal az M3 csavarokkal, legfeljebb 4 mm hosszú csavarokkal, mivel ez a méret profilja van. Ne tegye meg, hogy ne rontja a tekercselést, ne járuljon hozzá az interstokciójú lezáráshoz a vezetékes lakk károsodása esetén.

Vezeték

Most itt az ideje, hogy a kábelezésre lépjen. A négy sebességszabályozó közül a "Spider" forrasztást, a vezetékek közvetlenül az adapter fészkéhez kell forrnik.

A levehető csatlakozást egyetlen helyen használják - ha az akkumulátort "pók" csatlakoztatja. Minden más csatlakozás forrasztott és húzza meg a zsugorodót, hogy a vezetékek ne esnek ki a rezgés közben.

A tábla motorszáma szerint csatlakoztassa a vezető jelzővezetékeit. Ha egy "Plus" repülési rendszert használ, akkor csatlakoztatnia kell őket az M1-M4 csapokhoz (amikor megtanulja, hogyan kell vezérelni, a firmware módosítható).

A kapcsolat diagramja az alábbiak:

Ennek eredményeként kiderül egy ilyen quadrocopter, amelyet kézzel készítünk, egy kilogramm súlya. Vizsgálhat egy tesztlövetést.

De korábban fel kell töltenie az akkumulátort, csatlakoztassa azt és az adóegységet. Most vegye jobbra és le a gázfogantyút. A tábla piros LED-vel kell világítania. A következő pillanatban - a gáz fogantyú előre mozog. A motoroknak meg kell keresniük, és quadrocoprete "Go" a repülés közben.

Ez egy egyszerű quadrocopter volt saját kezével. Ha szüksége van egy quadrocopterre, hogy összegyűjtse magát, és még a kamerával is, akkor más lenne, ha jó termelékenység és jó repülési tulajdonságok vannak, van egy másik lehetőség. A szerelvény az új modelltől, az elektronika jellemzőitől és a szerkezeti elemek számától függ.

Részletek a drone saját kamerájukkal

Ezek tartalmazzák:

motor D2822 / 14 - 4 db;
a forgalmi szabályozó annyira;
rotációs rotorok - bal és jobb;
power splitter, vagy 3,5 mm-es csatlakozó a forradalmak csatlakoztatásához.

Ne tegyen anélkül, hogy növelné a quadrocopteret a saját kezével a számítógéphez csatlakoztatva az USB - MULTWII ATMEGA32U4-en keresztül. A Nano Tech 2200 30C elemre van szükség - 4 darab, mert amikor egy meghajtót használ, a repülési idő kicsi lesz.

Az energiát visszaállítani bennük töltéshez. Önnek is meg kell építeni a saját kezével, a vezérlővel, amellyel a repülést beállítja. A távvezérlő számára a turngy 9x eszköz alkalmas. 800-900 méteres távolságban elkaphatja a jeleket. A jeladó távirányítóval rendelkezik.

Gyülekezés

Mint az első esetben, egy olyan keret gyártásával kezdődik, amelyre átveszel műanyag csövek. Mivel súlyuk kicsi, a quadcopter mobil lesz, és a sebességfejlesztő sebesség magas. Ezenkívül egy ilyen keret könnyen megoldható a "baleset" esetében.

A rotorok a téglalap alakú keret sarkához vannak rögzítve. A kialakítást "lábakkal" kell felszerelni, amelyhez a fényképezőgépet csatlakoztatja.

A szilikonvezetékek segítenek összekötni a motorokat minden légcsavarhoz. Az elektronika akkumulátora nem rossz, ha a keret közepére telepített platformon rögzíthető. Az elektronikus kitöltések telepítésének megkezdése előtt letölteni kell a kapcsolódási sémát, találni valami egyszerűen a fórumokon. Szükség esetén vissza tudja tükrözni a legújabb frissítéseket. Ugyanabban a helyen, a fórumokon elmondják, hogyan kell visszatartani a távoli.

Gyűjtsd össze a quadrocopteret a saját kezével, nem mindenkinek, mert mérnöki készségeket igényel. De ha van egy utasítás és rendszer, egyszerűsített a repülés létrehozásának folyamata.

Lépésenkénti összeszerelés

Azok az emberek, akik egy quadrocopterre akarnak összegyűjteni, hogy megmentsék, hogy meglehetősen érthető. De ez az oka nem az egyetlen: Sok kérdés érdeklődik, mert a drone-kontroll hobbija a versenyeken való részvétel vágya nőtt, és ha lehetséges, hogy a győztes lesz. És erre finomítani kell a designt.

Összeszerelés a készletből

A megfelelő készlet növelése, jelentősen egyszerűsítheti az összeszerelési folyamatot a saját LAS-vel.

Olcsóbb, mint egy kész quadrocopter, mert a felhasználó részt vesz az összeszerelés, a firmware, a kalibrálás és a pontos beállítás. A készletek fő előnye a zsetonok, a motor teljesítményének, testtömegének kiválasztásának szükségessége.

A kiegyensúlyozottságról, amely befolyásolja a Quadrocopter repülés viselkedését, szintén nem aggódik - mindenkinek szükséges paraméterek, beleértve a menetrend szerinti sebességet és időt, ami a repülés során tartózkodik.

A készletek lehetővé teszik az összecsukható és monolitikus drónok gyűjtését saját kezével. Itt megoldani a pilótát, amelyet tervez, hogy tervezi. Az összecsukható azok érdeklődnek azok, akik a modelleket teljesítik, de ugyanakkor könnyen hordozható.

De a megjegyzésekhez: Az ilyen modellek nem különböznek egymástól vonzó tervezés, mivel a külső testület dekoratív és védőfunkció, Beleértve.

Hogyan kell összeállítani egy hasonló kialakítást a saját kezével, részletesen ismertetjük a mellékelt oktatásban.

Rendszerint minden olyan műanyag, szén- vagy fémmotoros exoskeleton telepítésével kezdődik. Ezután a motorok teljesítményét szabályozó PIN-kábelek helyezték el. Később rögzítse az esetvevő jelét és vezérlőmodulját - egy agyközpontot.

A végső szakasz LED-eket, bilincseket, elemeket hoz létre.

E célok összeszerelése, de a legérdekesebb dolog kezdődik - a firmware, a készülék kalibrálása és finomhangolás, 30 perc és 3 óra között elfoglalva (az összetevők gyártójától függően). Ebben a pillanatban az akkumulátort teljesen fel kell tölteni.

Építsen egy quadrocopteret az egyetemi anyagokból

Bár népszerű a szerelmesek körében, hogy "repülj" a drone, érdemes egy vallomás, hogy nem teszi lehetővé a teljes körű csoportt. A vásárlási adatoknak biztosan kell, hogy ne vegye figyelembe az egész készletet, és a leginkább szükséges: csavarok, motorok, akkumulátor, vezérlőlap és vevő, vezérlőberendezések, amelyek nélkül lehetetlen ellenőrizni a készüléket.

Annak érdekében, hogy a levegőben lévő komponensek nem összeomlottak, könnyű, de tartós keretre kell rögzíteni őket. Az ilyen alkalmas előállításához alkalmas lehet: a fagylaltból származó botok, műanyag palackok és fedezi.

Lakás létrehozása, nem felejtheti el a saját kezed, egyensúly, repülési tulajdonságok, könnyedségű szerkezet stabilitását.

Ha a tudás lehetővé teszi, akkor felveheti a rendszert, ha nem - megtalálja az interneten.

Az első összeszerelés általában csak a kezdet. A jövőben ismételten befejeződik.

Van egy trükk, amely segít elkerülni a bonyolult egyenlegeket a kiegyenlítésre - meg kell választania egy adott modellt, és az összetevők már megrendelhetők az alaplistából.

A legfontosabb dolog a helyes részletek megadása. Például két bal és jobb forgó motor és a megfelelő csavarok listájában kell lennie. Ellenkező esetben a készülék nem működik.

Ha van lehetőség, érdemes megrendelni további részleteket - a hibás cseréje esetén (ez megtörténik). Ellentétben az eladott készletekkel, saját kezük nem lesz képes összegyűjteni egy quadrocopteret.

Olvas:

ragasztópisztoly;
csavarhúzó;
forrasztópáka;
kétoldalú ragasztó;
szigetelő szalag.

Amikor a munkamodell készen áll, a korszerűsítés ideje eljön, aminek következtében a quadcopter LED-ek, antenna, étrend (borsok) stb., A funkcionalitás növelése.

Videó: Quadrocopter csináld magad

Jó nap mindenkinek, kedves barátaidnak! A mai cikkben szeretnék meglehetősen érdekes házi készítésű, nevezetesen megmutatni házi quadrocopter. Ha tetszik a repülőgép-modellesség, de elég nehéz, hogy összeszerelje a gépet az Ön számára, akkor elkezdheti a quadrocopterből. Ez a cikk részletesen leírja, hogyan kell összeállítani a saját házi quadrocopteredet. Ez a szerelés a kínai üzletekben vásárolt legolcsóbb komponensekből áll. Természetesen ez a mikro quadrocopter nem fogja meg a repülési tulajdonságait, és néhány más paramétert. De ez segít neked helyes hely Tömeg egy repülő gépen és alapbeállításokon, valamint a quadcopter fő funkciói. Nos, oké, elég hosszú előfajok, vezetett!

És így, erre a házi készítésre lesz szükségünk:
- Elektromos motorok 4 db. (2db CW és 2 db. CCW értékesített 4 db.)
- Megfelelő csavarok elektromos motorokhoz 4 db.
- Akkumulátor megfelelő méret 3.7V.
- Az akkumulátor töltő kábelét.
- Igazgatóság.
- Vezérlődoboz felszerelés.
- List ABS Műanyag (DVD lemezből egy dobozt használhat).
- vezetékek.
- Távolság zsugorodás.

A szerszámokból is szükségünk van:
- forrasztópáka.
- írószeres kés.
- Fúró.
- Fúró.
- vonal.
- Marker.
- Kettős szalag.
- Termikus ragasztó.
- Pillanatragasztó.

Először is, meg kell készíteni egy olyan keretet, amelyen a quadrocopter összegyűjtése lesz. A keret gyártásához egy műanyag lapot kell vennünk, a legjobb az ABS műanyaghoz, mivel nagyon könnyű, hogy a mikro quadrocopter nagyon jó. De ha nincs ilyen műanyagod, akkor a DVD lemez vagy az élelmiszer-tartály doboza tökéletes.

Miután megértette a műanyagot a kerethez, a műanyagban hasonló címkéket készítünk, mint például az alábbi képen látható. Azt is meg kell fizetni a megjelölt pontok, az elektromos motorok ezekbe kerülnek ezekbe, ami azt jelenti, hogy ezeket pontosan és szimmetrikusan kell megjelölni.

A következő lépés fúrás lyukak az elektromos motorok rögzítéséhez. Ez egy nagyon fontos szakasz, mivel a quadcopter szabályozhatósága és átfogó viselkedése attól függ. A fúráshoz jobb, ha egy lépcsős fúrót használ, nagyon kényelmes lesz, hogy tiszta kontúr legyen. De ha nem rendelkezik ezzel, akkor csak megfelelő átmérőjű fúróval kell bevenni, azaz a fúró átmérőjének meg kell egyeznie az elektromos motor átmérőjével.

Ezt követően meg kell vágnunk a keretet. Vágjuk az írószert. Azt tanácsolom, hogy ezt egy vonalzó segítségével tegye meg, egy vonalzót, erősen megnyomva, egy kést és íjat végezünk, hajlító műanyag. Próbáld meg a pontosan.

Az elektromos motorok telepítéséhez fordulunk. Nem elég könnyű, hiszen úgy tűnhet, mivel a megvásárolt kínai készletben 2 CW és 2 motoros CW motor motor található. De először növelje a vezetékek hosszát az elektromos motorokon, mivel a hossza egyszerűen elegendő lesz számunkra. A 3-4 cm-es vezetékek szegmenseit forrasztjuk, és szigetelték a zsugorodást.

Az alábbi kép megmutatja az elektromos motorok telepítését. A képen található nyíl jelzi a quadcopter elejét. És telepítse az elektromos motorokat a kép szerint.

A következő lépés a csavarok felszerelése az elektromos motorok tengelyeire. Továbbá, nem minden olyan egyszerű. Ha óvatosan nézed a csavart, akkor láthatja a "B1" vagy az "A2" felirat. Ami azt jelenti, egy csavar a „B1” minősítés kell telepíteni a villanymotor és a CW értékelés, valamint az A2 csavart a CCW villanymotor.

Ezután vegye be a quadrocopter vezérlőtábláját, és eltűnjön az összes csatlakozó az elektromos motorokhoz.

A szabályozási díjat szigorúan ragasztják a quadcopter keretbe, mivel ez az alábbi képen látható. És ez a díj kell telepíteni kifejezés használatával ragasztó, persze, hogy jobb lesz, hogy rögzítse a díj csavarokkal, de a csavarok sokkal nehezebb, mint a pár a magassága a ragasztó.

Az elektromos motorok forrasztása a vezérlőpulton ugyanúgy, mint az alábbi képen látható módon.

Ezután vágja ki ugyanazon műanyagból megfelelő méretű. 2 darab ilyen billencsre van szükségünk. Mindkét láb szerepét és a quadrocopter védelmét fogják végrehajtani.

A vágott trapézokat a megadott helyekre kell ragasztani. Ragasztó a szuper ragasztón. Super ragasztót alkalmazunk a trapézre, körülbelül egy percig várunk, és a keretre vonatkozunk, és várni a ragasztó megragadását.

Ezt követően az akkumulátort rögzíteni kell az ügyben, kettős szalaggal rögzítjük.

Helyezze be a csatlakozót az akkumulátorról a vezérlőlapra, és ha a kék LED világít, akkor minden normális.

Miután bekapcsolta a vezérlőtáblát, kapcsolja be a berendezést. A botokkal való betöltés, a vezérlőlaphoz csatlakoztatott berendezés, és a kék LED villogni fog.

Gondolkodnod kell a mikro quadcopter akkumulátorának feltöltésére. Ehhez vegye be a kész USB vezetéket a töltőmodullal. De mivel a csatlakozók nem jöttek létre, a házi készítés szerzője egyszerűen megmentette a csatlakozókat.

Ma az interneten sok cikk van a témában: "Gyűjtsd össze a quadrocopter csináld magad", és a legegyszerűbb módja annak, hogy egy quadcopter, egy kezdő, hogy "az utasítások szerint", így ez elég ahhoz, hogy Keressen egy minőségi cikk-oktatást, és próbálja meg ismételje meg a szerző létrehozását. A legfontosabb dolog nem csak tudni, hogy melyik repülőgépre van szüksége, de melyik kilátásokra számíthat. Azt akartam egy "tartalékot", hogy a fényképezőgépet (például a gopro) leállítsa az ismeretlen felfüggesztéshez és a "Földre". És "üres", vagyis Nem töltött, a lehető leghosszabb időre repülhet. Nem találtam egy kész cikket, ezért egy halom anyagot kellett "eltolnom".

Ez a cikk az FPV-hez szánt quadcopterről az első személyi kamara és a légi fényképek repülése. A légi fotózás nemcsak a gopro (és az analógok), hanem azzal a képességgel, hogy a többé-kevésbé tisztességes "szappan" -ot (150-250 gramm) terjessze. Plusz, a repülési idő hosszú, és így az AutoPilot vészhelyzetben és előre nem látható esetekben visszaküldte az "otthoni" eszközt.

Az első quadrocopter összeszerelésében a legnehezebb dolog az, hogy a döntést "milyen catter" és "Milyen célokra" kell, hogy megrendelést és fizetést készítsen, az összeg nem kicsi.

Rama és Power rész a propellerekkel.

Rama for Quadcopter F450 - 450mm

AX-2810Q 750KV

ESC TurniCy Multistar 40A V2 Slim Blheli multi-rotor kefe nélküli opto 2-6s Roll Controller

12x6 propellerek szén, olcsó, | AliExpress Mobile

Repülésirányító (agy) - Az APM 2.6-at választottam:

Nagy költségvetési lehetőség. Bár olcsóbb lehetőségek vannak, de az APM (ARDU Pilot Mega) rendelkezik a "fejlett" repülésvezérlő összes jellemzőjének. Csatlakoztatom a GPS-modult úgy, hogy az autopilot a kommunikáció elvesztése esetén visszatérhessen az otthoni csoporttal.

Ahhoz, hogy átrepüljön a kamrába, én is telepítem az OSD-t - Ez egy átfedés, egy sugárzott videó, telemetriai adatok: repülési sebesség, magasság, arrogáns, amely jelzi az útvonalat és a legfontosabb adatokat az akkumulátor töltéséről - az alapon láthatja az áramfogyasztást és az előrejelzést, hogy mennyi ideig tart az akkumulátor elég.

Az akkumulátor állapotadatok beszerzéséhez is szükség van egy tápegységre:

FPV készlet A Quadcopter-ból a földre történő videó sugárzásához egy vevőkészüléket és távadót tartalmaz:

A működési frekvencia 5,8 GHz. Az adó ereje (a jobb oldali képen) 600 MW -, hogy a normál antennák során közvetlen láthatósággal kell rendelkeznie ahhoz, hogy a folyamatos vétel tartsa a távolságot 5 km-en keresztül. Kezdetben ez a készlet egy repülőgépre és 10 km-es járatra számítottam, így túl erős és nehéz. Az adó súlya 40 gr rendszeres antenna.

Ilyen készletben jobb változtatni a szokásos antenna-antennák (dipól) a modern antenna körkörös polarizáción - "lóhere", amelyek stabilabb vétel / jelátvitelt biztosítanak, vagyis. Kevesebb zaj lesz a videóban:

A Föld néző képen Egy olcsó video sisakban tervezek:

A sisak szétszerelt formában, mint a jobb oldalon lévő képen. Mi a sisak: hab test (EPO), LCD-képernyő (5 ") és Fresnel objektív. Ezek. A lencse lehetővé teszi, hogy többé-kevésbé kényelmesen megnézzük a képernyőt a közelben (5-6 cm) Lásd a nagy képernyőt. Az ilyen lencsék miatt kis torzítás van a látható terület szélén. A sisak mínusza - ez egy 640 pont alacsony felbontású LCD-képernyője, a szemcsés érzés, így a szerelmesek és a rajongók cseréje A szabványos képernyő a képernyőn azonos méretű, de több engedély, például 840 pont a hüvelyk, a legfontosabb, hogy nincs fekete vagy kék képernyő egy jel hiányában, mert rossz recepcióval fontos Lásd legalább a kép körvonalait az interferencián keresztül.

Az ilyen sisak (monitor) költsége körülbelül 2000 rubel (35 dollár). Vannak más modellek sisakok, amelyek 1280-as felbontással rendelkeznek, minőségi és érzékelési csúcstalálkozó, de az ár magasabb.

Ami a pontok videóját illeti, minőségük becslések szerint nagyon nagy értékű (tömörség miatt). Normál szemüveg A Fatshark (640 dpi) minősége nem sokkal magasabb, mint egy sisak 2000 rubel számára, és az ár kb. Az AliExpress-i olcsó videó szemüveg alkalmasabb az "utas" helyett a pilóta.

A gyártó azt állítja, hogy a szemüveg szimulálja a virtuális kijelző átlója 52 hüvelyk, ez és van (de a távolság 5-6 méter), figyeli a mozi teljesen elfogadható, de járatait a kamera nem kell Csak az űrben, hanem a földön is orientálódott, de az OSD adatai is elterelhetnek, amelyek kicsiek egy kis gabona képernyőn. Az újonc nem tanácsos ilyen szemüveget. A 100 dolláros leírások ára, engedélyük csak 320x240.

Kamera a quadcopterenA felvétel és a műsorszóró videó egy 2 axiális ömlesztett felfüggesztésre kerül az AliExpress segítségével. A fényképezőgépet az SJ5000 választja ki.

Várható, hogy megközelítőleg egy ilyen drone lesz:

Különböző kis dolgok:

Az APM - APM anti-rezgéscsökkentő állománya szokásos a rezgésellenes állványon, javítja a vezérlő stabilitását.

BEC egy hatalomstabilizátor, amely a bejövő 11,1 vagy 14,8 voltot 5 volt, amelyek a vevőkészülék, a repülésvezérlő és a D.R. Ez azért van szükség, mert Az ESC (ömlesztett motor forgó vezérlője) beépített BEC nélkül.

A kopterem súlya:

Rama, 4 motor, 4 Esc, 1 BEC, APM, Élelmiszer-bekötési díj XT60 csatlakozókkal, vevő, "láb" - 990 gr.

FPV készlet: minimosd-6gr, kurzus kamera 20gr, videó adó antenna-30g, GPS modul-30gr.

Videófelvétel: Két axiális felfüggesztés - 212g, kamera SJ4000-70GR.

Akkumulátor: 5000mach 4S 30c - 650g.

Összesen üres: 1 kg - akkumulátorral 1650 gr.

az FPV készlet - 1100 és 1750g akkumulátorral.

a szkácsolási felfüggesztés és a kamera-2,1 kg.

A repülés időtartama a nagy csavarok miatt is növelni kívánja. Ezért tesztelem a következő konfigurációban: a motorokat a fentiekben ismertetjük, 12x4,5 csavarok 3S teljesítményű (11,1 volt) és a csavarok második verziója 10x4,5 teljesítmény 4S (14,8).

Hogyan válasszunk a motor / quadcopter motor kiválasztását?

Ismernie kell a jövőbeni repülőgép súlyát, a súly teljesen betöltött - keret, motorok, szabályozók, vevő, videó adó, OSD, GPS, repülésvezérlő, kamera, akkumulátor, felfüggesztés a fényképezőgéphez stb. Ebben a súly alatt a motor / propeller van kiválasztva - Nmg. - Téli csoport és akkumulátor.

A borítócsoport egy bizonyos vágyat fejleszti grammban, általában az eladó vagy a gyártó teszi közzé: fogyasztott áram, feszültség / propeller, tolóerő grammban.

Példa: Függőlegesen a vontatási skála grammban található, az áramvíz vízszintes fogyasztása. Feszültség 14,8 (4S), két grafika - egy a légcsavar 11x4,7 másodpercig 10x4,7

Sajnos, nem minden motor esetében van adat a tolóerő erősségéről, vagy nem lehet teljesen helyes. Gyakran előfordul, hogy ezek az adatok elhalasztják a megjegyzéseket, a túlterhelések szerelmeseit. És elvben ez helyes, megvettem a motorra telepített motort súlyokkal és megkezdtem a tesztelést, kivéve a gyártó által bejelentett propellerek opcióit, amelyen a tolóerő és a mérsékelt melegítés feletti propellerek alkalmasak.

Például talált egy 1 kg-os terhelést, a négymértékű 4 motort, illetve 4 kg vontatással. A traktor felülvizsgálati képesség, azaz Ha a négykerekű 4 kg-ot mérni fog, és a tolóerő 4 kg, akkor a húzóegység egy (1 - nem repül), a 2-3.

Ahhoz, hogy összegyűjtse a quadrocopteret saját kezével otthon, először kitalálja a quadcopter alapvető összetevőit.

Részletek a quadcopter összeszerelésére

DIATONE Q450 Quad 450 V3 Q450 Quad 450 V3 Quadcopter vázfelszerelés 450mm (Az utolsó három számjegy a neve Q450 jelzik a távolságot a motorok mm átlósan). Ez egy olyan repülőgép esetében, amelyet minden más berendezés és elektronikus töltés telepítésére használnak. 4 sugara és pcb. Súly 295 gramm.
Banggood.com.
Ár 922 RUB.
Motor DYS D2822-14 1450KV kefe nélküli motor. 4 darab.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 571 RUB / PC
Vezérlő dys 30a 2-4s Escless Speed \u200b\u200bController Esc Simonk firmware a sebesség és a sebességszabályozás szabályozása. 4 darab.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 438 RUB / PCS
Profellek DYS E-prop 8x6 8060 SF ABS Lassú légnyomás penge RC repülőgéphez, 4 darab. Két jobb oldali forgás és két baloldali propeller.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 125 RUB / PCS
KK2.1.5 KK21Evo Quadcopter vezérlő modul. 1 db.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 1680 rubel
Akkumulátor Lítium-polimer típusú Turnigy Nano-Tech 2200mAh 4S ~ 90C Lipo Pack, akkor elő kell készíteni, legalább két darab, és jobb a négy, mert gyorsan üljön le. 1 db.
Kínál az online áruház parkflyer.ru
Ár 1268 RUB / PCS
Az akkumulátorok töltésére szolgáló eszköz Hobby King Variable6s 50W 5A. 1 db.
Kínál az online áruházban hobbyco.ru
900 rubel ár
Csatlakozó az XT60 Férfi dugó 12AWG 10CM vezeték csatlakoztatásához. 1 db.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 144 rubel
Clamps a vezetékek rögzítéséhez a quadcopter tokban. 1000db 2.0x100mm fekete / fehér nylon kábel nyakkendők. 1 csomag.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 316 rubel
Csatlakozók 20 pár 3.5mm golyócsatlakozó Banana dugó RC akkumulátor / motor. A szabályozó vezetékeihez. 1 csomag.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 256 rubel
Tépőzáras szalag az akkumulátor csatlakoztatásához a quadcopter testhez. 1 db.
Kínál az online áruházban Banggooda.com
Ár 79 rubel
Csavarok 50db Motor rögzítőcsavarok a DJI F450 F550 HJ450 550 quadcopter multicopterhez. 1 csomag.
Ár 217 rubel
SPEKTRUM DX6 V2 V2 SPEKTRUM DX6 V2 QUADRUM Vezérlőpult. A vevőt és a távadót egy készletben szállítják. 1 db.
Ár 9700 rubel

A szereléshez szükséges berendezések teljes készlete 20018 rubel lesz.

Jellemzők az alkatrészek kiválasztásakor

Alapvető adó jellemzők:

Módok módja1 vagy mód2. Az első üzemmódban a gázfogantyú a jobb oldalon van, a második üzemmódban a gázfogantyú a bal oldalon található.
Az adó frekvenciája 2,4 GHz.
Csatornák száma. Minimális csatornák, amelyek szükségesek a légi jármű ellenőrzése - négy. A SPEKTRUM DX6 V2 vezérlőberendezése AR610 vevőkészülékkel 6 csatornát tartalmaz.

Lépésenkénti utasítások a quadrocopter összeállításához

Csökkentjük a vezetékek hosszát a szabályozókon. Ha a szabályozót a motor hosszához csatlakoztatja, a vezetékek hossza jelentősen meghaladja a gerenda hosszát, amelyen az egész kialakítás csatlakozik.
Mi forrasztott csatlakozók a vezetékek végeihez a gombon, hogy a jövőben csatlakoztassa a gombot a motorhoz.

Mindegyik Ray-t tartalmazó motorok beillesztését gyártjuk.
Végezzünk egy keretszerelvényt. A sugarakat a fedélzetre csavarjuk.

A szabályozók vezetékeit a motorokhoz csatlakoztatjuk. A szabályozó és a motor kábelei tetszőleges sorrendben vannak csatlakoztatva. A jövőben szükség lehet a kapcsolat sorrendjének megváltoztatására a drone végleges konfigurációja során. A kiválasztott szabályozók használatakor minden motorhoz pozitív és negatív pólust kell csatlakoztatni a vezérlőhöz, csak egy szabályozóból.
Rögzítse a kétoldalú skót vezérlő modult az ügyben. A legjobb a platform központi részén található.

Rögzítse a vevőt abban az esetben, ha kétoldalas scotch, és csatlakoztassa a vezérlőmodulhoz. A vevőt a lehető legközelebb kell elhelyezni a modulhoz.

A csatornák célját a vevő útmutatójában ismertetjük. Általában a sorrend a következő:
1. Alerona - egy csatorna, amely felelős a bal és jobb fordulatokért;
2. Lift - csatorna, irányadó irányok előre és hátra;
3. A gáz gázvezérlő csatorna. Kezeli a felszállás és a leszállás végrehajtását, valamint a magassági változásokat;
4. Állvány - A csatorna lehetővé teszi a quadcopter forgatását a tengelye körül.
Söpörje a készüléket. Csatlakoztassa az akkumulátort a csatlakozóhoz.

Ez a művelet befejezi a quadcopter összeszerelésének folyamatát.

Beállítás

Kezdjük a motorokat. A motorok aktiválása a motorok elindításának folyamatát kell elvégeznie. A használati útmutató részletesen megmutatja, hogyan érheti el ezt. A motor kikapcsolása hatástalanítási eljárást igényel.
A gyenge gázt bekapcsoljuk, és győződjünk meg arról, hogy a motorok forognak. A természet a rotáció sebessége általában ugyanaz, mint az ábrán látható a kézikönyvben az a vezérlő. Ha a motort helytelenül forgatjuk, egyszerűen egyszerűen cserélni kell a huzalok pólusait a motorról a vezérlőre.
A második platformot a quadcopter esetre csavarjuk.
Csatlakoztassa a szalagot tépőzárral az akkumulátor rögzítéséhez.

Az quadrocopter összeállítása az Arduino-n

Következtetés

Végez független összeszerelés A Quadcopter csak azok, akik szeretik megoldani a komplex problémákat. Ezeknek olyan embereknek kell lenniük, akik a különböző számítások és az eszközszerelési folyamat során élvezték.
A saját kezével összegyűjtött koptató előnye, hogy bármikor lehetőség nyílik a frissítésre, új berendezések hozzáadásával.