Comment faire un quadricoptère avec vos propres mains d'instructions détaillées. Comment assembler un quadrocopteur avec vos propres mains: instructions pour l'assemblage des quadroptiers et des drones faits maison. Quadcoptère avec une caméra avec vos propres mains: processus d'assemblage vidéo

Hey! Aujourd'hui, à l'ordre du jour, nous avons un sujet très intéressant. Je pense que vous avez déjà pensé au fait que vous pouvez récupérer le quadrocopteur de vos propres mains. L'idée et la vérité est intéressante. En choisissant cela, pas le moyen le plus simple, vous obtiendrez non seulement un bon drone, mais vous pouvez comprendre son appareil et vous obtiendrez beaucoup connaissance utile. Et certaines de ces connaissances que vous avez à venir aujourd'hui. Va!

Avant de commencer, il est nécessaire de retenir - et de quelles façons d'obtenir votre quadrocopteur? En fait, cinq d'entre eux.

Rtf.

RTF (prêt à voler) - juste acheter un copter prêt à l'emploi. Vous allez simplement sortir de la boîte et courir en vol. C'est une bonne option si vous n'êtes pas intéressé par ces concepteurs et que vous souhaitez simplement satisfaire votre besoin de CAPP. Cependant, ce n'est pas si amusant que les options restantes.

Kit "tout compris"

Il convient à ceux qui veulent faire dron avec leurs propres mains, mais ne vont pas traiter d'heures dans la documentation, les calculatrices et autres subtilités. Tout est aussi calculé avec un fabricant et un ajustement. Vous avez juste besoin de collecter et de mettre en place. Si vous choisissez maintenant votre premier quadcoptère, c'est certainement votre choix.

Set d'arf

ARF (presque prêt à voler) - tout est légèrement plus difficile. Il existe différents degrés de "préparation". Quelque part, vous devez acheter le contrôleur et quelque part dans le kit, seul le cadre du copter. Collectionnez le quadrocopteur, personnaliser et calibrer vous devrez vous-même. Option pour les personnes et creuser dans votre CAPP.

De zéro

C'est le choix des utilisateurs avancés. Construisez un copter à partir de zéro - cela signifie développer et produire un cadre et ainsi de suite. Ceci est un moyen complexe, mais très intéressant, surtout si vous ne prenez pas un module de contrôle prêt à l'emploi, une ou une framboise pi.

Des matériaux de petite amie

Nous ne cherchons pas de manière facile. Garage grand-père, AliExpress et élimination de l'électronique - Notre choix. Piste Tuyau en PVC et hardcore, mais par conséquent, vous obtiendrez complètement quadrocopteur fait maison. Il y a une portée complète pour la fantaisie et tous les composants et dessins nécessaires du quadricopter peuvent être trouvés sur Internet.

Instructions pour assembler le quadrocopteur le faire vous-même (pour débutants)

Et maintenant traitons comment collecter un quadrocopteur de rêves. Immédiatement, je dirai qu'il s'agit d'un guide généralisé et certains points peuvent différer. Je vais essayer de systématiser le processus et d'indiquer les principaux points de choix et de l'assemblage.

Détails pour l'assemblage du quadricoptère.

L'assemblage du quadrocopteur avec vos propres mains commence par la sélection des composants. C'est la scène la plus responsable.

Accessoires Rama

La conception de la porteuse du coptre est extrêmement importante. Cela dépend de la quantité d'énergie excédentaire que vous aurez. Plus le cadre est plus facile, plus il est cher. Au détriment de la force, il n'est pas particulièrement tendu si vos plans ne sont pas inclus dans le quadrocopteur pour les caméras massives. Il existe trois principaux types de cadre - à quatre grains, à six grains et à huit faisceaux. Dans ce cas, nous serons repoussés à partir de l'agencement à quatre gants avec des moteurs uniques (un moteur sur le faisceau).

En outre, le cadre peut être équipé de rayons pliants, mais il est déjà très coûteux et pas très nécessaire. Vous pouvez essayer de le mettre en œuvre vous-même.

Caractéristiques lors du choix des composants

Moteurs

De quoi as-tu besoin. Premièrement, si vous les prenez en Chine, leurs caractéristiques seront surestimées. Deuxièmement, cela vous donnera plus d'espace. Par exemple, s'il est nécessaire de suspendre une caméra froide ou un autre module, il ne blesse pas les caractéristiques de vol.

Propulseurs

Ce sujet est assez volume. Si vous devez vous concentrer sur vos besoins. S'il s'agit d'un simple coptre pour "voler", vous pouvez prendre en plastique en toute sécurité. Si vous voulez une véritable unité de travail pour les photographies aériennes ou (qui n'est pas paradoxalement, chaque gramme du compte) est souhaitable d'utiliser des matériaux composites. Eh bien, pas la cupidité. Le trop-payé de 10% peut se débarrasser de la nécessité d'équilibrer.

Télécommande et récepteur

Pour commencer, une solution compétente prendra la télécommande, qui comprend un récepteur inclus. Ensuite, ils seront jumelés et vous devrez seulement attacher le destinataire au tableau de contrôle. La console n'est pas non plus irréfléchie. Habituellement, des copies décentes avec un grand rayon d'action commencent par 1 000 roubles. Beaucoup ont un tas de fonctions qui seront impossibles. Par exemple, les commutateurs de mode sont là et la carte des modes de vol et ne prend pas en charge. Pour cette raison, l'utilisation et le volume occupent des commutateurs inutiles.

Régulateurs de contrôle de rouleau

Ils se caractérisent par puissance, tour du moteur, résistance interne, la présence d'une inversion, d'une précision du travail et d'un groupe d'autres paramètres terribles. Si vous pouvez - rechercher un ensemble de moteurs avec des contrôleurs. Si vous ne voulez pas, vous devrez fumer des forums et une documentation. En principe, si vous êtes d'accord sur le type admissible de moteurs et à la puissance de sortie, la chance de manquer est minimale, mais je n'ai pas dit cela. Vérifier.

La batterie

Avec l'aide de la calculatrice. Il prend en compte de nombreux paramètres, y compris le poids de la batterie elle-même. Pas cher à nouveau je ne vous conseille pas de prendre. Ça brûle belle, mais trop vite. et équipé de moteurs puissants et d'autres pièces jointes à consommation d'énergie élevée, n'oubliez pas de vérifier si les piles suffisent.

Caméra

Wow, c'est le plus de boîte. La caméra n'est pas toujours nécessaire, mais si nécessaire, alors. En tant que caméra d'enregistrement, il vaut la peine d'utiliser l'action Camera-GoPro ou ses homologues chinois (elles ne sont pas très inférieures à la vidéo, s'ils ne dépassent même pas la "entreprise"). Il est nécessaire de se concentrer sur le poids et de l'angle de l'examen. Avec du poids, tout est clair, mais je vais parler de l'angle.

Je veux que la caméra tire la beauté du monde, mais n'a pas tiré sur les rayons du copter. Si vous avez manqué et que vous vous êtes arrivé, vous devrez choisir parmi deux mauvaises options.

Abaissez la caméra pour ne pas blesser les hélices. Perdu, probablement, devra être forte et cela causera de nombreux problèmes d'arrêt et d'atterrissage, ainsi que de maniabilité, en raison du centre de gravité déplacé.

Retirez la caméra en avant. Aussi des problèmes. Le centre de gravité reviendra à nouveau (dans ce cas, vous pouvez essayer d'équilibrer avec l'aide d'AKB). Une volonté encore plus forte prendra la conception, car vous devez inventer un retenue très puissant. Sinon, aucun protecteur de vibration budgétaire ne vous aidera et l'effet de gelée est sécurisé.

Vous pouvez essayer d'utiliser la formule approximative L \u003d 2 * Tg (A / 2) X D, où:

• L - zone d'examen de la caméra à la distance d
• Α - angle de visualisation de la caméra
• D - Distance à l'objet (dans notre cas, aux hélices)

Vous recevrez un diamètre de cercle, mais puisque la caméra supprime une image rectangulaire, ce diagramme sera diagonal. Là, vous pouvez approximativement rattraper ou blesser ou non.

Composants Choisissez, guidé par le résultat souhaité. Pas besoin de tirer le meilleur s'il n'y a pas besoin. Vous pouvez facilement calculer votre assemblage à l'aide d'une calculatrice.

Détails chinois

Je dis immédiatement - vous pouvez prendre en Chine, mais il est beaucoup plus sérieux d'aborder la question. Les Chinois surestiment constamment les caractéristiques. Donc, vous devez comprendre à peu près comment et ce qui fonctionne, et ne pas être mené au Rosskazni chinois sur des paramètres sans précédent et une qualité merveilleuse. En bref, il est possible, mais avec une compréhension de l'affaire et à vos risques et périls.

Manette

Le contrôleur est le cerveau de votre multicoper. Ils peuvent être divisés en deux types.

Universal: Par exemple, Dji Naza. Un tel contrôleur peut être utilisé avec absolument n'importe quel assemblage. Que ce soit un quadrocopteur ou un okoxopter. Il n'est pas affûté en contrôlant quelque chose de spécifique. Vous pouvez accrocher un tas d'équipement dessus, il a de nombreuses fonctionnalités et capteurs.

Il y a des inconvénients. Le premier moins est le prix. Le même Dji Naza-M V2 coûte 17 000 roubles. Le second minus est le besoin de configurer. Pour ce faire, utilisez un programme spécial écrit sur un contrôleur spécifique. Là, vous pouvez remplacer et ajuster presque tout, mais cela nécessite certaines forces, connaissances et temps.

Spécialisé: comme dans l'exemple suivant. Il est déjà affûté de travailler avec une disposition spécifique du copter. Bien sûr, cela donne un peu de place, mais vous ne configurez pas la puissance sur chaque moteur. C'est peu coûteux, sait combien peu. La chose même pour commencer.

Instructions d'assemblage pas à pas

Signes-nous sur le fait que vous lisez notre article sur le choix d'un ensemble pour l'assemblage du quadricoptère et profité des conseils les plus précieux - de prendre le cadre avec le tableau de distribution. Sinon, je connecte immédiatement les câbles au module de commande.

Par exemple, envisagez l'assemblage des composants suivants:

• Diatone Q350 Quadone 450 V3 Quadone Q450 Kit de cadre de cadre 450mm
• Moteur Dys D2822-14 Moteur sans balai 1450kv. 4 pièces
• Régulateur DYS 30A 2-4S Contrôleur de vitesse sans balayage SIMONK Firmware
• Propelleurs DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS ABS SLOW Fly Hopeller Blade pour avion RC
• KK2.1.5 KK21EVO Module de contrôle quadricopter
• Batterie rechargeable Lithium Polymère Type Turnigy Nano-Tech 2200mah 4s ~ 90c Lipo Pack
• Hobby King Variable6S 50W 5A Dispositif de charge de batterie
• Connecteur pour connecter XT60 mâle mâle 12AWG 10cm avec fil
• Connecteurs 20 paires de connecteur de balle de 3,5 mm Banana Plug pour la batterie / moteur RC
• Panneau de commande Spektrum Spektrum Spektrum DX6 V2 Spektrum DX6 V2 (inclus avec récepteur et émetteur)

Prix \u200b\u200bapproximatif - 20 000 roubles

Je frottis les composants sur la table avec une couche lisse et commencez.

Le premier stade. Assemblée

1. Vous prétendez approximativement la longueur requise des fils du contrôleur, ajoutez un petit stock «à la cruelle» et coupez-les à la longueur souhaitée
2. Souder les connecteurs aux sorties des régulateurs afin qu'il soit plus facile de connecter les moteurs
3. Régulateurs de soudure au tableau de câblage
4. Souder le connecteur de la batterie sur la carte de câblage
5. Terminez les moteurs sur les rayons du copter. Lors de l'installation de moteurs, essayez de ne pas enfiler les filetages
6. S'il n'y a pas de connecteurs sur les moteurs, ils les soudent ensuite
7. Vous vissez les rayons avec des moteurs au tableau
8. Créez des régulateurs aux rayons de drone. Pas important que, mais plus pratique que les pinces en plastique
9. Connectez les fils des régulateurs aux moteurs dans un ordre arbitraire. Si nécessaire - alors changez
10. Copiez le module de contrôle sur le boîtier (pré-photographié le dos du dos. Ce sera utile). À nouveau au moins sur le fromage, mais je vous conseille d'utiliser du scotch bilatéral doux
11. Connectez les révolutions au contrôleur. Dans ces ports marqués (+ - vide), est généralement connecté par un fil blanc à l'écran.
12. Les restes de scotch sécurisent le récepteur le plus près possible de l'unité de commande et connectez les canaux nécessaires aux ports souhaités. Utilisez la documentation de votre récepteur et de la photo du dos de la planche pour déterminer ce qu'est un paquet de fils pour ce qui est responsable
13. Connectez la puissance de l'appareil de la batterie, via le connecteur
14. PROFIT! Vous avez collecté votre quadrocoptère

Scène seconde. Débogage

1. Gérer les moteurs (ici généralement tout est différent, alors voir la documentation à nouveau)
2. Nous ajoutons légèrement du gaz et vous regardons de quelle part les hélices tournent. Ils doivent tourner comme indiqué dans le schéma qui est attaché au contrôleur. Sinon, le contrôle sera inversé. Si quelque chose est faux, tournez simplement le connecteur qui connecte le moteur et le contrôleur
3. Lorsque tout tourne correctement - vissez la partie supérieure du cadre. Ne le poussez pas sur votre place. Si elle devient serrée, alors quelque chose s'est mal passé. Affaiblissez les vis inférieures et après l'installation du serrage, tout est uniforme
4. Copier bloc avec des piles
5. Montez les adaptateurs pour les hélices sur les moteurs
6. Définissez des hélices, en tenant compte de la direction de la rotation des moteurs. La partie surélevée de la lame devrait regarder dans la direction de la rotation
7. Prêt .Le capteur est prêt à survivre à la première inclusion!

C'était l'un des exemples les plus simples à partir duquel il vaut la peine de commencer. Bien sûr, si vous souhaitez utiliser la caméra, un GPS ou un contrôleur plus complexe, la conception sera plus difficile. Par conséquent, si vous n'êtes pas sûr de vos capacités, cela vaut la peine de commencer avec un petit. Tout le reste peut être fixé plus tard.

Cependant, il n'est pas nécessaire de surestimer la complexité de la maison. S'il n'y a pas d'objectif pour assembler un multicopter des tuyaux en PVC basés sur Arduino (et cela se produit également), il n'y a rien que l'utilisateur ordinaire ne serait pas. La principale chose n'est pas de se perdre, de lire et de demander si quelque chose n'est pas clair.

Conclusion

Enfin, je veux faire une petite moralité dans ce texte. Toute occupation similaire, qu'elle soit conçue ou juste un assemblage - est un puissant instrument éducatif. L'essentiel est de commencer. Vous commencerez à comprendre de nombreuses subtilités et vous apprendrez à concentrer l'attention sur moments importants. Cela s'applique non seulement à l'assemblage du copter.

Quadcoptère peut être acheté dans presque tous les grands magasins en ligne ou faire du drone avec leurs propres mains. On ne sait pas ce qui est apparu plus tôt: la production de masse des copies ou les premières étaient des tentatives de radio Amateurs de créer un drone de manière indépendante. Mais le fait que cette passion devienne populaire parmi les ventilateurs de périphériques radio-contrôlés ne peut laisser aucun modèle et collecteur de quadricoptères.

Modèle de quadricoptère "DIY"

De nombreux utilisateurs de drones sont posés - Comment collecter un quadrocopteur propres mains. Ce désir provient plutôt du désir d'obtenir un contrôle complet sur le vol et le contrôle du processus de prise de vue.

DANS auto-assemblage Copter il y a un certain nombre d'avantages: d'abordCeci est la possibilité de créer un périphérique avec les paramètres dont vous avez besoin. En deuxième,un tel dispositif est plus facile à personnaliser, vous pouvez toujours attacher de nouvelles pièces ou remplacer, par exemple, de la batterie et de mettre une source d'alimentation plus puissante. TroisièmementCela peut servir d'expérience intéressante et devenir le premier pas vers de nouveaux hobbies.

Cette assemblée peut être soulignée par le fait qu'un tel assemblage peut nécessiter beaucoup de temps pour trouver les bons détails, l'étude de la partie technique totale. Plus personne ne peut donner des garanties que "la première pancake n'ira pas COM." Bien que d'autre part, il existe maintenant un grand nombre de Les magasins spécialisés pour les équipements radio et pour comprendre les principes de l'appareil et le fonctionnement du quadrocopteur aideront de nombreux schémas sur l'exemple de modèles de versions fabriqués à la maison.

De plus, beaucoup sont recours à la modélisation des drones du calcul qu'il peut le faire beaucoup moins cher que d'acheter un périphérique de marque. Mais ici, cela dépend de quelles caractéristiques que vous voulez obtenir, et est-ce important pour vous apparence Quad. Des modifications particulièrement fréquentes qui aideront à rendre le drone plus fonctionnel, peuvent également rejoindre un sou.

Inventeur Jasper Wang Lenen en 2013 a présenté un ensemble pour ceux qui veulent collecter le dron seul. Dans sa valise, il avait le tout le plus nécessaire: électronique, moteurs, radios, parties du corps. Toutes les pièces en plastique ont été imprimées sur 3RÉ. Imprimante.

Acheter ou faire?

La décision de faire définir un coptre peut être définie, la soi-disant, l'intérêt sportif et peut être liée au désir de sauvegarder. Et dans la première, et dans le second cas, il est important de peser tout "pour" et "contre", ainsi que d'identifier fort et côtés faibles En auto-assemblage.

Temps

Comme mentionné ci-dessus, le drone principal «bricolage» peut être temps. Après tout, une chose est d'acheter un vol quad, attendez une ou deux semaines et l'utiliser dans son plaisir. Mais en auto-assemblage, il y a un certain nombre de nuances pouvant affecter les termes:

1. Acquisition de toutes les pièces de rechange nécessaires qui ne peuvent pas toujours arriver à vos mains en même temps.
2. Le temps devra également étudier le rôle technique pour comprendre clairement ce qu'il consiste en des choses et comment le drone fonctionne.
3. L'assemblage et la configuration du contrôleur de vol prendront du temps et, bien sûr, la patience.
4. PostsSSSSBORKA, ce qui signifie non seulement tester, mais travailler sur des erreurs et des "modifications", qui prend également beaucoup de temps et de force.

Vivre

Compenser le premier élément pour être en grande partie en mesure d'avoir une expérience de l'auto-assemblage de périphériques radio-contrôlés. De plus, si vous collectez du drone avec le modèle «Factory», il peut devenir manuel visuel Étudier le quad "remplissage". Mais pour ceux qui sont d'abord confrontés à une telle assemblée, il y a deux options:

A) acquérir le modèle le plus peu coûteux du quadrocopteur, qui servira non seulement d'échantillon, mais aussi dont les détails peuvent être empruntés pour leur coptre;

B) appel à l'aide pour les forums et les sites spécialisés où vous pouvez apprendre toutes les informations et lire en détail assemblage pas à pas Copter avec les noms de toutes les pièces nécessaires.

Coût

Beaucoup décident de collecter un quadrocopteur à partir du règlement qu'un tel appareil coûtera moins cher que l'achat. Mais ici, vous devriez vous rappeler certaines des caractéristiques:

• Bien sûr, si vous portez l'objectif de la collecte de quadriques à partir de remèdes avec des coûts minimes, cela ne posera aucun problème, car vous pouvez acheter tous les composants d'une gamme de prix. Mais ici, vous devez comprendre que vous ne pourrez pas créer un puissant dispositif de chargement élevé.
• Si vous faites un pari sur les caractéristiques du quadrocpeter, et non sur une simple occasion de décoller et de monter en flèche dans les airs pendant quelques minutes, il vous suffit probablement de réaliser une différence significative entre le coptre acheté et fait maison. Bien entendu, bien sûr, la capacité d'économiser 10-20% du coût sera toujours.

Une assemblée indépendante de quadro, hexa ou tricoptère est l'occasion de vous essayer en tant qu'ingénieur et mécanicien, vous permettant de créer un modèle unique avec ces caractéristiques les plus pertinentes pour vous. Mais pour nourrir l'espoir qu'il s'agit d'un moyen plus simple et moins cher que d'acheter un appareil fini, ne vaut toujours pas la peine.

Détails, Processus d'assemblage, Nuances

Vous avez donc décidé de créer votre premier quadrocoptère. Pour commencer, il est préférable de se tourner vers l'expérience des concepteurs «expérimentés». Une variété de forums, de sites, vidéo "Lifehaki" viendra à la rescousse.

Tout drone est composé de deux parties principales - c'est le mécanisme lui-même qui la lance et le cadre sur lequel ce "remplissage" est attaché. Pour que le copter ait volé besoin de:

• Contrôleur de vol;
• La batterie;
• Moteurs et hélices qui sont attachés à eux;
• Régulateurs de vitesse;
• Servopulator pour créer un mécanisme rotatif;
• Et aussi divers Consommables: vis, connecteurs, éponge anti-vibration, colle, ruban élastique.

Le cadre peut être sculpté de contreplaqué ou de plastique durableSa forme est largement déterminée par le type de drone: si elle sera trois, quadro- ou hexacoptère. C'est le cadre principal qui est attaché au contrôleur et à la batterie, ainsi que les rayons avec moteurs, le mécanisme rotatif et la conception pour le contrôleur de vitesse. Il est préférable que les rayons soient mobiles, surtout dans le cas où vous allez faire un grand quadricoptère, il n'y aura jamais de problèmes de transport.

La création de votre quadrocteur est l'occasion de vous essayer comme ingénieur et concepteur. Copter Vous pouvez donner la forme la plus différente en utilisant à la fois le cadre fini et fait maison, essayez de l'équiper avec des conceptions supplémentaires qui aideront à transférer divers articles à bord.

Si le copter est utilisé pour l'aéronef, vous devez vous occuper de la présence de suspensions pour la caméra. La capacité de l'appareil dépendra de la puissance des moteurs et de la taille des hélices. Ce fait est particulièrement important à considérer si nous parlons de chambres lourdes numériques ou semi-professionnelles.

Configuration d'un contrôleur de vol se produit via un PC, auquel vous avez d'abord besoin d'installer un programme spécial pour Multiwii ou Arduino, en fonction du modèle du contrôleur acheté. Et bien sûr, de sorte que vous puissiez contrôler et attraper un signal de votre coptre aura besoin d'acheter un émetteur radio, par exemple, DSM2.

Attention, l'article est obsolète, mais il peut toujours être utilisé à des fins d'information.
Comme je me suis promis, dès que je regain - je vais écrire un poste à part entière sur l'assemblée de votre agrégat volant. Certes, beaucoup ont longtemps observé que le personnel de bureau "ordinaire" le recueille dans 2 heures, noter immédiatement que je ne suis pas un employé de bureau "ordinaire", le pilote de moi n'est donc pas très, mais il est important que le quadrocopttre vole et répond de manière adéquate à la gestion. La première et la plus importante chose - si vous décidez de collecter, ne sauvegardez pas et ne pensez pas que vous êtes plus intelligent que ceux qui volent déjà, considérez simplement que la théorie est quelque peu différente avec la pratique.
il y a grand nombre Firmware, contrôleurs prêts à l'emploi, options pour capteurs, moteurs, etc. etc. - Choisissez parmi quoi, mais dans l'article, je ne m'arrêterai que dans un mode de réalisation basé sur l'Arduino Mega, le micrologiciel des mégapirates et les capteurs relativement peu coûteux.

Résultat

Afin de ne pas vous tourmenter,% Nom d'utilisateur%, il vole donc sans réglages spéciaux, étalonnages et équilibrage des mains inepte:

Et maintenant ce dont nous avons besoin pour cela ...

A continué
PS: J'espère que les gens du thème RC me pardonnent d'inexactitudes et de corriger le cas échéant.

Acheter Quadrocopteur prêt à l'emploi est l'option la plus simple afin de devenir propriétaire d'un modèle de vol à quatre vis. Pour ceux qui ne cherchent pas de manière facile et veulent profiter du processus de montage, la meilleure option Collectera un quadrocopteur avec vos propres mains.

Le processus d'assemblage du quadrocopter est composé de 6 étapes:

1. La compilation du plan et du budget de l'Assemblée selon les exigences et le résultat final souhaité, les caractéristiques de la demande de l'équipement à l'aide d'une calculatrice spécialement conditionnelle, ou de rester assis sur notre forum et de discuter avec des magasins de modèles expérimentés qui aideront avec le choix des détails;
2. Recherche de magasins optimaux par rapport qualité-prix,
3. Le choix et l'achat des composants nécessaires;
4. Préparation des composants avant l'assemblage;
5. Construire et configurer et tester du quadcoptère.
6. Vols d'essai et, si nécessaire, correction.

S'il existe une expérience minimale, le nombre d'étapes peut être réduit à deux.

Le fait que vous ayez besoin d'avoir au minimum les compétences de la gestion des capteurs, je pense qu'il n'est pas nécessaire de parler. Si tel est le cas, il n'y a pas besoin de pratiquer sur le simulateur ou d'acheter un quadrocopteur peu coûteux, qui résiste à des gouttes et ne peut pas causer beaucoup de mal aux autres entre les mains d'un pilote inexpérimenté.

Dans cet article, nous ne considérerons que 2 points.

Donc, pour collecter le quadrocopteur le faire vous-même, nous avons besoin de:

• Rama pour quadricoptère. Les principaux critères sont la taille, le matériau de fabrication et la fonctionnalité.
  Les plus courants sont les cadres de 450 tailles (450 mm du moteur au moteur) avec longues jambessont utilisés plus souvent pour filmer avec l'utilisation de la suspension. Ainsi que des cadres compacts de taille 250, quadrocopteurs pour vols FPV et races à grande vitesse sont les plus souvent construits.
  Le matériau à partir duquel le cadre est préférable au carbone. C'est léger et durable. Mais le plus cher de tous matériaux disponibles. Ensuite vient en fibre de verre et en plastique. Ces deux matériaux sont inférieurs en poids et à la résistance du carbone et coûtent beaucoup moins cher.
  La fonctionnalité pouvant être présente sur le cadre est la carte d'alimentation intégrée (PCB) avec rétroéclairage de LED dimensionnel. Aire de jeux pour monter la caméra. Rayons pliants. Récemment, ils ont commencé à produire des cadres avec des jambes pliantes, des compartiments pour les révoltes, des fixations sous le contrôleur de vol.
• Moteurs d'incroyons pour quadricopter. Parmi les caractéristiques principales, en plus de la taille des moteurs, il est possible de mettre en évidence la vitesse de rotation et le poids de levage.
• Régulateurs de révolutions du moteur (ESC). Différent avec la force de courant (12, 20, 30 ... AMP) Type de micrologiciel (Simonk, Bheli) et la présence ou l'absence de sortie Bec avec une tension 5 volts pour la nutrition Équipement nécessaire. Il existe également un indicateur de 2-4s, ce qui signifie que le nombre de batteries peut être compatible avec ce régulateur.
• Contrôleur de vol Quadcopter. Optimal est openpilot cc3d. Il vaut également la peine d'envisager Naze 32 (Flip32) et APM. Selon la fonctionnalité, comme au coût, les contrôleurs diffèrent légèrement.
• Équipement de contrôle avec récepteur. Le budget et assez fonctionnel sont les télécommandes de Flysky. Ils donnent une portée d'environ 1 km et l'ensemble de fonctions de base nécessaires. Plus cher et sophistiqué - Frsky avec télémétrie. Il y a aussi moins de Futaba et de RadioLink. Le nouveau venu sans options doit être pris Flysiksky, par exemple, le modèle moyen Flysky, je ferai mieux de mieux prendre quelque chose de Toranis de Frsky.
• Batterie li-po pour quadricopter. Les principaux indicateurs dépendent de la tension du nombre de canettes, des cellules de batterie (1 banque \u003d 3,7 V, 3 banques \u003d 11,1 volts), du courant de décharge (25c, 30c, 40c, etc.), une capacité (par exemple 2200 mah) et bien sûr le poids de la batterie. Plus la capacité et le courant de la décharge sont élevés, plus le poids est élevé. Tâche Choisissez le ratio optimal de ces indicateurs. La batterie est souvent la plus Élément lourd Quadcoptère. Et si son poids est au-dessus de la limite admissible - le quadrocopteur ne sera tout simplement pas en mesure de s'éloigner du sol.
  Pour charger ce type de piles, un chargeur d'équilibrage professionnel du chargeur IMAX B est nécessaire pour enregistrer le budget, vous pouvez faire l'option la plus simple, par exemple IMAXRC B3.
• Hélices pour quadricoptère (vis). Différent de taille (50 × 30, 60 × 30, etc.), matériau de fabrication (plastique ou carbone) ainsi que la formation de fixations (en utilisant chunga, écrous ou boulons). Pour les premiers vols, ainsi que des vols proches des obstacles conviennent hélices plastiques. Mieux vaut les acheter avec une réserve. Pour la prise de vue et le haut pilote, carbonic est nécessaire. La taille et le type de fixation dépendent de la taille du cadre et du type de fixation sur les moteurs.
• Également nécessaire ensemble d'outils de base pour assemblage et consommables. Il est souhaitable d'avoir un fil de fil, le connecteur XT60 pour connecter la batterie, une tôle de rétrécissement thermique, une bande double face, des cravates en nylon et des bandes velcro.

Cet ensemble suffit pour construire un copter prêt à vol. En outre, si nécessaire, vous pouvez effectuer une mise à niveau d'un quadrocopteur. En installant des équipements FPV, la navigation GSP, le rétroéclairage global de LED, séparez-vous pour alimenter le contrôleur de vol, la carte de distribution d'alimentation, etc. En fonction de vos besoins et de vos capacités de votre budget.

Le quadrocopteur avec vos propres mains avec la caméra vous permettra de prendre des photos et d'enregistrer une vidéo en vol. Pour installer la caméra sur le copter, il y aura une suspension ou une zone d'amortissement. La meilleure solution pour la préparation d'une image stable est une suspension insensée, c'est l'option de montage la plus chère pour fixer la chambre à bord. La zone d'amortisseur n'autorbe qu'une partie des vibrations. La photo est acceptable mais pas parfaite. Dans le même temps, complètement sans dispositif vibrant, la qualité de la vidéo laisse beaucoup à désirer. La caméra peut être utilisée comme budget (Mobius, Xiaomi et TD) et un miroir professionnel. Tout dépend de la taille et de la capacité de charge du drone.

Construisez un quadrocopteur avec vos propres mains.

Comme nous le voyons de cet article, l'assemblage du quadrocopteur est une tâche assez intéressante et passionnante. Ce qui sera en mesure d'apporter beaucoup d'impressions agréables non seulement par le modéliste expérimenté de Hobby et un nouveau venu dans le domaine de l'assemblage du modèle d'aéronef.
Posez vos questions dans les commentaires.

Afin de recueillir un quadrocopteur avec une caméra avec vos propres mains, vous devez diviser l'assemblage en deux étapes. La première étape est l'assemblage du quadrocopteur. La seconde est la connexion à la caméra.

Donc, la première étape.

Assemblage de la recette du quadrocopteur le faites-le vous-même

Pour assembler le quadrocopteur, nous aurons besoin des éléments suivants:

• quatre moteurs pour quadricoptère;
• quatre révoltes;
• quatre vis à air (hélice), avec une réserve;
• séparateur de silence 3,5 mm;
• conseil USB personnalisable pour contrôler le quadricoptère;
• quatre batteries ou plus pour obtenir un maximum de plaisir de vol;
• chargeur pour recharger des piles;
• dispositif de contrôle radio par un quadrocopteur (vendu avec le récepteur et l'émetteur);
• frais supplémentaires pour connecter le récepteur avec des «cerveaux» du quadrocopteur;
• fils dans la gaine en silicone pour moteurs, deux morceaux de rouge et noir;

Tout concerne les mécanismes et la gestion.

Rama pour quadricopter le faites-le vous-même

Pour que notre quadcoptère se sente confiant en vol, il doit être fourni avec un certain squelette sur lequel tous les mécanismes de contrôle auront lieu. Il y a deux approches pour résoudre cette tâche:

• cadre prêt pour quadricopter;
• rama recueilli avec ses propres mains;

Pour choisir l'option la plus appropriée pour vous, vous devez comprendre certaines nuances. Si vous achetez un cadre prêt à l'emploi, alors en règle générale, vous pouvez déjà tout attacher et vous pouvez courir en vol. Mais si, certains détails seront endommagés lors de la chute ou de l'utilisation inexacte, attendre que cet article prendra du temps jusqu'à ce qu'il soit livré par des services de messagerie à votre adresse.

En ce qui concerne l'équipe du cadre, avec leurs propres mains des remèdes, alors dans ce cas, il sera nécessaire de bricoler de couper et de tout attacher. Dans le cas de tout incident, la partie brisée peut être facilement remplacée.

L'option la plus courante pour faire des cadres de moyens de premier cycle est tuyaux en plastiquequi sont utilisés dans la construction pour le câblage de fil. Leurs propriétés sont idéales pour fixer tous les commandes nécessaires, moteurs. Pour les attacher (moteurs), vous pouvez utiliser des attaches, celles utilisées pour fixer les tuyaux aux murs lors du câblage de câblage.

Avec l'aide de tels tuyaux, il s'avère tout à fait bon designOù vous pouvez fixer en toute sécurité tous les détails du quadrocopteur et de la chambre. Donc, nous sommes presque prêts pour un quadrocopteur avec une caméra de vos propres mains, il reste à rassembler et à passer à des vols de test.

Quadcoptère avec une caméra avec vos propres mains: processus d'assemblage vidéo

L'ensemble du processus sur l'assemblage du quadrocoptère est présenté dans cette vidéo. Nous regardons.

Vous trouverez ci-dessous les photos que j'ai trouvées sur Internet. Ils sont représentés par des quadrocoptés avec une caméra collectée par leurs propres mains des remèdes.

Comment connecter l'électronique du quadrocopteur entier

Je ne pouvais pas trouver une instruction remportée, grâce à mon ami qui s'est traduit d'anglais en russe cette instruction pour vous.

Lors de la connexion de moteurs, vous devrez étendre les câbles, la méthode de l'extension. Vous pouvez utiliser des fils appropriés, mais de préférence "silicone". Cela leur permettra de ne pas craquer à des températures basses si vous voulez soudainement capturer le salut du Nouvel An en hiver.

Configurer et "former" un quadrocoptère avec

Nous avons donc collecté un quadrocopteur avec vos propres caméras, il reste à former notre voiture pour se comporter correctement en vol. Pour cela, vous devez "former". Comment c'est fait? Très simple! Vous devez télécharger le firmware sur le tableau via USB. Vous pouvez trouver ce firmware sur un forum spécialisé ou sur notre site Web. Lorsqu'un article avec le micrologiciel sort, un lien cliquable sur le firmware apparaît.

Si vous ne savez toujours pas voler sur le quadricopter et que vous voulez apprendre, c'est particulièrement pour vous, je vais écrire un article sur ce sujet. Le lien apparaîtra ici. Là, je parlerai des caractéristiques du contrôle du quadrocopteur et de ce qui a tout plus rapidement d'apprendre à voler en tant que professionnel.

Quant à la deuxième étape, tout doit juste être attaché à la caméra, que vous envisagez de vous adapter au prix et à la qualité. Dans les commentaires vidéo, vous trouverez une caméra appropriée, sinon, puis écrivez sur la discussion, située dans le coin inférieur gauche, d'autres utilisateurs seront invités.

À la fin de cet article, je vous suggère de voir une autre vidéo sur l'assemblage du quadrocopteur avec la caméra avec vos propres mains.