Calculs Dessins d'assemblage étape par étape du diagramme du quadrocopteur. Comment assembler un quadrocopteur avec vos propres mains: instructions pour l'assemblage des quadroptiers et des drones faits maison. Où commencer à faire un quadrocopteur le faire vous-même

Eh bien, avec un ensemble complet, tout semble être oublié, coller le nez. Nous commençons à assembler. Je m'excuse d'avance pour la qualité de la photo et leur petite quantité. C'était trop passionné par le processus. Alors allons-y!
Tout d'abord, coupez les morceaux de profil de 10 mm sur la longueur souhaitée (que nous voulons dans les résultats des rayons) et des trous de forage pour les moteurs de fixation, les fils de pose et l'antensel du récepteur radio. Il s'avère quelque chose comme ça ....
, Moteurs frais à l'intérieur du profil. Les vis ordinaires devront se reproduire un peu, le profilé est beaucoup plus mince que les rayons de tout cadre fini que ces vis sont conçues. Si cela n'est pas fait, la vis s'efforcera de l'enroulement du moteur et est probablement prématurée. En fin de compte, il s'avère quelque chose comme ça ...
. Sur cette photo sont visibles et l'antenne de la radiocommande. Les fils de moteurs s'étirent dans les trous dans la poutre. Je suis toujours aussi protégé par Braid "Snake Skin". Quelque chose comme ca....
. Ensuite, vous pouvez peindre les détails du cadre dans la couleur que vous aimez, les rayons finis, le régulateur des révolutions et souder les moteurs à ses conclusions ....
Immédiatement, la photo montre l'installation d'un récepteur radio, d'une vidéo vidéo et d'un stabilisateur en aval pour alimenter la suspension. Le stabilisant est nécessaire dans l'ordre, quelle que soit la tension de l'acumulateur de puissance (14.0-16.8V), la suspension a toujours été alimentée de 12V. Ensuite, nous avons défini le contrôleur de vol, de préférence sur les amortisseurs. J'ai pris ces choses (pour lesquelles j'ai payé)
, mais à ce sujet un peu plus tard ... au contrôle de vol Un récepteur de contrôle radio, le câble FPV de la caméra et le câble sur le haut-parleur vidéo, ainsi que le connecteur d'alimentation de l'ankumulateur (j'ai décidé de l'éloigner de PC) ...

… quelque chose comme ça. Nous souduisons également le connecteur pour connecter le récepteur GPS et Compass. Vous devez également vous souder deux fils d'alimentation Pour alimenter le contrôleur Revolt et le contrôle de la boucle de contrôle. Tous soudés selon le schéma tiré du site officiel du fabricant de PC. Elle est là....
selon ce schéma, le régulateur est connecté, mais pour tout le reste ....
. Ici, nous ne faisons pas attention aux régulateurs distincts. Il s'avère quelque chose comme ça ....
. La photo montre également un condenseur qui a été soldée parallèlement au connecteur d'alimentation et est conçu pour lisser les sauts de tension dans la chaîne de puissance. Le condensateur est livré avec PC. Il est également visible pour le contrôle de la caméra pour contrôler la chambre, il est soudé au contrôleur de vol de sortie S6 et au sol. En fait, vous pouvez assembler le cadre à la fin, mettre la disposition de la chaudière de masse de la caméra avec une suspension (de sorte que vous ne tuez pas la technique délicate en cas de crash non planifié), faites les réglages initiaux et allez sur le champ pour personnaliser plus précisément. Sur le micrologiciel de Quadrik installé InAV 1.9.1. Comment clignoter le contrôleur de vol et configurer INAV Je ne vais pas décrire ici. C'est un sujet plutôt étendu, d'abord, nécessitant une revue distincte, deuxièmement, pleine de vidéos et de recommandations de personnes plus expérimentées avec une explication plus compréhensible. Mais si quelqu'un a besoin, je peux expliquer sur mes doigts. Et nous continuons ... sur cette photo, le premier vol et suspendu au point. Vidéo des billets et d'exemple de prise de vue de copter sera à la fin de la révision ...
. Il est maintenant temps d'arrêter plus sur les démons que j'ai utilisés pour le contrôleur de vol. Le fait est qu'ils sont un peu vastes et ne se lèvent pas normalement sur le régulateur. J'en ai fait un peu d'un côté (on peut voir sur la photo, si vous le regardez), avec le intérieur partie métallique. Elle a fermé l'un des dirigeants du régulateur. Je devais le remplacer par un racers séparé Lite 30a
Par tradition, le lien est
... et le tableau de distribution d'énergie de Major
Il a déjà une puissance de sortie de 12V, de sorte que le stabilisateur de la suspension n'est plus nécessaire. Eh bien, tout est vraiment tout avec le drone. Dans ce formulaire, environ 10 aculateurs, il n'y a pas de plainte. Il est temps d'installer la suspension et la caméra. Au début, je voulais faire un type de console (c'est à ce moment-là que le site de l'amortisseur est situé sur le dessus, mais derrière la caméra) comme sur la découverte du SCT. Pour ce faire, désassembler la suspension et faire plusieurs nouveaux articles pour lui ...
Je n'ai pas d'imprimante 3D, ni de machine CNC, sur tout ce qui a fait une meuleuse et un fichier. A collecté la suspension dans le brouillon, il s'est avéré comme ça ....
Tailles I. apparence J'ai été complètement arrangé et j'ai commencé à peindre et à l'assemblage final de la suspension. En conséquence, qu'est-ce qui s'est passé

La suspension se connecte à des sorties 12V sur la carte de distribution d'énergie et la sortie du contrôleur de vol pour contrôler la caméra.
Eh bien, il semble être tout, essayant de décoller et ... malheureusement une caractéristique désagréable s'est avérée. Le flux d'air des vis avant cassa la caméra de la scène et la suspension était incapable de la stabiliser. J'ai essayé de changer les paramètres, fermez la caméra en haut de la visière (ferme collective, mais toujours), rien n'a aidé. Je devais vendre la suspension de la hausse et chercher un autre. Il a pris Tarot T-3D. Le fait est que cette suspension ne peut pas (à l'exception de la gorge d'entreprise de l'horizon bien sûr), la distance entre les amortisseurs le long de la longueur est toujours normale, mais dans la largeur, elles sont très proches les unes des autres. Pour cette raison, pendant que le vent, la suspension et la gelée rock peuvent être observés. Je devais légèrement refaire sa plaque inférieure et la poser des amortisseurs à un angle. Un tel design s'est très bien prouvé aux options de suspension passées. En outre, tout est simple, fixez la suspension dans la plaque de transition. Je l'ai fait du Textolite et il s'est avéré assez joyeux ....
. Et en fait, j'installe la suspension finie dessus.
. La suspension est également connectée à la conclusion 12V à partir de la carte d'alimentation et à la sortie S6 du contrôleur de vol pour contrôler la pente. De ci-dessus recouvert d'un couvercle indépendant de fibre de verre et d'époxy, quels que soient les fils et les frais ne guérissent pas les yeux. En fait, avec l'assemblée, tout est probablement tout, maintenant un peu sur les caractéristiques. La distance en diagonale entre les axes de moteur de 380 mm, le poids de décollage de 1,4 kg. La distance du vol vers la fin n'a pas mesuré, s'est déroulée de 3 km et est retournée, bien que la gestion et la vidéo soient sans problèmes, et la réserve sur la batterie est restée. Je pense que 3,5-3,7 km est tout à fait capable de voler. La hauteur du vol est illimitée, mais j'ai grimpé un maximum de 250 m. 4S 4200MACH La batterie de la batterie est de 17-19 minutes. Dans l'état plié, seul un peu plus d'équipements de contrôle radio ....
Et c'est la taille dans l'état décomposé ....
.
Eh bien, enfin, une petite pensée. Si vous avez besoin d'un copteur de filtration compact, répétez ce projet n'est pas très conseillé, sauf si vous souhaitez collecter, souder et personnaliser plus que voler. Premièrement, il ne viendra pas moins cher que le copaire fini, deuxièmement, il nécessitera une énorme quantité de patience, d'attention et d'amplification lors de la mise en place, qui est loin de tout le monde prêt. Quant à moi, j'ai tous les périphériques (lunettes vidéo, équipement de contrôle radio, acumulateurs, chargement et caméra) ont déjà été et utilisés sur d'autres modèles, à ce sujet, ce copter n'a pas frappé la poche. Eh bien, les copieurs finis en principe ne sont pas intéressants pour moi et je ne peux pas voler au téléphone du tout. Et voici un exemple de tir vidéo de ce quadrique
Voici une telle histoire. Ce qui n'allait pas, ou Okosyachil, écrivez dans les commentaires, la critique justifiée toujours le soutien. Tout à fait Ajouter aux Favoris Aimé +148 +262

Les raisons pour lesquelles les copterrovodes amateurs réfléchissent à la façon de collecter un quadrocopteur de leurs propres mains, sont différentes. Par exemple, une personne ne convient pas aux prix, quelqu'un veut installer leur appareil photo, qui n'est pas installé sur une suspension, d'autres veulent obtenir une configuration uniquement pour la course. Oui, tu ne sais jamais quoi d'autre!

Les utilisateurs modernes préfèrent obtenir une réponse globale à la question ci-dessus sous forme de recommandations étape par étape. Et encore mieux s'ils leur permettent de voir au format vidéo. Étant donné que les régimes et les instructions dans de nombreux cas ne divulguent pas complètement tous les détails importants lors de l'assemblage.

Afin de comprendre comment faire un quadricoptère propres mainsJetons un coup d'œil à l'image globale de sorte que, à chaque étape de l'Assemblée, nous avons compréhensé combien nous avons réussi à faire et à quelles quantité de travail que nous devons encore. Il sera donc plus facile de continuer et de terminer le processus, car souvent le malentendu du nombre de travaux plus nombreux, rend le concepteur novice tout jeter à mi-chemin.

Donc, vous souvenez-vous d'abord de tous les composants clés de l'aéronef qui doivent être inclus pour l'assemblage du quadricoptère avec leurs propres mains. La première chose qui me vient à l'esprit est, bien sûr, le corps du drone, qui sera mis sur tout le reste de l'équipement et de l'électronique.

Collectionner à partir de zéro Le boîtier est complètement facile. Par exemple, si nous voyons, à partir duquel le Corps des quadrocôtes ordinaires est faite, nous verrons que les fabricants sont utilisés comme matériau de plastique. Le plastique est le matériau le plus polyvalent et approprié pour assembler le boîtier et les rayons de tout drone.

Il est léger, ce qui vous permet de maintenir une charge de batterie pendant une période plus longue. Bien sûr, il est impossible de dire que le plastique est l'outil le plus fiable afin de protéger la multicopter de la répartition avec une chute d'urgence. Mais si vous pensez à l'ensemble, même de gros aéronefs fabriqués à partir des matériaux plus durables sont dispersés sur les débris. Par conséquent, nous ne serons pas si exigeants de légers en plastique, dont la tâche principale est surtout la fixation durable de l'électronique et des accessoires à l'intérieur du boîtier pendant le vol.

Si vous n'avez pas la capacité de faire des rayons et des éléments de corps de ce matériau, il n'y a pas de tuyaux de rechange ni de rayons d'autres véhicules sans pilote, nous vous recommandons de faire attention à la phaneurureur habituelle. Bien sûr, cela ne vaut pas la peine, de ramasser des feuilles de fibres de fibres, car ni les moteurs ni moteurs ne pourront pas soulever un design aussi lourd. Vous cherchez une option plus facile pour votre logement.

Le contreplaqué est également bon qu'il sera possible de percer n'importe quel nombre de trous pour améliorer les caractéristiques aérodynamiques du coptre, ainsi que pour l'insertion de divers blocs de capteur. Ils peuvent être les mêmes blocs pour moteurs et vis, fixation pour fils et châssis d'atterrissage, compartiments pour tableaux électroniques, batteries et caméscopes.

Après cela, vous devriez penser à installer des cartes de circuit imprimé électroniques et imprimées sur le boîtier fini. Cela vous permettra de vous déplacer dans l'assemblage de l'appareil comme si de son milieu. Comment parler dans de tels cas - dansez de la fournaise. C'est-à-dire de la chose la plus importante qui se trouve dans le quadricoptère.

Chacun des rayons dont vous avez besoin pour faire un balisage spécial sur les fils et les moteurs installés parfaitement. Cela dépend de la façon dont votre appareil collecté sera doucement et équilibré. L'erreur dans quelques millimètres peut conduire à un rouleau fort ou à lancer le drone pendant le vol. Faites des mesures précises et de les revérifier plusieurs fois avant d'installer des moteurs.

À la fin, vous ne devrez établir qu'un lien entre tous les composants du drone - pour effectuer une communication entre eux sous forme de joint de câblage. Recommandations générales Suivez la connexion pour installer plus loin. Il reste également à ajouter que ce drone de pré-assemblage se termine. Il restera à faire beaucoup de tests sur le sol et dans l'air pour vous assurer que vous êtes tous bien faits correctement et en cas d'erreurs, croyez-moi, sera certainement ajustée.

Ensuite, nous vous raconterons ce que les composants importants devront être à bord de votre coptre afin que vous sachiez où, en fait, vous devez commencer à construire votre air "home" et quels détails importants seront utiles. Après cela, vous allez certainement disparaître toutes les questions telles que "Comment recueillir un quadrocoptère à la maison et à la maison". Comme il s'avère, ce n'est pas si difficile. La chose la plus importante est de connaître la structure du drone et des principes de son vol.

Quel est le quadrôle

Pour ceux qui ne sont pas encore au sujet - il s'agit d'une conception, d'une plate-forme, d'une construction, d'un aéronef, à qui il est plus pratique, ce qui (si nous parlons de la plate-forme) est contrôlé par l'émetteur. Il a 4 moteurs avec les mêmes vis. Dans l'assemblage de ces aéronefs, une plate-forme multi-composants volante est certainement présente.

Lorsque le drone décolle, il occupe une position horizontale. Comme un hélicoptère, il est capable de suspendre au-dessus de la surface de la terre à différentes hauteurs. Vole dans des directions différentes. Auparavant, les culpopties ne pouvaient voler que vers son nez. DANS dernières années Les modèles sans tête ont commencé à faire, lorsque Dron pouvait voler à l'un des quatre côtés pendant le vol, sans transformer de ce côté même de son nasal.

Le copter est capable d'escalader et de descendre, alors qu'il reste toujours horizontal sur la terre. Si elle a installé un équipement spécial sur celui-ci, alors dans certains cas, il peut voler même en mode AutoPilot. La plupart des avialiseurs utilisent de telles opportunités, tout d'abord de se concentrer à ce moment sur la reprise aérienne et de ne pas montrer leur propre compétence pilote.

Principe général du drone

Comme nous l'avons dit plus tôt, le système est multi-moteur. Ces plus rotors créent une puissante rotation diagonale dans des directions opposées. Les rotors ont un dossier de gestionnaires, collectant des informations de trois ou six gyroscopes (le nombre de ce dernier dépend de la configuration du copter) et de les transférer sur les rotors.

Les gyroscopes ont été créés afin de déterminer automatiquement la position de l'appareil pendant le vol, puis fixez-la dans les trois plans. Dans ce cas, l'accéléromètre le fait pour que le coptre prend la position parfaite horizontalement. Pour sécuriser le quadricoptère à une certaine hauteur, le système de vol est équipé d'un Barrardochik.

En raison de cela, le mouvement du copter se produit si les quatre vis se tournent de manière égale. Le résultat de la modification de la vitesse de rotation de l'une ou une autre paire de moteurs devient la pente du copter (comme on l'appelle également - "rouleau") dans la direction des vis les plus faiblement filées - drone vole horizontalement.

Dans la plupart des cas, les rotors strictement quatre, mais vous pouvez respecter périodiquement les consommateurs avec six et même huit vis. Par conséquent, ils s'appellent multicopters et le mot "quadrocopttre" ne sera plus pertinent pour les deux derniers représentants de drones multi-moteurs.

Instructions pour assembler un drone simple

La première chose à dire me vient à l'esprit lors de l'assemblage de votre propre quadrique, bien sûr, de son cadre. Il n'y a rien de compliqué avec cet élément. Pour sa fondation, le contreplaqué habituel de 15 centimètres carrés sera descendu. Les rayons sont adaptés à l'aide de vis le long du marge diagonal de votre cadre. Le faisceau doit être de 30 centimètres de longueur, allant du centre du copter. Poutres - 25 cm. Scrolls pour les moteurs eux-mêmes, reportez-vous à la fin de la création de l'affaire, après avoir effectué une balise sur les moteurs.

Et voici ce qui est utile pour l'assemblée elle-même:

Turging 9 technique;
Commission de paiement;
Batteries pour Turnigy;
Batterie de puissance;
Lames;
Divers chargeurs de batterie.

Assemblage de démarrage

Tout d'abord, nous installons les frais de contrôle. Dans le même temps, placez-le aussi près que possible du centre de votre plate-forme. Dès le début, apportez les mesures nécessaires, et surtout, précises. Dans ce cas, l'appareil n'apportera pas d'un côté sur le côté pendant le vol. Utilisez suffisamment de vis de longueur afin de fixer les rayons au tableau. Ruban en aluminium convient aux skis d'atterrissage et à la batterie.

Installez le récepteur près du tableau. Pour installer le récepteur, vous pouvez utiliser un puissant Superchalter. La version simplifiée de la connexion avec deux boucles à trois noyau est possible si les canaux d'acceptation sont identiques à ceux des canaux de la carte de contrôle. Avoir cela à l'esprit.

Installation de moteur

Avant de l'insérer, il est nécessaire de faire un marquage précis des rayons et de faire des trous pour le moteur lui-même. Faites de notre mieux pour que la distance entre les bords à l'axe de rotation est équivalente. Au moins autant que possible. Lors de l'installation du moteur de son fond, il y aura une queue brute, il est donc nécessaire de faire un trou spécial pour celui-ci.

Lorsque vous tapez des trous pour la fixation, percer sur toute la largeur du carré et partout. Ensuite, vous pouvez voir immédiatement si l'arbre sera enchaîné aux bords de ce carré.

Câblage

En utilisant des adaptateurs, effectuez une connexion parallèle de 4 câblages d'alimentation. A l'endroit où la batterie se connecte aux quatre fils, vous devrez utiliser les connexions détachables. Dans le reste des endroits, il sera nécessaire de piquer. Serrez ensuite tous les éléments du rétrécissement de la chaleur, de sorte que lors d'une vibration forte (lorsque le copter vole), quelque chose n'a pas sauté et ne s'est pas décomposé.

Nous allons maintenant traiter avec le conseil de gestion et connecter les fils des pilotes. En principe, après cette opération, vous pouvez faire une nouvelle vérification et éliminer les problèmes qui seront détectés lors des tests.

La deuxième façon de construire un quadrocopteur personnellement

Peu importe la façon dont vous collectionnerez votre premier avion, vous devez vous rappeler - N'étais pas d'argent sur les détails, dont vous collecterez drron. Ce n'est que dans ce cas, avec plus de probabilité, il s'agira d'inexactitudes de haute qualité et mineures et l'erreur que vous serez pardonnée.

Lors de l'assemblage du quadricoptère de la deuxième manière, nous examinerons option étape par étape Assemblage utilisant l'Arduino Mega, MEGA-PIRATE Firmware.

Quel sera requis pour l'assemblage? 5 moteurs, y compris 1 de rechange. Vous achetez également deux séries de lames - un ouvrier, deuxième pour stock. Nous vous rappelons qu'il devrait y avoir deux vis ordinaires et deux avec une rotation inverse. Régulateurs de vitesse. Il doit y avoir au moins quatre morceaux et, encore une fois, au moins au moins de mesures de rechange.

La batterie pour un tel drone est préférable de prendre une taille plus petite de sorte qu'elle ne gaspille pas le copter.

Nous vous conseillons d'utiliser plusieurs poumons et petits. Oui, le drone volera moins pendant un cycle de vie d'un tel mini-accumulateur, mais vous serez en même temps plus stable. De plus, le processus de remplacement de la batterie ne prend pas beaucoup de temps.

Le cadre pour votre quadricoptère doit être facile et simultanément avec ce durable. Rappelez-vous quel est le cadre que nous avons décrit dans le premier cas auto-assemblage. Donc, une telle image convient parfaitement à cette option. Du remplissage électronique, il y aura: les frais "tout en un", accéléromètre, batterie, microcontrôleur, gyroscope, ainsi que de nombreux boulons, vis, câblage et de différents types Des vis. N'oubliez pas également du fer à souder et de la perceuse.

Lorsque vous vous assurez que vous avez tout ce dont vous avez besoin en stock, vous pouvez commencer à assembler en toute sécurité. Le processus d'assemblage peut être répété à l'aide de la première méthode décrite ci-dessus. La chose la plus importante est que de chaque extrémité du rayon et au centre du cadre, la distance était la même. Assurez-vous que les hélices ne se touchent pas et, ce qui est important, la partie centrale du cadre, car il est là que les cerveaux électroniques de votre drone seront placés, plus le caméscope, qui peut, au fait, peut être installé comme souhaité.

Si vous construisez vos capteurs en caoutchouc ou, disons, en masse de silicone, il s'agit de la puissance de vibration pendant le fonctionnement des hélices sera remboursée. En tant que châssis, vous pouvez faire et sécuriser la mousse au plus des extrémités des rayons. Pour un ajustement plus doux, ils peuvent être frottés ou attachés de caoutchouc mousse.

Si vous ne voulez pas vous accueillir vous-même, nous vous recommandons d'acheter de l'achat. Il a déjà installé 4 capteurs, un gyroscope qui mesurera l'accélération angulaire, l'accéléromètre, la mesure de l'accélération, le baromètre responsable de l'élection de la hauteur souhaitée et du quadrocoptère de retenue sur celui-ci, ainsi que du magnétomètre qui est responsable de laquelle le drone va voler.

Comment collecter un quadrocoptère bon marché Arduino Uno le faire vous-même

Si vous suivez les brèves instructions pour assembler Arduino Uno, décrites ci-dessous, alors à la sortie, vous recevrez un appareil à quatre faisceaux sans pilote avec une durée de vol de 30 minutes, de la taille de 60 centimètres (152 pouces) du moteur au moteur. Il pesera un peu plus d'un kilogramme.

Pour le cadre, vous devez utiliser des rayons minces, ivre d'ordinaire des planches de bois. L'épaisseur approximative de l'un de ces faisceaux doit être comprise entre 1 et 1,5 centimètres d'en haut et environ 3-4 centimètres, si vous regardez le côté faisceau. Faites deux ébauches identiques d'une longueur de 60 centimètres chacune et à l'aide de la coupe du trou au centre de l'un d'entre eux fermement sécuriser les deux rayons entre eux. Vous pouvez les verser, coller et ainsi de suite.

Après cela, pour votre commodité, vous pouvez peindre les rayons avec deux couleurs différentes. Par exemple, peinture jaune avant deux faisceaux, et rouge ou noir ces rayons, qui, après montage, sont l'arrière du drone.

Les frais de puissance devront être installés au carrefour de votre cadre. Il doit être fixé au centre, au bas de la croix. Avec l'aide de sangles en plastique, la longueur peut être ajustée, attacher ces frais au boîtier des deux côtés. Cela suffira pour que la taxe ne volera pas et ne remplissait pas régulièrement son objectif principal. Il vous suffit de vous déranger qu'elle peut bouger et passer de sa place pendant quelques millimètres ou même 1 centimètre.

Après cela, vous devrez installer 4 contrôleurs de vitesse électroniques de Hobbyking - le poids de chacun n'est que 16 grammes. Attachez-les solidement près du bord de chacun des rayons. À cette fin, la même sangle réglable en plastique est parfaitement appropriée, avec laquelle vous avez sécurisé les frais de puissance. Dans la plupart des cas, une seule sangle sur chaque contrôleur suffit. Mais si vous en doutaez, vous pouvez ajouter une autre ou même deux sangles pour la fiabilité.

À la fin de chacun des rayons, vous devez attacher une couverture spéciale avec un trou dans lequel vous installez des moteurs et des hélices. En tant que matériau de verrouillage, utilisez à nouveau les sangles. Sécurisez la couverture sur la conscience afin que vous ne voliez pas au premier départ des moteurs. À propos, le contrôleur de vitesse électronique est mieux installé sur le dessus du rayon. Il sera donc préférable d'interagir avec l'hélice et il sera plus facile pour vous d'établir une connexion entre eux.

Le panneau de commande recueilli à partir de plusieurs éléments électroniques importants (voir le schéma d'assemblage sur l'illustration) est fixé au sommet à l'aide de sangles en plastique. Vos frais doivent avoir deux trous avec chacun des quatre côtés, afin de l'attacher de manière sécurisée à chaque faisceau.

En fin de compte, deux planches seront dans la partie centrale de votre quadrol fait maison. Une puissance, installée au bas de la fixation, la seconde est le panneau de commande, fixé dans la partie supérieure des rayons croisés de votre copter.

Pour ramollir et supprimer la vibration des moteurs qui n'auront pas un effet totalement bon sur votre électronique, vous devez faire des amortisseurs anti-vibration. À ces fins, il est possible d'utiliser des bouchons d'oreilles en silicone classiques. Ils sont vendus sur une pharmacie. Vous aurez besoin d'un ensemble de quatre gagnages de ce type pour les installer pour chaque fixation de la carte de circuit de contrôle.

Rendez-le mieux comme suit. Avant de commencer à serrer les sangles de renforcement sur chacun des quatre côtés de votre carte, placez la bougie de silicone de sorte qu'elle s'avère être sous la planche et, en même temps, posez sur la poutre. Dans ce cas, il effectuera le rôle d'un type d'étanchéité entre ces deux éléments rigides et pourra absorber les vibrations.

Pour sécuriser les boucles d'oreilles entre la planche et la barre transversale de la multicoper, poussez la sangle en plastique dans les trous, alignez l'oreille bouchée et serrez la sangle afin qu'elle puisse consolider non seulement cavalier Sur la croix, mais appuya également la fiche de deux côtés.

Maintenant, procédez maintenant pour installer les piles. Vous pouvez utiliser deux batteries compactes Zippy. La capacité de chacun d'entre eux est de 3 700 millions d'heures. Si vous les utilisez les deux, il doublera. En conséquence, nous recevrons 7400 MAH et près de 30 minutes de vol total. Cependant, il convient de rappeler que ces deux batteries deviendront le drone de cargaison principal. Leur poids dans l'agrégat sera égal à 517 grammes.

Pour sécuriser les piles, la bande est requise et une longue sangle en plastique (un seul, mais mais plus large que ceux que vous avez obtenus les pièces avant). Les piles doivent être attachées de manière à prendre la position diagonale, c'est-à-dire qu'ils n'étaient attachés à aucun faisceau et immédiatement aux deux.

Il est clair que le meilleur endroit Pour ce faire, il y aura la même croix au centre. Comme il y aura de l'espace libre, obtenu par la hauteur des boucles d'oreilles entre le diagramme de circuit imprimé de commande et la barre transversale elle-même, dans cette fente, vous devrez simplement pousser la sangle pour attacher les piles à la conception.

Avant cela, vous devrez mettre une batterie sur une autre et, au-dessus de l'ajout d'une éponge douce régulière, utilisée pour transporter des pièces de combat, pour effectuer une sangle en plastique sous eux, et il y a une bande durable d'en haut. Cela consolidera la sangle au même endroit afin que les batteries ne glissent pas de celle-ci et colleront les piles les unes des autres. Pour la fiabilité, vous pouvez utiliser une bande fixe pour coller les piles autour des bords autour des bords, mais c'est déjà facultatif.

Ensuite, nous appliquons les piles étanches au bas du boîtier, nous réglons la sangle dans le trou sous le plan de ci-dessus. Serrer fortement. Si nécessaire, vérifiez à nouveau la structure pour la force. L'éponge effectuera également le rôle de réprimander des vibrations, ce qui peut se produire entre les rayons de quadrol, des piles et une carte d'alimentation au bas de la construction.

Dans les bouchons spéciaux aux extrémités des rayons, vous pouvez désormais installer des moteurs de 25 mm et poser des hélices sur eux. Votre cadre est déjà peint en deux couleurs différentesAfin de mieux naviguer, où l'appareil est avant et où est le cul. Mais pour une orientation plus précise, un ballon ballon orange ou blanc peut être utilisé.

Pour ce faire, d'une poutre avant à une autre, il est nécessaire de procéder à un fil ordinaire et de fixer chaque extrémité d'environ des contrôleurs de vitesse approximativement. Au centre du fil doit déjà être étroitement augmenté sur sa balle.

Tout, votre Arduino est prêt pour le vol. Comme mentionné ci-dessus, son poids de vol s'élevait à 1054 grammes. Le temps de vol avec ce poids est de 30 minutes et quelques secondes.

Lorsque la conception quadricoptère n'a pas tenu compte de la disponibilité du châssis d'atterrissage. En principe, ils ne sont pas nécessaires, car le drone n'a pas de caméra à son ventre et protégeant les piles et se préoccupe par des attitudes de leurs pieds. Tout ce que vous avez à faire est de calculer avec précision lorsque 30 minutes du vol expireront et à temps pour mettre doucement le système au sol. Vous allez donc enregistrer le périphérique à partir d'une chute aléatoire d'une hauteur élevée, car vous n'aurez aucun capteur vous informant de l'état du niveau de charge de vos batteries.

Configurer le firmware

Aujourd'hui, il est assez facile de trouver le micrologiciel nécessaire, le téléchargement et l'installation nécessaires. Après le télécharger à Arduino, téléchargez le programme pour configurer. Exécution du programme, vous serez dirigé vers le menu "Options", connectez-vous au port ARDUINO SOM et dans le menu de configuration ACM-AC2. Pour configurer le quadrolt pour être correct, essayez d'exécuter parfaitement des instructions (invites) pendant le processus d'installation et le travail du programme.

Par exemple, dans une boîte de dialogue, vous serez proposé de déplacer les leviers sur l'émetteur sur les plus grandes et les petites valeurs, et de l'autre que de l'autre que vous vous avez demandé de contrôler la position du copter. Il devrait se tenir bien, pour un étalonnage précis du capteur.

Lorsque l'étalonnage est terminé, vous devrez rompre A5 avec GND. Dans le menu, dans l'élément du capteur AC2, localisez l'onglet Capteur RAW pour vérifier si les capteurs fonctionnent correctement. Dans le même temps, vous devez vous concentrer sur la flèche. En tournant notre tableau, la flèche doit atteindre la valeur souhaitée. Si cela ne se produit pas, il est au contraire, il se déplace, alors vous avez des problèmes de capteurs ou de coefficients dans le code.

L'émetteur est vérifié comme suit. Si les niveaux se déplacent comme prévu, lorsque vous appuyez sur le levier à gaz pendant quelques secondes à droite et en bas, vous clignez la diode rouge. Si vous déplacez le bâton, les indicateurs doivent être identiques, c'est-à-dire que la LED doit être allumée en rouge à nouveau.

Décollage

Il est temps d'enlever. Avant cela, installez la multicoper à une distance d'environ 10 à 12 mètres de vous-même. Inclinez le levier de gaz vers le bas et la droite. Copter devra décoller. Si, au lieu de cela, il reste immobile, les hélices fonctionnent et il shapte, il sera nécessaire de configurer la configuration PID dans le menu correspondant.

Hey! Aujourd'hui, à l'ordre du jour, nous avons un sujet très intéressant. Je pense que vous avez déjà pensé au fait que vous pouvez récupérer le quadrocopteur de vos propres mains. L'idée et la vérité est intéressante. En choisissant cela, pas le moyen le plus simple, vous obtiendrez non seulement un bon drone, mais vous pouvez comprendre son appareil et vous obtiendrez beaucoup connaissance utile. Et certaines de ces connaissances que vous avez à venir aujourd'hui. Va!

Avant de commencer, il est nécessaire de retenir - et de quelles façons d'obtenir votre quadrocopteur? En fait, cinq d'entre eux.

Rtf.

RTF (prêt à voler) - juste acheter un copter prêt à l'emploi. Vous allez simplement sortir de la boîte et courir en vol. C'est une bonne option si vous n'êtes pas intéressé par ces concepteurs et que vous souhaitez simplement satisfaire votre besoin de CAPP. Cependant, ce n'est pas si amusant que les options restantes.

Kit "tout compris"

Il convient à ceux qui veulent faire dron avec leurs propres mains, mais ne vont pas traiter d'heures dans la documentation, les calculatrices et autres subtilités. Tout est aussi calculé avec un fabricant et un ajustement. Vous avez juste besoin de collecter et de mettre en place. Si vous choisissez maintenant votre premier quadcoptère, c'est certainement votre choix.

Set d'arf

ARF (presque prêt à voler) - tout est légèrement plus difficile. Il existe différents degrés de "préparation". Quelque part, vous devez acheter le contrôleur et quelque part dans le kit, seul le cadre du copter. Collectionnez le quadrocopteur, personnaliser et calibrer vous devrez vous-même. Option pour les personnes et creuser dans votre CAPP.

De zéro

C'est le choix des utilisateurs avancés. Construisez un copter à partir de zéro - cela signifie développer et produire un cadre et ainsi de suite. Ceci est un moyen complexe, mais très intéressant, surtout si vous ne prenez pas un module de contrôle prêt à l'emploi, une ou une framboise pi.

Des matériaux de petite amie

Nous ne cherchons pas de manière facile. Garage grand-père, AliExpress et élimination de l'électronique - Notre choix. Piste Tuyau en PVC Et Hardkore, mais par conséquent, vous obtiendrez un quadrocopteur entièrement fait maison. Il y a une portée complète pour la fantaisie et tous les composants et dessins nécessaires du quadricopter peuvent être trouvés sur Internet.

Instructions pour assembler le quadrocopteur le faire vous-même (pour débutants)

Et maintenant traitons comment collecter un quadrocopteur de rêves. Immédiatement, je dirai qu'il s'agit d'un guide généralisé et certains points peuvent différer. Je vais essayer de systématiser le processus et d'indiquer les principaux points de choix et de l'assemblage.

Détails pour l'assemblage du quadricoptère.

L'assemblage du quadrocopteur avec vos propres mains commence par la sélection des composants. C'est la scène la plus responsable.

Accessoires Rama

La conception de la porteuse du coptre est extrêmement importante. Cela dépend de la quantité d'énergie excédentaire que vous aurez. Plus le cadre est plus facile, plus il est cher. Au détriment de la force, il n'est pas particulièrement tendu si vos plans ne sont pas inclus dans le quadrocopteur pour les caméras massives. Il existe trois principaux types de cadre - à quatre grains, à six grains et à huit faisceaux. Dans ce cas, nous serons repoussés à partir de l'agencement à quatre gants avec des moteurs uniques (un moteur sur le faisceau).

En outre, le cadre peut être équipé de rayons pliants, mais il est déjà très coûteux et pas très nécessaire. Vous pouvez essayer de le mettre en œuvre vous-même.

Caractéristiques lors du choix des composants

Moteurs

De quoi as-tu besoin. Premièrement, si vous les prenez en Chine, leurs caractéristiques seront surestimées. Deuxièmement, cela vous donnera plus d'espace. Par exemple, s'il est nécessaire de suspendre une caméra froide ou un autre module, il ne blesse pas les caractéristiques de vol.

Propulseurs

Ce sujet est assez volume. Si vous devez vous concentrer sur vos besoins. S'il s'agit d'un simple coptre pour "voler", vous pouvez prendre en plastique en toute sécurité. Si vous voulez une véritable unité de travail pour les photographies aériennes ou (qui n'est pas paradoxalement, chaque gramme du compte) est souhaitable d'utiliser des matériaux composites. Eh bien, pas la cupidité. Le trop-payé de 10% peut se débarrasser de la nécessité d'équilibrer.

Télécommande et récepteur

Pour commencer, une solution compétente prendra la télécommande, qui comprend un récepteur inclus. Ensuite, ils seront jumelés et vous devrez seulement attacher le destinataire au tableau de contrôle. La console n'est pas non plus irréfléchie. Habituellement, des copies décentes avec un grand rayon d'action commencent par 1 000 roubles. Beaucoup ont un tas de fonctions qui seront impossibles. Par exemple, les commutateurs de mode sont là et la carte des modes de vol et ne prend pas en charge. Pour cette raison, l'utilisation et le volume occupent des commutateurs inutiles.

Régulateurs de contrôle de rouleau

Ils se caractérisent par puissance, tour du moteur, résistance interne, la présence d'une inversion, d'une précision du travail et d'un groupe d'autres paramètres terribles. Si vous pouvez - rechercher un ensemble de moteurs avec des contrôleurs. Si vous ne voulez pas, vous devrez fumer des forums et une documentation. En principe, si vous êtes d'accord sur le type admissible de moteurs et à la puissance de sortie, la chance de manquer est minimale, mais je n'ai pas dit cela. Vérifier.

La batterie

Avec l'aide de la calculatrice. Il prend en compte de nombreux paramètres, y compris le poids de la batterie elle-même. Pas cher à nouveau je ne vous conseille pas de prendre. Ça brûle belle, mais trop vite. et équipé de moteurs puissants et d'autres pièces jointes à consommation d'énergie élevée, n'oubliez pas de vérifier si les piles suffisent.

Caméra

Wow, c'est le plus de boîte. La caméra n'est pas toujours nécessaire, mais si nécessaire, alors. En tant que caméra d'enregistrement, il vaut la peine d'utiliser l'action Camera-GoPro ou ses homologues chinois (elles ne sont pas très inférieures à la vidéo, s'ils ne dépassent même pas la "entreprise"). Il est nécessaire de se concentrer sur le poids et de l'angle de l'examen. Avec du poids, tout est clair, mais je vais parler de l'angle.

Je veux que la caméra tire la beauté du monde, mais n'a pas tiré sur les rayons du copter. Si vous avez manqué et que vous vous êtes arrivé, vous devrez choisir parmi deux mauvaises options.

Abaissez la caméra pour ne pas blesser les hélices. Perdu, probablement, devra être forte et cela causera de nombreux problèmes d'arrêt et d'atterrissage, ainsi que de maniabilité, en raison du centre de gravité déplacé.

Retirez la caméra en avant. Aussi des problèmes. Le centre de gravité reviendra à nouveau (dans ce cas, vous pouvez essayer d'équilibrer avec l'aide d'AKB). Une volonté encore plus forte prendra la conception, car vous devez inventer un retenue très puissant. Sinon, aucun protecteur de vibration budgétaire ne vous aidera et l'effet de gelée est sécurisé.

Vous pouvez essayer d'utiliser la formule approximative L \u003d 2 * Tg (A / 2) X D, où:

L - zone d'examen de la caméra à la distance d
Α - angle de visualisation de la caméra
D - Distance à l'objet (dans notre cas, aux hélices)

Vous recevrez un diamètre de cercle, mais puisque la caméra supprime une image rectangulaire, ce diagramme sera diagonal. Là, vous pouvez approximativement rattraper ou blesser ou non.

Composants Choisissez, guidé par le résultat souhaité. Pas besoin de tirer le meilleur s'il n'y a pas besoin. Vous pouvez facilement calculer votre assemblage à l'aide d'une calculatrice.

Détails chinois

Je dis immédiatement - vous pouvez prendre en Chine, mais il est beaucoup plus sérieux d'aborder la question. Les Chinois surestiment constamment les caractéristiques. Donc, vous devez comprendre à peu près comment et ce qui fonctionne, et ne pas être mené au Rosskazni chinois sur des paramètres sans précédent et une qualité merveilleuse. En bref, il est possible, mais avec une compréhension de l'affaire et à vos risques et périls.

Manette

Le contrôleur est le cerveau de votre multicoper. Ils peuvent être divisés en deux types.

Universal: Par exemple, Dji Naza. Un tel contrôleur peut être utilisé avec absolument n'importe quel assemblage. Que ce soit un quadrocopteur ou un okoxopter. Il n'est pas affûté en contrôlant quelque chose de spécifique. Vous pouvez accrocher un tas d'équipement dessus, il a de nombreuses fonctionnalités et capteurs.

Il y a des inconvénients. Le premier moins est le prix. Le même Dji Naza-M V2 coûte 17 000 roubles. Le second minus est le besoin de configurer. Pour ce faire, utilisez un programme spécial écrit sur un contrôleur spécifique. Là, vous pouvez remplacer et ajuster presque tout, mais cela nécessite certaines forces, connaissances et temps.

Spécialisé: comme dans l'exemple suivant. Il est déjà affûté de travailler avec une disposition spécifique du copter. Bien sûr, cela donne un peu de place, mais vous ne configurez pas la puissance sur chaque moteur. C'est peu coûteux, sait combien peu. La chose même pour commencer.

Instructions d'assemblage pas à pas

Acceptons du fait que vous lisez notre article sur le choix de l'ensemble pour assemblage du quadricoptère, et J'ai utilisé les conseils les plus précieux - pour prendre le cadre avec le tableau de distribution. Sinon, je connecte immédiatement les câbles au module de commande.

Par exemple, envisagez l'assemblage des composants suivants:

Diatone Q350 Quadone 450 V3 Quadone Q450 Kit de cadre de cadre 450mm
Moteur Dys D2822-14 Moteur sans balai 1450kv. 4 pièces
Régulateur DYS 30A 2-4S Contrôleur de vitesse sans balayage SIMONK Firmware
Propelleurs DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS ABS SLOW Fly Hopeller Blade pour avion RC
KK2.1.5 KK21EVO Module de contrôle quadricopter
Batterie rechargeable Lithium Polymère Type Turnigy Nano-Tech 2200mah 4s ~ 90c Lipo Pack
Hobby King Variable6S 50W 5A Dispositif de charge de batterie
Connecteur pour connecter XT60 mâle mâle 12AWG 10cm avec fil
Connecteurs 20 paires de connecteur de balle de 3,5 mm Banana Plug pour la batterie / moteur RC
Panneau de commande Spektrum Spektrum Spektrum DX6 V2 Spektrum DX6 V2 (inclus avec récepteur et émetteur)

Prix \u200b\u200bapproximatif - 20 000 roubles

Je frottis les composants sur la table avec une couche lisse et commencez.

Le premier stade. Assemblée

Vous prétendez approximativement la longueur requise des fils du contrôleur, ajoutez un petit stock «à la cruelle» et coupez-les à la longueur souhaitée
Souder les connecteurs aux sorties des régulateurs afin qu'il soit plus facile de connecter les moteurs
Régulateurs de soudure au tableau de câblage
Souder le connecteur de la batterie sur la carte de câblage
Terminez les moteurs sur les rayons du copter. Lors de l'installation de moteurs, essayez de ne pas enfiler les filetages
S'il n'y a pas de connecteurs sur les moteurs, ils les soudent ensuite
Vous vissez les rayons avec des moteurs au tableau
Créez des régulateurs aux rayons de drone. Pas important que, mais plus pratique que les pinces en plastique
Connectez les fils des régulateurs aux moteurs dans un ordre arbitraire. Si nécessaire - alors changez
Copiez le module de contrôle sur le boîtier (pré-photographié le dos du dos. Ce sera utile). À nouveau au moins sur le fromage, mais je vous conseille d'utiliser du scotch bilatéral doux
Connectez les révolutions au contrôleur. Dans ces ports marqués (+ - vide), est généralement connecté par un fil blanc à l'écran.
Les restes de scotch sécurisent le récepteur le plus près possible de l'unité de commande et connectez les canaux nécessaires aux ports souhaités. Utilisez la documentation de votre récepteur et de la photo du dos de la planche pour déterminer ce qu'est un paquet de fils pour ce qui est responsable
Connectez la puissance de l'appareil de la batterie, via le connecteur
PROFIT! Vous avez collecté votre quadrocopteur

Scène seconde. Débogage

Gérer les moteurs (ici généralement tout est différent, alors voir la documentation à nouveau)
Nous ajoutons légèrement du gaz et vous regardons de quelle part les hélices tournent. Ils doivent tourner comme indiqué dans le schéma qui est attaché au contrôleur. Sinon, le contrôle sera inversé. Si quelque chose est faux, tournez simplement le connecteur qui connecte le moteur et le contrôleur
Lorsque tout tourne correctement - vissez la partie supérieure du cadre. Ne le poussez pas sur votre place. Si elle devient serrée, alors quelque chose s'est mal passé. Affaiblissez les vis inférieures et après l'installation du serrage, tout est uniforme
Copier bloc avec des piles
Montez les adaptateurs pour les hélices sur les moteurs
Définissez des hélices, en tenant compte de la direction de la rotation des moteurs. La partie surélevée de la lame devrait regarder dans la direction de la rotation
Prêt .Le capteur est prêt à survivre à la première inclusion!

C'était l'un des exemples les plus simples à partir duquel il vaut la peine de commencer. Bien sûr, si vous souhaitez utiliser la caméra, un GPS ou un contrôleur plus complexe, la conception sera plus difficile. Par conséquent, si vous n'êtes pas sûr de vos capacités, cela vaut la peine de commencer avec un petit. Tout le reste peut être fixé plus tard.

Cependant, il n'est pas nécessaire de surestimer la complexité de la maison. S'il n'y a pas d'objectif pour assembler un multicopter des tuyaux en PVC basés sur Arduino (et cela se produit également), il n'y a rien que l'utilisateur ordinaire ne serait pas. La principale chose n'est pas de se perdre, de lire et de demander si quelque chose n'est pas clair.

Conclusion

Enfin, je veux faire une petite moralité dans ce texte. Toute occupation similaire, qu'elle soit conçue ou juste un assemblage - est un puissant instrument éducatif. L'essentiel est de commencer. Vous commencerez à comprendre de nombreuses subtilités et vous apprendrez à concentrer l'attention sur moments importants. Cela s'applique non seulement à l'assemblage du copter.

Acheter Quadrocopteur prêt à l'emploi est l'option la plus simple afin de devenir propriétaire d'un modèle de vol à quatre vis. Pour ceux qui ne cherchent pas de manière facile et veulent profiter du processus de montage, la meilleure option Collectera un quadrocopteur avec vos propres mains.

Le processus d'assemblage du quadrocopter est composé de 6 étapes:

La compilation du plan et du budget de l'Assemblée selon les exigences et le résultat final souhaité, les caractéristiques de la demande de l'équipement à l'aide d'une calculatrice spécialement conditionnelle, ou de rester assis sur notre forum et de discuter avec des magasins de modèles expérimentés qui aideront avec le choix des détails;
Recherche de magasins optimaux par rapport qualité-prix,
Le choix et l'achat des composants nécessaires;
Préparation des composants avant l'assemblage;
Construire et configurer et tester du quadcoptère.
Vols d'essai et, si nécessaire, correction.

S'il existe une expérience minimale, le nombre d'étapes peut être réduit à deux.

Le fait que vous ayez besoin d'avoir au minimum les compétences de la gestion des capteurs, je pense qu'il n'est pas nécessaire de parler. Si tel est le cas, il n'y a pas besoin de pratiquer sur le simulateur ou d'acheter un quadrocopteur peu coûteux, qui résiste à des gouttes et ne peut pas causer beaucoup de mal aux autres entre les mains d'un pilote inexpérimenté.

Dans cet article, nous ne considérerons que 2 points.

Donc, pour collecter le quadrocopteur le faire vous-même, nous avons besoin de:

Rama pour quadricoptère. Les principaux critères sont la taille, le matériau de fabrication et la fonctionnalité.
Les plus courants sont les cadres de 450 tailles (450 mm du moteur au moteur) avec longues jambessont utilisés plus souvent pour filmer avec l'utilisation de la suspension. Ainsi que des cadres compacts de taille 250, quadrocopteurs pour vols FPV et races à grande vitesse sont les plus souvent construits.
Le matériau à partir duquel le cadre est préférable au carbone. C'est léger et durable. Mais le plus cher de tous matériaux disponibles. Ensuite vient en fibre de verre et en plastique. Ces deux matériaux sont inférieurs en poids et à la résistance du carbone et coûtent beaucoup moins cher.
La fonctionnalité pouvant être présente sur le cadre est la carte d'alimentation intégrée (PCB) avec rétroéclairage de LED dimensionnel. Aire de jeux pour monter la caméra. Rayons pliants. Récemment, ils ont commencé à produire des cadres avec des jambes pliantes, des compartiments pour les révoltes, des fixations sous le contrôleur de vol.
Moteurs d'incroyons pour quadricopter. Parmi les caractéristiques principales, en plus de la taille des moteurs, il est possible de mettre en évidence la vitesse de rotation et le poids de levage.
Régulateurs de révolutions du moteur (ESC). Différent avec la force de courant (12, 20, 30 ... AMP) Type de micrologiciel (Simonk, Bheli) et la présence ou l'absence de sortie Bec avec une tension 5 volts pour la nutrition Équipement nécessaire. Il existe également un indicateur de 2-4s, ce qui signifie que le nombre de batteries peut être compatible avec ce régulateur.
Contrôleur de vol Quadcopter. Optimal est openpilot cc3d. Il vaut également la peine d'envisager Naze 32 (Flip32) et APM. Selon la fonctionnalité, comme au coût, les contrôleurs diffèrent légèrement.
Équipement de contrôle avec récepteur. Le budget et assez fonctionnel sont les télécommandes de Flysky. Ils donnent une portée d'environ 1 km et l'ensemble de fonctions de base nécessaires. Plus cher et sophistiqué - Frsky avec télémétrie. Il y a aussi moins de Futaba et de RadioLink. Le nouveau venu sans options doit être pris Flysiksky, par exemple, le modèle moyen Flysky, je ferai mieux de mieux prendre quelque chose de Toranis de Frsky.
Batterie li-po pour quadricopter. Les principaux indicateurs dépendent de la tension du nombre de canettes, des cellules de batterie (1 banque \u003d 3,7 V, 3 banques \u003d 11,1 volts), du courant de décharge (25c, 30c, 40c, etc.), une capacité (par exemple 2200 mah) et bien sûr le poids de la batterie. Plus la capacité et le courant de la décharge sont élevés, plus le poids est élevé. Tâche Choisissez le ratio optimal de ces indicateurs. La batterie est souvent la plus Élément lourd Quadcoptère. Et si son poids est au-dessus de la limite admissible - le quadrocopteur ne sera tout simplement pas en mesure de s'éloigner du sol.
Pour charger ce type de piles, un chargeur d'équilibrage professionnel du chargeur IMAX B est nécessaire pour enregistrer le budget, vous pouvez faire l'option la plus simple, par exemple IMAXRC B3.
Hélices pour quadricoptère (vis). Différent de taille (50 × 30, 60 × 30, etc.), matériau de fabrication (plastique ou carbone) ainsi que la formation de fixations (en utilisant chunga, écrous ou boulons). Pour les premiers vols, les hélices plastiques conventionnelles conviennent au premier placement. Mieux vaut les acheter avec une réserve. Pour la prise de vue et le haut pilote, carbonic est nécessaire. La taille et le type de fixation dépendent de la taille du cadre et du type de fixation sur les moteurs.
Également nécessaire ensemble d'outils de base pour assemblage et consommables. Il est souhaitable d'avoir un fil de fil, le connecteur XT60 pour connecter la batterie, une tôle de rétrécissement thermique, une bande double face, des cravates en nylon et des bandes velcro.

Cet ensemble suffit pour construire un copter prêt à vol. En outre, si nécessaire, vous pouvez effectuer une mise à niveau d'un quadrocopteur. En installant des équipements FPV, la navigation GSP, le rétroéclairage global de LED, séparez-vous pour alimenter le contrôleur de vol, la carte de distribution d'alimentation, etc. En fonction de vos besoins et de vos capacités de votre budget.

Le quadrocopteur avec vos propres mains avec la caméra vous permettra de prendre des photos et d'enregistrer une vidéo en vol. Pour installer la caméra sur le copter, il y aura une suspension ou une zone d'amortissement. La meilleure solution pour la préparation d'une image stable est une suspension insensée, c'est l'option de montage la plus chère pour fixer la chambre à bord. La zone d'amortisseur n'autorbe qu'une partie des vibrations. La photo est acceptable mais pas parfaite. Dans le même temps, complètement sans dispositif vibrant, la qualité de la vidéo laisse beaucoup à désirer. La caméra peut être utilisée comme budget (Mobius, Xiaomi et TD) et un miroir professionnel. Tout dépend de la taille et de la capacité de charge du drone.

Construisez un quadrocopteur avec vos propres mains.

Comme nous le voyons de cet article, l'assemblage du quadrocopteur est une tâche assez intéressante et passionnante. Ce qui sera en mesure d'apporter beaucoup d'impressions agréables non seulement par le modéliste expérimenté de Hobby et un nouveau venu dans le domaine de l'assemblage du modèle d'aéronef.
Posez vos questions dans les commentaires.

Il ne faut probablement pas encore parler de la popularité de quadrocopters populaires. Et vous savez probablement combien ils se tiennent et ont déjà jeté d'y penser. Dans notre article, vous apprendrez comment faire un quadrocopteur le faire vous-même À la maison. Vous avertissez immédiatement que c'est responsable et difficile, mais selon le résultat, vous aurez une expérience précieuse et le dispositif chéri à un prix ridicule.

Il existe plusieurs façons de collecter un quadrocopteur seul:

Comment recueillir un quadrocopteur le faire vous-même

Nous avertissons que l'instruction est résumée et qu'il peut y avoir des différences dans une paire de moments. Nous dirons la principale chose à propos de l'assemblage et de choisir des détails.

Quels détails sont nécessaires

Rama et ses composants.La chose principale dans le capteur est la partie porteuse. Si le cadre est plus facile, le moins de puissance sera consommé. Mais gardez à l'esprit - les cadres lumineux sont plus chers. La force n'est pas si importante, si vous ne prévoyez pas de mettre la caméra sur l'iTAIRE CAMPER. Les cadres sont trois types: quatre éblouissements, six grade et huit faisceau (un moteur par rayon).

Caractéristiques du choix des composants

Moteurs. Les achats en ligne chinois se font généralement fluir et surestimer les caractéristiques. Par conséquent, pour la fiabilité, il vaut la peine d'acheter des moteurs plus puissants. Cela donnera également à l'occasion de soulever une chambre dure. Existe aussi deux variétés de moteurs pour quadricopter - ce sont des collectifs et inscoleton
Hélices. Leur prix dépend du but de votre coptre. Si vos plans n'incluent pas les "vols" plus complexes - hélices plastiques sera suffisant. Si vous planifiez une photographie aérienne - vous devez prendre des matériaux composites. Plus les hélices sont chères, elles sont plus fortes et moins de temps pour équilibrer.
Signal de récepteur distant. La télécommande devrait prendre avec le récepteur. Dans ce cas, le récepteur recevra un signal envoyé de la console. Des consoles normales, encore une fois, se tiennent de milliers de roubles et ci-dessus - ils ont un rayon d'action ci-dessus. Les consoles elles-mêmes peuvent avoir un tas de commutateurs inutiles qui seront confus - il vaut mieux ne pas prendre de telles instances.
Contrôles de rouleau et batterie. Nous vous conseillons de prendre un ensemble de moteurs avec des contrôleurs. Vous pouvez le faire sans cela, mais ensuite pour personnaliser la puissance sera à elles-mêmes. La batterie doit être achetée plus puissante, surtout si vous souhaitez mettre une chambre dure.
Manette.Les contrôleurs sont deux types. Universal est pratique en ce sens qu'elle fonctionne sur des drones tout montage, capteurs et multifonctionnalités qui y contribuent. L'inconvénient est le prix du contrôleur - de 17 000 roubles. Il devra également la configurer via un logiciel spécial écrit sous un modèle spécifique. Le contrôleur spécialisé dispose déjà des paramètres nécessaires à un type de copter spécifique.
Caméra.La sélection de la caméra pour un coptre n'est pas facile. Nous vous conseillons de mettre la caméra type Gopro ou des analogues des entreprises chinoises - leur qualité n'est pas très variée. Le rôle principal est joué par le poids et l'angle de l'examen, nous allons parler de ce dernier juste en dessous. La caméra la plus massive, plus il sera difficile de centrer. Vous pouvez calculer la position de la caméra par la formule L \u003d 2 * tg (A / 2) x D , (L est la zone de visualisation, A est l'angle, D est la distance entre les hélices).

Analogues de la caméra gopro.

Caméra d'action Xiaomi Yi

Aliexpress.com US $ 49.99 - 109.99

Caractéristiques:

Capteur: CMOS 1 / 2.3 "16 mégapixels;
Objectif: F / 2.8, angle de vision de 155 degrés;
Vidéo: 1920 × 1080, 60fps;
Photo: 4608 × 3456;
Poids: 72 grammes;
Time lapse: oui;
Écran intégré: Non;
Mémoire: carte mémoire microSD.

SJCAM SJ5000X 2K.

Aliexpress.com $126.58

Caractéristiques:

Capteur: CMOS 12 mégapixels;
Lentille: F / 2.8, Angle de vue de 170 degrés;
Vidéo: 2560 × 1440, 30fps;
Photo: 4032 × 3024;
Poids: 74 grammes;
Time lapse: oui;
Écran intégré: Oui;
Mémoire: carte mémoire microSD.

Sur les détails de la Chine

Bien sûr, vous ne devez pas sous-estimer les fabricants chinois, mais il n'est pas nécessaire de louer non plus. La caractéristique surestimée de leurs biens est la chose habituelle. Vous pouvez prendre, mais pas seulement des articles bon marché, sinon vous devez tout faire à nouveau.

instructions de montage

Vous lisez certainement cet article et avez pris le cadre avec le tableau de distribution. Mais si vous ne l'avez pas fait - pas de problèmes, connectez simplement les fils au module de commande.

Prenons, par exemple, un copter recueilli à partir de ces composants:

La base (cadre) -Diatone Q450 Kit de cadre Quadcoptère PCB 450 V3 450
4 moteur Dys D2822-14 Moteur sans balai 1450kv.
Rollover régulateur DYS 30A 2-4S Contrôleur de vitesse sans balayage SMS SIMONK Firmware
Propulseurs DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS SLOW Fly Hopeller lame pour avion RC
Module de controle1,5 kk21evo.
AKB, type: polymère lithium -Turnigy Nano-Tech 2200mah 4s ~ 90c Lipo Pack
Chargeur Hobby King Variable6S 50W 5A
Connecteur rechargeable XT60 Bouchon mâle 12AWG 10cm avec fil
Connecteurs 20 paires de connecteur de balle de 3,5 mm Banana Plug pour la batterie / moteur RC
TélécommandeSpektrum DX6 V2 avec récepteur AR610 (avec récepteur et émetteur)

Tout cela coûtera quelque part dans 20 000 roubles

Étapes de l'assemblage du quadrocopteur

Nous décidons de tout ce bien sur la table et continuons.

Prétendre à peu près la longueur souhaitée des fils du contrôleur, ajoutez une petite marge juste au cas où, et les couper jusqu'à la longueur requise.
Soudure de connecteurs aux sorties des régulateurs afin de simplifier la connexion des moteurs.
Vendu les révolteurs à la carte de câblage.
Nous soudons également le connecteur de la batterie jusqu'à la carte de câblage.
Vissez doucement les moteurs sur les rayons de drone. Lors de l'installation de sculptures.
Nous soudons des connecteurs de moteur s'il n'y a pas.
Nous vis les rayons avec des moteurs au tableau.
Régulateurs KrePim aux rayons du coptre. Plus pratique pour fabriquer des pinces en plastique.
Nous allumons les fils des régulateurs vers les moteurs dans un ordre aléatoire. Si vous avez besoin, changez la commande.
Je corrige le module de contrôle sur le boîtier (pré-photographié le dos, puis vous comprendrez pourquoi). Krepiim est au moins sur la joie, mais je recommande de commencer à appliquer une bande collante douce à deux côtés.
Connectez les revolts au contrôleur. Dans les ports marqués de signes "plus" - "moins" - "vide", en règle générale, nous connectons le fil blanc à l'écran.
Le ruban collant restant fixe le récepteur plus près de l'unité de commande et connectez les canaux nécessaires aux ports correspondants. Nous utilisons la documentation de ce récepteur et un instantané du bord extérieur de la carte, afin de comprendre quelle pile de fils est responsable de quoi.
Nous connectons la puissance du périphérique à partir de la batterie, via le connecteur.
Vous êtes bien fait! Vous avez collecté votre premier drone.

Installation et configuration de l'équipement

Maintenant, vous devez le configurer afin qu'il ne casse pas le premier jour du vol.

Exécutez les moteurs (ici de quelque manière que ce soit, cousez la documentation)
Nous ajoutons du gaz et regardons à quel côté les hélices filant. Ils sont obligés de transformer la voie comme écrit dans le schéma, qui est attaché au contrôleur. Un contrôle différent sera inversé. Dans le cas où quelque chose a mal tourné - nous allumons le connecteur, qui combine le moteur et le contrôleur.
Si tout tourne correctement - vissez la partie supérieure du cadre. N'essayez pas de le suspendre en place. Au cas où il se sert, quelque chose ne va pas. Affaiblissement des vis inférieures, par la suite, l'installation retarda progressivement.
Fixez le bloc avec des piles.
Montez les adaptateurs pour les hélices sur les moteurs.
Nous mettons les hélices en tenant compte de la direction de la rotation des moteurs. L'élément surélevé de la lame est obligé de regarder vers la rotation.
Il y a! Votre quadcoptère est prêt pour le premier vol.

Nous avons révisé exemple simple d'assemblage de quadricoptèrequi ne nécessite pas de coût élevé et d'efforts en termes d'assemblage. En conséquence, si vous décidez d'élever quelque chose de grondement sur le drone (navigateur, des moyens de tir plus senevés, etc.) - la conception devra finaliser et renforcer. Néanmoins, vous avez déjà reçu la première expérience de l'assemblage de ces conceptions. En outre, vous serez plus facile de comprendre le principe de travail en tant que coptre et savoir comment la finaliser.