Ako urobiť štvorkolku s vlastnými rukami Podrobné pokyny. Ako zostaviť Quadrocopter s vlastnými rukami: Pokyny pre montáž domácich kvadropters a dronov. Quadcopter s fotoaparátom s vlastnými rukami: proces montáže videa

Hej! Dnes máme veľmi zaujímavú tému. Myslím, že ste si už premýšľali o tom, že môžete zbierať kvadrocopter s vlastnými rukami. Myšlienka a pravda je zaujímavá. Výber tohto, nie najjednoduchší spôsob, nebudete mať nielen dobrý dron, ale môžete pochopiť jeho zariadenie, a dostanete veľa užitočné vedomosti. A niektoré z týchto poznatkov, ktoré ste dnes upplouch. Choď!

Pred začatím je potrebné si zapamätať - a aké sú nejaké spôsoby, ako získať svoj štvorkolok? V skutočnosti, päť z nich.

Rtf.

RTF (pripravený lietať) - stačí kúpiť hotový kopter. Budete to jednoducho dostať z krabice a behať v lete. Toto je dobrá možnosť, ak nemáte záujem o týchto dizajnérov, a chcete len uspokojiť vašu potrebu pre CAPP. Nie je to však tak zábavné ako zostávajúce možnosti.

Kit "All Inclusive"

Je vhodný pre tých, ktorí chcú robiť dron s vlastnými rukami, ale nebude sa zaoberať hodinami v dokumentácii, kalkulačkách a iných zložitých procesoch. Všetko je tiež vypočítané s výrobcom a fit. Potrebujete len zbierať a nastaviť. Ak si teraz vyberiete svoj prvý štvorkolka, potom je to určite vaša voľba.

ARF SET


ARF (takmer pripravený lietať) - všetko je o niečo ťažšie. Existujú rôzne stupne "pripravenosti". Niekde, ktoré potrebujete kúpiť regulátor, a niekde v súprave len rám kopura. Zbierajte Quadrocopter, prispôsobiť a kalibrovať bude musieť sami. Možnosť pre tých a kopanie v CAPP.

Od nuly

Toto je výber vyspelých používateľov. Zostavte kopter od nuly - to znamená rozvíjať a vyrábať rámu a tak ďalej. Toto je komplex, ale veľmi zaujímavý spôsob, a to najmä ak neberiete pripravený riadiaci modul, A alebo Raspberry PI.

Z priateľských materiálov


Nehľadáme jednoduché spôsoby. Dedko Garáž, Aliexpress a odstránenie elektroniky - naša voľba. Bolesť cesty PVC potrubia a hardcore, ale v dôsledku toho dostanete úplne domáce Quadrocopter. Existuje úplný priestor pre fantasy, a všetky potrebné komponenty a kresby kvadpínača možno nájsť na internete.

Pokyny na montáž Quadrocopter Urob si sám (pre začiatočníkov)


A teraz sa zaoberáme, ako zbierať kvadrocopter snov. Ihneď povedam, že ide o generalizovaný sprievodca a niektoré body sa môžu líšiť. Budem sa snažiť systematizovať proces a uviesť hlavné body voľby a montáže.

Podrobnosti pre montáž štvorkolky.

Montáž Quadrocopter s vlastnými rukami začína výberom komponentov. Toto je najviac zodpovedná fáza.

Príslušenstvo RAMA


Konštrukcia nosiča je mimoriadne dôležitá. Záleží na tom, koľko prebytočnej sily budete mať. Čím ľahší rám, tým drahšie je. Na úkor sily nie je obzvlášť namáhaná, ak vaše plány nie sú zahrnuté v štvorkopiste pre masívne fotoaparáty. Existujú tri hlavné typy rámu - štvorrvinen, šesť-stupeň a osemčník. V tomto prípade budeme odpudzovaní zo štyroch glievačných usporiadaní s jednoduchými motormi (jeden motor na lúč).

Tiež môže byť rám vybavený skladacími lúčmi, ale je to už veľmi drahé, a nie veľmi potrebné. Môžete sa pokúsiť implementovať sami.

Pri výbere komponentov

Motor


Čo potrebuješ. Po prvé, ak ich budete mať v Číne, ich charakteristiky budú nadhodnotené. Po druhé vám dá viac priestoru. Napríklad, ak je potrebné zavesiť studenú kameru alebo akýkoľvek iný modul, neublížil letové vlastnosti.

Vrtuľa

Táto téma je celkom objem. Ak sa musíte zamerať na vaše potreby. Ak je to jednoduchý kopter pre "lietanie", môžete bezpečne brať plast. Ak chcete skutočnú pracovnú jednotku pre letecké fotografie, alebo (ktoré nie je paradoxne, pre každý gram na účte) je žiaduce použiť kompozitné materiály. No, nie chamtivosť. Preplatkovanie 10 percent sa môže zbaviť potreby vyrovnávania.

Diaľkové ovládanie a prijímač


Aby ste mohli začať, príslušné riešenie bude mať diaľkové ovládanie, ktoré obsahuje prijímač zahrnutý. Potom budú spárované a budete musieť pripojiť prijímač len na riadiacu dosku. Konzola nie je tiež bezmyšlienkovitá. Zvyčajne sa slušné kópie s veľkým polomerom začínajú s 1 000 rubľou. Mnohí majú veľa funkcií, ktoré budú nemožné. Napríklad, prepínače režimu sú tam a doska letových režimov a nepodporuje. Kvôli tomuto, použite a objem zaberajú zbytočné spínače.

Regulátory riadenia rolia

Sú charakterizované výkonom, otočením motora, vnútorný odpor, prítomnosť zvrátenia, presnosti práce a banda iných hrozných parametrov. Ak môžete - pozrite sa na súbor motorov s regulátormi. Ak áno, že nechcete, budete musieť fajčiť fóra a dokumentáciu. V zásade, ak súhlasíte s prípustným typom motorov a výstupného výkonu, potom možnosť chýbať je minimálna, ale nepovedal som to. Skontrolovať.

Batéria


S pomocou kalkulačky. Zohľadňuje mnohé parametre, vrátane hmotnosti samotnej batérie. Opäť vám neodporúčam. Horí krásne, ale príliš rýchlo. A vybavené výkonnými motormi a inými prílohami s vysokou spotrebou energie nezabudnite skontrolovať, či sú batérie dostačujúce.

fotoaparát

Wow, toto je najviac cín. Fotoaparát nie je vždy potrebný, ale v prípade potreby. Ako záznamová kamera stojí za to použiť akčnú kameru-gopro alebo jeho čínske náprotivky (nie sú oveľa horšie ako video, ak ani neprekročia "firma"). Je potrebné zamerať sa na hmotnosť a v uhle preskúmania. S hmotnosťou je všetko jasné, ale poviem o uhle.


Chcem fotoaparát strieľať krásu sveta, ale nevystrelil lúče z kopca. Ak ste vynechali a stalo sa, budete si musieť vybrať z dvoch zlých možností.

Spustite fotoaparát tak, aby nebolí vrtúľ. Stratené, s najväčšou pravdepodobnosťou bude musieť byť silné, a to spôsobí veľa problémov s vzletom a pristátím, ako aj s manévrovateľnosťou, pretože vysídleného ťažiska.

Vyberte fotoaparát dopredu. Problémy. Opäť bude ťažisko (v tomto prípade, môžete sa pokúsiť vyrovnať s pomocou AKB). A ešte silnejší bude mať dizajn, pretože musíte vymyslieť veľmi silný držiak. V opačnom prípade pomôžu žiadne rozpočtové vibračné chrániče a účinok želé je zabezpečený.

Môžete sa pokúsiť použiť približný vzorec L \u003d 2 * TG (A / 2) X D, kde:

  • L - Priestor pre kontrolu fotoaparátu vo vzdialenosti D
  • Α - Uhol zobrazenia fotoaparátu
  • D - Vzdialenosť k objektu (v našom prípade, na vrtule)

Dostanete priemer kruhu, ale pretože fotoaparát odstráni obdĺžnikový obraz, potom bude tento priemer uhlopriečka. Tam môžete približne dohnať alebo ublížiť, alebo nie.

Komponenty si vyberte, vedený požadovaným výsledkom. Nie je potrebné vziať to najlepšie, ak nie je potrebné. Môžete ľahko vypočítať montáž pomocou kalkulačky.

Čínske detaily

Ihneď hovorím - môžete si vziať v Číne, ale je oveľa vážnejší prístup k otázke. Číňania neustále nadhodnotiť charakteristiky. Takže, musíte zhruba pochopiť, ako a čo funguje a neuskutočniť sa na čínskych Rosskazni na nebývalé parametre a nádherná kvalita. Stručne povedané, je možné, ale s pochopením prípadu a na vlastné riziko a riziko.

Regulátor

Regulátor je mozog vášho multicopru. Môžu byť rozdelené do dvoch typov.


Universal: napríklad DJI Naza. Takýto regulátor môže byť použitý s absolútnenou montážou. Či už je to kvadrocopter, alebo Okoxopter. Nie je ostré kontrolou niečoho špecifického. Môžete na ňu zavesiť banda vybavenia, má mnoho funkcií a senzorov.

Existujú nevýhody. Prvý mínus je cena. Rovnaký DJI Naza-M V2 stojí 17 000 rubľov. Druhý mínus je potreba konfigurácie. Ak to chcete urobiť, použite špeciálny program napísaný konkrétnemu regulátoru. Tam si môžete nahradiť a upraviť takmer všetko, ale vyžaduje si určité sily, znalosti a čas.

Špecializované: ako v nasledujúcom príklade. Je už ostrihané do práce s konkrétnym usporiadaním kopíra. Samozrejme, dáva určitý priestor, ale nenakonfigurujete napájanie na každom motore. Je to lacné, vie, ako málo. Tá vec pre štartéry.

Pokyny na montáž podľa kroku

Dohodlame sa na skutočnosti, že ste si prečítali náš článok o výbere súboru pre montáž štvorkolky, a využil najcennejšie poradenstvo - aby sa rám s distribučnou doskou. Ak nie, okamžite pripojím vodiče na riadiaci modul.


Zvážte napríklad zostavu týchto komponentov:

  • DIATONE Q350 QUAD 450 V3 QUADONE Q450 QUADCOPTER FRAME FRAME FRAME KIT 450 mm
  • Motor DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 kusy
  • Regulátor Dys 30A 2-4s Brushless Speed \u200b\u200bController Esc Simonk Firmware
  • Vrtule Dys e-prop 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade pre RC Airplane
  • KK2.1.5 KK21EVO QUADCOPTER Riadiaci modul
  • Nabíjateľná batéria Lítium Polymér Turnigy Nano-Tech 2200MAH 4s ~ 90c Lipo Pack
  • Hobby King Premenná6s 50W 5A Zariadenie nabíjania batérie
  • Konektor pre pripojenie XT60 Muž zástrčky 12AWG 10cm s drôtom
  • Konektory 20 párov 3,5 mm Bulletový konektor Banán Zástrčka pre RC Battery / Motor
  • SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM Ovládací panel (súčasťou dodávky a vysielača) \\ t

Približná cena - 20 000 rubľov

Zložím komponenty na stole s hladkou vrstvou a začnite.

Prvého stupňa. zhromaždenie


  1. Približne predstierate požadovanú dĺžku káblov regulátora, pridajte malú skladu "na krutá" a odrežte ich na požadovanú dĺžku
  2. Spájkovanie konektorov k výstupom regulátorov, aby bolo ľahšie pripojenie motorov
  3. Spájkované regulátory na elektroinštaláciu
  4. Spájkovať konektor batérie do elektrickej sklenenej dosky
  5. Dokončite motory na lúčech. Pri inštalácii motorov sa pokúste nenahrávať vlákna
  6. Ak nie sú na motoroch žiadne konektory, potom ich spájajú
  7. Zaskrutkujete lúče s motormi do dosky
  8. Vytvorte regulátory do lúčov Drone. Nie je dôležité ako, ale pohodlnejšie ako plastové svorky
  9. Pripojte drôty regulátorov do motorov v ľubovoľnom poradí. V prípade potreby - potom zmeňte
  10. Skopírujte ovládací modul na puzdre (pre-fotografoval zadnú časť chrbta. Bude to užitočné). Aspoň na syre, ale odporúčam vám používať mäkkú bilaterálnu škótsku
  11. Pripojte otáčky pre regulátor. V týchto portoch, ktoré sú označené (+ - prázdne), je zvyčajne spojené bielym vodičom na obrazovku.
  12. Scotch Repunts Zaistite prijímač čo najbližšie k riadiacej jednotke a pripojte potrebné kanály na požadované porty. Použite dokumentáciu vášho prijímača a fotografii zadnej strany dosky, aby ste zistili, čo je balíček drôtov za to, čo je zodpovedné
  13. Pripojte napájanie zariadenia z batérie cez konektor
  14. Zisk! Zhromaždili ste svoj štvorročný

Sekundu. Ladenie


  1. Spustite motory (tu zvyčajne všetko je iné, takže pozrite si dokumentáciu znova)
  2. Pridávame plyn mierne a pozeráte sa na to, na akú stranu sa vrtuľujú. Musia sa otáčať, ako je uvedené v schéme, ktorá je pripojená k regulátoru. V opačnom prípade bude kontrola obrátený. Ak je niečo zlé, potom jednoducho otočte konektor, ktorý spája motor a regulátor
  3. Keď sa všetko správne otáča - zaskrutkujte hornú časť rámu. Nesmiete ho na svoje miesto. Ak dostane pevne, potom sa niečo pokazilo. Oslabiť spodné skrutky a po inštalácii utiahnutia je všetko rovnomerne
  4. Kopírovať blok s batériami
  5. Namontujte adaptéry pre vrtule na motory
  6. Nastavte vrtule, berúc do úvahy smer otáčania motorov. Zvýšená časť čepele by sa mala pozerať v smere otáčania
  7. Pripravený. TAPTER je pripravený prežiť prvé zahrnutie!

Bol to jeden z najjednoduchších príkladov, z ktorých stojí za to začať. Samozrejme, ak chcete použiť fotoaparát, GPS alebo komplexnejší regulátor, potom bude návrh ťažšie. Preto, ak si nie ste istí svojimi schopnosťami, stojí za to začať s malým. Všetko ostatné môže byť upevnené neskôr.

Nie je však potrebné preceňovať zložitosť domáceho. Ak nie je cieľom zostaviť multicopter z PVC rúr založených na Arduino (a to sa tiež deje), potom nie je nič, čo by obyčajný používateľ nebol. Hlavná vec nie je stratiť, čítať a opýtať sa, či nie je niečo jasné.

Záver

Nakoniec chcem v tomto texte trochu morálku. Akékoľvek podobné povolanie, či už ide o dizajn, alebo len zhromaždenie - je silným vzdelávacím nástrojom. Hlavnou vecou je len začať. Začnete porozumieť mnohým jemnostiam a naučíte sa sústrediť pozornosť dôležité momenty. Týka sa to nielen na montáž COPTER.

Quadcopter je možné zakúpiť v takmer akéhokoľvek hlavného internetového obchodu, alebo urobiť dron s vlastnými rukami. Nie je známe, čo sa objavilo skôr: Hromadná produkcia copteries alebo prvá bola pokusy o rádiové amatéri, aby vytvorili dron nezávisle. Skutočnosť, že táto vášeň sa stáva populárnym medzi fanúšikmi rádio-riadených zariadení, nemôže zanechať žiadne modely a zberateľské kvadpoly.

Model Quadcopter "DIY"

Mnohí užívatelia drone sú spýtaní - ako zbierať štvorkolky vlastné ruky. Táto túžba pochádza skôr z túžby získať úplnú kontrolu nad letom a kontrolu procesu snímania.

V self-montáž COPTER Existuje niekoľko výhod: najprvToto je schopnosť vytvoriť zariadenie s parametrami, ktoré potrebujete. Po druhé,takéto zariadenie je jednoduchšie prispôsobiť, môžete vždy pripojiť nové časti alebo nahradiť, napríklad, batériu a dať silnejší zdroj energie. Po tretieTo môže slúžiť ako zaujímavý zážitok a stať sa prvým krokom k novým záľube.


Toto zhromaždenie je možné zdôrazniť skutočnosťou, že takáto zhromaždenie môže vyžadovať veľa času na to, aby ste našli správne údaje, štúdium celej technickej časti. Viac nikto nemôže poskytnúť záruky, že "prvá palacinka nebude com." Aj keď na druhej strane existuje veľký počet Špecializované obchody pre rádiové zariadenia a pochopiť princípy zariadenia a prevádzku kvadrokoptéra pomôžu mnohým systémom na príklade pripravených modelov domácich verzií.

Aj mnohí sa uchýlili k modelovaniu drôt z výpočtu, že to môže urobiť oveľa lacnejšie ako nákup značky. Ale tu záleží na tom, aké vlastnosti sa chcete dostať, a je to pre vás dôležité vzhľad Quad. Zvlášť časté modifikácie, ktoré pomôžu urobiť drone viac funkčné, sa tiež môžu pripojiť k penny.

Inventor Jasper Wang Lenen v roku 2013 predstavil súbor pre tých, ktorí chcú zbierať Dron na vlastnú päsť. V jeho kufri mal všetky najviac potrebné: elektronika, motory, rádio, časti tela. Všetky plastové časti boli vytlačené na 3D. Tlačiareň.

Kúpiť alebo robiť?

Rozhodnutie o vytvorení samotného kopura možno definovať, tzv, športový záujem, a môže byť spojený s túžbou uložiť. A v prvom, av druhom prípade je dôležité vážiť všetky "pre" a "proti", ako aj identifikáciu silného a slabé strany v samospráve.

Čas

Ako už bolo uvedené, hlavný mínus drone "DIY" môže byť čas. Koniec koncov, jedna vec je kúpiť Quad let, počkať jeden alebo dva týždne a používať ho v jeho potešení. Ale v samo-montáži existuje množstvo nuansy, ktoré môžu ovplyvniť podmienky:

  1. Akvizícia všetkých potrebných náhradných dielov, ktoré sa nedá vždy dostať do svojich rúk súčasne.
  2. Čas bude tiež musieť študovať technickú úlohu, aby jasne pochopila, čo pozostáva z vecí a ako Dron pracuje.
  3. Zostava a konfigurácia letového ovládača bude mať čas a samozrejme trpezlivosť.
  4. Postsssssborka, čo znamená nielen testovanie, ale pracovať na chybách a "zmene", ktoré tiež trvá veľa času a sily.

Zážitok

Kompenzujte prvú položku, ktorá je vo veľkej miere schopná mať skúsenosti so samostatnou montážou rádioaktívnych zariadení. Okrem toho, ak zbierate Drone s "Factory" model, môže sa stať vizuálny manuál Študovať "plnenie" Quad. Ale pre tých, ktorí sú najprv čelia takýmto zhromaždením, existujú dve možnosti:


A) Získať najviac lacný model Quadrocopter, ktorý bude slúžiť nielen ako vzorka, ale aj ich detaily si môžete požičať pre ich kopter;

B) Odvolanie na pomoc pre fóra a špecializované miesta, kde sa môžete dozvedieť všetky informácie a podrobne si prečítajte krok za krokom HOPPTER s názvami všetkých potrebných častí.

Náklad

Mnohí sa rozhodnú zbierať kvadrocopter z osady, že takéto zariadenie bude stáť lacnejšie ako nákup. Ale tu by ste si mali zapamätať niektoré z funkcií:

  • Samozrejme, ak si dal cieľ zhromažďovania štvorkolky z opravných prostriedkov s minimálnymi nákladmi, nebude vzniknúť žiadne problémy, pretože si môžete kúpiť všetky komponenty z jedného cenového rozpätia. Ale tu musíte pochopiť, že nebudete môcť vytvoriť silné vysoké zaťaženie.
  • Ak urobíte stávku na vlastnosti kvadrokpheru, a nie na jednoduchú príležitosť na vzlietnuť a stúpať vo vzduchu niekoľko minút, potom tu je nepravdepodobné, že by ste dosiahli významný rozdiel medzi zakúpeným a domácim požiadavkám. Aj keď, samozrejme, schopnosť ušetriť 10-20% nákladov bude stále.

Nezávislá montáž Quadro, Hexa- alebo TricOPTER je príležitosťou vyskúšať si ako inžinier a mechanik, čo vám umožní vytvoriť jedinečný model s týmito vlastnosťami, ktoré sú pre vás najdôležitejšie. Ale na krmivá nádej, že je to jednoduchší a najlacnejší spôsob, ako nákup hotového zariadenia, stále nestojí za to.


Podrobnosti, montážny proces, nuansy

Takže ste sa rozhodli vytvoriť svoj prvý kvadroctip. Ak chcete začať, je najlepšie sa obrátiť na skúsenosti "skúsených" dizajnérov. Rôzne fóra, stránky, video "lifehaki" príde na záchranu.

Každý DRONE pozostáva z dvoch hlavných častí - je to samotný mechanizmus, ktorý ho spúšťa, a rámec, na ktorom je toto "plnenie" pripojené. Aby sa HOPPTER prelešil:

  • Letového ovládača;
  • Batérie;
  • Motory a vrtule, ktoré sú k nim pripojené;
  • Regulátory rýchlosti;
  • Servopulát na vytvorenie rotačného mechanizmu;
  • A tiež rôzne spotrebné materiály: skrutky, konektory, anti-vibračné špongia, lepidlo, elastická stuha.

Rám môže byť vyrezaný z preglejky alebo z odolný plastJeho forma je do značnej miery určená typom Drone: či bude tri, quadro- alebo hexacopter. Je to hlavný rám, ktorý je pripojený k regulátoru a batérii a lúče s motormi, rotačným mechanizmom a konštrukciou pre regulátor rýchlosti. Je to najlepšie, ak sú lúče pohyblivé, najmä v prípade, keď sa chystáte urobiť veľký štvorkolky, potom nikdy nebude problémy s dopravou.

Tvorba vášho štvorkolky je príležitosťou vyskúšať sa ako inžinier a dizajnér. Copter Môžete dať najvýznamnejší tvar pomocou hotového rámca a domáceho, pokúsiť sa vybaviť ďalšie návrhy, ktoré pomôžu preniesť rôzne položky na palube.

Ak sa kopter používa pre lietadlo, mali by ste sa starať o prítomnosť suspenzií fotoaparátu. Kapacita zariadenia bude závisieť od sily motorov a veľkosti vrtuľov. Táto skutočnosť je obzvlášť dôležité zvážiť, či hovoríme o ťažkých digitálnych alebo poloprofesionálnych komorách.

Nastavenie letového ovládača sa vyskytuje cez PC, na ktorý najprv musíte nainštalovať špeciálny program pre multiwii alebo ARDUINO, v závislosti od modelu zakúpeného regulátora. A samozrejme, takže môžete ovládať a chytiť signál z vášho kopca, budete musieť zakúpiť rádiový vysielač, napríklad DSM2.

Upozornenie, článok je zastaraný, ale stále sa môže použiť na informačné účely.
Ako sľúbil, akonáhle som znovu získať - píšem plnohodnotný príspevok o zhromaždení vášho lietajúceho agregátu. Určite, mnohí už dlho sledovaní ako "obyčajný" kancelársky personál ho zhromažďuje za 2 hodiny, okamžite poznamenáva, že nie som "bežným" kancelárskym pracovníkom, takže pilotom nie je veľmi, ale je dôležité, aby sa kvadrokopter muchy primerane reaguje na riadenie. Prvá a najdôležitejšia vec - ak sa rozhodnete zbierať, neuložte a nemyslite si, že ste múdrejší ako tí, ktorí už lietajú, len zvážiť, že teória je trochu odlišná s praxou.
existuje veľké množstvo Firmvér, hotové regulátory, možnosti pre senzory, motory atď. atď. - Vyberte si z toho, ale v článku sa zastavím len v jednom uskutočnení na základe Arduino Mega, Megapirate firmware a relatívne lacné snímače.

Výsledok

Aby ste nemali trápiť,% používateľské meno%, takže letí bez špeciálnych nastavení, kalibrácií a vyváženia v neistých rúk:

A teraz to, čo potrebujeme pre tento ...

Pokračujúci
PS: Dúfam, že mi ľudia v téme RC mi odpustili za nepresnosti a v prípade potreby sa opravili.

Kúpiť Ready-Made Quadrocopter je najjednoduchšia možnosť, aby sa stal majiteľom štvornásobného modelu lietania. Pre tých, ktorí nehľadávajú jednoduché spôsoby a chce si vychutnať proces montáže, najlepšia voľba Zbiera sa štvorkolka s vlastnými rukami.

Proces montáže kvadrocoptra pozostáva zo 6 krokov:

  1. Zostavovanie plánu a rozpočtu zhromaždenia podľa požiadaviek a požadovaného konečného výsledku, požiadavky vlastnosti zariadenia s pomocou špeciálne kalkulačky, alebo len sedieť na našom fóre a chat so skúsenými modelovými obchodmi, ktoré pomôžu s výber detailov;
  2. Vyhľadávanie optimálnych obchodov podľa pomeru ceny kvality,
  3. Výber a nákup potrebných komponentov;
  4. Príprava komponentov pred montážou;
  5. Stavať a konfigurácia a testovanie štvorkolky.
  6. Skúšobné lety a v prípade potreby opravu.

Ak existujú minimálne skúsenosti, počet krokov sa môže znížiť na dve.

Skutočnosť, že musíte mať minimálne zručnosti manažmentu Capter, myslím, že nie je potrebné hovoriť. Ak áno, nie je potrebné cvičiť na simulátore alebo kúpiť lacný kvadrocopter, ktorý je odolný voči kvapkám a nemôže spôsobiť veľa škody iným v rukách neskúseného pilota.

V tomto článku zvážime len 2 body.

Takže, zbierať quadrocopter urobiť sami, potrebujeme:

  • RAMA PRE QUADCOPTER. Hlavnými kritériami sú veľkosť, výrobný materiál a funkčnosť.
    Najčastejšie sú 450 rámy veľkosti (450 mm od motora do motora) s dlhé nohysa používajú častejšie na natáčanie s použitím suspenzie. Okrem kompaktných rámov veľkosti 250, Quadrocopters pre lety FPV a vysokorýchlostné preteky sú najčastejšie postavené.
    Materiál, z ktorého je rámec uprednostňovaný ako uhlík. Je to ľahké a trvanlivé. Ale najdrahšie zo všetkého dostupné materiály. Ďalej prichádza sklolaminát a plast. Oba tieto materiály sú horšie a pevnosti uhlíka a stojí oveľa lacnejšie.
    Funkčnosť, ktorá môže byť prítomná na ráme, je vstavaná elektrická doska (PCB) s dimenzionálnym podsvietením LED. Detské ihrisko na montáž fotoaparátu. Skladacie lúče. Nedávno začali vyrábať snímky so skladacími nohami, priehradkami pre revolti, spojovacích materiálov pod letovom ovládači.
  • Unibelónové motory pre štvorkolky. Z hlavných charakteristík, okrem veľkosti motorov, je možné zvýrazniť rýchlosť otáčania a hmotnosť zdvíhania.
  • Regulátory otáčok motora (ESC). Rôzne s prúdovými silami (12, 20, 30 ... AMP) Typ firmvéru (Simonk, Bheli) a prítomnosť alebo neprítomnosť výstupu BEK s napätím 5 voltov pre výživu potrebné vybavenie. K dispozícii je tiež indikátor 2-4S, čo znamená, že počet batérií môže byť kompatibilný s týmto regulátorom.
  • Kontrolór QUADCOPTER. OPTIMAL JE OPENPILOT CC3D. Treba tiež zvážiť sťazenie 32 (Flip32) a APM. Podľa funkčnosti, rovnako ako náklady, regulátori sa mierne líšia.
  • Riadiace zariadenia s prijímačom. Rozpočet a celkom funkčné sú vzdialeníky z Flysky. Dávajú rozsah asi 1 km a celú nevyhnutnú základnú súdu funkcií. Drahšie a sofistikované - FRSKY s telemetrou. Tam sú tiež menej bežné futaba a rádiolink. Newcomer bez možností by mal byť prijatý Flysky, napríklad priemerný model Flysky, ktorý budem lepšie, aby som si urobil niečo, aby si vezmem niečo, čo z FRSKY.
  • LI-PO BATTERY PRE QUADCOPTER. Hlavnými ukazovateľmi, ktoré sú závislé od napätia na počte plechoviek, batériových článkov (1 banka \u003d 3,7V, 3 banky \u003d 11,1 volts), vybíjací prúd (25c, 30c, 40c atď.), Kapacita (napríklad 2200 mah) a samozrejme hmotnosť batérie. Čím vyššia je kapacita a prúd výtoku, čím vyššia hmotnosť. Úloha Vyberte optimálny pomer týchto ukazovateľov. Batéria je často najviac Ťažký prvok Quadcopter. A ak je jeho hmotnosť nad prípustným limitom - Quadrocopter jednoducho nebude schopný odtrhnúť od zeme.
    Ak chcete nabiť tento typ batérií, je potrebná profesionálna vyrovnávacia nabíjačka nabíjačky IMAX B na uloženie rozpočtu, môžete urobiť najjednoduchšiu možnosť, napríklad IMAXRC B3.
  • Vrtule pre štvorkolky (skrutky). Sa líšia veľkosťou (50 × 30, 60 × 30 atď.), Výrobný materiál (plastový alebo uhlík), ako aj tvorba upevňovacích prvkov (s použitím CHNUNGA, NUTS alebo skrutky). Pre prvé lety, ako aj lety v blízkosti prekážok sú vhodné plastové vrtule. Lepšie ich kúpite s rezervou. Na streľbu a špičkový pilot je potrebný karbón. Veľkosť a typ upevnenia závisí od veľkosti rámu a typu upevnenia na motoroch.
  • Potrebné základný súbor nástrojov pre montáž a spotrebný materiál. Je žiaduce mať kus drôtu, konektor XT60 na pripojenie batérie, tepelnú zmršťovanie, obojstrannú pásku, nylonové väzby a zipsové pásky.

Táto súprava je dostatočná na vytvorenie hotového kopca. Ďalej, ak je to potrebné, môžete vykonať aktualizáciu kvadrokoptéra. Inštaláciou FPV zariadenia, GSP navigácia, celkovo LED podsvietenie, oddelene, aby ste napájali letový regulátor, distribučná doska s výkonom, a tak ďalej. V závislosti od rozpočtových požiadaviek a schopností.

Quadrocopter s vlastnými rukami s fotoaparátom vám umožní fotografovať a nahrávať video počas letu. Ak chcete nainštalovať fotoaparát na kopter, bude existovať pozastavenie alebo tlmiacu plochu. Najlepším riešením na prípravu stabilného obrazu je šialená suspenzia, je to najdrahšia montážna možnosť na upevnenie palubnej komory. Oblasť klapky absorbuje len časť vibrácií. Obraz je prijateľný, ale nie dokonalý. Súčasne, úplne bez vibračného zariadenia, kvalita videozáznamov, ktoré majú byť požadované. Fotoaparát môže byť použitý ako rozpočet (Mobius, Xiaomi a TD) a profesionálne zrkadlo. To všetko závisí od veľkosti a nosnosti drone.

Vytvorte štvorkolku s vlastnými rukami.

Ako vidíme z tohto článku, zhromaždenie Quadrocopter je skôr zaujímavou a vzrušujúcou úlohou. Ktorý bude schopný priniesť veľa príjemných dojmov nielen skúseným hobby modelista, a nováčik v oblasti montáže modelu lietadla.
Požiadajte o svoje otázky v komentároch.

Aby ste zhromaždili štvornásobok s kamerou s vlastnými rukami, musíte rozdeliť montáž do dvoch stupňov. Prvou etapou je zostava štvorkolky. Druhou je pripojením k fotoaparátu.

Takže, prvá etapa.

Recept Montáž Quadrocopter Urob si sám

Ak chcete zostaviť quadrocopter, budeme potrebovať nasledovné:

  • Štyri motory pre štvorkolky;
  • Štyri revolfy;
  • Štyri vzduchové skrutky (vrtule), s rezervou;
  • sLENCY SPLITTER 3,5 mm;
  • prispôsobiteľná tabuľka USB na kontrolu kvadpínača;
  • štyri batérie alebo viac, aby ste získali maximum letectva;
  • nabíjačka na dobíjanie batérií;
  • zariadenie rádiového riadenia kvadrocoptérom (predáva sa spolu s prijímačom a vysielačom);
  • dodatočné poplatky za pripojenie prijímača s "mozgovými" kvadrocoptéru;
  • drôty v silikónovom puzdre pre motory, dva kusy červenej a čiernej;

To všetko sa týka mechanizmov a riadenia.

RAMA PRE QUADCOPTER Urob si sám

Aby sa naša štvorkolka cítila istá v lete, musí byť vybavená určitou kostrou, na ktorej sa budú konať všetky kontrolné mechanizmy. Existujú dva prístupy k riešeniu tejto úlohy:

  • ready Rám pre štvorkolky;
  • rAMA zozbierala vlastnými rukami;

Ak chcete vybrať najvhodnejšiu možnosť pre vás, musíte pochopiť niektoré nuansy. Ak si kúpite ready-made frame, potom je to pravidlo, môžete na ňu upevniť všetko a môžete bežať v lete. Ak sa však pri páde alebo nepresnom používaní poškodia, že niektoré detaily sa poškodia, keď čaká na túto položku bude trvať nejaký čas, kým nebude dodaný kuriérskymi službami na vašu adresu.

Pokiaľ ide o tím rámu, s vlastnými rukami z prostriedkov opravných prostriedkov, potom v tomto prípade bude potrebné tinker znížiť a pripojiť všetko. V prípade akéhokoľvek incidentu môže byť rozbitá časť ľahko vymeniť.

Najbežnejšou možnosťou pre výrobu rámov z vysokoškolských prostriedkov je plastové rúrkyktoré sa používajú v stavebníctve na vedenie drôtu. Ich vlastnosti sú ideálne na upevnenie všetkých potrebných ovládacích prvkov, motorov. Na ich upevnenie (motory), môžete použiť upevňovacie prostriedky, ktoré sa používajú na upevnenie rúrok do stien pri zapojení.

S pomocou takýchto rúrok sa ukáže dobrý dizajnKde môžete bezpečne vyriešiť všetky podrobnosti o kvadrocoptéri a komore. Takže sme skoro pripravení na štvorkolku s kamerou s vlastnými rukami, zostáva správne zhromaždiť a ísť na testovacie lety.

Quadcopter s fotoaparátom s vlastnými rukami: proces montáže videa

V tomto videu je prezentovaný celý proces na montáži štvorvrstvu. Pozeráme sa.

Nižšie sú fotky, ktoré som našiel na internete. Sú reprezentované kvadrokopoly s kamerou, ktoré boli zozbierané vlastnými rukami z nápravných opatrení.




Ako pripojiť elektroniku celého štvorkolky

Nemohol som nájsť Rusified inštrukciu, vďaka môjmu priateľovi, ktorý preložil z angličtiny do ruskej inštrukcie pre vás.

Pri pripájaní motorov budete musieť rozšíriť vodiče, metódu rozšírenia. Môžete použiť akékoľvek vhodné vodiče, ale výhodne "silikón". To im umožní, aby nedošlo k prasknutiu pri nízkych teplotách, ak zrazu chcete zachytiť novoročné pozdravy v zime.

Konfigurovať a "trénovať" kvadroctipter s

Takže sme zhromaždili štvorvrstvový s vlastnými kamerami, zostáva trénovať naše auto sa správať správne v lete. Na to potrebujete "trénovať". Ako to urobí? Veľmi jednoduché! Musíte si stiahnuť firmvér na palube cez USB. Tento firmvér nájdete na špecializovanom fóre alebo na našej webovej stránke. Keď vyjde článok s firmvérom, zobrazí sa klikateľný odkaz na firmvér.

Ak stále neviete, ako lietať na štvorkolku a chcete sa naučiť, je to najmä pre vás, napíšem článok o tejto téme. Odkaz sa zobrazí tu. Tam povedam o funkciách kontroly kvadrocoptra a na čo rýchlejšie všetko učiť lietať ako profesionál.

Pokiaľ ide o druhú etapu, všetko musí byť pripojené k fotoaparátu, ktoré považujete za vhodné pre seba za cenu a kvalitu. Vo video Recenziach nájdete vhodný fotoaparát, ak nie, potom napíšte na chat, ktorý sa nachádza v ľavom dolnom rohu, budú vyzvaní iní používatelia.

Na konci tohto článku navrhujem, aby ste videli video na montáži štvorkolky s fotoaparátom s vlastnými rukami.

mob_info.