Calcule Desenele de asamblare pas cu pas ale diagramei cvadrocopterului. Cum de a asambla un cvadrocopter cu mâinile dvs.: instrucțiuni pentru asamblarea cvadropterilor de casă și a dronilor. Unde să începeți să faceți un cvadrocopter, faceți-vă singur

Ei bine, cu un set complet, totul pare a fi uitat, stick nas. Începem asamblarea. Îmi cer scuze în avans pentru calitatea fotografiei și cantitatea lor mică. Era prea pasionat de proces. Deci să mergem!
În primul rând, tăiați bucățile de profil de 10 mm pe lungimea dorită (pe care o dorim în rezultatele razelor) și găuriau găuri pentru fixarea motoarelor, fire de așezare și antenelul receptorului radio. Se pare ceva de genul asta ....
, Motoare proaspete în interiorul profilului. Șuruburile obișnuite vor trebui să scurteze puțin, profilul este mult mai subțire decât razele oricărui cadru finit pe care aceste șuruburi sunt proiectate. Dacă acest lucru nu se face, șurubul se va strădui în lichidarea motorului și cel mai probabil este prematur. În cele din urmă se dovedește ceva de genul asta ...
. Pe această fotografie sunt vizibile și antena controlului radio. Firurile de la motoare se întind prin găurile din fascicul. Încă mai protejat în plus de panglica "piele de șarpe". Ceva de genul....
. Apoi, puteți picta detaliile cadrului în culoarea pe care o doriți, razele finite, regulatorul revoluțiilor și lipirea motoarelor la concluziile sale ....
Imediat fotografia prezintă instalarea unui receptor radio, un seativ video și un stabilizator din aval pentru a alimenta suspensia. Stabilizatorul este necesar în ordine, indiferent de tensiunea acumulatorului de putere (14,0-16,8V), suspensia a fost întotdeauna alimentată de la 12V. Apoi, am stabilit controlerul de zbor, de preferință pe amortizoare. Am luat aceste lucruri (pentru care am plătit)
, dar despre ea puțin mai târziu ... la controlul zborului un receptor de control radio, cablul FPV de la cameră și cablul la difuzorul video, precum și conectorul de alimentare de la ankumator (am decis să o eliminăm departe de PC) ...

… ceva de genul. De asemenea, lipirea conectorului pentru conectarea receptorului GPS și a busolei. De asemenea, trebuie să lipiți doi firuri de alimentare Pentru a alimenta controlerul revoltelor și controlul buclă de control. Toate lipite în conformitate cu schema luată de pe site-ul oficial al producătorului de PC-uri. Iat-o....
conform acestei scheme, regulatorul este conectat, dar pentru acest lucru altceva ....
. Aici nu acordăm atenție autorităților de reglementare separate. Se pare ceva de genul asta ....
. Fotografia prezintă, de asemenea, un condensator care se înscrie paralel cu conectorul de alimentare și este proiectat pentru a netezi salturile de tensiune din lanțul de alimentare. Condensatorul vine complet cu PC-ul. De asemenea, este vizibil pentru controlul camerei pentru a controla camera, este lipit de controlerul de zbor S6 de ieșire și la sol. De fapt, puteți asambla cadrul până la capăt, pentru a pune aspectul cazanului de masă al aparatului foto cu o suspensie (astfel încât să nu ucizi tehnica delicată în caz de accident neplanificat), să faci setările inițiale și să mergi la câmp pentru a personaliza câmpul mai precis. Pe firmware-ul quadrik instalat INAV 1.9.1. Cum să clipească controlerul de zbor și să configureze Inav Nu voi descrie aici. Acesta este un subiect destul de extins, care necesită o revizuire separată, în al doilea rând, plin de video și recomandări de la persoane mai experimentate, cu o explicație mai ușor de înțeles. Dar dacă cineva are nevoie, pot explica pe degetele mele. Și continuăm ... pe această fotografie, primul zbor și agățat la acest punct. Videoclipul din partea și exemplul de fotografiere copter va fi la sfârșitul revizuirii ...
. Acum este timpul să opriți mai multe despre demonii pe care i-am folosit pentru controlerul de zbor. Faptul este că ele sunt puțin largi și nu se ridică în mod normal pe regulator. Am făcut cumva puțin pe o parte (poate fi văzut în fotografie, dacă te uiți la ea), cu interiorul partea metalică. A închis unul dintre conducătorii regulatorului. A trebuit să o înlocuiesc cu Racerstar Lite 30A
Prin tradiție, link-ul este
... și placa de distribuție a energiei de la Maject
Are deja o ieșire de putere cu 12V, astfel încât stabilizatorul pentru suspensie nu mai este necesar. Ei bine, acum totul este cu adevărat cu drone. În acest formular, aproximativ 10 ambulatori, nu există plângeri. Este timpul să instalați suspensia și camera. La început, am vrut să fac un tip de consolă (atunci când site-ul de amortizare este situat în partea de sus, dar în spatele camerei) ca pe descoperirea TBS. Pentru a face acest lucru, dezasamblați suspensia și faceți mai multe elemente noi pentru ea ...
Nu am o imprimantă 3D, nici o mașină CNC, pe toate a făcut un șlefuit și un fișier. A colectat suspendarea în proiect, sa dovedit a fi așa ....
Dimensiuni I. aspect Am fost complet aranjat și am început să pictez și ansamblul final al suspensiei. Ca rezultat, ce sa întâmplat

Suspensia se conectează la ieșirile de 12V de pe placa de distribuție a alimentării și ieșirea controlerului de zbor pentru a controla camera.
Ei bine, se pare că toți, încercând să decolați și ... Din păcate, o caracteristică neplăcută sa dovedit. Fluxul de aer din șuruburile din față a rupt camera de la scenă, iar suspensia nu a putut să o stabilizeze. Am încercat să schimb setările, închideți camera deasupra vizorului (ferma colectivă, dar totuși), nimic nu a ajutat. A trebuit să vând suspensia de urgență și să caut alta. A luat Tarot T-3D. Faptul este faptul că această suspendare are un cant (cu excepția canelurii corporative a orizontului, desigur), distanța dintre amortizoare de-a lungul lungimii este încă normală, dar în lățime sunt foarte aproape unul de celălalt. Din acest motiv, în timpul vântului, se pot observa suspensia și roca de jeleu. A trebuit să remediați ușor plăcuța inferioară și să lăsăm amortizoare la un unghi. Un astfel de design sa dovedit foarte bine la opțiunile de suspendare anterioare. Mai mult, totul este simplu, fixați suspensia în plăcuța de tranziție. Am făcut-o din textolit și sa dovedit destul de vesel ....
. Și de fapt, instalez suspensia terminată pe ea.
. Suspensia este de asemenea conectată la concluzia de 12V de la placa de alimentare și la ieșirea S6 a controlerului de zbor pentru a controla panta. De la deasupra acoperite cu un capac auto-fabricat din fibră de sticlă și epoxid, orice fire și taxe nu vindecă ochii. De fapt, cu adunarea, totul este probabil all, acum puțin despre caracteristici. Distanța diagonală între axele motorului de 380 mm, greutatea de decolare 1,4 kg. Distanța de zbor până la capăt nu a fost măsurată, a mers pe 3 km și sa întors înapoi, deși managementul și videoclipul au fost fără glituri, iar rezervația de pe bateria a rămas. Cred că 3.5-3.7 km este destul de capabil să zboare. Înălțimea zborului este nelimitată, dar am urcat maxim 250m. 4S 4200mach Timpul zborului bateriei este de 17-19min. În starea pliată numai un mic echipament de control radio ....
Și aceasta este dimensiunea în starea descompusă ....
.
Ei bine, în cele din urmă, niște gânduri mici. Dacă aveți nevoie de un copter de filmare compact, apoi repetați acest proiect nu este foarte recomandat, dacă nu vă place să colectați, să vă lipiți și să personalizați mai mult decât zborul. În primul rând, nu va ieși mai ieftin decât copiii finalizați, în al doilea rând, el va necesita o cantitate imensă de răbdare, atenție și amplificare atunci când se înființează, care este departe de toată lumea gata. Cât despre mine, am toate perifericele (ochelari video, echipamente de control radio, acumulatoare, încărcare și cameră) au fost deja și utilizate pe alte modele, pe acest copter nu a lovit buzunarul. Ei bine, copteriile finite în principiu nu sunt interesante pentru mine și nu pot zbura deloc în telefon. Și aici este un exemplu de fotografiere video din acest quadric
Iată o astfel de poveste. Ceea ce a fost greșit sau Okosyachil, scrieți în comentarii, criticile justificate întotdeauna susțin. Totul până acum Adaugă la favorite A plăcut +148 +262

Motivele pentru care coptterovode amatori se gândesc la modul de colectare a unui cvadrocopter cu mâinile lor, sunt diferite. De exemplu, cineva nu corespunde prețurilor, cineva dorește să-și instaleze camera, ceea ce nu este instalat pe nici o suspendare, alții doresc să obțină configurație numai pentru curse. Da, nu știi niciodată ce altceva!

Utilizatorii moderni preferă să obțină un răspuns cuprinzător la întrebarea de mai sus sub formă de recomandări pas cu pas. Și chiar mai bine dacă le permit să vadă în formatul video. Deoarece schemele și instrucțiunile din multe cazuri nu dezvăluie pe deplin toate detaliile importante la asamblare.

Pentru a înțelege cum să faci un cvadcopter propriile mâini, Să aruncăm o privire la imaginea de ansamblu, astfel încât în \u200b\u200bfiecare etapă a adunării am avut o înțelegere a cât am reușit să facem și ce cantitate de muncă avem încă. Deci, va fi mai ușor să continuați și să terminați procesul, deoarece adesea neînțelegerea de câte mai multe lucruri rămâne, face ca designerul novice să arunce totul la jumătatea drumului.

Deci, mai întâi amintiți-vă toate componentele cheie ale aeronavei care trebuie incluse pentru asamblarea cvadcopterului cu mâinile lor. Primul lucru care vine în minte este, desigur, corpul drone, care va fi pus pe toate celelalte echipamente și electronice.

Colectați de la zero Cazul este complet ușor. De exemplu, dacă vedem, din care se face corpul quadrocopterilor obișnuiți, vom vedea că producătorii sunt utilizați ca material de plastic. Plasticul este cel mai versatil și mai potrivit material pentru asamblarea carcasei și a razei oricărui drone.

Este ușor, ceea ce vă permite să mențineți o încărcare a bateriei pentru o perioadă mai lungă de timp. Desigur, este imposibil să spunem că plasticul este cel mai fiabil instrument pentru a proteja multicopterul de la defalcarea cu o cădere de urgență. Dar dacă vă gândiți la întreaga, chiar și aeronavele mari făcute din materialul mai durabil sunt împrăștiate pe resturi. Prin urmare, nu vom fi atât de solicitanți de a lumina plasticul, a cărei sarcină principală este, mai presus de toate, fixarea durabilă a electronicii și a accesoriilor din interiorul cazului în timpul zborului.

Dacă nu aveți capacitatea de a face raze și elemente corporale din acest material, precum și nu există țevi sau raze de rezervă de la alte vehicule fără pilot, vă recomandăm să acordați atenție faptului obișnuit. Desigur, nu merită să ridice foi de fibră de sticlă, deoarece nici motoarele și motoarele nu vor putea ridica un design atât de greu. Căutați o opțiune mai ușoară pentru locuința dvs.

Placajul este, de asemenea, bun în faptul că va fi posibil să se gătească orice număr de găuri în ea pentru a îmbunătăți caracteristicile aerodinamice ale copterului, precum și pentru introducerea diferitelor blocuri de captare în ea. Acestea pot fi aceleași blocuri pentru motoare și șuruburi, fixare pentru fire și șasiu de aterizare, compartimente pentru plăci electronice, baterii și camere video.

După aceea, ar trebui să vă gândiți la instalarea plăcilor de circuite electronice și imprimate pe carcasa finită. Acest lucru vă va permite să vă deplasați în asamblarea dispozitivului ca și cum ar fi din mijlocul său. Cum să vorbești în astfel de cazuri - dans din cuptor. Asta este, de la cel mai important lucru care este în Quadcopter.

Fiecare dintre razele de care aveți nevoie pentru a face o marcare specială la fire și motoare instalate perfect. Depinde de cât de ușor și echilibrat va zbura aparatul colectat. Eroarea în câteva milimetri poate duce la o rolă puternică sau la aruncarea drone în timpul zborului. Efectuați măsurători exacte și le puteți verifica de mai multe ori înainte de a instala motoare.

La sfârșit, va trebui doar să stabiliți o legătură între toate componentele drone - pentru a efectua comunicarea între ele sub formă de garnitură de cablare. Recomandări generale Urmați conexiunea pentru a instala mai departe. De asemenea, rămâne să adăugăm că această dronă pre-asamblare se termină. Va rămâne pentru a face o mulțime de teste pe teren și în aer pentru a vă asigura că sunteți toți ați făcut corect și în caz de erori și ei, cred că vor fi ajustați cu siguranță.

Apoi, vă vom spune despre ce componente importante ar trebui să fie la bordul copterului dvs., astfel încât să știți unde, de fapt, trebuie să începeți să vă construiți aerul "acasă" și ce detalii importante vor fi utile. După aceea, veți disprea cu siguranță toate întrebările precum "Cum să colectați un cvadrocopter acasă și la domiciliu". După cum se dovedește, nu este atât de dificil. Cel mai important lucru este cunoașterea structurii drone și a principiilor zborului său.

Ce este Quadrola.

Pentru cei care nu sunt încă în subiect - acesta este un design, o platformă, o construcție, o aeronavă, căreia este mai convenabilă, care (dacă vorbim despre platformă) este controlată de transmițător. Are 4 motoare cu aceleași șuruburi. În asamblarea unei astfel de aeronave, o platformă multi-componentă zburătoare este cu siguranță prezentă.

Când drona decolează, ocupă o poziție orizontală. Ca un elicopter, este capabil să stea deasupra suprafeței pământului la înălțimi diferite. Zboară în direcții diferite. Anterior, copteriile ar putea zbura numai spre nasul ei. ÎN anul trecut Modelele fără cap au început să facă, atunci când Dron ar putea zbura spre oricare dintre cele patru laturi în timpul zborului, fără să se întoarcă în această parte a nazalului său.

Copterul este capabil să urce și să coboare, în timp ce întotdeauna rămâne orizontală despre Pământ. Dacă a instalat echipament special pe acesta, atunci în unele cazuri poate zbura chiar și în modul Autopilot. Majoritatea avialubirilor folosesc astfel de oportunități, în primul rând să se concentreze asupra acestui moment în recuperarea aeriană și să nu-și arate propria abilitate pilot.

Principiul general al drone

După cum am spus mai devreme, sistemul este multi-motor. Aceste rotoare creează o rotație diagonală puternică în direcții opuse. Rotoarele au un așa-numiți manageri, colectarea de informații de la trei sau șase giroscoape (numărul acestora din urmă depinde de configurația copterului) și transferă-o la rotoare.

Giroscoapele au fost create pentru a determina automat poziția aparatului în timpul zborului și apoi fixați-o în toate cele trei planuri. În acest caz, accelerometrul face astfel încât copterul să ia poziția perfectă orizontală. Pentru a asigura cvadcopterul la o anumită înălțime, sistemul de zbor este echipat cu un barrorthchik.

Datorită acestui fapt, mișcarea copterului apare dacă toate cele patru șuruburi se rotesc în mod egal. Rezultatul schimbării vitezei de rotație a uneia sau a unei alte perechi de motoare devine panta copterului (așa cum se numește și - "roll") în direcția celor mai slabe șuruburi - drone zboară orizontal.

În cele mai multe cazuri, rotoarele strict patru, dar periodic puteți întâlni copteriile cu șase și chiar opt șuruburi. Prin urmare, ele sunt numite multicopți, iar cuvântul "Quadrocopter" nu va mai fi relevant pentru ultimii doi reprezentanți ai dronilor cu mai multe motori.

Instrucțiuni pentru asamblarea unui drone simplu

Primul lucru vine în minte atunci când vă asamblați propriul dvs. quadric, desigur, cadrul lui. Nu este nimic complicat cu acest element. Pentru fundația sa, placajul obișnuit de 15 centimetri pătrați va coborî. Razele sunt adaptate folosind șuruburi de-a lungul marcajului diagonal al cadrului. Fasciculul trebuie să aibă o lungime de 30 centimetri, variind de la centrul copterului. Grinzi - 25 cm. Scrolluri pentru motoarele în sine, amânate la sfârșitul creării cazului, după ce a făcut marcajul pe motoare.

Și aici este ceea ce este util pentru Adunarea însăși:

Turnigy 9 Tehnica;
Consiliul de plată;
Baterii pentru turnigie;
Bateria de alimentare;
Lame;
Diverse încărcătoare de baterii.

Începeți asamblarea

În primul rând, instalăm taxa de control. În același timp, plasați-l cât mai aproape de centrul platformei. De la început, efectuați măsurătorile necesare și cele mai importante și corecte. În acest caz, dispozitivul nu va aduce din lateral în timpul zborului. Utilizați suficiente șuruburi de lungime pentru a fixa razele la placă. Panglica de aluminiu este potrivită pentru a ateriza schiurile și a bateriei.

Instalați receptorul aproape de bord. Pentru a instala receptorul, puteți utiliza un superchalter puternic. Versiunea simplificată a conexiunii cu două bucle cu trei centri este posibilă dacă canalele de acceptare sunt aceleași ca și canalele plăcii de comandă. Au acest lucru în minte.

Instalarea motorului

Înainte de ao introduce, este necesar să faceți o marcare precisă a razelor și să faceți găuri pentru motorul în sine. Faceți tot posibilul pentru a face distanța de la marginile la axa de rotație sunt echivalente. Cel puțin cât mai mult posibil. Când instalați motorul din partea inferioară, va fi o coadă brută, deci este necesar să faceți o gaură specială pentru aceasta.

Când tastați găuri pentru fixare, găuriți pe întreaga lățime a pătratului și pe tot parcursul. Apoi, puteți vedea imediat dacă arborele va fi înlănțuit pentru marginile acestui pătrat.

Cabluri

Utilizarea adaptoarelor, efectuați o conexiune paralelă de 4 cabluri de alimentare. În locul în care bateria se va conecta la toate cele patru fire, va trebui să utilizați conexiunile detașabile. În restul locurilor va fi necesar să spike. Apoi, strângeți toate elementele din căldura, astfel încât în \u200b\u200btimpul unei vibrații puternice (când copteria zboară), ceva nu sa sarit și nu a deconectat.

Acum ne vom ocupa de consiliul de administrație și vom conecta firele driverelor. În principiu, după această operație, puteți efectua o verificare mică și puteți elimina problemele care vor fi detectate în timpul testării.

A doua modalitate de a construi un cvadrocopter personal

Nu contează în ce fel veți colecta prima dvs. aeronavă, una pe care trebuie să o amintiți - nu dețineți bani pe detalii, dintre care veți colecta Dron. Numai în acest caz, cu mai multă probabilitate, va fi inexactități de înaltă calitate și minore și eroarea pe care o veți fi iertați.

Când asamblați cvadcopterul în a doua cale, ne vom uita opțiune pas cu pas Adunarea folosind Firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.

Ce va fi necesar pentru asamblare? 5 motoare, inclusiv 1 rezervă. De asemenea, achiziționați două seturi de lame - un lucrător, al doilea pentru stoc. Vă reamintim că ar trebui să existe două șuruburi obișnuite și două cu rotație inversă. Regulatoare de viteză. Trebuie să existe cel puțin patru bucăți și, din nou, cel puțin aceeași rezervă.

Bateria pentru o astfel de dronă este mai bună să luați o dimensiune mai mică, astfel încât să nu piardă copterul.

Vă sfătuim să utilizați mai multe plămâni și mici. Da, drona va zbura mai puțin în timpul unui ciclu de viață al unui astfel de mini-acumulator, dar în același timp veți fi mai stabilă. În plus, procesul de înlocuire a bateriei nu durează prea mult timp.

Cadrul pentru cvadcopterul dvs. ar trebui să fie ușor și simultan cu acel durabil. Amintiți-vă ce cadru pe care l-am descris în primul caz auto-asamblare. Deci, un astfel de cadru este destul de potrivit pentru această opțiune. Din umplerea electronică, va fi: Taxa "Toate într-unu", accelerometru, baterie, microcontroler, giroscop, precum și multe șuruburi, șuruburi, cabluri și de diferite tipuri Șuruburi. Nu uitați și despre fierul de lipit și de foraj.

Când vă asigurați că aveți tot ce aveți nevoie în stoc, puteți începe asamblarea în siguranță. Procesul de asamblare poate fi repetat, utilizând prima metodă descrisă mai sus. Cel mai important lucru este că, de la fiecare capăt al razei și spre centrul cadrului distanța a fost aceeași. Asigurați-vă că elicele nu se ating reciproc și, ceea ce este important, partea centrală a cadrului, deoarece există ca creierul electronic al dronelui dvs. să fie plasat, plus camera video, care, apropo, poate fi instalat după cum doriți.

Dacă vă construiți senzorii în cauciuc sau, spuneți, în masa de silicon, atunci aceasta este puterea vibrațiilor în timpul funcționării propulsoarelor va fi rambursată. Ca șasiu, puteți face și asigurați spuma la cele mai capete ale razelor. Pentru o potrivire mai moale, ele pot fi frecate sau cauciuc de spumă atașată.

Dacă nu doriți să vă colectați o taxă, atunci vă recomandăm să cumpărați gata. A instalat deja 4 senzori, un giroscop care va măsura accelerația unghiulară, accelerometrul, măsurând accelerația, barometrul responsabil pentru alegerea înălțimii dorite și a cvadrocopterului de reținere pe acesta, precum și magnetometrul care este responsabil pentru care Drona va zbura.

Cum de a colecta un cvadrocopter ieftin Arduino Uno o face singur

Dacă urmați instrucțiunile scurte pentru asamblarea Arduino Uno, prezentate mai jos, apoi la ieșire veți primi un aparat fără pilot cu patru fascicule, cu o durată de zbor de 30 de minute, dimensiuni de 60 de centimetri (152 inci) de la motor la motor. Va cântări puțin mai mult de un kilogram.

Pentru cadru trebuie să utilizați raze subțiri, beți de la obișnuit scânduri de lemn. Grosimea aproximativă a unui astfel de fascicul ar trebui să fie de 1-1,5 centimetri deasupra și aproximativ 3-4 centimetri, dacă te uiți la partea fasciculului. Faceți două semne identice cu o lungime de 60 de centimetri, fiecare și cu ajutorul tăierii gaurii în centrul uneia dintre ele fixați cu ambele raze între ele. Puteți să le vărsați, adezivi și așa mai departe.

După aceea, pentru confortul dvs., puteți picta razele cu două culori diferite. De exemplu, vopseaua galbenă față două grinzi și roșii sau negre acele raze, care, după asamblare, sunt partea din spate a drone.

Taxa de putere va trebui să fie instalată la intersecția cadrului. Trebuie să fie fixat în centru, în partea de jos a crucii. Cu ajutorul curelelor din plastic, a cărei lungime poate fi ajustată, atașați această taxă la carcasă pe ambele părți. Acest lucru va fi suficient, astfel încât taxa să nu zboare și să-și îndeplinească în mod constant scopul principal. Să nu vă deranjezi că poate să se miște și să se miște de la locul lui pentru câteva milimetri sau chiar 1 centimetru.

După aceasta, va trebui să instalați 4 controlori electronici de viteză de la Hobbyking - greutatea fiecăruia este de numai 16 grame. Atașați-le în siguranță lângă marginea fiecăruia dintre raze. În acest scop, aceeași curea reglabilă din plastic este destul de potrivită, cu care ați asigurat taxa de putere. În cele mai multe cazuri, este suficientă o singură curetă pe fiecare controler. Dar dacă vă îndoiți, puteți adăuga un altul sau chiar două curețe pentru fiabilitate.

La sfârșitul fiecăruia dintre raze, ar trebui să atașați o acoperire specială cu o gaură în care instalați motoare și propulsoare. Ca material de blocare, utilizați din nou curelele. Asigurați capacul conștiinței, astfel încât să nu zburați la primul început al motoarelor. Apropo, controlerul de viteză electronică este mai bine instalat pe partea superioară a razei. Deci, va fi mai bine să interacționați cu propulsorul și va fi mai ușor să stabiliți o legătură între ele.

Panoul de control colectat din mai multe elemente electronice importante (a se vedea schema de asamblare a ilustrației) este atașat la partea superioară cu ajutorul curelelor din plastic. Taxa dvs. trebuie să aibă două găuri cu fiecare dintre cele patru laturi, pentru ao atașa în mod sigur fiecărui fascicul.

În cele din urmă, două panouri vor fi în partea centrală a cvadrolului dvs. de casă. O singură putere, instalată în partea de jos a atașamentului, al doilea este panoul de control, fixat în partea superioară a razelor încrucișate ale copterului.

Pentru a înmuia și a suprima vibrația motoarelor care nu vor avea un efect complet bun asupra electronicii dvs., trebuie să faceți amortizoare anti-vibrații. În aceste scopuri, este posibilă utilizarea robinetelor de silicon convențional. Ele sunt vândute pe orice farmacie. Veți avea nevoie de un set de patru astfel de câștiguri pentru a le instala pentru fiecare fixare a plăcii de circuite de comandă.

Face mai bine după cum urmează. Înainte de a începe strângerea curelelor de întărire pe fiecare dintre cele patru laturi ale plăcii dvs., puneți dopul de silicon astfel încât să se dovedească a fi sub placă și, în același timp, se așeză pe fascicul. În acest caz, va efectua rolul unui tip de garnitură între aceste două elemente rigide și va putea absorbi vibrațiile.

Pentru a asigura cercei între bord și bara transversală a multicoperului, împingeți cureaua de plastic în găuri, aliniați urechea și strângeți cureaua astfel încât să se poată consolida nu numai pCB. Pe cruce, dar și a apăsat și dopul în două părți.

Acum continuați să instalați bateriile. Puteți utiliza două baterii compacte Zippy. Capacitatea fiecăruia dintre acestea este de 3.700 de milioane de ore. Dacă le folosiți amândouă, se va dubla. Ca rezultat, vom primi 7400 mAh și aproape 30 de minute de zbor complet. Cu toate acestea, merită să ne amintim că aceste două baterii vor deveni dronele principale de marfă. Ponderea lor în agregat va fi egală cu 517 de grame.

Pentru a fixa bateriile, banda este necesară și o curea de plastic lungă (numai una, dar dar mai largă decât cele pe care le-ați asigurat părțile înainte). Bateriile ar trebui să fie atașate în așa fel încât să ia poziția diagonală, adică au fost atașați de nici un fascicul și imediat la ambele.

Este clar că cel mai bun loc Pentru a face acest lucru, va fi aceeași cruce în centru. Deoarece va exista spațiu liber, obținut de înălțimea cercei de prindere dintre diagrama circuitului imprimat de control și bara transversală, în această fantă, va trebui doar să împingeți cureaua pentru a atașa bateriile la design.

Înainte de aceasta, va trebui să puneți o baterie pe altul și pe partea de sus a adăugării unui burete moale obișnuit, care este utilizat pentru a transporta părți de luptă, pentru a efectua o curea de plastic sub ele și există o bandă durabilă de sus. Acest lucru va consolida cureaua într-un singur loc, astfel încât bateriile să nu alunece de la ea și lipiți bateriile unul altuia. Pentru fiabilitate, puteți utiliza încă bandă pentru a lipi bateriile între ele în jurul marginilor, dar este deja opțională.

Apoi, aplicăm bateriile strânse în partea de jos a carcasei, am așezat cureaua în gaura sub bord de sus. Strângeți-l strâns. Dacă este necesar, verificați din nou structura pentru rezistență. Buretele va efectua, de asemenea, rolul de suprimare a vibrațiilor, care poate apărea între razele de cvadrol, baterii și placa de alimentare din partea inferioară a construcției.

În capace speciale la capetele razelor, puteți instala acum motoare de 25 mm și puteți pune propulsoarele pe ele. Cadrul dvs. este deja vopsit în două culori diferitePentru a naviga mai bine, în cazul în care dispozitivul este înainte și unde este fundul. Dar pentru o orientare mai precisă, poate fi folosit un balon de balon portocaliu sau alb.

Pentru a face acest lucru, de la o fază lungă la alta, este necesar să se efectueze un fir obișnuit și să se asigure fiecare capăt al controlorilor de viteză aproximativ sub viteză. În centrul firului trebuie să fie deja strâns înscris pe minge.

Tot, Arduino-ul tău este pregătit pentru zbor. După cum sa menționat mai sus, greutatea sa de zbor a fost de 1054 de grame. Timpul de zbor cu această greutate este de 30 de minute și câteva secunde.

Când designul Quadcopter nu a luat în considerare disponibilitatea șasiului de aterizare. În principiu, ele nu sunt necesare, deoarece drone nu are o cameră la burtă și să protejeze bateriile și să se deranjeze de dragul atitudinilor picioarelor. Tot ce trebuie să faceți este să calculați cu exactitate când 30 de minute de zbor vor expira și la timp pentru a pune ușor sistemul la sol. Deci, veți salva dispozitivul dintr-o cădere aleatoare de la o înălțime ridicată, deoarece nu veți avea niciun senzor care vă informează despre starea nivelului de încărcare al bateriilor dvs.

Configurați firmware-ul

Astăzi este destul de ușor să găsiți firmware-ul necesar, descărcarea și instalarea. După descărcarea acestuia în Arduino, descărcați programul pentru configurare. Rularea programului, veți fi dus la meniul "Opțiuni", conectați portul Arduino Som și în meniul de configurare ACM-AC2. Pentru a configura Quadrolt să fie corectă, încercați să executați perfect instrucțiunile (solicitări) în timpul procesului de instalare și a programului de lucru.

De exemplu, într-o casetă de dialog, vi se va oferi să mutați pârghiile de pe emițător la cele mai mari și mai mici valori, iar în cealaltă vă rugăm să controlați poziția copterului. Ar trebui să stea fără probleme, pentru calibrarea precisă a senzorului.

Când este finalizată calibrarea, va trebui să distrugeți A5 cu GND. În meniu, în elementul senzor AC2, localizați fila Senzor Raw pentru a verifica dacă senzorii rulează corect. În același timp, trebuie să vă concentrați asupra săgeții. În timp ce transformăm placa, săgeata trebuie să atingă valoarea dorită. Dacă acest lucru nu se întâmplă sau este, dimpotrivă, se rostogolește, atunci aveți probleme cu senzorii sau coeficienții din cod.

Transmițătorul este verificat după cum urmează. Dacă nivelurile se mișcă așa cum era de așteptat, atunci când apăsați maneta de gaz pentru câteva secunde în dreapta și în jos, veți clipi dioda roșie. Dacă mutați stick-ul, atunci indicatorii trebuie să fie identici, adică LED-ul trebuie să fie aprins din nou în roșu.

Decolare

E timpul să decolați. Înainte de aceasta, instalați multicoperul la o distanță de aproximativ 10-12 metri de tine. Înclinați maneta de gaz în jos și dreapta. Copter va trebui să decoleze. Dacă, în schimb, el stă în continuare, lucrează la propulsoare și se agită, va fi necesar să configurați configurația PID în meniul corespunzător.

Hei! Astăzi, pe agenda avem un subiect foarte interesant. Cred că v-ați gândit deja la faptul că puteți colecta cvadrocopterul cu mâinile voastre. Ideea și adevărul este interesant. Alegerea acestui lucru, nu cel mai simplu mod, nu veți obține doar un drone bun, dar puteți înțelege dispozitivul său și veți obține foarte mult cunoștințe utile. Și unele dintre aceste cunoștințe pe care le faceți astăzi. Merge!

Înainte de a începe, este necesar să vă amintiți - și care există vreo modalitate de a obține cvadrocopterul dvs.? De fapt, cinci dintre ele.

RTF.

RTF (gata de zbor) - cumpărați doar un copter gata. Veți scoate din cutie și veți alerga în zbor. Aceasta este o opțiune bună, dacă nu sunteți interesat de acești designeri și doriți să vă satisfaceți nevoia de CAPP. Cu toate acestea, nu este atât de distractiv ca opțiunile rămase.

Kit "all inclusive"

Este potrivit pentru cei care doresc să facă dron cu mâinile lor, dar nu vor face față orelor în documentație, calculatoare și alte complicații. Totul este calculat, de asemenea, acolo cu un producător și se potrivesc. Trebuie doar să colectați și să vă înființați. Dacă alegeți acum primul dvs. Quadcopter, atunci acesta este cu siguranță alegerea dvs.

ARF Set

ARF (aproape gata de zbor) - totul este puțin mai dificil. Există grade diferite de "pregătire". Undeva trebuie să achiziționați controlerul și undeva în kit, doar cadrul copterului merge. Colectați cvadrocopterul, personalizați și calibrați-vă va avea față de tine. Opțiunea pentru cei și săpați în CAPP.

De la zero

Aceasta este alegerea utilizatorilor avansați. Construiți un copter de la zero - înseamnă a dezvolta și a produce un cadru și așa mai departe. Acesta este un mod complex, dar foarte interesant, mai ales dacă nu luați un modul de control gata, A sau Raspberry Pi.

De la materialele prietenei

Nu căutăm căi ușoare. Garajul bunicului, Aliexpress și îndepărtarea electronicii - alegerea noastră. Dureri de calea țeavă PVC Și Hardkore, dar, ca rezultat, veți obține un cvadrocopter complet de casă. Există un domeniu complet de fantezie, iar toate componentele și desenele necesare ale Quadcopter pot fi găsite pe Internet.

Instrucțiuni pentru asamblarea cvadrocopterului Faceți-o singură (pentru începători)

Și acum să ne ocupăm cum să colectăm un cvadrocopter de vise. Imediat voi spune că acesta este un ghid generalizat, iar unele puncte pot diferi. Voi încerca să sistematizeze procesul și să indice punctele principale de alegere și de asamblare.

Detalii pentru asamblarea cvadcopterului.

Asamblarea cvadrocopterului cu propriile mâini începe cu selecția componentelor. Aceasta este cea mai responsabilă etapă.

Accesorii Rama.

Designul purtător al copterului este extrem de important. Depinde de cât de mult puterea excesivă pe care o veți avea. Cu cât este mai ușor cadrul, cu atât este mai scump. În detrimentul puterii, nu este deosebit de tensionat dacă planurile dvs. nu sunt incluse în cvadrocopter pentru camere masive. Există trei tipuri principale de cadru - patru grade, șase grade și cu opt fascicule. În acest caz, vom fi respinși de la aranjamentul cu patru strălucire cu motoare unice (un motor pe fascicul).

De asemenea, cadrul poate fi echipat cu raze pliante, dar este deja foarte scump, și nu este foarte necesar. Puteți încerca să o puneți în aplicare singură.

Caracteristici la alegerea componentelor

Motoare

De ce ai nevoie. În primul rând, dacă le luați în China, caracteristicile lor vor fi supraestimate. În al doilea rând, vă va oferi mai mult spațiu. De exemplu, dacă este necesar să atârne o cameră rece sau orice alt modul, nu durează caracteristicile de zbor.

Elice

Acest subiect este un volum destul de mare. Dacă trebuie să vă concentrați asupra nevoilor dvs. Dacă este un copter simplu pentru "zboară", puteți lua în siguranță din plastic. Dacă doriți ca o unitate de lucru reală pentru fotografii aeriene sau (care nu este paradoxal, pentru fiecare gram din cont) este de dorit să se utilizeze materiale compozite. Ei bine, nu lăcomie. Plăcuța de plată de 10% poate scăpa de nevoia de echilibrare.

Telecomandă și receptor

Pentru a începe, o soluție competentă va lua telecomanda, care include un receptor inclus. Apoi vor fi asociate și va trebui doar să atașați receptorul la placa de control. Consola nu este, de asemenea, fără îndoială. De obicei, copiile decente cu o mare rază de acțiune încep cu 1.000 de ruble. Mulți au o grămadă de funcții care vor fi imposibile. De exemplu, comutatoarele de moduri sunt acolo, iar placa de zbor a modurilor de zbor și nu acceptă. Din acest motiv, utilizarea și volumul ocupă comutatoare inutile.

Regulatori de control al rolelor

Ele sunt caracterizate de putere, se transformă într-un motor, rezistența interioară, prezența inversării, preciziei muncii și o grămadă de alți parametri teribili. Dacă puteți - căutați un set de motoare cu controlere. Dacă da, nu doriți, va trebui să fumați forumuri și documentație. În principiu, dacă sunteți de acord cu tipul admisibil de motoare și puterea de ieșire, atunci șansa de a pierde este minimă, dar nu am spus asta. Verifica.

Baterie

Cu ajutorul calculatorului. Este nevoie de mulți parametri, inclusiv greutatea acumulatorului în sine. Din nou, nu vă sfătuiesc să luați. Arde frumos, dar prea repede. , și dotată cu motoare puternice și alte atașamente cu un consum ridicat de energie, nu uitați să verificați dacă bateriile sunt suficiente.

aparat foto

Wow, acesta este cel mai mare staniu. Camera nu este întotdeauna necesară, dar dacă este necesar, atunci. Ca cameră de înregistrare, merită să utilizați camera de acțiune-Gopro sau omologii chinezi (ele nu sunt mult inferioare ca un videoclip, dacă nu depășesc nici măcar "firma"). Este necesar să se concentreze asupra greutății și în unghiul revizuirii. Cu greutate, totul este clar, dar voi spune despre unghi.

Vreau ca camera să tragă frumusețea lumii, dar nu a tras razele copterului. Dacă ați pierdut și sa întâmplat, va trebui să alegeți din două opțiuni proaste.

Coborâți camera, astfel încât să nu dureze elice. Pierdut, cel mai probabil, va trebui să fie puternic, iar acest lucru va cauza o mulțime de probleme cu decolarea și aterizarea, precum și cu manevrabilitatea, datorită centrului de gravitate strămutat.

Scoateți camera înainte. De asemenea, probleme. Centrul de Gravity va din nou (în acest caz, puteți încerca să echilibrați cu ajutorul AKB). Un chiar mai puternic va lua designul, pentru că trebuie să inventați un dispozitiv de reținere foarte puternic. În caz contrar, nu vor ajuta nici un gardied de vibrații bugetare, iar efectul de jeleu este asigurat.

Puteți încerca să utilizați formula aproximativă L \u003d 2 * Tg (A / 2) x D, unde:

L - zona de revizuire a camerei la distanță D
Α - unghiul de vizualizare a camerei
D - distanța față de obiect (în cazul nostru, la propulsoarele)

Veți primi un diametru cerc, dar deoarece aparatul foto îndepărtează o imagine dreptunghiulară, atunci acest diametru va fi diagonal. Acolo puteți ajunge aproximativ până sau răniți sau nu.

Componentele aleg, ghidate de rezultatul dorit. Nu este nevoie să luați cele mai bune rezultate dacă nu este nevoie. Puteți calcula cu ușurință ansamblul cu ajutorul unui calculator.

Detalii chineze

Imediat spun - puteți lua în China, dar este mult mai serios să abordăm întrebarea. Chinezii supraestimează constant caracteristicile. Deci, trebuie să înțelegeți cum și ce funcționează și să nu vă desfășurați la Rosskazni din China pe parametrii fără precedent și o calitate minunată. Pe scurt, este posibil, dar cu o înțelegere a cazului și cu riscul și riscul propriu.

Controlor

Controlerul este creierul multicoperului tău. Ele pot fi împărțite în două tipuri.

Universal: De exemplu, Dji Naza. Un astfel de control poate fi utilizat cu absolut orice ansamblu. Fie că este un cvadrocopter sau okoxopter. Nu este ascuțită prin controlul unui lucru specific. Puteți să închideți o grămadă de echipamente, are multe caracteristici și senzori.

Există contra. Primul minus este prețul. Același DJI NAZA-M V2 costă 17.000 de ruble. Al doilea minus este nevoia de a configura. Pentru a face acest lucru, utilizați un program special scris la un controler specific. Acolo puteți înlocui și ajusta aproape totul, dar necesită anumite forțe, cunoștințe și timp.

Specializată: ca în exemplul ulterior. Este deja ascuțită să lucreze cu un aspect specific al copterului. Desigur, dă un spațiu, dar nu configurați alimentarea pe fiecare motor. Este ieftin, știe cât de puțin. Foarte lucru pentru început.

Instrucțiuni de montaj pas cu pas

Să acceptăm faptul că citiți articolul nostru despre alegerea stabilită adunarea Quadcopterului și Am folosit cele mai valoroase sfaturi - pentru a lua cadrul cu placa de distribuție. Dacă nu, conectează imediat firele la modulul de comandă.

De exemplu, ia în considerare asamblarea următoarelor componente:

Diatona Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Quadcopter Frame cadru Kit de 450mm
Motor DYS D2822-14 1450kV motor fără perii. 4 piese
Regulator DYS 30A 2-4S Controller de viteză fără perii Esc Simonk Firmware
Elice Dys E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly Pelical Pelicule pentru RC Avion
KK2.1.5 KK21EVO Quadcopter Modul de control
Baterie reîncărcabilă de tip litiu polimer de tip turnigy nano-tech 2200mah 4s ~ 90c ambalaj lipo
Hobby King Variable6s 50W 5A Dispozitiv de încărcare a bateriei
Conector pentru conectarea XT60 Masculin Plug 12AWG 10cm cu fir
Conectori 20 perechi 3.5mm Conector bullet Banana Conector pentru baterie / motor RC
SPEKTRUM DX6 V2 Spektrum DX6 V2 Spektrum Panou de control (inclus în receptor și transmițător)

Preț aproximativ - 20 000 de ruble

Am frick componentele de pe masă cu un strat neted și începem.

Prima etapă. Asamblare

Aproximativ pretindeți lungimea necesară a firelor controlerului, adăugați un mic stoc "la cruelle" și le tăiați la lungimea dorită
Lipit conectorii la ieșirile regulatorilor, astfel încât este mai ușor să conectați motoarele
Regulatoare de lipit la bordul cablajului
Lipirea conectorului bateriei la placa de cabluri
Finalizați motoarele pe razele copterului. Când instalați motoare, încercați să nu fiți în filet
Dacă nu există conectori pe motoare, atunci le lipite
Înșuruiți razele cu motoare la bord
Creați regulatoare la razele de drone. Nu este important decât, dar mai convenabil decât clemele de plastic
Conectați firele regulatorilor la motoare într-o ordine arbitrară. Dacă este necesar - apoi schimbați
Copiați modulul de comandă pe carcasă (pre-fotografia din spatele spatelui. Acesta va fi util). Din nou cel puțin pe brânză, dar vă sfătuiesc să utilizați scotch bilateral moale
Conectați revoluțiile la controler. În acele porturi care sunt marcate (+ - goale), este de obicei conectat prin sârmă albă pe ecran.
Resturile scotch Asigurați receptorul cât mai aproape de unitatea de control și conectați canalele necesare la porturile dorite. Utilizați documentația receptorului dvs. și fotografia din spate a plăcii pentru a afla ce pachet de fire pentru ceea ce este responsabil
Conectați alimentarea dispozitivului de la baterie, prin conector
PROFIT! Ți-ai adunat cvadrocopter-ul

Etapa a doua. Debugging.

Rulați motoarele (aici, de obicei, totul este diferit, deci vedeți din nou documentația)
Adăugăm ușor gaze și vă uitați la ce parte elice se rotesc. Acestea trebuie să se rotească așa cum este indicat în schema care este atașată controlorului. În caz contrar, controlul va fi inversat. Dacă ceva este greșit, atunci pur și simplu rotiți conectorul care conectează motorul și controlerul
Când totul se rotește corect - înșurubați partea superioară a cadrului. Nu-l împingi pe locul tău. Dacă se strânge, atunci ceva a mers prost. Slăbesc șuruburile inferioare și după instalarea strângerii, totul este uniform
Copiați blocul cu baterii
Montați adaptoarele pentru propulsoare pe motoare
Setați propulsoarele, luând în considerare direcția de rotație a motoarelor. Partea ridicată a lamei ar trebui să se uite în direcția rotației
Gata. Captilul este gata să supraviețuiască primei incluziuni!

A fost unul dintre cele mai simple exemple din care merită să începeți. Desigur, dacă doriți să utilizați camera, un GPS sau un controler mai complex, atunci designul va fi mai dificil. Prin urmare, dacă nu sunteți sigur de abilitățile dvs., merită să începeți cu un mic. Orice altceva poate fi fixat mai târziu.

Cu toate acestea, nu este necesar să supraestimezi complexitatea casei de casă. Dacă nu există niciun scop de a asambla un multicopter din țevi din PVC pe baza lui Arduino (și acest lucru se întâmplă și), atunci nu există nimic pe care utilizatorul obișnuit nu îl va face. Principalul lucru nu este să vă pierdeți, să citiți și să întrebați dacă ceva nu este clar.

Concluzie

În cele din urmă, vreau să fac o mică moralitate în acest text. Orice ocupație similară, fie că este design, sau doar o adunare - este un instrument educațional puternic. Principalul lucru este să începeți doar. Veți începe să înțelegeți multe subtilități și veți învăța să vă concentrați atenția asupra momente importante. Acest lucru se aplică nu numai asamblului copterului.

Cumpărați cvadrocopterul gata este cea mai ușoară opțiune pentru a deveni proprietarul unui model de zbor cu patru șuruburi. Pentru cei care nu caută căi ușoare și dorește să se bucure de procesul de adunare, cea mai bună opțiune Va colecta un cvadrocopter cu mâinile tale.

Procesul de asamblare a cvadrocopterului este alcătuit din 6 pași:

Compilarea planului și bugetului Adunării în conformitate cu cerințele și rezultatul final dorit, caracteristicile de solicitare ale echipamentului cu ajutorul unui calculator special sau doar stau pe forumul nostru și discuta cu magazine de model experimentate care vor ajuta alegerea detaliilor;
Căutați magazine optime prin raportul preț-calitate,
Alegerea și achiziționarea componentelor necesare;
Pregătirea componentelor înainte de asamblare;
Construirea și configurarea și testarea cvadcopterului.
Zboruri de încercare și, dacă este necesar, corectarea.

Dacă există o experiență minimă, numărul de pași poate fi redus la două.

Faptul că trebuie să aveți un minim de abilități ale managementului Capter, cred că nu este necesar să vorbesc. Dacă este cazul, nu este nevoie să practici pe simulator sau să cumpărați un cvadrocopter ieftin, care este rezistent la picături și nu poate provoca rău altora în mâinile unui pilot neexperimentat.

În acest articol vom lua în considerare doar 2 puncte.

Deci, pentru a colecta cvadrocopterul face-o singur, avem nevoie de:

Rama pentru Quadcopter. Principalele criterii sunt dimensiunea, materialul de fabricație și funcționalitatea.
Cele mai frecvente sunt cadre de 450 de dimensiuni (450 mm de motor la motor) cu picioare lungisunt utilizate mai des pentru filmarea cu utilizarea suspensiei. Pe lângă ramele compacte de dimensiune 250, cvadrocopters pentru zborurile FPV și cursele de mare viteză sunt cel mai adesea construite.
Materialul din care este preferabil rama de carbon. Este ușor și durabil. Dar cel mai scump dintre toate materiale disponibile. Apoi vine fibră de sticlă și plastic. Ambele materiale sunt inferioare în greutate și rezistență a carbonului și costă mult mai ieftin.
Funcționalitatea care poate fi prezentă pe cadru este placa de alimentare încorporată (PCB) cu lumină de fundal cu LED-uri dimensionale. Loc de joacă pentru montarea camerei. Raze de pliere. Recent, au început să producă cadre cu picioare pliante, compartimente pentru revolte, elemente de fixare sub controlerul de zbor.
Motoarele de necredință pentru Quadcopter. Din caracteristicile principale, în plus față de mărimea motoarelor, este posibilă evidențierea vitezei de rotație și a greutății de ridicare.
Revoluțiile motorului (ESC) Regulatoare. Diferite cu rezistența curentului (12, 20, 30 ... amp) tip de firmware (Simonk, Bheli) și prezența sau absența ieșirii BEC cu tensiune 5 volți pentru nutriție echipamentul necesar. Există, de asemenea, un indicator de 2-4, ceea ce înseamnă că numărul bateriilor poate fi compatibil cu acest regulator.
Quadcopter Flight Controller. OPTIMAL este OpenPilot CC3D. De asemenea, merită luată în considerare Naze 32 (Flip32) și APM. Conform funcționalității, ca și în cost, controlorii diferă ușor.
Echipamente de control cu \u200b\u200breceptor. Bugetul și destul de funcțional sunt telectele de la Flysky. Acestea oferă o gamă de aproximativ 1 km și întregul set de funcții de bază necesare. Mai scump și mai sofisticat - FRSKY cu telemetrie. Există, de asemenea, mai puțin comune Futaba și Radiolink. Noul venit fără opțiuni ar trebui să fie luat Flysky, de exemplu, modelul mediu Flysky voi fi mai bine să fac mai bine să iau ceva de la FRSKY.
Baterie Li-Po pentru Quadcopter. Principalii indicatori ai cărora sunt dependenți de tensiune de numărul de cutii, celulele bateriei (1 bancă \u003d 3,7V, 3 bănci \u003d 11,1 volți), curentul de descărcare (25C, 30C, 40C, etc.), capacitate (de exemplu, 2200 mAh) și, desigur, greutatea bateriei. Cu cât este mai mare capacitatea și curentul de descărcare, cu atât greutatea este mai mare. Sarcina alege raportul optim al acestor indicatori. Bateria este adesea cea mai mare element greu Quadcopter. Și dacă greutatea sa este mai mare decât limita admisibilă - cvadrocopterul pur și simplu nu va fi capabil să se desprindă de la sol.
Pentru a încărca acest tip de baterii, este necesar un încărcător de echilibrare profesională al încărcătorului IMAX B pentru a salva bugetul, puteți face cea mai ușoară opțiune, de exemplu IMAXRC B3.
Elice pentru cvadcopter (șuruburi). Diferă în dimensiune (50 × 30, 60 × 30, etc.), material de fabricație (plastic sau carbon), precum și formarea de elemente de fixare (folosind chunga, piulițe sau șuruburi). Pentru primele zboruri, propulsorii din plastic convențional sunt potriviți pentru prima plasare. Mai bine să le cumpărați cu o rezervă. Pentru fotografiere și pilotul de sus, este necesar carbonic. Dimensiunea și tipul de fixare depind de dimensiunea cadrului și de tipul de fixare a motoarelor.
De asemenea, este necesar setul de bază de instrumente pentru asamblare și consumabile. Este de dorit să aveți o bucată de sârmă, conectorul XT60 pentru conectarea bateriei, o bandă dublă, cu bandă dublă, legături de nylon și benzi velcro.

Acest set este suficient pentru a construi copter gata de zbor. Mai mult, dacă este necesar, puteți face o actualizare a unui cvadrocopter. Prin instalarea echipamentelor FPV, Navigarea GSP, iluminarea de fundal a LED-urilor, separate pentru a alimenta controlerul de zbor, placa de distribuție a energiei și așa mai departe. În funcție de cerințele și capacitățile bugetare.

Quadrocopter cu propriile mâini cu aparatul foto vă va permite să faceți fotografii și să înregistrați video în timpul zborului. Pentru a instala aparatul foto pe copter, va exista o zonă de suspendare sau amortizare. Cea mai bună soluție pentru prepararea unei imagini stabile este o suspensie nebună, este cea mai scumpă opțiune de montare pentru a fixa camera de la bord. Zona amortizorului absoarbe doar o parte din vibrații. Imaginea este acceptabilă, dar nu perfectă. În același timp, complet fără un dispozitiv vibrator, calitatea videoclipului frunze mult de dorit. Camera poate fi utilizată ca un buget (Mobius, Xiaomi și TD) și o oglindă profesională. Totul depinde de dimensiunea și capacitatea de încărcare a drone.

Construiți un cvadrocopter cu propriile mâini.

După cum vedem din acest articol, adunarea cvadrocopterului este o sarcină destul de interesantă și interesantă. Care va fi capabil să aducă o mulțime de impresii plăcute nu numai de modelul de hobby cu experiență și de un nou venit în domeniul asamblării modelului de aeronave.
Puneți întrebările dvs. în comentarii.

Probabil nu ar trebui să vorbească încă o dată despre cât de populare sunt acum quadrocopters. Și cel mai probabil știi cât de mult stau și au aruncat deja să se gândească la asta. În articolul nostru veți învăța cum face un cvadrocopter o faci singur Acasă. Vă avertizează imediat că este responsabil și dificil, dar în funcție de rezultatul, veți avea experiență neprețuită și dispozitivul prețuit la un preț ridicol.

Există mai multe modalități de a colecta un cvadrocopter pe cont propriu:

Cum să colectezi un cvadrocopter o faci singur

Avem avertizăm că instrucțiunea este rezumată și că pot exista diferențe într-o pereche de momente. Vom spune principalul lucru despre adunare și alegerea detaliilor.

Ce detalii sunt necesare

Rama și componentele sale.Principalul lucru din caputer este partea transportatorului. Dacă rama este mai ușoară, atunci puterea mai mică va fi consumată. Dar păstrați-vă în minte - cadrele luminoase sunt mai scumpe. Forța nu este atât de importantă, dacă nu intenționați să puneți aparatul foto pe camper. Ramele sunt trei tipuri: patru-strălucitoare, șase grade și cu opt fascicule (un motor pe rază).

Caracteristicile alegerii componentelor

Motoare. Cumpărăturile online chineze, de obicei, creează și supraestimează caracteristicile. Prin urmare, pentru fiabilitate, merită să cumpărați motoare mai puternice. De asemenea, va oferi posibilitatea de a ridica o cameră dură. Există, de asemenea două soiuri de motoare pentru Quadcopter - acestea sunt colective și insoala
Elice. Prețul lor depinde de scopul copterului tău. Dacă planurile dvs. nu includ mai multe "zboruri" mai complexe - plicuri de plastic va fi suficient. Dacă planificați o fotografie aeriană - trebuie să luați materiale compozite. Cu cât sunt mai scumpe propulsoarele, sunt mai puternice și mai puțin timp pentru a echilibra.
Semnalul receptorului la distanță. Telecomanda ar trebui să ia împreună cu receptorul. În acest caz, receptorul va primi un semnal trimis de la consola. Consolele normale, din nou, stau de la mii de ruble și de mai sus - au o rază de acțiune de mai sus. Consolele în sine pot avea o grămadă de comutatoare inutile care vor fi confuze - este mai bine să nu luați astfel de cazuri.
Controalele și bateria rolei. Vă sfătuim să luați un set de motoare cu controlere. Puteți face fără ea, dar apoi pentru a personaliza puterea va avea pentru ei înșiși. Bateria trebuie achiziționată mai puternic, mai ales dacă doriți să puneți o cameră tare.
Controlor.Controlerele sunt două tipuri. Universal este convenabil în faptul că funcționează pe drone orice ansamblu, senzori și multifuncționalitate contribuie la acest lucru. Dezavantajul este prețul controlerului - de la 17 mii de ruble. De asemenea, va trebui să o configureze printr-un software special scris în mod specific. Controlerul specializat are deja setările necesare pentru un anumit tip de copter.
Aparat foto.Selecția camerei pentru un copter nu este ușoară. Vă sfătuim să puneți camera de tip GOPRO sau analogii de la firmele chineze - calitatea lor nu este mult variată. Rolul principal este jucat de greutatea și unghiul revizuirii, vom spune despre acesta din urmă mai jos. Camera mai masivă, cu atât mai dificilă va fi centrată. Puteți calcula poziția camerei cu formula L \u003d 2 * tg (A / 2) x D (L este zona de vizionare, A este unghiul, D este distanța față de propulsoare).

Analogi ai goproului camerei.

Action Camera Xiaomi Yi

Aliexpress.com. US $ 49.99 - 109.99

Specificații:

Senzor: CMOS 1 / 2.3 "16 megapixeli;
Lens: F / 2.8, unghi de vizualizare de 155 grade;
Video: 1920 × 1080, 60fps;
Foto: 4608 × 3456;
Greutate: 72 de grame;
Time Lapse: Da;
Ecran încorporat: Nu;
Memorie: cartelă de memorie microSD.

Sjcam sj5000x 2k.

Aliexpress.com. $126.58

Specificații:

Senzor: CMOS 12 megapixeli;
Lens: F / 2.8, unghi de vizionare de 170 de grade;
Video: 2560 × 1440, 30fps;
Foto: 4032 × 3024;
Greutate: 74 de grame;
Time Lapse: Da;
Ecran încorporat: Da;
Memorie: cartelă de memorie microSD.

Despre detalii din China

Desigur, nu ar trebui să subestimezi producătorii chinezi, dar nu este necesar să laude nici. Caracteristica supraestimată a bunurilor lor este lucrul obișnuit. Puteți lua, dar nu numai articole ieftine, altfel trebuie să faceți din nou totul.

instrucțiuni de asamblare

Cu siguranță, ați citit acest articol și ați luat cadrul cu placa de distribuție. Dar dacă nu ați făcut-o - nu este probleme, conectați cablul la modulul de comandă.

Luați, de exemplu, un copter colectat din astfel de componente:

Baza (cadru) -Diatona Q450 quad 450 V3 Kit cadru Quadcopter PCB 450
4 motor. DYS D2822-14 1450kV motor fără perii.
Rollover Regulator DYS 30A 2-4S controler de viteză fără perii Esc Simonk Firmware
Elice DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly Plica de elice pentru RC Airplane
Modul de control1,5 kK21EVO.
AKB, Tip: Litiu polimer -Turnigy Nano-Tech 2200mah 4s ~ 90C Lipo Pack
Încărcător Hobby King Variable6s 50W 5A
Conector reîncărcabil XT60 de sex masculin 12awg 10cm cu sârmă
Conectori 20 perechi 3.5mm bullet conector Banana Plug pentru baterie / motor RC
TelecomandăSpektrum DX6 V2 cu receptor AR610 (cu receptor și transmițător)

Toate acestea vor costa undeva în 20 de mii de ruble

Etape de asamblare a cvadrocopterului

Vom decide toate acest lucru bun pe masă și vom continua.

Aproximativ pretindeți lungimea dorită a firelor controlerului, adăugați o marjă mică doar în cazul în care le-ați tăiat până la lungimea necesară.
Conectorii de lipire la ieșirile de reglementare pentru a simplifica conexiunea motoarelor.
Vândut revoltele la placa de cabluri.
Noi lipirea conectorului bateriei și la placa de cabluri.
Înșurubați ușor motoarele de pe razele de drone. Când instalați sculpturi.
Noi lipirea conectorilor motorului dacă nu există.
Înșurim razele cu motoare la bord.
Regulatoarele Krepim la razele copterului. Mai convenabil pentru a face cleme de plastic.
Pornim firele regulatorilor la motoare în ordine aleatorie. Dacă aveți nevoie, schimbați comanda.
Fix modulul de control pe carcasă (prefotografiat partea din spate, apoi veți înțelege de ce). Krepim este cel puțin pe bucurie, dar vă recomand să începeți să aplicați o bandă lipicioasă cu două fețe.
Conectați revoltele la controler. În porturile marcate cu semne "plus" - "minus" - "gol", de regulă, conectăm firul alb pe ecran.
Panglica rămasă lipicioasă fixează receptorul mai aproape de unitatea de comandă și conectați canalele necesare la porturile corespunzătoare. Folosim documentația acestui receptor și un instantaneu al marginii exterioare a plăcii, pentru a înțelege ce stivă de fire este responsabilă pentru ceea ce.
Conectăm alimentarea dispozitivului de la baterie, prin conector.
Ești bine făcut! Ai strâns primul drone.

Instalarea și configurarea echipamentelor

Acum trebuie să o configurați astfel încât să nu se rupă în prima zi a zborului.

Rulați motoarele (aici, în orice mod se întâmplă, cusați documentația)
Adăugăm gaz și privim la ce parte elicele se rotesc. Ei sunt obligați să se întoarcă în modul în care sunt scrise în schemă, care este atașată controlorului. Un control diferit va fi inversat. În cazul în care ceva a mers prost - rotim conectorul, care combină motorul și controlerul.
Dacă totul se rotește corect - înșurubați partea superioară a cadrului. Nu încercați să o închideți în poziție. În cazul în care a fost strâns - ceva nu merge bine. Slăbirea șuruburilor inferioare, ulterior instalarea întârzie totul treptat.
Fixați blocul cu bateriile.
Montați adaptoarele pentru propulsoare pe motoare.
Am pus propulsoarele luând în considerare direcția de rotație a motoarelor. Elementul ridicat al lamei este obligat să se uite la rotație.
Există! Quadcopterul dvs. este pregătit pentru primul zbor.

Am revizuit exemplu simplu de asamblare a cvadcopteruluicare nu necesită costuri ridicate și eforturi în ceea ce privește asamblarea. În consecință, dacă vă decideți să ridicați ceva înfundat pe drone (navigator, mai multe mijloace seveste de fotografiere etc.) - proiectul va trebui să finalizeze și să se consolideze. Cu toate acestea, ați primit deja prima experiență de asamblare a unor astfel de modele. Mai mult, veți fi mai ușor să înțelegeți principiul muncii ca copter și știți cum să-l finalizați.