Jak zrobić quadcopter z własnymi rękami szczegółowymi instrukcjami. Jak zmontować kwadrokopter z własnymi rękami: instrukcje montażu domowej roboty czwororami i dronów. Quadcopter z aparatem z własnymi rękami: proces montażu wideo

Hej! Dzisiaj w porządku obrad mamy bardzo ciekawy temat. Myślę, że już pomyślałeś o tym, że możesz zebrać quadrokopter z własnymi rękami. Idea i prawda jest interesująca. Wybierając to, a nie najłatwiejszy sposób, nie tylko dostaniesz dobry dron, ale możesz zrozumieć jego urządzenie, a ty dostaniesz dużo przydatna wiedza. A niektóre z tych wiedzy, które uppuszczasz dzisiaj. Udać się!

Przed rozpoczęciem konieczne jest zapamiętanie - i jakie są jakieś sposoby, aby dostać kwadrokopter? W rzeczywistości pięć z nich.

Rtf.

RTF (gotowy do lotu) - po prostu kup gotowy Copter. Po prostu wyciągniesz go z pudełka i uruchomisz w locie. Jest to dobra opcja, jeśli nie jesteś zainteresowany tymi projektantami, a chcesz po prostu zaspokoić swoje potrzeby Capp. Jednak nie jest tak zabawna jak pozostałe opcje.

Zestaw "all inclusive"

Nadaje się dla tych, którzy chcą robić Dron z własnymi rękami, ale nie zamierzają poradzić sobie z godzinami w dokumentacji, kalkulatorach i innych zawiłości. Wszystko jest również obliczone z producentem i dopasowaniem. Musisz tylko zbierać i skonfigurować. Jeśli teraz wybierzesz pierwszy quadcopter, to zdecydowanie wybór.

Zestaw ARF.


ARF (prawie gotowy do latania) - wszystko jest nieco trudniejsze. Istnieją różne stopnie "gotowości". Gdzieś musisz kupić kontroler, a gdzieś w zestawie tylko ramy kopii. Zbieraj kwadrokopter, dostosuj i kalibracja będzie musiała samodzielnie. Opcja dla tych i kopania w Capp.

Od zera

Jest to wybór zaawansowanych użytkowników. Zbuduj skopter od podstaw - oznacza opracowanie i wytwarzanie ramki i tak dalej. Jest to złożony, ale bardzo interesujący sposób, zwłaszcza jeśli nie bierzesz gotowy moduł sterujący, a lub malinowy PI.

Z materiałów z dziewczynami


Nie szukamy łatwych sposobów. Garaż dziadka, Aliexpress i usuwanie elektroniki - nasz wybór. Ból ścieżki rury PCV i hardcore, ale w wyniku uzyskasz całkowicie domowy quadrocopter.. Istnieje pełny zakres fantazji, a wszystkie niezbędne elementy i rysunki quadcopter można znaleźć w Internecie.

Instrukcje dotyczące montażu Quadrocopter zrób to sam (dla początkujących)


A teraz radzimy sobie z tym, jak zebrać quadrokopter marzeń. Natychmiast powiem, że jest to ogólny przewodnik, a niektóre punkty mogą się różnić. Spróbuję systematyzować proces i wskazać główne punkty wyboru i montażu.

Szczegóły dotyczące montażu quadcoptera.

Montaż quadrokoptera z własnymi rękami rozpoczyna się od wyboru komponentów. Jest to najbardziej odpowiedzialny etap.

Akcesoria Rama.


Konstrukcja przewoźnika Koptera jest niezwykle ważna. To zależy od tego, jak będzie miała nadmiar mocy. Łatwiejsza jest ramka, tym droższa jest. Koszt siły nie jest szczególnie napięty, jeśli twoje plany nie są wliczone w kwadrocopter do ogromnych kamer. Istnieją trzy główne typy ramy - czterokrotniejsze, sześciokrotne i osiem. W takim przypadku zostaniemy zwolnione z czteroglawowego układu z pojedynczymi silnikami (jeden silnik na belce).

Rama może być również wyposażona w składane promienie, ale jest już bardzo drogie i niezbędne. Możesz spróbować samemu wdrożyć.

Funkcje przy wyborze komponentów

Motoryzacja


Czego potrzebujesz. Po pierwsze, jeśli weźmiesz je w Chinach, ich cechy zostaną przecenione. Po drugie, da ci więcej miejsca. Na przykład, jeśli konieczne jest zawiesienie zimnej kamery lub dowolnego innego modułu, nie boli właściwości lotu.

Śmigiełki

Ten temat jest dość objętości. Jeśli musisz skupić się na swoich potrzebach. Jeśli jest to prosty koper dla "latania", możesz bezpiecznie wziąć plastik. Jeśli chcesz prawdziwą jednostkę roboczą na zdjęcia lotnicze, lub (co nie jest paradoksalnie, dla każdego grama na koncie) jest pożądane użycie materiałów kompozytowych. Cóż, nie chciwość. Nadpłaty 10 procent może pozbyć się potrzeby równoważenia.

Zdalne sterowanie i odbiornik


Aby rozpocząć, kompetentne rozwiązanie odbędzie się zdalnego sterowania, który zawiera odbiornik. Następnie zostaną sparowane, a będziesz musiał tylko dołączyć odbiornik do płyty sterującej. Konsola nie jest również bezmyślna. Zwykle przyzwoite kopie z dużym promieniem działania rozpoczynają się od 1000 rubli. Wielu ma grupę funkcji, które będą niemożliwe. Na przykład, przełączniki trybu są tam, a płyta trybów lotu i nie obsługuje. Z tego powodu używanie i objętość zajmują bezużyteczne przełączniki.

Regulatory sterowania rolkami

Charakteryzują się mocą, zwrotami silnika, wewnętrzny odporność, Obecność odwrócenia, dokładność pracy i kilka innych strasznych parametrów. Jeśli możesz - poszukaj zestawu silników z kontrolerami. Jeśli tak, nie chcesz, będziesz musiał palić fora i dokumentację. Zasadniczo, jeśli zgadzasz się na dopuszczalny rodzaj silników i mocy wyjściowej, wtedy szansa, że \u200b\u200bmiss jest minimalna, ale nie powiedziałem tego. Czek.

Bateria


Z pomocą kalkulatora. Obowiązuje wiele parametrów, w tym wagę samego baterii. Tani ponownie nie radzę ci wziąć. Pali piękna, ale za szybko. oraz wyposażone w potężne silniki i inne załączniki o wysokim zużyciu energii, nie zapomnij sprawdzić, czy baterie są wystarczające.

Aparat fotograficzny

Wow, jest to najbardziej cyna. Kamera nie zawsze jest potrzebna, ale w razie potrzeby. Jako aparat nagrywania warto korzystać z Action Camera-Gopro lub jego chińskie odpowiedniki (nie są one znacznie gorsze jako wideo, jeśli nawet nie przekraczają "firmy"). Konieczne jest skupienie się na wadze i pod kątem przeglądu. W ciężarze wszystko jest jasne, ale opowiem o kącie.


Chcę kamera strzelać do piękna świata, ale nie strzelił promieniami Copteru. Jeśli przegapiłeś i stało się, będziesz musiał wybrać z dwóch złych opcji.

Opuść kamerę, aby nie zaszkodził śmigła. Zgubiony, najprawdopodobniej będzie musiał być silny, a to spowoduje wiele problemów z startem i lądowaniem, a także z manewrami, ze względu na przesiedlone centrum ciężkości.

Wyjmij aparat do przodu. Także kłopoty. Środek ciężkości ponownie będzie (w tym przypadku możesz spróbować zrównoważyć za pomocą AKB). Jeszcze silniejsze podejmie projekt, ponieważ musisz wymyślić bardzo silny uchwyt. W przeciwnym razie nie pomogą osłaniach wibracji budżetowych, a efekt galaretki jest zabezpieczony.

Możesz spróbować użyć przybliżonej wzoru L \u003d 2 * TG (A / 2) x D, gdzie:

  • L - Obszar przeglądu kamery w odległości D
  • Α - Kąt widzenia kamery
  • D - Odległość do obiektu (w naszym przypadku, do śruby)

Otrzymasz średnicę koła, ale ponieważ aparat usuwa prostokątny obraz, wówczas ta średnica będzie diagonalna. Tam możesz przyciągnąć się lub boli, czy nie.

Wybierz komponenty, prowadzone przez pożądany wynik. Nie musisz brać wszystkiego najlepszego, jeśli nie ma potrzeby. Możesz łatwo obliczyć swój montaż za pomocą kalkulatora.

Chińskie szczegóły

Natychmiast mówię - możesz wziąć udział w Chinach, ale jest znacznie bardziej poważny, aby podejść do pytania. Chińczycy stale przeceniają cechy. Więc musisz z grubsza zrozumieć, jak i jakie działa, i nie być prowadzone w Rosskuazni Chińczyków na bezprecedensowych parametrach i wspaniałej jakości. Krótko mówiąc, jest to możliwe, ale ze zrozumieniem sprawy i na własne ryzyko i ryzyko.

Kontroler

Kontroler jest mózgiem twojego multicopera. Można je podzielić na dwa typy.


Uniwersalny: na przykład DJI Naza. Taki kontroler może być używany z absolutnie dowolnym montażem. Czy to quadrocopter, czy okoxopter. Nie jest zaostrzone przez kontrolowanie czegoś konkretnego. Możesz zawiesić kilka sprzętu, ma wiele funkcji i czujników.

Istnieją wady. Pierwszy minus to cena. To samo DJI NAZA-M V2 kosztuje 17 000 rubli. Drugi minus jest potrzebą skonfigurowania. Aby to zrobić, użyj specjalnego programu zapisanego do określonego kontrolera. Możesz zastąpić i dostosować prawie wszystko, ale wymaga pewnych sił, wiedzy i czasu.

Specjalistyczny: jak w kolejnym przykładzie. Jest już zaostrzony do pracy z określonym układem koptera. Oczywiście daje trochę miejsca, ale nie konfigurujesz zasilania na każdym silniku. Jest niedrogi, wie, jak mało. Ta rzecz dla początkujących.

Instrukcje montażu krok po kroku

Zgodziłem się na fakt, że przeczytasz nasz artykuł o wyborze zestawu do montażu quadcoptera i wykorzystał najcenniejszą radę - aby wziąć ramę za pomocą płyty dystrybucyjnej. Jeśli nie, natychmiast podłączam przewody do modułu sterującego.


Na przykład rozważ montaż następujących elementów:

  • Diatone Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Quadcopter Zestaw ramki 450mm
  • Silnik DSS DY2822-14 1450KV Bezszczotkowy silnik. 4 części
  • Regulator DYS 30A 2-4S Bezszczotkowy regulator prędkości ESC Simonk Firmware
  • Śmigły Dys E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Powlędnia Fly Pipeller Blade dla samolotu RC
  • KK2.1.5 KK21EVO Moduł sterujący Quadcopter
  • Akumulator baterii Rodzaj polimeru litowo-polimerowego Nano-tech 2200mAh 4s ~ 90C Lipo Pack
  • Hobby King Variable6s 50W 5A Urządzenie do ładowania baterii
  • Złącze do podłączenia XT60 Męskiej wtyczki 12AWG 10 cm z drutem
  • Złącza 20 par 3,5 mm Złącze Bullet Wtyczka Bananowa do RC Bateria / Silnik
  • SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM DX6 V2 Panel sterowania Spektrum (w zestawie z odbiornikiem i nadajnikiem)

Przybliżona cena - 20 000 rubli

Rozmazuję elementy na stole z gładką warstwą i zacznij.

Pierwszy etap. montaż


  1. W przybliżeniu udajesz wymaganą długość przewodów sterowników, dodaj mały magazyn ", aby okrucieli" i pokroić je na żądaną długość
  2. Lutowanie złączy do wyjść regulatorów, aby łatwiej jest podłączyć silniki
  3. Regulatory lutownicze do płyty okablowania
  4. Lutownia złącze baterii do płyty okablowania
  5. Zakończ silniki w promieniach Copteru. Podczas instalowania silników spróbuj nić nici
  6. Jeśli nie ma złączy w silnikach, a następnie ich lutowali
  7. Przykręcasz promienie silnikami do płyty
  8. Utwórz regulatory do promieni drone. Nie ważne niż, ale wygodniejsze niż plastikowe zaciski
  9. Podłącz przewody regulatorów do silników w dowolnej kolejności. W razie potrzeby - zmień
  10. Skopiuj moduł sterujący na obudowie (wstępnie sfotografowany tył tyłu. Będzie to przydatne). Znowu przynajmniej na serze, ale radzę sobie użyć miękkiej dwustronnej szkockiej
  11. Podłącz rewolucje do sterownika. W tych portach, które są oznaczone (+ - puste), jest zwykle połączone białym przewodem do ekranu.
  12. Scotch Romnants zabezpiecz odbiornik tak blisko, jak to możliwe do jednostki sterującej i podłączyć niezbędne kanały do \u200b\u200bżądanych portów. Skorzystaj z dokumentacji odbiornika i zdjęcie z tyłu tablicy, aby dowiedzieć się, co jest opakowanie przewodów do tego, co jest odpowiedzialne
  13. Podłącz zasilanie urządzenia z baterii, przez złącze
  14. ZYSK! Zebrałeś swój quadrocopter

Scena sekunda. Debugowanie


  1. Run Silniki (tutaj zazwyczaj wszystko jest inne, więc ponownie zobacz dokumentację)
  2. Nieco dodajemy gaz, a ty spojrzysz na to, co obracają się śmignięcia. Muszą obracać, jak wskazano w schemacie, który jest przymocowany do sterownika. W przeciwnym razie kontrola zostanie odwrócona. Jeśli coś jest nie tak, po prostu obróć złącze łączące silnik i kontroler
  3. Kiedy wszystko obraca się poprawnie - przykręć górną część ramy. Nie naciskaj go na swoje miejsce. Jeśli się obcisła, to coś poszło nie tak. Osłabić dolne śruby i po zainstalowaniu dokręcenia wszystko jest równomiernie
  4. Kopiuj blok z bateriami
  5. Zamontuj adaptery do śmigłach na silnikach
  6. Ustaw Prubelerów, biorąc pod uwagę kierunek obrotu silników. Podniesiona część ostrza powinna spojrzeć w kierunku obrotu
  7. Gotowy. Kapder jest gotowa przetrwać pierwszą integrację!

To był jeden z najprostszych przykładów, z których warto zacząć. Oczywiście, jeśli chcesz użyć aparatu, GPS lub bardziej złożonego kontrolera, projekt będzie trudniejszy. Dlatego, jeśli nie jesteś pewien swoich zdolności, warto zacząć od małego. Wszystko inne można zapić się później.

Nie jest jednak konieczne przecenianie złożoności domowej roboty. Jeśli nie ma celu, aby zmontować multicopter z rur PVC na podstawie Arduino (i tak się dzieje), nie ma nic, co zwykły użytkownik nie. Najważniejsze jest, aby się zgubić, czytać i zapytać, czy coś nie jest jasne.

Wniosek

Wreszcie chcę dokonać małej moralności w tym tekście. Każda podobna zawód, niezależnie od tego, czy jest to projekt, czy tylko montaż - jest potężnym instrumentem edukacyjnym. Najważniejsze jest tylko rozpoczęcie. Zaczniesz rozumieć wiele subtelności i nauczysz się skoncentrować uwagę na ważne chwile. Dotyczy to nie tylko montażu Copteru.

Quadcopter można kupić w prawie każdym głównym sklepie internetowym lub zrobić Dron z własnymi rękami. Nie wiadomo, co pojawiły się wcześniej: masowa produkcja koperii lub pierwsze były próbami radiowych amatorów, aby stworzyć dron niezależnie. Ale fakt, że ta pasja staje się popularna wśród fanów urządzeń sterowanych radiowo, nie może zostawić żadnych modeli i kolektora quadcopters.

Model Quadcoptera "DIY"

Wielu użytkowników dronów zostanie zapytanych - jak zebrać kwadrokopter własne ręce. Raczej to pragnienie pochodzi z pragnienia uzyskania pełnej kontroli nad lotem i kontrolą procesu fotografowania.

W samowystarczalny Kopter Jest wiele zalet: po pierwszeJest to możliwość tworzenia urządzenia z potrzebnymi parametrami. Po drugie,takie urządzenie jest łatwiejsze do dostosowywania, zawsze można przymocować nowe części lub wymienić, na przykład, baterię i umieścić mocniejsze źródło zasilania. Po trzecieMoże to służyć jako interesujące doświadczenie i stać się pierwszym krokiem w kierunku nowych hobby.


Ten montaż można podkreślić faktem, że taki montaż może wymagać dużo czasu na znalezienie odpowiednich danych, badania całej części technicznej. Więcej nikt nie może udzielić gwarancji, że "Pierwszy naleśnik nie przejdzie." Chociaż z drugiej strony istnieje duża liczba Specjalistyczne sklepy dla sprzętu radiowego oraz zrozumienie zasad urządzenia, a działanie kwadrocoptera pomoże licznemu schematy na przykładzie gotowych modeli domowej roboty wersji.

Również wiele jest uciekali do modelowania dronów z obliczenia, że \u200b\u200bmoże to zrobić znacznie tańsze niż kupowanie urządzenia marki. Ale tutaj bardzo zależy od tego, jakie cechy, które chcesz dostać, i jest dla ciebie ważne wygląd Kwadrat. Szczególnie częste modyfikacje, które pomogą, aby dron był bardziej funkcjonalny, może również dołączyć do grosza.

Inventor Jasper Wang Lenen w 2013 r. Zaprezentował zestaw dla tych, którzy chcą zebrać Dron na własną rękę. W swojej walizce miał wszystkie najbardziej potrzebne: elektronika, silniki, radia, części ciała. Wszystkie części plastikowe zostały wydrukowane 3RE. Drukarka.

Kupuj lub rób?

Decyzja o sprawie, że sama kopter może zostać zdefiniowana, tzw. Sportowe zainteresowanie i mogą być związane z pragnieniem oszczędzania. W pierwszym przypadku, w drugim przypadku ważne jest ważenie wszystkich "dla" i "przeciw", a także zidentyfikować silne i słabe boki w samodzielnym montażu.

Czas

Jak wspomniano powyżej, główny minus drona "DIY" może być czasem. W końcu jedna rzecz jest zakup lotu Quad, poczekaj jeden lub dwa tygodnie i używać go w jego przyjemności. Ale w samoskopie istnieje wiele niuansów, które mogą wpływać na warunki:

  1. Nabycie wszystkich niezbędnych części zamiennych, które nie zawsze mogą dostać się do rąk w tym samym czasie.
  2. Czas będzie musiałby studiować część techniczną, aby wyraźnie zrozumieć, co składa się z rzeczy i jak działa Dron.
  3. Montaż i konfiguracja sterownika lotu zajmie czas i oczywiście cierpliwość.
  4. Postsborka, co oznacza nie tylko testowanie, ale pracuj nad błędami i "zmianami", co również zajmuje dużo czasu i siły.

Doświadczenie

Kompensuje pierwszy przedmiot, w dużej mierze móc mieć doświadczenie w samodzielnym montażu urządzeń sterowanych radiowo. Ponadto, jeśli zbierasz dron za pomocą modelu "fabryki", może się stać wizualna instrukcja Studiować "wypełniające" quadę. Ale dla tych, którzy są przedstawieni z takim montażem, istnieją dwie opcje:


A) zdobyć najtrudniejszy model Quadrocoptera, który będzie nie tylko służyć jako próbkę, ale także, której szczegóły można zapożyczyć dla swojego Coptera;

B) Apel o pomoc na forach i wyspecjalizowanych stronach, w których można poznać wszystkie informacje i przeczytać szczegółowo montaż krok po kroku Copter z nazwiskami wszystkich niezbędnych części.

Koszt

Wielu decyduje się odebrać quadrokopter z osady, że takie urządzenie będzie kosztować tańsze niż zakup. Ale tutaj powinieneś pamiętać niektóre z funkcji:

  • Oczywiście, jeśli umieścisz cel zbierania czteroosobowych z środków zaradczych przy minimalnych kosztach, nie pojawi się żadnych problemów, ponieważ można kupić wszystkie elementy z jednego przedziału cenowego. Ale tutaj musisz zrozumieć, że nie będziesz w stanie utworzyć potężnego urządzenia do ładowania.
  • Jeśli postawiasz zakład na charakterystykę Quadroketa, a nie na prostej okazji, aby zdjąć i szybować w powietrzu przez kilka minut, tutaj mało prawdopodobne, aby osiągnąć znaczącą różnicę między zakupionym a domowym homemade. Chociaż, oczywiście, możliwość zaoszczędzenia 10-20% kosztów będzie nadal.

Niezależny montaż Quadro, Hexa- lub TRICOPTER jest okazją do wypróbowania jako inżyniera i mechanika, umożliwiając stworzenie unikalnego modelu z tymi cechami najbardziej istotnymi dla Ciebie. Ale do karmienia nadziei, że jest to prostszy i najtańszy sposób niż kupowanie gotowego urządzenia, wciąż nie warto.


Szczegóły, proces montażu, niuanse

Postanowiłeś więc stworzyć swój pierwszy kwadrokopter. Na początek, najlepiej jest zwrócić się do doświadczenia "doświadczonych" projektantów. Różnorodność forów, witryn, wideo "lifehaki" przyjdzie na ratunek.

Każdy drona składa się z dwóch głównych części - jest sam mechanizm, który go uruchamia, a ramy, w których dołączony jest to "napełnianie". Aby skopter przeleciał potrzebujesz:

  • Kontroler lotu;
  • Bateria;
  • Silniki i śmigła, które są dołączone do nich;
  • Regulatory prędkości;
  • Servopulator do utworzenia mechanizmu obrotowego;
  • A także różne materiały eksploatacyjne: śruby, złącza, gąbka antywibracyjna, klej, elastyczna wstążka.

Rama może być rzeźbiona z sklejki lub z trwałe plastikoweJego forma jest w dużej mierze określona przez rodzaj drona: czy będzie to trzy, Quadro- lub Hexacopter. Jest to główna rama, która jest przymocowana do sterownika i baterii oraz promieniami z silnikami, mechanizmem obrotowym i konstrukcją sterownika prędkości. Najlepiej jest, jeśli promienie są ruchome, zwłaszcza w przypadku, gdy zamierzasz zrobić duży quadcopter, nigdy nie będzie problemów z transportem.

Stworzenie twojego quadrocoptera jest okazją do wypróbowania jako inżyniera i projektantów. Kopter Możesz podać najbardziej inny kształt, używając zarówno gotowej ramki, jak i domowej roboty, spróbuj wyposażyć go za pomocą dodatkowych projektów, które pomogą przenieść różne elementy na pokładzie.

Jeśli Kopter jest używany do samolotu, należy zająć się obecnością zawiesinami do aparatu. Pojemność urządzenia będzie zależała od siły silników i wielkości śmigła. Fakt ten jest szczególnie ważny do rozważenia, jeśli mówimy o ciężkich cyfrowych lub półprofesjonalnych komór.

Konfigurowanie kontrolera lotu występuje za pośrednictwem komputera, do którego trzeba najpierw zainstalować specjalny program dla Multiwii lub Arduino, w zależności od modelu zakupionego kontrolera. I oczywiście, abyś mógł kontrolować i złapać sygnał od Copteru, będzie musiał kupić nadajnik radiowy, na przykład DSM2.

Uwaga, artykuł jest przestarzały, ale nadal może być używany do celów informacyjnych.
Zgodnie z obiecaniem, gdy tylko odzyskam - napiszę pełnoprawny słupek o montażu latającego kruszywa. Z pewnością wiele od dawna obserwowali jako "zwykły" personel biurowy zbiera go w ciągu 2 godzin, natychmiast zauważam, że nie jestem "zwykłym" pracownikiem biurowym, więc pilot mnie nie jest bardzo, ale ważne jest, aby Quadrocopter leci i odpowiednio odpowiada na zarządzanie. Pierwsza i najważniejsza rzecz - jeśli zdecydujesz się zbierać, nie oszczędzaj i nie myślisz, że jesteś mądrzejszy niż ci, którzy już latają, uważają, że teoria jest nieco inna z praktyką.
jest duża liczba Oprogramowanie układowe, gotowe sterowniki, opcje dla czujników, silników itp. itp. - Wybierz z czego, ale w artykule zatrzymam się tylko w jednym przykładzie wykonania opartym na arduino Mega, Megapirate Firmware i stosunkowo tanich czujników.

Wynik

Aby nie udrękać,% Nazwa użytkownika%, więc leci bez ustawień specjalnych, kalibracji i równoważenia w nieudolnych rękach:

A teraz, czego potrzebujemy do tego ...

Nieprzerwany
PS: Mam nadzieję, że ludzie w temacie RC wybaczają mi nieścisłości i skorygować się w razie potrzeby.

Kup gotowy quadrocopter to najłatwiejsza opcja, aby stać się właścicielem czterostopowego modelu latającego. Dla tych, którzy nie szukają łatwych sposobów i chce cieszyć się procesem montażu, najlepsza opcja Zbieram quadrokopter z własnymi rękami.

Proces montażu Quadrocopter składa się z 6 kroków:

  1. Kompilacja planu i budżetu Zgromadzenia zgodnie z wymaganiami i pożądanym wynikem końcowym, cechy wniosku o sprzętu z pomocą specjalnie kalkulatora lub po prostu siedzieć na naszym forum i rozmawiać z doświadczonymi sklepami modelowymi, które pomogą wybór szczegółów;
  2. Wyszukaj optymalne sklepy według współczynnika jakości,
  3. Wybór i zakup niezbędnych składników;
  4. Przygotowanie komponentów przed montażem;
  5. Budowa i konfiguracja i testowanie quadcopter.
  6. Loty próbne i, jeśli to konieczne, korekta.

Jeśli występują minimalne doświadczenie, liczba kroków można zmniejszyć do dwóch.

Fakt, że musisz mieć minimum umiejętności zarządzania Captera, myślę, że nie jest konieczne mówienie. Jeśli tak, nie ma potrzeby ćwiczenia na symulatorze lub kupić niedrogi kwadrocopter, który jest odporny na krople i nie może powodować zbyt wiele szkody dla innych w rękach niedoświadczonego pilota.

W tym artykule rozważymy tylko 2 przedmiot.

Zbieranie Quadrocopter zrób to sam, potrzebujemy:

  • Rama na quadcopter. Głównymi kryteriami jest rozmiar, materiał produkcyjny i funkcjonalność.
    Najczęstsze to 450 ramy rozmiarów (450 mm od silnika do silnika) długie nogisą używane częściej do filmowania za pomocą zawieszenia. Jak również kompaktowe ramki o rozmiarze 250, czterokoptery do lotów FPV i szybkich wyścigów są najczęściej budowane.
    Materiał, z którego rama jest korzystna z węglem. Jest lekki i trwały. Ale najdroższe ze wszystkich dostępne materiały. Następnie przychodzi z włókna szklanego i tworzyw sztucznych. Oba te materiały są gorsze wagowo i siłę węgla i kosztują znacznie tańsze.
    Funkcjonalność, która może być obecna na ramie, jest wbudowana płytka zasilająca (PCB) z wymiarową podświetlenie LED. Plac zabaw do montażu kamery. Składane promienie. Ostatnio zaczęli produkować ramki z składanymi nogami, przedziałami do buntów, łączników pod kontrolą lotu.
  • Unbelleton silniki na quadcopter. Głównych cech, oprócz rozmiaru silników, możliwe jest podświetlenie prędkości obrotowej i wagi podnoszenia.
  • Rewolucje silnika (ESC) Regulatory. Różne z bieżącą wytrzymałością (12, 20, 30 ... AMP) rodzaj oprogramowania układowego (Simonk, Bheli) i obecność lub nieobecność BEC Wyjście z napięciem 5 woltów do odżywiania niezbędny sprzęt. Istnieje również wskaźnik 2-4S, co oznacza, że \u200b\u200bliczba baterii może być kompatybilna z tym regulatorem.
  • Quadcopter Lot Controller. Optymalny jest OpenPilot CC3D. Warto również rozważyć Naze 32 (Flip32) i APM. Zgodnie z funkcjonalnością, zgodnie z kosztami, kontrolery różnią się nieznacznie.
  • Sprzęt sterujący z odbiornikiem. Budżet i całkiem funkcjonalne są piloty z Flysky. Dają zasięg około 1 km i cały niezbędny podstawowy zestaw funkcji. Droższe i wyrafinowane - frsky z telemetrią. Istnieją również mniej wspólnej futaby i radiolink. Nowicjusz bez opcji należy wziąć flysky, na przykład, średni model FlySky, będę lepszy, aby lepiej wziąć coś Toranis z Frsky'ego.
  • Bateria LI-PO dla Quadcoptera. Głównymi wskaźnikami są zależne od liczby puszek, komórek baterii (1 banku \u003d 3,7 V, 3 banki \u003d 11,1 V), prąd rozładowywania (25C, 30C, 40C itp.), Pojemność (na przykład 2200 MAH) i oczywiście ciężar baterii. Im wyższa pojemność i prąd wylotu, tym większa waga. Zadanie Wybierz optymalny stosunek tych wskaźników. Bateria jest często najbardziej ciężki element Quadcopter. A jeśli jego waga jest powyżej dopuszczalnego limitu - Quadrocopter po prostu nie będzie w stanie oderwać się od ziemi.
    Aby naładować tego typu baterie, potrzebna jest profesjonalna ładowarka równoważącego ładowarki IMAX B, aby zapisać budżet, możesz wykonać najłatwiejszą opcję, na przykład IMAXRC B3.
  • Śmigiełki do quadcoptera (śruby). Różnią się wielkością (50 x 30, 60 × 30 itp.), Materiał produkcyjny (tworzywo sztuczne lub węglowe), jak również tworzenie elementów złącznych (przy użyciu Chunga, nakrętki lub śruby). Dla pierwszych lotów, jak również lotów w pobliżu przeszkód plastikowe propelelne. Lepiej kupić je z rezerwą. Do strzelania i pilota, potrzebna jest Carbonic. Rozmiar i rodzaj mocowania zależy od wielkości ramki i rodzaju mocowania silników.
  • Potrzebny również podstawowy zestaw narzędzi do montażu i materiałów eksploatacyjnych. Pożądane jest, aby mieć kawałek drutu, złącze XT60 do podłączenia baterii, kurczy się ciepła, taśmy dwustronnej, nylonowe krawaty i taśmy na rzepy.

Ten zestaw wystarczy, aby zbudować gotowy do lotu Copter. Ponadto, jeśli to konieczne, możesz wykonać modernizację kwadrocoptera. Za pomocą instalacji sprzętu FPV, nawigację GSP, ogólną podświetlenie LED, oddzielne, ponieważ zasilanie sterownika lotu, płyty dystrybucyjnej, i tak dalej. W zależności od wymagań i możliwości budżetowych.

Quadrocopter z własnymi rękami z kamerą pozwoli na robienie zdjęć i nagrywać wideo podczas lotu. Aby zainstalować aparat na Copter, będzie zawieszenie lub obszar tłumiący. Najlepszym rozwiązaniem do przygotowywania stabilnego obrazu jest zawieszeniem szalonymi, jest to najdroższa opcja montażu do przymocowania komory na pokładzie. Obszar tłumika pochłania tylko część wibracji. Obraz jest akceptowalny, ale nie doskonały. Jednocześnie całkowicie bez wibracyjnego urządzenia, jakość wideo pozostawia wiele do życzenia. Aparat może być stosowany jako budżet (Mobius, Xiaomi i TD) i profesjonalne lustro. Wszystko zależy od rozmiaru rozmiaru i ładowania drona.

Zbuduj quadrocopter własnymi rękami.

Jak widzimy z tego artykułu, montaż Quadrocoptera jest raczej interesującym i ekscytującym zadaniem. Który będzie w stanie przynieść wiele przyjemnych wrażeń nie tylko przez doświadczonego modelistka Hobby i nowicjusza w dziedzinie montażu modelu samolotu.
Zadaj swoje pytania w komentarzach.

Aby zebrać quadrokopter z kamerą własnymi rękami, musisz podzielić montaż na dwa etapy. Pierwszym etapem jest montaż kwadrokoptera. Drugi to połączenie z kamerą.

Więc pierwszy etap.

Montaż receptury Quadrocopter zrób to sam

Aby złożyć kwadrokopter, będziemy potrzebować następujących:

  • cztery silniki na quadcopter;
  • cztery bunty;
  • cztery śruby powietrzne (śmigło), z rezerwą;
  • silence Splitter 3,5 mm;
  • konfigurowalna płyta USB do sterowania quadcoptera;
  • cztery baterie lub więcej, aby uzyskać maksymalną przyjemność z lotu;
  • Ładowarka do ładowania baterii;
  • urządzenie sterujące radiowe przez kwadrokopter (sprzedawany razem z odbiornikiem i nadajnikiem);
  • dodatkowe opłaty za podłączenie odbiornika za pomocą "mózgów" quadrocoptera;
  • przewody w osłonie silikonowej do silników, dwa kawałki czerwonego i czerni;

Wszystko to dotyczy mechanizmów i zarządzania.

Rama na Quadcopter sam to sam

Aby nasz Quadcopter poczuł się pewnie w locie, musi być wyposażony w określony szkielet, na którym odbędą się wszystkie mechanizmy sterowania. Istnieją dwa podejścia do rozwiązania tego zadania:

  • gotowa rama na quadcopter;
  • rama zebrał się z własnymi rękami;

Aby wybrać najbardziej odpowiednią opcję, musisz zrozumieć niektóre niuanse. Jeśli kupisz gotową ramkę, a następnie regułę, możesz już zapiąć wszystko i możesz prowadzić w locie. Ale jeśli kilka szczegółów zostaną uszkodzone przy upuszczeniu lub niedokładnym użytkowaniu, czekając na ten element zajmie trochę czasu, aż zostanie dostarczona przez usługi kurierskie na swój adres.

Jeśli chodzi o zespół ramy, z własnymi rękami z środków zaradczych, w tym przypadku konieczne będzie, aby majsterker do cięcia i dołączenia wszystkiego. W przypadku każdego incydentu uszkodzona część można łatwo wymienić.

Najczęstszą opcją do wykonywania ramek z licencjackich jest plastikowe ruryStosowane są w budownictwie przewodów drucianych. Ich właściwości są idealne do mocowania wszystkich niezbędnych elementów sterujących, silników. Aby je przymocować (silniki), można użyć elementów złącznych, te, które są używane do mocowania rur do ścian przy okablowaniu okablowania.

Z pomocą takich rur okazuje się dobry projektgdzie można bezpiecznie naprawić wszystkie szczegóły Quadrocoptera i komory. Więc jesteśmy prawie gotowi na kwadrokopter z kamerą z własnymi rękami, pozostaje prawidłowo zbierać i kontynuować loty testowe.

Quadcopter z aparatem z własnymi rękami: proces montażu wideo

Cały proces na montażu kwadrocoptera jest przedstawiony w tym filmie. Patrzymy.

Poniżej znajdują się zdjęcia, które znalazłem w Internecie. Są one reprezentowane przez quadroCopters z kamerą zebraną przez własne ręce z środków zaradczych.




Jak połączyć elektronikę całego quadrokoptera

Nie mogłem znaleźć instrukcji rusiastych, dzięki moim przyjacielu, który przetłumaczył z języka angielskiego na rosyjską tę instrukcję dla Ciebie.

Podczas podłączania silników będziesz musiał rozszerzyć przewody, metodę rozszerzenia. Możesz użyć dowolnych odpowiednich przewodów, ale najlepiej "silikon". Pozwoli to nie pękać w niskich temperaturach, jeśli nagle chcesz uchwycić salut noworoczny w zimie.

Skonfiguruj i "pociąg" quadrokopter z

Zebraliśmy więc quadrocopter z własnymi kamerami, pozostaje szkolenie naszego samochodu, aby zachowywać się poprawnie w locie. Za to musisz "trenować". Jak to jest zrobione? Bardzo prosta! Musisz pobrać oprogramowanie układowe na planszy przez USB. Możesz znaleźć to oprogramowanie układowe na specjalistycznym forum lub na naszej stronie internetowej. Gdy wychodzi artykuł z oprogramowaniem firmowym, pojawia się klikalny link do oprogramowania układowego.

Jeśli nadal nie wiesz, jak latać na quadcopter i chcesz się nauczyć, szczególnie dla Ciebie napiszę artykuł na ten temat. Link pojawi się tutaj. Powiem o cechach kontroli Quadrocoptera i co szybciej, co uczy się latać jako profesjonalny.

Jeśli chodzi o drugi etap, wszystko musi być dołączony do aparatu, który uważasz odpowiedni dla siebie za cenę i jakość. W opinii wideo znajdziesz odpowiedni aparat, jeśli nie, napisz do czatu, który znajduje się w lewym dolnym rogu, inni użytkownicy zostaną monitowi.

Pod koniec tego artykułu sugeruję, aby zobaczyć inny film na montażu kwadrokoptera z kamerą własnymi rękami.

mob_info.