Obliczenia krok po kroku rysunki montażu diagramu kwadrocoptera. Jak zmontować kwadrokopter z własnymi rękami: instrukcje montażu domowej roboty czwororami i dronów. Gdzie zacząć robić quadrokopter sam?

Cóż, z kompletnym zestawem wydaje się być zapomniany, trzymać nos. Zaczynamy montować. Z góry przepraszam za jakość zdjęcia i ich małą ilość. To było zbyt pasjonatem procesu. Więc chodźmy!
Przede wszystkim odetnij kawałki profilu 10 mm na żądanej długości (której chcemy w wynikach promieni) i wiertła otworów do mocowania silników, układania przewodów i antensel odbiornika radiowego. Okazuje się coś takiego ....
, Świeże silniki do wnętrza profilu. Regularne śruby będą musiały skrócić trochę, profil jest znacznie cieńszy niż promienie dowolnej gotowej ramy, którą zaprojektowano te śruby. Jeśli tak się nie skończy, śruba dąży do uzwojenia silnika i najprawdopodobniej jest przedwczesna. Ostatecznie okazuje się coś takiego ...
. Na tym zdjęciu widoczne są i antena sterowania radiowego. Przewody z silników rozciągają się przez otwory w belce. Nadal dodatkowo chroniony przez warkocz "Snake Skin". Coś w tym stylu....
. Następnie możesz pomalować szczegóły ramki w kolorze, które lubisz, gotowe promienie, regulator rewolucji i lutowania silników do jego wniosków ....
Natychmiast zdjęcie pokazuje instalację odbiornika radiowego, dodatkowego dodatku i stabilizatora w dół do zasilania zawiesiny. Stabilizator jest potrzebny w kolejności, niezależnie od napięcia acumulatora mocy (14.0-16.8V), zawiesinę zawsze było zasilane z 12V. Następnie ustawia kontroler lotu, najlepiej na amortyzatorach. Wziąłem te rzeczy (za które zapłaciłem)
, ale o tym trochę później ... do regulacji lotu z odbiornikiem sterowania radiowego, kabel FPV z kamery i kabla do głośnika wideo, a także złącze zasilania z łącznika (postanowiłem go usunąć PC) ...

… coś takiego. Lodowaliśmy również złącze do podłączenia odbiornika GPS i kompasu. Musisz także lutować dwa przewody zasilające Aby zasilać kontroler Revolt i kontrolę pętli sterującej. Wszystkie lutowane zgodnie z programem pojętym z oficjalnej strony producenta PC. Tutaj jest....
zgodnie z tym schematem regulator jest podłączony, ale dla tego wszystko inne ....
. Tutaj nie zwracamy uwagi na oddzielne regulatory. Okazuje się coś takiego ....
. Zdjęcie pokazuje również skraplacz, który opuszczał równolegle do złącza zasilania i jest zaprojektowany, aby wygładzić napięcie skoki w łańcuchu zasilania. Kondensator jest wyposażony w komputer. Jest również widoczny do sterowania kamerą do sterowania komorą, jest lutowane do sterownika lotu S6 i do ziemi. Właściwie możesz złożyć klatkę do końca, aby umieścić układ z kotła masy kamery za pomocą zawiesiny (tak, że nie zabiłbyś delikatnej techniki w przypadku nieplanowanego awarii), wykonaj ustawienia wstępne i przejdź do pola, aby dostosować dokładniej. Na QUADRIK zainstalowany Inv 1.9.1 oprogramowanie układowe. Jak flashować kontroler lotu i skonfiguruj Inva, nie będę tu opisać. Jest to raczej obszerny temat, pierwszy, wymagający odrębnego przeglądu, po drugie, pełne wideo i zaleceń od bardziej doświadczonych osób z bardziej zrozumiałym wyjaśnieniem. Ale jeśli ktoś potrzebuje, mogę wyjaśnić palcami. I kontynuujemy ... Na tym zdjęciu pierwszy lot i wiszący w miejscu. WIDEO WOLNOŚCI I Przykład fotografowania Coptera będzie na końcu przeglądu ...
. Teraz nadszedł czas, aby zatrzymać się więcej na demonach, których używałem do kontrolera lotu. Faktem jest, że są trochę szerokie i nie wstawają normalnie na regulatorze. W jakiś sposób zrobiłem trochę z jednej strony (można go zobaczyć na zdjęciu, jeśli na to spojrzysz), z wewnętrznym metalowa część. Zamknęła jedną z leadów regulatora. Musiałem zastąpić go oddzielnym Raczar Lite 30a
Przez tradycję link jest
... i płyta dystrybucyjna z władzy
Ma już wyjście mocy o 12V, tak że stabilizator do zawiesiny nie jest już potrzebny. Cóż, teraz wszystko jest naprawdę z dronem. W tej formie około 10 Acmulatorów nie ma żadnych skarg. Nadszedł czas, aby zainstalować zawieszenie i aparat. Początkowo chciałem zrobić typ konsoli (jest to, gdy strona przepustnicy znajduje się na górze, ale za kamerą), jak na TBS Discovery. Aby to zrobić, zdemontować zawieszenie i wykonaj dla niego kilka nowych przedmiotów ...
Nie mam drukarki 3D, ani maszyny CNC, na niej wszystkie młynie i plik. Zebrano zawieszenie w projekcie, okazało się to ....
Rozmiary I. wygląd Byłem całkowicie zorganizowany i zacząłem malować i końcowy montaż zawieszenia. W rezultacie, co się stało

Zawieszenie łączy się z wyjściami 12V na płycie dystrybucji mocy i wyjściem sterownika lotu, aby sterować kamerą.
Cóż, wydaje się być wszystkim, starając się zdjąć i ... Niestety jedna nieprzyjemna funkcja okazała się. Przepływ powietrza z przodu śruby złamał kamerę ze sceny, a zawiesinę nie była w stanie go ustabilizować. Próbowałem zmienić ustawienia, zamknij aparat na górze daszki (farmę zbiorową, ale nadal), nic nie pomogło. Musiałem sprzedać zawieszenie wędrówki i szukać innego. Wziął Tarot T-3D. Faktem jest, że to zawiesinę ma oczywiście (z wyjątkiem rowka korporacyjnego horyzontu), odległość między amortyzatorami wzdłuż długości jest nadal normalna, ale szerokość są bardzo blisko siebie. Z tego powodu podczas wiatru można zaobserwować zawieszenie i skała galaretowa. Musiałem nieznacznie przerobić dolną płytę i układać tłumiki pod kątem. Taka konstrukcja okazała się bardzo dobrze w poprzednich opcjach zawieszenia. Ponadto wszystko jest proste, przymocuj zawiesinę do płyty przejściowej. Zrobiłem to z tekstulitu i okazało się dość wesoły ....
. I właściwie zainstalowałem na nim gotowe zawieszenie.
. Zawiesinę podłączony również do 12V wniosku z płyty zasilającej oraz do wyjścia S6 sterownika lotu, aby kontrolować nachylenie. Z góry pokryte samodzielną pokrywą z włókna szklanego i epoksydowego, dowolne przewody i opłaty nie wyleczą oczu. Właściwie, z montażem, wszystko jest prawdopodobnie wszystkim, teraz trochę o cechach. Odległość po przekątnej pomiędzy 380 mm osi silnika, waga zdejmowania 1,4 kg. Odległość lotu do końca nie mierzyła się, poszła na 3 km i wrócił z powrotem, chociaż zarządzanie i wideo były bez usterki, a rezerwa na baterii pozostała. Myślę, że 3,5-3.7km jest w stanie latać. Wysokość lotu jest nieograniczona, ale wspiąłem się do maksymalnie 250 m. 4S 4200mach Czas lotu baterii wynosi 17-19 minut. W stanie złożonym tylko nieco więcej urządzeń sterujących radiowych ....
I jest to rozmiar w stanie rozłożonym ....
.
Cóż, w końcu małe myśli. Jeśli potrzebujesz kompaktowy filmowanie Kopter, powtórz ten projekt nie jest bardzo zalecany, chyba że chcesz zbierać, lutowniczyć i dostosować więcej niż latanie. Po pierwsze, pojawi się nie tańszy niż gotowe Koparki, po drugie, będzie wymagać ogromnej ilości cierpliwości, uwagi i wzmocnienia podczas konfigurowania, co jest daleko od wszystkich gotowych. Jeśli chodzi o mnie, mam wszystkie urządzenia peryferyjne (okulary wideo, urządzenia sterujące radiowe, acumulatory, ładowanie i aparat), były już używane w innych modelach, na tym, że skopter nie uderzył w kieszeni. Cóż, gotowe kopierze w zasadzie nie są dla mnie interesujące i nie mogę w ogóle latać w telefonie. A oto przykładowe fotografowanie wideo z tego czteroosobowego
Oto taka historia. Co było nie tak lub okosyachil, pisz w komentarzach, uzasadniona krytyka zawsze wspiera. Wszystko tak daleko Dodaj do ulubionych Polubiony. +148 +262

Powody, dla których amator Copterovodes myślą o tym, jak zbierać kwadrokopter z własnymi rękami, są różne. Na przykład ktoś nie pasuje do cen, ktoś chce zainstalować swój aparat, który nie jest zainstalowany na żadnym zawieszeniu, inni chcą uzyskać konfigurację tylko dla wyścigów. Tak, nigdy nie wiesz, co jeszcze!

Nowoczesni użytkownicy wolą uzyskać kompleksową odpowiedź na powyższe pytanie w formie rekomendacji krok po kroku. I jeszcze lepiej, jeśli pozwalają im zobaczyć w formacie wideo. Ponieważ schematy i instrukcje w wielu przypadkach nie ujawniają w pełni wszystkie ważne szczegóły podczas montażu.

Aby zrozumieć, jak zrobić quadcopter własne ręceSpójrzmy na ogólny obraz, aby na każdym etapie montażu mieliśmy zrozumienie, ile udało nam się wykonać i jaką ilość pracy nadal musimy. Łatwiej będzie to kontynuować i zakończyć proces, ponieważ często nieporozumienie o ile pozostaje więcej prac, sprawia, że \u200b\u200bpoczątkujący projektant rzuca wszystko w połowie drogi.

Więc najpierw pamiętaj, że wszystkie kluczowe elementy samolotu, które muszą być włączone do montażu quadcoptera z własnymi rękami. Pierwszą rzeczą, która przychodzi na myśl, oczywiście korpus drona, który zostanie umieszczony na całej reszcie sprzętu i elektroniki.

Zbierz od podstaw Case jest całkowicie łatwe. Na przykład, jeśli zobaczymy, z którego dokonano korpusu zwykłych kwadrokopterów, zobaczymy, że producenci są wykorzystywane jako materiał z tworzywa sztucznego. Plastik jest najbardziej wszechstronny i odpowiedni materiał do montażu obudowy i promieni każdego drona.

Jest lekki, co pozwala na utrzymanie naładowania akumulatora przez dłuższy okres. Oczywiście niemożliwe jest powiedzieć, że plastik jest najbardziej niezawodnym narzędziem w celu ochrony multicoptera z podziału z upadkiem awaryjnym. Ale jeśli myślisz o całym całym, nawet duże samoloty wykonane z bardziej trwałego materiału są rozproszone na gruzach. Dlatego nie będziemy tak wymagać lekkiego plastiku, głównym zadaniem jest, przede wszystkim trwałe mocowanie elektroniki i akcesoriów wewnątrz obudowy podczas lotu.

Jeśli nie masz zdolności do tworzenia promieni i elementów ciała z tego materiału, a także nie ma żadnych rodzajów rur ani promieni z innych bezzałogowych pojazdów, zalecamy zwracanie uwagi na zwykłego pisklęta. Oczywiście nie jest tego wart, aby odebrać jednoczęściowe arkusze płyt pilśniowego, ponieważ ani silniki i silniki nie będą w stanie podnieść tak dużej konstrukcji. Szukasz łatwiejszej opcji dla obudowy.

Sklejka jest również dobra w tym, że możliwe będzie wywiercić dowolną liczbę otworów w celu poprawy właściwości aerodynamicznych Copter, a także do wstawienia różnych bloków Capter. Mogą być tymi samymi blokami do silników i wkrętów, mocowania do przewodów i podwozia lądowania, przedziały do \u200b\u200bpłyt elektronicznych, baterii i kamer.

Następnie powinieneś myśleć o instalowaniu płyt elektronicznych i drukowanych na gotowej obudowie. Pozwoli to przenieść się do montażu urządzenia, jakby od środka. Jak mówić w takich przypadkach - tańczyć z pieca. To jest z najważniejszej rzeczy, która jest w quadcopter.

Każda z promieni, których potrzebujesz, aby uzyskać specjalną markup do drutów i silników zainstalowanych doskonale. To zależy od tego, jak płynnie i zrównoważone zebrane aparatura będzie latać. Błąd w kilku milimetrach może prowadzić do silnej rolki lub rzucania drona podczas lotu. Dokonaj dokładnych pomiarów i ponownie sprawdzić je kilka razy przed instalacją silników.

Na samym końcu będziesz musieli ustanowić połączenie między wszystkimi składnikami drona - w celu przeprowadzenia komunikacji między nimi w postaci uszczelki okablowania. Ogólne zalecenia Postępuj zgodnie z połączeniem, aby dodatkowo zainstalować. Pozostaje również dodać, że ten wstępnie montażowy dron kończy się. Pozostanie na wykonywanie wielu testów na ziemi iw powietrzu, aby upewnić się, że wszystkie są wykonane poprawnie iw przypadku błędów, a oni, uwierz mi, na pewno zostanie skorygowany.

Następnie powiemy Ci o tym, jakie ważne elementy powinny znajdować się na pokładzie koparnia, aby wiedzieć, gdzie w rzeczywistości musisz rozpocząć budowanie powietrza "dom" i jakie ważne szczegóły będą przydatne. Potem na pewno znikniesz wszystkie pytania takie jak "jak zebrać kwadrokopter w domu i w domu". Jak się okazuje, nie jest tak trudne. Najważniejszą rzeczą jest poznanie struktury drona i zasad jego lotu.

Co to jest kwadrole

Dla tych, którzy nie są jeszcze w temacie - jest to projekt, platforma, konstrukcja, samolot, do którego jest wygodniejszy, który (jeśli rozmawiamy o platformie) jest kontrolowany przez nadajnik. Ma 4 silniki z tymi samymi śrubami. W montażu takiego samolotu jest na pewno obecna platforma wielokładnikowa.

Gdy drone startuje, zajmuje pozycję poziomą. Jak helikopter, jest zdolny do powieszenia nad powierzchnią ziemi na różnych wysokościach. Leci w różnych kierunkach. Wcześniej kopierze mogą latać tylko do nosa. W ostatnie lata Bezgłowe modele zaczęły robić, gdy Dron mógł latać do jednej z czterech stron podczas lotu, bez odwracania się w tę stronę jego nosa.

Kopter jest zdolny do wspinaczki i malejącej, podczas gdy zawsze pozostaje poziomy o ziemi. Jeśli zainstalował na niej sprzęt specjalny, w niektórych przypadkach może latać nawet w trybie autopilot. Większość Avialubiters używają takich możliwości, przede wszystkim skupić się na tym momencie na temat powrotu do zdrowia i nie wykazywać własnej umiejętności pilotażowej.

Ogólna zasada drona

Jak powiedzieliśmy wcześniej, system jest multi-silnikiem. Te większość wirników tworzą potężną przekątną rotacji w przeciwnych kierunkach. Wirniki mają tak zwanych menedżerów, gromadzenie informacji z trzech lub sześciu żyroskopów (liczba tych ostatnich zależy od konfiguracji koptera) i przenosi go do wirników.

Gyroskopy zostały utworzone, aby automatycznie określić położenie urządzenia podczas lotu, a następnie naprawić go we wszystkich trzech samolotach. W tym przypadku akcelerometr robi tak, że Kopter bierze idealną pozycję poziomo. Aby zabezpieczyć quadcopter na pewnej wysokości, system lotu jest wyposażony w barrorthchik.

Dzięki temu ruch Hopter występuje, jeśli wszystkie cztery śruby obracają się równo. Rezultatem zmiany prędkości obrotowej jednej lub innej pary silników staje się nachyleniem Hopteru (tak jak jest również nazywany - "Roll") w kierunku najbardziej słabo przędzalnianych śrub - dron leci poziomo.

W większości przypadków wirniki ściśle cztery, ale okresowo można spotkać kopercje z sześcioma, a nawet osiem śrub. Dlatego są one nazywane wielokolorami, a słowo "Quadrocopter" nie będzie już istotny dla dwóch ostatnich przedstawicieli dronów multi-silnikowych.

Instrukcje dotyczące montażu prostego drona

Pierwszą rzeczą przychodzi na myśl, gdy ma oczywiście montaż własnej kwadrytu. Nie ma nic skomplikowanego tym elementem. Za jego fundament zejdzie zwykła sklejka z 15 centymetrów kwadratowych. Promienie są przystosowane za pomocą śrub wzdłuż przekątnej znacznika ramy. Belka musi wynosić 30 długości centymetrów, od środka Copteru. Belki - 25 cm. Zwoje same silniki, odkładając na końcu tworzenia sprawy, po dokonaniu znacznika na silnikach.

I tutaj jest przydatne dla samego montażu:

Technika turnowa 9;
Zarząd płatniczy;
Baterie do turgi;
Bateria energetyczna;
Ostrza;
Różne ładowarki baterii.

Rozpocznij montaż

Po pierwsze, instalujemy opłatę kontrolną. Jednocześnie umieść go tak blisko, jak to możliwe do centrum swojej platformy. Od samego początku wprowadź niezbędne, co najważniejsze, dokładne pomiary. W tym przypadku urządzenie nie doprowadzi z boku na bok podczas lotu. Użyj wystarczających śrub o długości, aby przymocować promienie do płyty. Wstążka aluminiowa nadaje się do nart do lądowania i wstrzymania baterii.

Zainstaluj odbiornik blisko płyty. Aby zainstalować odbiornik, możesz użyć potężnego superchaltera. Uproszczona wersja połączenia z dwoma trzema pętli jest możliwa, jeśli kanały akceptacyjne są takie same jak kanały płyt sterujący. Mieć to na myśli.

Instalacja silnika.

Zanim go wstawisz, konieczne jest dokładne oznaczenie promieni i wykonanie otworów na sam silnik. Dokajaj wszelkich starań, aby odległość od krawędzi do osi obrotowej są równoważne. Przynajmniej jak najwięcej. Podczas instalacji silnika z jego dna będzie ogon brutto, więc konieczne jest, aby uzyskać specjalny otwór.

Podczas pisania otworów do mocowania wiertła na całej szerokości kwadratu i przez cały czas. Następnie można natychmiast zobaczyć, czy wał zostanie przykuty na krawędzie tego kwadratu.

Okablowanie

Korzystanie z adapterów wykonaj równoległe połączenie 4 okablowania zasilania. W miejscu, w którym bateria połączy się ze wszystkimi czterema przewodami, należy użyć zdejmowanych połączeń. W pozostałej części miejsc konieczne będzie spike. Następnie dokręć wszystkie elementy termokurczliwe, tak że podczas silnego wibracji (gdy klapaczyna lata) coś nie skakało i nie odłączyło się.

Teraz zajmiemy się zarządem i podłączyć przewody sterowników. Zasadniczo po tej operacji możesz dokonać małego sprawdzenia i wyeliminować problemy, które zostaną wykryte podczas testowania.

Drugi sposób na budowę quadrocoptera osobiście

Nie ma znaczenia, jaki będziesz zbierać swój pierwszy samolot, trzeba pamiętać - nie wolno zaawansować pieniędzy na szczegóły, których zbierasz Dron. Tylko w tym przypadku, z większą ilością prawdopodobieństwa, będzie to wysokiej jakości i drobne niedokładności, a błąd, którym zostanie wybaczony.

Podczas montażu quadcoptera w drugim sposobie przyjrzymy się opcja krok po kroku Montaż za pomocą Arduino Mega, Mega-Pirate Firmware.

Co będzie wymagane do montażu? 5 silników, w tym 1 zapasowe. Kupujesz również dwa zestawy ostrzy - jeden pracownik, drugi dla zapasów. Przypominamy, że powinno być dwie zwykłe śruby i dwa z odwrotną rotą. Regulatory prędkości. Musi być co najmniej cztery sztuki, a znowu, przynajmniej tak samo zapasowe.

Bateria dla takiego drona jest lepsza, aby zrobić mniejszy rozmiar, aby nie marnuje helikoptera.

Radzimy używać kilku płuc i małych. Tak, dron będzie latał mniej podczas jednego cyklu życia takiego mini akumulatora, ale jednocześnie będziesz bardziej stabilny. Ponadto proces wymiany baterii nie zajmuje dużo czasu.

Rama dla twojego quadcoptera powinna być łatwa i jednocześnie z tym trwałym. Pamiętaj, jak opisaliśmy ramkę w pierwszym przypadku samowystarczalny. Tak więc taka rama jest dość odpowiednia dla tej opcji. Z napełniania elektronicznego będzie: opłata "wszystko w jednym", akcelerometer, bateria, mikrokontroler, żyroskop, a także wiele śrub, śrub, okablowanie i różnych typów Śruby. Nie zapomnij również o lutownicy i wiertnice.

Kiedy upewniasz się, że masz wszystko, czego potrzebujesz w magazynie, możesz bezpiecznie rozpocząć montaż. Proces montażu można powtórzyć, używając pierwszej metody opisanej powyżej. Najważniejszą rzeczą jest to, że od każdego końca promienia i do środka ramy odległość była taka sama. Upewnij się, że śmigiełki nie dotykają się nawzajem i, co jest ważne, centralna część ramy, ponieważ jest tam umieszczone, że elektroniczne mózgi drona zostaną umieszczone, a kamera, która przy okazji może być zainstalowany zgodnie z potrzebami.

Jeśli budujesz czujniki w gumie lub, powiedzmy, w masie silikonowej, to jest moc wibracji podczas pracy, zostanie spłacona. Jako podwozie można wykonać i zabezpieczyć piankę na największym końcu promieni. Dla miękkiego dopasowania mogą być potarte lub dołączony gumę piankową.

Jeśli sam nie chcesz zebrać opłaty, zalecamy zakup gotowy. Otworzył już 4 czujniki, żyroskop, który będzie mierzyć przyspieszenie kątowe, przyspieszenie, pomiar przyspieszenia, barometr odpowiedzialny za wybór pożądanej wysokości i na nim kwadrokoptera mocującego, jak również magnetometr, który jest odpowiedzialny, za który jest odpowiedzialny Drone lata.

Jak zebrać tani Quadrocopter Arduino UNO zrób to sam

Jeśli postępujesz zgodnie z krótką instrukcją montażu Arduino UNO, przedstawione poniżej, a następnie na wyjściu otrzymasz bezzałogowy aparat z czterema wiązki z 30 minutowym czasem lotu, rozmiary 60 centymetrów (152 cali) od silnika do silnika. Będzie ważyć trochę więcej niż jednego kilograma.

W ramce musisz użyć cienkich promieni, pijany przed zwykłym drewniane tablice. Przybliżona grubość jednej takiej wiązki powinna wynosić 1-1,5 centymetry z góry i około 3-4 centymetrów, jeśli spojrzysz na stronę belki. Zrób dwa identyczne puste miejsca o długości 60 centymetrów każdy z pomocą wycinania otworów w środku jednego z nich mocno zabezpieczyć zarówno promienie wśród siebie. Możesz jelać, klej i tak dalej.

Po tym, dla Twojej wygody możesz pomalować promienie z dwoma różnymi kolorami. Na przykład, żółta farba przednią dwa belki i czerwone lub czarne te promienie, które po montażu są tylne drona.

Opłata zasilająca będzie musiała zostać zainstalowana na skrzyżowaniu ramki. Musi być naprawiony w środku, na dole krzyża. Za pomocą pasków plastikowych, której można regulować, przyłączyć tę opłatę na obudowę po obu stronach. Wystarczy, że opłata nie lata i stale spełniała swój główny cel. Nie przeszkadzaj ci, że może poruszać się i przechodzić z jego miejsca na kilka milimetrów lub nawet 1 centymetra.

Następnie musisz zainstalować 4 elektronicznych regulatorów prędkości z Hobbyking - waga każdego wynosi tylko 16 gramów. Bezpiecznie przymocuj je w pobliżu krawędzi każdego z promieni. W tym celu ten sam pasek regulowany z tworzywa sztucznego jest dość odpowiedni, z którymi zabezpieczono opłatę energetyczną. W większości przypadków wystarczy tylko jeden pasek na każdym sterowniku. Ale jeśli wątpisz, możesz dodać inny lub nawet dwa pasek do niezawodności.

Pod koniec każdego z promieni należy dołączyć specjalną osłonę z otworem, w którym instalujesz silniki i śmigła. Jako materiał blokujący ponownie użyj pasków. Zabezpiecz pokrywę sumienia, aby nie latać na pierwszym uruchomieniu silników. Nawiasem mówiąc, regulator prędkości elektroniczny jest lepiej zainstalowany na szczycie promienia. Będzie więc lepiej wchodzić w interakcje z śmigła i łatwiej będzie ustalić połączenie między nimi.

Panel sterowania zebrany z kilku ważnych elementów elektronicznych (patrz schemat montażowy na ilustracji) jest przymocowany do góry za pomocą pasów plastikowych. Twoja opłata musi mieć dwa otwory z każdą z czterech stron, aby bezpiecznie przymocować go do każdej belki.

Ostatecznie dwie deski będą w centralnej części twojego domowej roboty kwadrolu. Jedna moc, zainstalowana na dole załącznika, druga jest panel sterowania, ustalona w górnej części skrzyżowanych promieni swojego koptera.

Aby zmiękczyć i tłumić wibracje silników, które nie będą miały całkowicie dobrego wpływu na elektronikę, musisz wykonać przepustnicy antywibracyjne. W tych celach możliwe jest użycie konwencjonalnych zatyczek silikonowych-uszu. Są sprzedawane w każdej aptece. Będziesz potrzebować zestawu czterech takich zysków, aby zainstalować je dla każdego mocowania płytki obwodu sterującego.

Uczynić go lepiej w następujący sposób. Zanim zaczniesz dokręcić wzmocniające pasy na każdej z czterech stron płyty, umieść wtyczkę silikonową, aby okaże się być pod płytą, a jednocześnie leżał na belce. W tym przypadku przeprowadzi rolę rodzaju uszczelki między tymi dwoma sztywnymi elementami i będzie w stanie wchłonąć wibracje.

Aby zabezpieczyć kolczyki między deską a poprzeczką multicoper, wepchnij plastikowy pasek do otworów, wyrównaj zatyczki do uszu i dokręć pasek, aby mogło skonsolidować nie tylko pCB. Na krzyżu, ale także nacisnął wtyczkę z dwóch stron.

Teraz przejdź do instalacji baterii. Możesz użyć dwóch zapypkich baterii kompaktowych. Pojemność każdego z nich wynosi 3700 milionów godzin. Jeśli ich używasz obu, będzie podwoić. W rezultacie otrzymamy 7400 mah i prawie 30 minut pełnego lotu. Warto jednak pamiętać, że te dwie baterie stanie się głównym trugiem ładunkowym. Ich waga w krumieniu będzie równa 517 gramów.

Aby zabezpieczyć baterie, taśma jest wymagana i długi plastikowy pasek (tylko jeden, ale ale szerszy niż te, które wcześniej zabezpieczyłeś części). Baterie powinny być przymocowane w taki sposób, aby przyjąć pozycję ukośną, czyli one dołączonych do żadnej belki i natychmiast do obu.

Jest jasne, że najlepsze miejsce Aby to zrobić, będzie taki sam krzyż w centrum. Ponieważ pojawią się wolna przestrzeń, uzyskana przez wysokość uchwytu kolczyków między schematem obwodu sterowania a samemu poprzeczkowym, w tym szczelinie będziesz musiał nacisnąć pasek, aby przymocować baterie do projektowania.

Wcześniej musisz umieścić jedną baterię na innej, a na szczycie dodawania zwykłej miękkiej gąbki, która służy do transportu części zwalczania, aby wykonać plastikowy pasek pod nimi, a istnieje trwała taśma z góry. Spowoduje to skonsolidowanie paska w jednym miejscu, aby baterie nie zniknęły od niego i przyklej baterie do siebie. W przypadku niezawodności można użyć taśmy wciąż, aby przykleić baterie do siebie wokół krawędzi, ale jest już opcjonalny.

Następnie stosujemy baterie mocno na dno obudowy, ustawiamy pasek do otworu pod deską z góry. Dokręć mocno. W razie potrzeby ponownie sprawdź strukturę do siły. Gąbka przeprowadzi również rolę tłumienia wibracji, która może wystąpić między promieniami kwadrolu, baterii i płyty zasilającej na dole konstrukcji.

W specjalnych czapkach na końcach promieni można teraz zainstalować 25 mm silników i umieścić na nich śmigła. Twoja ramka jest już malowana w dwóch różne koloryAby lepiej nawigować, gdzie urządzenie jest przed i gdzie jest tyłek. Ale dla bardziej dokładnej orientacji można użyć pomarańczowego lub białego balonu balon.

Aby to zrobić, z jednej belki z przodu do drugiego, konieczne jest przeprowadzenie zwykłego drutu i zabezpieczenia każdego końca w przybliżeniu pod kontrolerami prędkości. W środku drutu musi już być ściśle wzniósł się na jej piłce.

Wszystko, twój Arduino jest gotowy na lot. Jak wspomniano powyżej, jej waga lotu wyniosła 1054 gramów. Czas lotu z tą wagą wynosi 30 minut i kilka sekund.

Kiedy projekt Quadcopter nie uwzględnił dostępności podwozia lądowania. Zasadniczo nie są one potrzebni, ponieważ dron nie ma kamery do jego brzucha i chroni baterie i przejmuje się ze względu na swoje stopy postaw. Wszystko, co musisz zrobić, jest dokładnie obliczyć, gdy 30 minut lotu wygaśnie, a na czas, aby delikatnie umieścić system na ziemię. Zachowisz więc urządzenie z losowej spadku z wysokości, ponieważ nie będziesz miał żadnych czujników informujących o statusie poziomu ładowania baterii.

Skonfiguruj oprogramowanie

Dziś jest dość łatwo znaleźć niezbędne oprogramowanie układowe, pobieranie i zainstalowanie. Po pobraniu go w Arduino pobierz program do skonfigurowania. Uruchamianie programu, zostaniesz przeniesiony do menu "Opcje", Zaloguj się w porcie Arduino SOM i w menu Ustawienia ACM-AC2. Aby skonfigurować kwadrolt, aby był poprawny, spróbuj doskonale wykonać instrukcje (monity) podczas procesu instalacji i pracy programu.

Na przykład w jednym oknie dialogowym będziesz oferowany, aby przesunąć dźwignie na nadajniku do największych i małych wartości, a w innym zapytaniu o kontrolę położenia Copteru. Powinien stać płynnie, do dokładnej kalibracji czujnika.

Po zakończeniu kalibracji będziesz musiał zerwać A5 z GND. W menu, w elemencie czujnika AC2, zlokalizuj kartę RAW Czujnik, aby sprawdzić, czy czujniki działają poprawnie. Jednocześnie musisz skupić się na strzałce. Podczas obracania płyty strzałka musi osiągnąć żądaną wartość. Jeśli tak się nie stanie lub jest wręcz przeciwnie, toczy się, to masz problemy z czujnikami lub współczynnikami w kodzie.

Nadajnik jest sprawdzany w następujący sposób. Jeśli poziomy poruszają się zgodnie z oczekiwaniami, wtedy, gdy naciśniesz dźwignię gazową przez kilka sekund na prawo, a w dół błysisz czerwoną diodę. Jeśli przesuniesz stick, wskaźniki muszą być identyczne, czyli dioda LED musi być ponownie oświetlona ponownie.

Odlecieć

Nadszedł czas, aby zdjąć. Przedtem zainstaluj multicoper w odległości około 10-12 metrów od siebie. Przechyl dźwignia gazu w dół i prawo. Kopter będzie musiał zdjąć. Jeśli zamiast tego stoi wciąż, pracują, a on potrząsa, konieczne będzie skonfigurowanie konfiguracji PID w odpowiednim menu.

Hej! Dzisiaj w porządku obrad mamy bardzo ciekawy temat. Myślę, że już pomyślałeś o tym, że możesz zebrać quadrokopter z własnymi rękami. Idea i prawda jest interesująca. Wybierając to, a nie najłatwiejszy sposób, nie tylko dostaniesz dobry dron, ale możesz zrozumieć jego urządzenie, a ty dostaniesz dużo przydatna wiedza. A niektóre z tych wiedzy, które uppuszczasz dzisiaj. Udać się!

Przed rozpoczęciem konieczne jest zapamiętanie - i jakie są jakieś sposoby, aby dostać kwadrokopter? W rzeczywistości pięć z nich.

Rtf.

RTF (gotowy do lotu) - po prostu kup gotowy Copter. Po prostu wyciągniesz go z pudełka i uruchomisz w locie. Jest to dobra opcja, jeśli nie jesteś zainteresowany tymi projektantami, a chcesz po prostu zaspokoić swoje potrzeby Capp. Jednak nie jest tak zabawna jak pozostałe opcje.

Zestaw "all inclusive"

Nadaje się dla tych, którzy chcą robić Dron z własnymi rękami, ale nie zamierzają poradzić sobie z godzinami w dokumentacji, kalkulatorach i innych zawiłości. Wszystko jest również obliczone z producentem i dopasowaniem. Musisz tylko zbierać i skonfigurować. Jeśli teraz wybierzesz pierwszy quadcopter, to zdecydowanie wybór.

Zestaw ARF.

ARF (prawie gotowy do latania) - wszystko jest nieco trudniejsze. Istnieją różne stopnie "gotowości". Gdzieś musisz kupić kontroler, a gdzieś w zestawie tylko ramy kopii. Zbieraj kwadrokopter, dostosuj i kalibracja będzie musiała samodzielnie. Opcja dla tych i kopania w Capp.

Od zera

Jest to wybór zaawansowanych użytkowników. Zbuduj skopter od podstaw - oznacza opracowanie i wytwarzanie ramki i tak dalej. Jest to złożony, ale bardzo interesujący sposób, zwłaszcza jeśli nie bierzesz gotowy moduł sterujący, a lub malinowy PI.

Z materiałów z dziewczynami

Nie szukamy łatwych sposobów. Garaż dziadka, Aliexpress i usuwanie elektroniki - nasz wybór. Ból ścieżki rury PCV I HardKore, ale w rezultacie otrzymasz w pełni domowy kwadrokopter. Istnieje pełny zakres fantazji, a wszystkie niezbędne elementy i rysunki quadcopter można znaleźć w Internecie.

Instrukcje dotyczące montażu Quadrocopter zrób to sam (dla początkujących)

A teraz radzimy sobie z tym, jak zebrać quadrokopter marzeń. Natychmiast powiem, że jest to ogólny przewodnik, a niektóre punkty mogą się różnić. Spróbuję systematyzować proces i wskazać główne punkty wyboru i montażu.

Szczegóły dotyczące montażu quadcoptera.

Montaż quadrokoptera z własnymi rękami rozpoczyna się od wyboru komponentów. Jest to najbardziej odpowiedzialny etap.

Akcesoria Rama.

Konstrukcja przewoźnika Koptera jest niezwykle ważna. To zależy od tego, jak będzie miała nadmiar mocy. Łatwiejsza jest ramka, tym droższa jest. Koszt siły nie jest szczególnie napięty, jeśli twoje plany nie są wliczone w kwadrocopter do ogromnych kamer. Istnieją trzy główne typy ramy - czterokrotniejsze, sześciokrotne i osiem. W takim przypadku zostaniemy zwolnione z czteroglawowego układu z pojedynczymi silnikami (jeden silnik na belce).

Rama może być również wyposażona w składane promienie, ale jest już bardzo drogie i niezbędne. Możesz spróbować samemu wdrożyć.

Funkcje przy wyborze komponentów

Motoryzacja

Czego potrzebujesz. Po pierwsze, jeśli weźmiesz je w Chinach, ich cechy zostaną przecenione. Po drugie, da ci więcej miejsca. Na przykład, jeśli konieczne jest zawiesienie zimnej kamery lub dowolnego innego modułu, nie boli właściwości lotu.

Śmigiełki

Ten temat jest dość objętości. Jeśli musisz skupić się na swoich potrzebach. Jeśli jest to prosty koper dla "latania", możesz bezpiecznie wziąć plastik. Jeśli chcesz prawdziwą jednostkę roboczą na zdjęcia lotnicze, lub (co nie jest paradoksalnie, dla każdego grama na koncie) jest pożądane użycie materiałów kompozytowych. Cóż, nie chciwość. Nadpłaty 10 procent może pozbyć się potrzeby równoważenia.

Zdalne sterowanie i odbiornik

Aby rozpocząć, kompetentne rozwiązanie odbędzie się zdalnego sterowania, który zawiera odbiornik. Następnie zostaną sparowane, a będziesz musiał tylko dołączyć odbiornik do płyty sterującej. Konsola nie jest również bezmyślna. Zwykle przyzwoite kopie z dużym promieniem działania rozpoczynają się od 1000 rubli. Wielu ma grupę funkcji, które będą niemożliwe. Na przykład, przełączniki trybu są tam, a płyta trybów lotu i nie obsługuje. Z tego powodu używanie i objętość zajmują bezużyteczne przełączniki.

Regulatory sterowania rolkami

Charakteryzują się mocą, zwrotami silnika, wewnętrzny odporność, Obecność odwrócenia, dokładność pracy i kilka innych strasznych parametrów. Jeśli możesz - poszukaj zestawu silników z kontrolerami. Jeśli tak, nie chcesz, będziesz musiał palić fora i dokumentację. Zasadniczo, jeśli zgadzasz się na dopuszczalny rodzaj silników i mocy wyjściowej, wtedy szansa, że \u200b\u200bmiss jest minimalna, ale nie powiedziałem tego. Czek.

Bateria

Z pomocą kalkulatora. Obowiązuje wiele parametrów, w tym wagę samego baterii. Tani ponownie nie radzę ci wziąć. Pali piękna, ale za szybko. oraz wyposażone w potężne silniki i inne załączniki o wysokim zużyciu energii, nie zapomnij sprawdzić, czy baterie są wystarczające.

Aparat fotograficzny

Wow, jest to najbardziej cyna. Kamera nie zawsze jest potrzebna, ale w razie potrzeby. Jako aparat nagrywania warto korzystać z Action Camera-Gopro lub jego chińskie odpowiedniki (nie są one znacznie gorsze jako wideo, jeśli nawet nie przekraczają "firmy"). Konieczne jest skupienie się na wadze i pod kątem przeglądu. W ciężarze wszystko jest jasne, ale opowiem o kącie.

Chcę kamera strzelać do piękna świata, ale nie strzelił promieniami Copteru. Jeśli przegapiłeś i stało się, będziesz musiał wybrać z dwóch złych opcji.

Opuść kamerę, aby nie zaszkodził śmigła. Zgubiony, najprawdopodobniej będzie musiał być silny, a to spowoduje wiele problemów z startem i lądowaniem, a także z manewrami, ze względu na przesiedlone centrum ciężkości.

Wyjmij aparat do przodu. Także kłopoty. Środek ciężkości ponownie będzie (w tym przypadku możesz spróbować zrównoważyć za pomocą AKB). Jeszcze silniejsze podejmie projekt, ponieważ musisz wymyślić bardzo silny uchwyt. W przeciwnym razie nie pomogą osłaniach wibracji budżetowych, a efekt galaretki jest zabezpieczony.

Możesz spróbować użyć przybliżonej wzoru L \u003d 2 * TG (A / 2) x D, gdzie:

L - Obszar przeglądu kamery w odległości D
Α - Kąt widzenia kamery
D - Odległość do obiektu (w naszym przypadku, do śruby)

Otrzymasz średnicę koła, ale ponieważ aparat usuwa prostokątny obraz, wówczas ta średnica będzie diagonalna. Tam możesz przyciągnąć się lub boli, czy nie.

Wybierz komponenty, prowadzone przez pożądany wynik. Nie musisz brać wszystkiego najlepszego, jeśli nie ma potrzeby. Możesz łatwo obliczyć swój montaż za pomocą kalkulatora.

Chińskie szczegóły

Natychmiast mówię - możesz wziąć udział w Chinach, ale jest znacznie bardziej poważny, aby podejść do pytania. Chińczycy stale przeceniają cechy. Więc musisz z grubsza zrozumieć, jak i jakie działa, i nie być prowadzone w Rosskuazni Chińczyków na bezprecedensowych parametrach i wspaniałej jakości. Krótko mówiąc, jest to możliwe, ale ze zrozumieniem sprawy i na własne ryzyko i ryzyko.

Kontroler

Kontroler jest mózgiem twojego multicopera. Można je podzielić na dwa typy.

Uniwersalny: na przykład DJI Naza. Taki kontroler może być używany z absolutnie dowolnym montażem. Czy to quadrocopter, czy okoxopter. Nie jest zaostrzone przez kontrolowanie czegoś konkretnego. Możesz zawiesić kilka sprzętu, ma wiele funkcji i czujników.

Istnieją wady. Pierwszy minus to cena. To samo DJI NAZA-M V2 kosztuje 17 000 rubli. Drugi minus jest potrzebą skonfigurowania. Aby to zrobić, użyj specjalnego programu zapisanego do określonego kontrolera. Możesz zastąpić i dostosować prawie wszystko, ale wymaga pewnych sił, wiedzy i czasu.

Specjalistyczny: jak w kolejnym przykładzie. Jest już zaostrzony do pracy z określonym układem koptera. Oczywiście daje trochę miejsca, ale nie konfigurujesz zasilania na każdym silniku. Jest niedrogi, wie, jak mało. Ta rzecz dla początkujących.

Instrukcje montażu krok po kroku

Zgodziłem się na fakt, że przeczytasz nasz artykuł o wyborze zestawu montaż quadcoptera i Użyłem najcenniejszej porady - aby wziąć ramę za pomocą tablicy dystrybucyjnej. Jeśli nie, natychmiast podłączam przewody do modułu sterującego.

Na przykład rozważ montaż następujących elementów:

Diatone Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Quadcopter Zestaw ramki 450mm
Silnik DSS DY2822-14 1450KV Bezszczotkowy silnik. 4 części
Regulator DYS 30A 2-4S Bezszczotkowy regulator prędkości ESC Simonk Firmware
Śmigły Dys E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Powlędnia Fly Pipeller Blade dla samolotu RC
KK2.1.5 KK21EVO Moduł sterujący Quadcopter
Akumulator baterii Rodzaj polimeru litowo-polimerowego Nano-tech 2200mAh 4s ~ 90C Lipo Pack
Hobby King Variable6s 50W 5A Urządzenie do ładowania baterii
Złącze do podłączenia XT60 Męskiej wtyczki 12AWG 10 cm z drutem
Złącza 20 par 3,5 mm Złącze Bullet Wtyczka Bananowa do RC Bateria / Silnik
SPEKTRUM DX6 V2 SPEKTRUM DX6 V2 Panel sterowania Spektrum (w zestawie z odbiornikiem i nadajnikiem)

Przybliżona cena - 20 000 rubli

Rozmazuję elementy na stole z gładką warstwą i zacznij.

Pierwszy etap. montaż

W przybliżeniu udajesz wymaganą długość przewodów sterowników, dodaj mały magazyn ", aby okrucieli" i pokroić je na żądaną długość
Lutowanie złączy do wyjść regulatorów, aby łatwiej jest podłączyć silniki
Regulatory lutownicze do płyty okablowania
Lutownia złącze baterii do płyty okablowania
Zakończ silniki w promieniach Copteru. Podczas instalowania silników spróbuj nić nici
Jeśli nie ma złączy w silnikach, a następnie ich lutowali
Przykręcasz promienie silnikami do płyty
Utwórz regulatory do promieni drone. Nie ważne niż, ale wygodniejsze niż plastikowe zaciski
Podłącz przewody regulatorów do silników w dowolnej kolejności. W razie potrzeby - zmień
Skopiuj moduł sterujący na obudowie (wstępnie sfotografowany tył tyłu. Będzie to przydatne). Znowu przynajmniej na serze, ale radzę sobie użyć miękkiej dwustronnej szkockiej
Podłącz rewolucje do sterownika. W tych portach, które są oznaczone (+ - puste), jest zwykle połączone białym przewodem do ekranu.
Scotch Romnants zabezpiecz odbiornik tak blisko, jak to możliwe do jednostki sterującej i podłączyć niezbędne kanały do \u200b\u200bżądanych portów. Skorzystaj z dokumentacji odbiornika i zdjęcie z tyłu tablicy, aby dowiedzieć się, co jest opakowanie przewodów do tego, co jest odpowiedzialne
Podłącz zasilanie urządzenia z baterii, przez złącze
ZYSK! Zebrałeś swój quadrocopter

Scena sekunda. Debugowanie

Run Silniki (tutaj zazwyczaj wszystko jest inne, więc ponownie zobacz dokumentację)
Nieco dodajemy gaz, a ty spojrzysz na to, co obracają się śmignięcia. Muszą obracać, jak wskazano w schemacie, który jest przymocowany do sterownika. W przeciwnym razie kontrola zostanie odwrócona. Jeśli coś jest nie tak, po prostu obróć złącze łączące silnik i kontroler
Kiedy wszystko obraca się poprawnie - przykręć górną część ramy. Nie naciskaj go na swoje miejsce. Jeśli się obcisła, to coś poszło nie tak. Osłabić dolne śruby i po zainstalowaniu dokręcenia wszystko jest równomiernie
Kopiuj blok z bateriami
Zamontuj adaptery do śmigłach na silnikach
Ustaw Prubelerów, biorąc pod uwagę kierunek obrotu silników. Podniesiona część ostrza powinna spojrzeć w kierunku obrotu
Gotowy. Kapder jest gotowa przetrwać pierwszą integrację!

To był jeden z najprostszych przykładów, z których warto zacząć. Oczywiście, jeśli chcesz użyć aparatu, GPS lub bardziej złożonego kontrolera, projekt będzie trudniejszy. Dlatego, jeśli nie jesteś pewien swoich zdolności, warto zacząć od małego. Wszystko inne można zapić się później.

Nie jest jednak konieczne przecenianie złożoności domowej roboty. Jeśli nie ma celu, aby zmontować multicopter z rur PVC na podstawie Arduino (i tak się dzieje), nie ma nic, co zwykły użytkownik nie. Najważniejsze jest, aby się zgubić, czytać i zapytać, czy coś nie jest jasne.

Wniosek

Wreszcie chcę dokonać małej moralności w tym tekście. Każda podobna zawód, niezależnie od tego, czy jest to projekt, czy tylko montaż - jest potężnym instrumentem edukacyjnym. Najważniejsze jest tylko rozpoczęcie. Zaczniesz rozumieć wiele subtelności i nauczysz się skoncentrować uwagę na ważne chwile. Dotyczy to nie tylko montażu Copteru.

Kup gotowy quadrocopter to najłatwiejsza opcja, aby stać się właścicielem czterostopowego modelu latającego. Dla tych, którzy nie szukają łatwych sposobów i chce cieszyć się procesem montażu, najlepsza opcja Zbieram quadrokopter z własnymi rękami.

Proces montażu Quadrocopter składa się z 6 kroków:

Kompilacja planu i budżetu Zgromadzenia zgodnie z wymaganiami i pożądanym wynikem końcowym, cechy wniosku o sprzętu z pomocą specjalnie kalkulatora lub po prostu siedzieć na naszym forum i rozmawiać z doświadczonymi sklepami modelowymi, które pomogą wybór szczegółów;
Wyszukaj optymalne sklepy według współczynnika jakości,
Wybór i zakup niezbędnych elementów;
Przygotowanie komponentów przed montażem;
Budowa i konfiguracja i testowanie quadcopter.
Loty próbne i, jeśli to konieczne, korekta.

Jeśli występują minimalne doświadczenie, liczba kroków można zmniejszyć do dwóch.

Fakt, że musisz mieć minimum umiejętności zarządzania Captera, myślę, że nie jest konieczne mówienie. Jeśli tak, nie ma potrzeby ćwiczenia na symulatorze lub kupić niedrogi kwadrocopter, który jest odporny na krople i nie może powodować zbyt wiele szkody dla innych w rękach niedoświadczonego pilota.

W tym artykule rozważymy tylko 2 przedmiot.

Zbieranie Quadrocopter zrób to sam, potrzebujemy:

Rama na quadcopter. Głównymi kryteriami jest rozmiar, materiał produkcyjny i funkcjonalność.
Najczęstsze to 450 ramy rozmiarów (450 mm od silnika do silnika) długie nogisą używane częściej do filmowania za pomocą zawieszenia. Jak również kompaktowe ramki o rozmiarze 250, czterokoptery do lotów FPV i szybkich wyścigów są najczęściej budowane.
Materiał, z którego rama jest korzystna z węglem. Jest lekki i trwały. Ale najdroższe ze wszystkich dostępne materiały. Następnie przychodzi z włókna szklanego i tworzyw sztucznych. Oba te materiały są gorsze wagowo i siłę węgla i kosztują znacznie tańsze.
Funkcjonalność, która może być obecna na ramie, jest wbudowana płytka zasilająca (PCB) z wymiarową podświetlenie LED. Plac zabaw do montażu kamery. Składane promienie. Ostatnio zaczęli produkować ramki z składanymi nogami, przedziałami do buntów, łączników pod kontrolą lotu.
Unbelleton silniki na quadcopter. Głównych cech, oprócz rozmiaru silników, możliwe jest podświetlenie prędkości obrotowej i wagi podnoszenia.
Rewolucje silnika (ESC) Regulatory. Różne z bieżącą wytrzymałością (12, 20, 30 ... AMP) rodzaj oprogramowania układowego (Simonk, Bheli) i obecność lub nieobecność BEC Wyjście z napięciem 5 woltów do odżywiania niezbędny sprzęt. Istnieje również wskaźnik 2-4S, co oznacza, że \u200b\u200bliczba baterii może być kompatybilna z tym regulatorem.
Quadcopter Lot Controller. Optymalny jest OpenPilot CC3D. Warto również rozważyć Naze 32 (Flip32) i APM. Zgodnie z funkcjonalnością, zgodnie z kosztami, kontrolery różnią się nieznacznie.
Sprzęt sterujący z odbiornikiem. Budżet i całkiem funkcjonalne są piloty z Flysky. Dają zasięg około 1 km i cały niezbędny podstawowy zestaw funkcji. Droższe i wyrafinowane - frsky z telemetrią. Istnieją również mniej wspólnej futaby i radiolink. Nowicjusz bez opcji należy wziąć flysky, na przykład, średni model FlySky, będę lepszy, aby lepiej wziąć coś Toranis z Frsky'ego.
Bateria LI-PO dla Quadcoptera. Głównymi wskaźnikami są zależne od liczby puszek, komórek baterii (1 banku \u003d 3,7 V, 3 banki \u003d 11,1 V), prąd rozładowywania (25C, 30C, 40C itp.), Pojemność (na przykład 2200 MAH) i oczywiście ciężar baterii. Im wyższa pojemność i prąd wylotu, tym większa waga. Zadanie Wybierz optymalny stosunek tych wskaźników. Bateria jest często najbardziej ciężki element Quadcopter. A jeśli jego waga jest powyżej dopuszczalnego limitu - Quadrocopter po prostu nie będzie w stanie oderwać się od ziemi.
Aby naładować tego typu baterie, potrzebna jest profesjonalna ładowarka równoważącego ładowarki IMAX B, aby zapisać budżet, możesz wykonać najłatwiejszą opcję, na przykład IMAXRC B3.
Śmigiełki do quadcoptera (śruby). Różnią się wielkością (50 x 30, 60 × 30 itp.), Materiał produkcyjny (tworzywo sztuczne lub węglowe), jak również tworzenie elementów złącznych (przy użyciu Chunga, nakrętki lub śruby). W przypadku pierwszych lotów konwencjonalne plastikowe śruby są odpowiednie do pierwszego umieszczenia. Lepiej kupić je z rezerwą. Do strzelania i pilota, potrzebna jest Carbonic. Rozmiar i rodzaj mocowania zależy od wielkości ramki i rodzaju mocowania silników.
Potrzebny również podstawowy zestaw narzędzi do montażu i materiałów eksploatacyjnych. Pożądane jest, aby mieć kawałek drutu, złącze XT60 do podłączenia baterii, kurczy się ciepła, taśmy dwustronnej, nylonowe krawaty i taśmy na rzepy.

Ten zestaw wystarczy, aby zbudować gotowy do lotu Copter. Ponadto, jeśli to konieczne, możesz wykonać modernizację kwadrocoptera. Za pomocą instalacji sprzętu FPV, nawigację GSP, ogólną podświetlenie LED, oddzielne, ponieważ zasilanie sterownika lotu, płyty dystrybucyjnej, i tak dalej. W zależności od wymagań i możliwości budżetowych.

Quadrocopter z własnymi rękami z kamerą pozwoli na robienie zdjęć i nagrywać wideo podczas lotu. Aby zainstalować aparat na Copter, będzie zawieszenie lub obszar tłumiący. Najlepszym rozwiązaniem do przygotowywania stabilnego obrazu jest zawieszeniem szalonymi, jest to najdroższa opcja montażu do przymocowania komory na pokładzie. Obszar tłumika pochłania tylko część wibracji. Obraz jest akceptowalny, ale nie doskonały. Jednocześnie całkowicie bez wibracyjnego urządzenia, jakość wideo pozostawia wiele do życzenia. Aparat może być stosowany jako budżet (Mobius, Xiaomi i TD) i profesjonalne lustro. Wszystko zależy od rozmiaru rozmiaru i ładowania drona.

Zbuduj quadrocopter własnymi rękami.

Jak widzimy z tego artykułu, montaż Quadrocoptera jest raczej interesującym i ekscytującym zadaniem. Który będzie w stanie przynieść wiele przyjemnych wrażeń nie tylko przez doświadczonego modelistka Hobby i nowicjusza w dziedzinie montażu modelu samolotu.
Zadaj swoje pytania w komentarzach.

Prawdopodobnie nie powinno jeszcze raz rozmawiać o tym, jak są teraz popularne kwadrokoptery. I najprawdopodobniej wiesz, ile stoją i już rzucili się, by o tym myśleć. W naszym artykule dowiesz się, jak spraw, by Quadrocopter zrobił to sam W domu. Natychmiast ostrzegaj, że jest on odpowiedzialny i trudny, ale zgodnie z wynikiem, będziesz miał nieocenione doświadczenie i cenione urządzenie w śmiesznej cenie.

Istnieje kilka sposobów na własny zebranie kwadrocoptera:

Jak zebrać quadrokopter zrób to sam

Ostrzegamy, że instrukcja zostanie podsumowana i że mogą istnieć różnice w parę chwil. Powiemy główną rzeczą o montażu i wyborze szczegółów.

Jakie dane są potrzebne

Rama i jego elementy.Najważniejszą rzeczą w kapturze jest część przewoźnika. Jeśli ramka jest łatwiejsza, to mniej energii zostanie spożywane. Ale należy pamiętać - ramy świetlne są droższe. Siła nie jest tak ważna, jeśli nie planujesz umieścić aparatu na kamper idzie. Ramki są trzy typy: czterojące, sześciokrotne i osiem-belki (jeden silnik na promień).

Cechy wyboru komponentów

Motoryzacja. Chińskie zakupy online zwykle pełzają i przeceniają cechy. Dlatego dla niezawodności warto kupować silników mocniejszych. Daje również możliwość podniesienia twardej komory. Również istnieje dwie odmiany silników na quadcopter - Są to zbiorowe i inscotyl
Śmigiełki. Ich cena zależy od celu twojego Copteru. Jeśli twoje plany nie zawierają bardziej złożonych "lotów" - plastikowe propelelne będzie wystarczający. Jeśli planujesz fotografię lotniczą - musisz wziąć kompozytowe materiały. Droższe są śruby, są silniejsze i mniej czasu na równoważenie.
Zdalny, sygnał odbiornika. Pilot powinien bielić razem z odbiornikiem. W tym przypadku odbiornik otrzyma sygnał wysłany z konsoli. Normalne konsole, ponownie stać z tysięcy rubli i powyżej - mają promień działania powyżej. Sami konsole mogą mieć grupę niepotrzebnych przełączników, które zostaną zdezorientowane - lepiej nie podejmować takich przypadków.
Rolki sterujące i bateria. Radzimy wziąć zestaw silników z kontrolerami. Możesz bez niego, ale następnie do dostosowywania zasilania będzie musiała sami. Bateria powinna być zakupiona potężniejsza, zwłaszcza jeśli chcesz umieścić twardą komorę.
Kontroler.Sterowniki są dwa typy. Uniwersalny jest wygodny w tym, że działa na dronach każdy zespół, czujniki i wielofunkcyjne przyczyniają się do tego. Wadą jest cena kontrolera - od 17 tysięcy rubli. Będzie też musiał go skonfigurować za pomocą specjalnego oprogramowania napisanego w określonym modelu. Specjalistyczny kontroler ma już niezbędne ustawienia dla określonego typu Copter.
Aparat fotograficzny.Wybór kamery dla Copteru nie jest łatwy. Radzimy umieścić kamerę typu GoPro lub analogi z chińskich firm - ich jakość nie jest bardzo zróżnicowana. Główną rolą odgrywa wagę i kąt przeglądu, opowiemy o tym drugim poniżej. Bardziej masywna kamera, tym trudniej będzie to od centrum. Możesz obliczyć pozycję kamery za pomocą formuły L \u003d 2 * tg (A / 2) x D , (L oznacza obszar oglądania, a jest kątem, D jest odległość do śmigła).

Analogi kamery Gopro.

Kamera akcji Xiaomi Yi

Aliexpress.com. 49,99 USD - 109,99 USD

Dane techniczne:

Czujnik: CMOS 1 / 2,3 "16 megapiksele;
Obiektyw: f / 2,8, kąt widzenia 155 stopni;
Video: 1920 × 1080, 60fps;
Zdjęcie: 4608 × 3456;
Waga: 72 gramy;
Upływ czasu: Tak;
Wbudowany ekran: Nie;
Pamięć: karta pamięci microSD.

Sjcam sj5000x 2k.

Aliexpress.com. $126.58

Dane techniczne:

Czujnik: 12 megapikseli CMOS;
Obiektyw: F / 2.8, Kąt widzenia 170 stopni;
Video: 2560 × 1440, 30fps;
Zdjęcie: 4032 × 3024;
Waga: 74 gramy;
Upływ czasu: Tak;
Wbudowany ekran: Tak;
Pamięć: karta pamięci microSD.

O szczegółach z Chin

Oczywiście nie powinieneś lekceważyć chińskich producentów, ale nie jest to konieczne. Przeceniona cecha ich towarów jest zwykłą rzeczą. Możesz wziąć, ale nie tylko tanie przedmioty, w przeciwnym razie musisz znowu zrobić wszystko.

instrukcje składania

Z pewnością przeczytasz ten artykuł i wziąłeś ramę za pomocą tablicy dystrybucyjnej. Ale jeśli tego nie zrobiłeś - nie kłopoty, po prostu podłącz przewody do modułu sterującego.

Weźmy na przykład, kopter zebrany z takich składników:

Podstawa (ramka) -Diatone Q450 QUAD 450 V3 PCB Quadcopter Zestaw ramowy 450
4 silnik Dys D2822-14 1450KV Bezszczotkowy silnik.
Regulator Rollover. Dys 30A 2-4s Brislesless Speed \u200b\u200bController ESC Simonk Firmware
Śmigiełki Dys E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Flower Fly Pipeller Blade dla samolotu RC
Moduł kontrolny1,5 kk21evo.
AKB, typ: polimer litowy -ROLYGY NANO-TECH 2200MAH 4S ~ 90C Lipo Pack
Ładowarka Hobby King Variable6s 50 W 5a
Złącze akumulatora. XT60 Męska wtyczka 12AWG 10 cm z drutem
Złącza 20 par 3,5 mm złącze kuloodporne Wtyczka banana do baterii RC / silnik
PilotSPEKTRUM DX6 V2 z odbiornikiem AR610 (z odbiornikiem i nadajnikiem)

Wszystko to będzie kosztować gdzieś w 20 tys. Rubli

Etapy montażu kwadrokoptera

Decydujemy o tym wszystkim dobrze na stole i kontynuować.

W przybliżeniu udawaj pożądaną długość przewodów sterowników, dodaj mały margines na wszelki wypadek i przeciąć je do wymaganej długości.
Lutowód złącza do wyjść regulatorów w celu uproszczenia połączenia silników.
Sprzedane w dół bowktorów do płyty okablowania.
Lodowujemy złącze baterii również do płyty okablowania.
Delikatnie przykręć silniki w promieniach dronu. Podczas instalowania rzeźb.
Mamy złącza silnika lutowniczego, jeśli nie ma.
Przykręcamy promienie silnikami do płyty.
Regulatory Krepim do promieni Copteru. Wygodniejsze do tworzenia zacisków plastikowych.
Włączamy przewody regulatorów do silników w losowej kolejności. Jeśli potrzebujesz, zmień kolejność.
Naprawię moduł sterujący na obudowie (wstępnie sfotografowany tylną stronę, a następnie zrozumiesz dlaczego). Krepim jest przynajmniej przynajmniej w wiwaturze, ale polecam zacząć stosować miękką dwustronną kleistą taśmę.
Podłącz bunty do sterownika. W portach oznaczonych znakami "plus" - "minus" - "pusty", z reguły podłączyć biały przewód do ekranu.
Pozostała lepka wstążka zamocuje odbiornik bliżej jednostki sterującej i podłączyć niezbędne kanały do \u200b\u200bodpowiednich portów. Korzystamy z dokumentacji tego odbiornika i migawki zewnętrznej krawędzi płyty, aby zrozumieć, jakiego stosu przewodów jest odpowiedzialny za co.
Podłączamy moc urządzenia z baterii przez złącze.
Jesteś dobrze zrobiony! Zebrałeś swój pierwszy dron.

Instalowanie i konfigurowanie sprzętu

Teraz musisz go skonfigurować, aby nie złamał pierwszego dnia lotu.

Uruchom silniki (tutaj w jakikolwiek sposób się dzieje, stitch dokumentacji)
Dodajemy gaz i spójrzmy, po której stronie śmigiełki wirują. Są zobowiązani do skręcenia w sposób napisany w schemacie, który jest przymocowany do kontrolera. Inna kontrola zostanie odwrócona. W przypadku, gdy coś poszło nie tak - obracamy złącze, który łączy silnik i kontroler.
Jeśli wszystko działa poprawnie - przykręć górną część ramy. Nie próbuj go zawiesić na miejscu. Jeśli chodzi o ciasno - coś pójdzie nie tak. Osłabanie dolnych śrub, następnie opóźnienie instalacji wszystko stopniowo.
Napraw blok baterii.
Zamontuj adaptery do śmigła w silnikach.
Umieściliśmy śmigła, biorąc pod uwagę kierunek obrotu silników. Podnoszony element ostrza jest zobowiązany do obejrzenia w kierunku obrotu.
Jest! Twój quadcopter jest gotowy na pierwszy lot.

Sprawdziliśmy prosty przykład montażu quadcopteraco nie wymaga wysokich kosztów i wysiłków pod względem montażu. W związku z tym, jeśli zdecydujesz się podnieść coś warczącego na dronach (nawigator, bardziej servetent fotografowania itp.) - Projekt będzie musiał sfinalizować i wzmocnić. Niemniej jednak otrzymałeś już pierwsze doświadczenie w montażach takich projektów. Ponadto łatwiej będzie zrozumieć zasadę pracy jako Copter i wiem, jak go sfinalizować.