Kako napraviti domaći quotercopter. Quadcopter to radi sami. Prikupite prvi četrdeset. FPV, kamera. Odaberite vrstu i veličinu Quadcoptera

Bespilotna zračna vozila (trutovi) su high-tech skupa tehnika. Međutim, "trutonici" amaterske razine izvršenja su prilično dostupni. Ne slučajno posljednje godine Često dobivanje popularnost među stanovnicima malih truto, uključujući one prikupljene vlastitim rukama. Nova, takozvana FPV tehnologija (pogled na prvu osobu) je pogled na prvu osobu, daje jedinstveno iskustvo leta svakoj želji. Prijevoznik zrakoplova na radiju uvijek je imao potražnju za društvo mladih. Pojava bespilotnih trutova samo je postavio ovu potražnju, lako zadovoljio ako kupite gotov leteći stroj ili prikupljate drone vlastitim rukama.

Quadcopter (Dron) je konstruktivno izvršenje bespilotnih zrakoplova koji pripada broj najpopularnijih projekata modela aircode.

Najlakši način da dobijete BP treba samo uzeti i kupiti četverokut (dron), korist od tržišta (uključujući internet) slobodno pruža takvu priliku.

Međutim, za više interesa i u svrhu boljeg razumijevanja - što je Drone, praktičniji i ekonomičniji za prikupljanje mladokotvor s vlastitim rukama (DIY - učiniti sami), na primjer, iz skupa gotovih dijelova. Ozbiljnija opcija je montaža četverokutnog (drona) od nule - koristeći minimalne gotove komponente.

Što će biti potrebno za montažu kvadcoptera (drone)

Prije početka sklopa drona osobno će biti potrebno odrediti komponente za stvaranje kvadcoptera (DRONE). Stoga razmislite o popisu osnovnih komponenti (drone):

Rama kvadratni

Rama Drone (quadtoricopter) je dopušteno izgraditi različite materijale:

• metal,
• plastika
• drveni.

Ako je izbor pao drveni okvir Dron (kao najjednostavniji u smislu tehnologije), trebat će vam drvena daska Debljina od oko 2,5-3,0 cm., 60-70 cm.

Odbor je izrezan na takav način da su dvije trake duljine 60 cm i 3 cm širine. Ova dva traka su struktura budućeg kvadranta.

Okvirna struktura drona izgrađena je jednostavnim sjecištem dviju drvenih dasaka ispod okvira "X". Rezultirajući okvir je pojačan pravokutnim detaljima - šivanje, u središnjem dijelu. Veličina pravokutnika je 6 × 15 cm, debljina je 2 mm. Materijal je također stablo.

Klasična konfiguracija okvira kvadcoptera (DRONE), koji se koristi u većini slučajeva sklop vlastitim rukama. Prikazuje se opcija s instaliranim motorima i kontrolorom.

Ostale veličine okvira četverokut (DRONE) nisu isključene, koje se razlikuju od navedenog, ali ne bi trebale zaboraviti na usklađenost s proporcijama. Spoj dijelova okvira obično se izvode nokti i ljepilo.

Umjesto stabla, dopušteno je primijeniti metalnu ili plastiku istih veličina. Međutim, metode povezivanja dasaka bit će različite.

Ispod popisa gotovih ugljičnih okvira quadcopters (Drona) komercijalno dostupnih na tržištu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV.
• iflight XL5.
• Ripafire F450 4-os
• USMile X stil
• Readytosky S500.

Motori, moduli ESC-a, propeleri

Pod proizvodnjom klasičnog kvadcoptera (drone) morate imati 4 motora. U skladu s tim, ako je zamišljen projekt koksnog biljaka, bit će potrebno osam motora.

Jedna od opcija za proizvodnju propelera Quadcopter motora (DRONE). Materijal je odabrana tvrda plastika, s obzirom na male dimenzije dizajna

Na ruskom, esc (elektronički kontroleri) modul (elektronički kontroler brzine) questopter se naziva kontroler brzine. To je jednako važan dio bespilotnih zrakoplova od električnog motora.

ESC moduli su odgovorni za ispravan prijenos napajanja motora. Broj modula kvadcoptera odgovara broju električnih motora.

• Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
• DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
• Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
• HobByyMate Quadcopter motori combo

• 35A ESC Bld Blheli32 32bit Dshot1200
• Thriverline Sunrise Esc 20a Blheli-S

Propeleri mogu kupiti metal 9-inčni. Ovi proizvodi po pristupačnoj cijeni slobodno se kupuju na tržištu.

Metalne strukture su izdržljive, ne mogu se savijati pri visokim opterećenjima tijekom procesa leta. Međutim, za veće performanse vijaka - najbolji način Ugročni propeleri. Na primjer, ovo:

• BTG brzo otpuštanje ugljičnog vlakna ojačani propeleri
• Izvedba 1245 Black Propeleri MR serije
• Yotek 4 Pairs sklopivi propeleri za brzo otpuštanje
• MyShine 9450 samo-zatezanje propelera
• Jrelecs 2 para propelera ugljičnog vlakna

Elektronika i modul napajanja

Drone Electronics Set (Quadcopter) tradicionalno se sastoji od regulatora leta i sustava za kontrolu bežičnog upravljanja. To također može uključivati \u200b\u200bmodul napajanja, jer je većina modula napajanja obdarena elektroničkim sustavom praćenja AKB.

Status napunjenosti baterije - važan trenutak Letovi. Teško je zamisliti da će biti s uređajem ako je baterija ispuštena, na primjer, tijekom leta iznad spremnika.

Regulator leta zadržava stabilnost leta kvadcoptera, obradom podataka u odnosu na smjer i snagu vjetra, kao i mnoge druge parametre.

Regulator leta na STM32F103C8T6: 1, 2 - Kuhajte (+; -); 3 - potok; 4 - RCCI; 5 - slučaj; 6 - 5 volti; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - indikator trake; 11, 12, 13, 14 - motori; 15 - ppm.

Kontrolor, u pravilu, opremljen je takozvanim "firmwareom" - memorijskim mikrocirkumom, gdje su napisani osnovne informacije Za čip sličan AVR mikrokontroleru.

Regulator leta može se kupiti u gotova verzijaAli nije isključila Skupštinu sheme vlastitim rukama. Istina, za drugu opciju, morate imati vještine elektronike i odgovarajuće. Stoga je lakše iskoristiti gotove rješenja.

Ready Solutions of Drone kontrolera

Primjeri gotovih modela kontrole kontrolera kontrole:

Arduupilot. - kvalitativni kontrolor (skup), namijenjen zrakoplovom bez ublažavanja zrakoplova. Firmware se odlikuje prisutnošću potpuno automatiziranih načina leta. Sustav osigurava visoko tehnički podaci.

OpenPilot cc3d. - Sustav na temelju digitalnog procesora pokreta, obdaren cijelom obitelji senzora za letu. Uključuje akcelerometar i žiroskop od tri komenta. Projekt je dovoljno jednostavan za konfiguriranje i podešavanje. Tu je korisnički priručnik.

NAZE32. - također prilično fleksibilan i snažan sustav, ali čini se pomalo komplicirano u smislu postavki. Opremljeni naprednim programom firmvera.

KK2. - jedno od popularnih rješenja, koji često odabiru početnike, jer je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sheme je AVR mikrokontroler jedne od najnovijih izmjena. Krug osigurava spajanje MPU6050 senzora. Međutim, postavka je samo ručna.

Bežični sustav daljinskog upravljača sastoji se od radio signala odašiljača i prijemnika. Kroz sustav BU-a ne provodi se samo kontrola leta, već i upravljanje položajem instaliranom na dronu.

Drone Control Panel (Hrtocopter) U klasičnoj varijaciji odašiljača radio signala s mogućnošću praćenja putem LCD zaslona

Ovdje se koriste u pravilu, koriste se iznimno pripremljena rješenja. Na primjer, bilo koji od vrata vrata na popisu u nastavku:

• Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS Računi radio sustav
• TurnGigy 9XR PRO sustav radio kontrole
• Spektrum DX8 radio odašiljač
• YKS FLYSKY FS-I6 2.4GHZ 6 kanala Radio kontrolni sustav

Drona Skupština (BrstoCopter) Učinite to sami

Električni motori su instalirani na okviru stvorene. Možda ćete morati izračunati lokacije motora i vježbati u okviru rupe za pričvršćivanje, ako nema drugih opcija.

O tako mehanička shema Preporučuje se popraviti elektromotore na okviru kvadcoptera (DRONE). Istina, mnogo na gori ovisi o materijalu okvira

Zatim montirane kontrolere brzine. Tradicionalno, ovi moduli su instalirani na donju ravninu okvira. Regulatori brzine kroz vrpce kabeli su izravno povezani s motorima.

Na okviru se dodaje modul za slijetanje, dizajniran za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Izvršenje ovog strukturnog elementa treba osigurati ublažavanje udaraca prilikom slijetanja na čvrsto tlo. Dizajni su mogući različiti plan.

Sljedeći korak je montiran kontrolorom leta. Mjesto ovog modula nije kritično. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i neprekidnog rada.

Drone letovi su povezani s priloženom shemom do modula (prijemnika) daljinskog upravljačke ploče i na elektronski elektron kontrole brzine. Sve veze se izrađuju pomoću pouzdanih priključaka, a najvažnije točke "sjedite" na limenu lemljenje.

U načelu, glavni skup na to je dovršen. Ali nije vrijedno žuriti da požurite da zatvori trut. Svi sustavi moraju biti testirani - senzore i druge komponente kvadcoptera pomoću posebnog programa OpenPilot GCS (CC3D i GCS) za to. Istina, oslobađanje programa je prilično staro i novi razvoj ne može biti podržan.

Nakon testa, montirani aparat - bespilovit quadcopter je spreman za let. U budućnosti je Dron jednostavan za nadogradnju - opremljen s video kamerom i drugim uređajima koji proširuju funkcionalnost.

Želja da ima svoj vlastiti četrdesetet je sasvim razumljiv, jer je danas vrijeme kada svijet doživljava pravi bum. Trošak "dobrog" Drone opremljen fotoaparatom velikog razlučivosti za reprodukciju video snimanja, "Pocket" ne svi.

Articletoc: omogućen \u003d da)

Ali, izlaz je četverokopat s vlastitim rukama. Sklop korak po korak Čini se teškim samo na prvi pogled.

Cijela faza proizvodnje s vlastitim rukama sastoji se od:

• graditi okvir;
• kupnje potrebnih rezervnih dijelova;
• skupština;
• ožičenje.
• Izraditi okvir

Može se napraviti vlastitim rukama iz šperploča u veličini 150x150 mm ili aluminijski profil 14x14 mm. Vijci su pričvršćeni dijagonalno zrake, čija je duljina 300 mm. Rupe za motore mogu se izbušiti nakon što će se montirati kvadcopter.

Za slijetanje "skije" pogodan je za tanku vrpcu aluminija. Može se odabrati za proizvodnju držača baterije.

Potrebni rezervni dijelovi

• baterija za Drone - 8 kom.
• bateriju za opremu;
• punjenje - 1;
• 10 inča propelera;
• upravljačka ploča (upravljačka ploča HK Multi-Rotor 2.1);
• uređaj 9x opreme.

Svi će zajedno ići oko 120 dolara. Ali, čekajući da će paket iz Hong Konga imati oko 20 dana. Osim toga, to je 5 dana za to dok možete dobiti uvoz. Na određeni iznos dodajte 3-15 dolara za isporuku.

Potrebno je staviti kontrole u središte platforme što je moguće preciznije. Rupe za to se buše kroz zrake i phanneur. Naknada za zrake pričvršćena je uz pomoć metalnih vijaka.

S pločom pored prijemnika, primjenjujući superemegus. Također se može zalijepiti na zrake antene. Ako se svrha kanala i ploča podudara, dopustili su im tri-core petlje.

Sljedeći korak sastavljanja kvadricoptera učinite to sami - bušenje rupa za motor. Na zrakama koje trebate na istoj udaljenosti donesenoj na "na oku", nanesite oznaku. Motor je pogodan za udaljenost između centara rupa jednaka 19 mm i unutarnji konvencionalni navodni m3.

Za osovinu motora morate izbušiti rupu. Preporuča se to učiniti kroz i na cijeloj širini trga, tako da se podrška ne drži rubove:

Zajebimo izlaze motora na platformu pomoću vijaka M3 ne više od 4 mm dugo, jer ova veličina ima profil. Učinite to tako da ne pokvarimo namotavanje, ne doprinosimo međusobnoj zatvaranju u slučaju oštećenja laka na žici.

Ožičenje

Sada je vrijeme za prelazak na ožičenje. Od četiri regulatora brzine, morate lemiti "pauk", lemljenje žica izravno na adapter gnijezde.

Odvojivi spojevi se koriste na jednom mjestu - kada je spojen "pauk" s baterijom. Sve ostale veze lemljene i zategnite skuplje kabel tako da žice ne ispadaju tijekom vibracija.

Prema brojevima motora na ploči, spojite žice signalnih upravljačkih programa. Ako se koristi "plus" shema leta, morate ih povezati s M1-M4 igle (kada naučite kako kontrolirati, firmver se može promijeniti).

Dijagram veze je naveden u nastavku:

Kao rezultat toga, to će ispasti takav kvadvotter ručno, težini jedan kilogram. Možete provesti ispitni let.

No, prije, morate napuniti bateriju, spojiti ga i odašiljač. Sada uzmite desno i niz ručku za plin. Odbor bi trebao upaliti crvenom LED. Sljedeći trenutak - ručka za plin se pomiče naprijed. Motori moraju zaraditi, a QuedricoProte "Go" u letu.

Bio je to jednostavan četverokut s vlastitim rukama. Ako vam je potreban četverokut da se prikupite, pa čak i sa fotoaparatom, bilo bi drugačije da postoji dobra produktivnost i dobre kvalitete leta, postoji još jedna mogućnost. Skupština ovisi o specifičnom modelu, značajkama elektronike i broju strukturnih elemenata.

Detalji za dron s vlastitim fotoaparatima

To uključuje:

• motor D2822 / 14 - 4 kom.
• regulator prometa je toliko;
• rotori - lijevo i desno;
• power Splitter ili 3,5 mm priključak za spajanje revolucija.

Nemojte činiti bez pojačanja za podešavanje autostoptera vlastitim rukama spojenim na računalo putem USB - Multiwii Atmega32u4. Za pokretanje, nano Tech 2200 30c baterije su potrebne - 4 komada, jer kada koristite jedan pogon, vrijeme leta će biti mali.

Za vraćanje energije u njima trebate punjenje. Također ćete morati graditi vlastitim rukama kontrolora s kojim se let podešava. Za daljinski upravljač pogodan je u TurnGigy 9x uređaj. Možete uhvatiti signale s njom na udaljenosti od 800-900 metara. Odašiljač signala dolazi s daljinskim upravljačem.

Skupština

Kao u prvom slučaju, počinje s proizvodnjom okvira za koju možete uzeti plastične cijevi, Budući da je njihova težina mala, quadcopter će biti mobilni, a brzina u razvoju brzine je visoka. Osim toga, takav okvir je jednostavan za popravak u slučaju "nesreće".

Rotori su pričvršćeni na uglove pravokutnog okvira. Dizajn mora biti opremljen "nogama", na koje treba priložiti fotoaparat.

Silikonske žice pomoći će povezati motore na svaki propeler. Baterija s elektronikom nije loš za popravak na platformi instaliran u središtu okvira. Prije početka instalacije elektroničkih ispuna, shema veze treba preuzeti, pronalaženje nečega jednostavno na forumima. Ako je potrebno, možete li se reflirati s najnovijim ažuriranjima. Na istom mjestu, na forumima, oni kažu kako refleksirati daljinski upravljač.

Prikupite mladokotvor s vlastitim rukama ne svima, jer to zahtijeva inženjerske vještine. Ali, ako postoji pouku i shemu, pojednostavljen je postupak za stvaranje letenja.

Sklop korak po korak

Ljudi koji žele sakupiti se vjetrokopter nastoje uštedjeti da je to sasvim razumljivo. Ali ovaj razlog nije jedini: mnoga pitanja su zainteresirana jer su njihovi hobiji na kontroli drona porasli u želju da sudjeluju u utrkama i, ako je moguće, postati pobjednik u njima. A za to morate poboljšati dizajn.

Skupština iz kompleta

Poboljšavanje odgovarajućeg skupa, možete značajno pojednostaviti proces montaže s vlastitim Las.

Ponekad je jeftinija od gotovog četverokutnog povremeno, jer će se korisnik angažirati u montaži, firmware, kalibraciji i preciznoj postavci. Glavna prednost skupova je odsutnost potrebe za odabirom čipova, snage motora, tjelesne težine.

O uravnoteženosti koja utječe na ponašanje četverokutno u letu također nije zabrinut - svi potrebni parametri, uključujući rasporedu brzinu i vrijeme boravka u letu, imat će.

Kompleti omogućuju prikupljanje sklopivih i monolitnih trutova vlastitim rukama. Ovdje riješiti pilota, koji želi imati dizajn. Sklopivi su zainteresirani za one koji više vole modele, ali u isto vrijeme lako prijenosni.

Ali, za bilješke: Takvi modeli se ne razlikuju atraktivan dizajn, budući da vanjski tijelo obavlja dekorativan i zaštitna funkcija, Uključen.

Kako sastaviti sličan dizajn vlastitim rukama, detaljno opisanim u priloženoj upute.

U pravilu, sve počinje instalacijom na plastičnoj, ugljičnom ili metalnom motornom egzoskeletu. Zatim postavite PIN kabele koji kontroliraju snagu motora. Kasnije pričvrstite na signal prijemnika kućišta i upravljački modul - mozga.

Konačna faza uspostavlja LED diode, stezaljke, baterije.

Skupština na toj ciljevi, ali najzanimljivija stvar počinje - firmware, umjeravanje uređaja i fino ugađanje, zauzimaju od 30 minuta do 3 sata (ovisno o proizvođaču uključenih komponenti). Do ovog trenutka baterija mora biti potpuno napunjena.

Izgradite četverokutni materijal

Iako je popularna među ljubiteljima da "lete" na dronu, vrijedi ispovijed da ne dopušta punopravni copter. Kupite pojedinosti će imati definitivno, samo uzeti ne cijeli set, i najpotrebnije: vijci, motori, baterija, upravljačka ploča i prijemnik, kontrolna oprema, bez kojih je nemoguće kontrolirati uređaj.

Dakle, da se komponente u zraku ne sruše, moraju biti fiksirane na lagani, ali izdržljiv okvir. Za proizvodnju takvog prikladnog može biti prikladan: štapići od sladoleda, plastične boce i pokriva.

Stvaranje stanovanja, ne možete zaboraviti na stabilnost strukture prikupljene vlastitim rukama, ravnoteže, kvaliteta leta, lakoćom.

Ako znanje dopušta, možete doći do vaše sheme ako ne - pronaći na internetu.

Prvi skup, u pravilu, samo je početak. U budućnosti će se više puta dovršiti.

Postoji jedan trik koji pomaže u izbjegavanju složenih stanja na balansiranje - morate odabrati određeni model, a komponente se već mogu naručiti s osnovnog popisa.

Glavna stvar je odrediti točne pojedinosti. Na primjer, mora biti na popisu s dva lijeva i desna rotacijska motora i odgovarajući vijci. U suprotnom, uređaj neće funkcionirati.

Ako postoji prilika, to je vrijedno naručiti više detalja - u slučaju zamjene neispravnosti (to se događa). Za razliku od prodanih skupova, njihove vlastite ruke neće moći prikupititveropter.

Čitati:

• pištolj za ljepilo;
• odvijač;
• lemilica;
• dvostrana traka;
• izolacijska traka.

Kada je radni model spreman, doći će do vremena modernizacije, zbog čega se kvadcopter može pojaviti LED diode, antena, dijeta (biperi), itd., Povećanje funkcionalnosti.

VIDEO: Mrtvokopter to učiniti sami

Dobar dan svima, dragi prijatelji! U današnjem članku želio bih pokazati prilično zanimljivo domaću, naime domaće četverokut, Ako volite modelizam zrakoplova, ali to je vrlo teško za vas sastaviti avion za vas, onda možete početi s četverokut. Ovaj članak detaljno će opisati kako sastaviti vlastiti domaći quedricopter. Ovaj sklop će se sastojati od najjeftinijih komponenti kupljenih u kineskim trgovinama. Naravno, ovaj mikro četverokretničar neće htjeti hvaliti svoje kvalitete leta i nekih drugih parametara. Ali to će vam pomoći svladati ispravna lokacija Masa na leteći stroj i osnovne postavke i glavne funkcije kvadcoptera. Pa, u redu, dovoljno dugih prefekcija, odvezao ga!

I tako, za ovu domaću ćemo trebati:
- električni motori 4 računala. (2pcs cw i 2 računala. CCW se prodaje s skupom od 4pcs.)
- Prikladni vijci za električne motore 4 računala.
- Baterija prikladna veličina 3.7v.
- kabel za punjenje baterije.
- Upravni odbor.
- oprema upravljačke ploče.
- popis ABS plastike (možete koristiti okvir s DVD diska).
- žice.
- termin skupljanje.

Od alata također će nam trebati:
- lemilica.
- tiskarski nož.
- bušilica.
- bušilica.
- crta.
- Marker.
- dvostruka traka.
- toplinska ljepila.
- Super ljepilo.

Prvo, trebali bismo napraviti okvir na kojem će se prikupljati aktivnokopter. Za proizvodnju okvira trebamo uzeti list od plastike, najbolje je da odgovara ABS plastiku, jer je vrlo lagan da za mikro četrdesetokopter je vrlo dobar. Ali ako nemate takve plastike, tada je kutija s DVD diska ili kontejner za hranu savršen.

Nakon što je shvatio plastiku za okvir, na samoj plastici izrađujemo slične oznake, približno, kao što je prikazano na fotografiji ispod. Također treba biti isplaćena na označene točke, a električni motori će biti instalirani na tim mjestima, što znači da moraju biti označeni kao točnije i simetrično.

Sljedeći korak je rupe za bušenje za pričvršćivanje električnih motora. Ovo je vrlo važna faza, budući da će kontrolirati i cjelokupno ponašanje quadcoptera ovisiti o tome. Za bušenje bolje je koristiti stepenu bušilicu, to će biti vrlo zgodno napraviti jasnu konturu. Ali ako nemate to, onda samo trebate uzeti bušilicu prikladnog promjera, tj. Promjer vježbe mora se podudarati s promjerom električnog motora.

Nakon toga moramo odrezati sam okvir. Rezati ćemo koristiti tiskarski nož. Savjetujem vam da to učinite pomoću ravnala, stavljajući vladar, čvrsto pritisnuo, mi provodimo nož i luk, savijajući plastiku. Pokušajte napraviti najtočnije.

Okrećemo se instalaciji elektromotora. Nije baš lako kao što se može činiti, budući da je u kupljenom kineskom setu nalazi se 2 cw i 2-motor CW motor motora. Ali prvo povećati duljinu žica na elektromotorima, budući da će njihove duljine biti dovoljno za nas. Mijenjamo segmente žica 3-4 cm i izolirali pojam skupljanja.

Slika u nastavku prikazuje kako instalirati električne motore. Strelica na slici označava prednji dio kvadcoptera. I instalirajte električne motore prema slici.

Sljedeći korak je ugradnja vijaka na osovine električnih motora. Također, nije sve tako jednostavno. Ako pažljivo pogledate vijak, možete vidjeti natpis "B1" ili "A2". Što znači da se vijak s ocjenom "B1" treba instalirati na električni motor s ocjenom CW, a vijak A2 na CCW električni motor.

Zatim uzmite upravljačku pločicu četverokuta i nestanite iz svih konektora za električne motore.

Kontrolna naknada treba zalijepiti na okvir kvadcoptera strogo, jer je to prikazano na fotografiji ispod. A ta naknada treba instalirati korištenjem pojam ljepila, naravno da će biti bolje pričvrstiti naknadu vijcima, ali vijci su mnogo teže od para visine ljepila.

Kontakti iz električnih motora lem na upravljačku ploču na isti način kao što je prikazano na fotografiji ispod.

Zatim, izrezati iz iste plastike prikladne u veličini. Trebamo 2 komada takvih gredica. Oni će obaviti ulogu obje noge i zaštitu četverokupa.

Izrežite trapeze trebaju biti zalijepljene na određene lokacije. Ljepilo najbolje na super ljepilo. Primjenjujemo super ljepilo na trapez, čekamo oko jedne minute, primjenjivamo se na okvir i pričekajte shvatili ljepilo.

Nakon toga, baterija treba biti učvršćena na kućištu, mi ćemo se popraviti s dvostrukom vrpcom.

Umetnite priključak iz baterije na upravljačku ploču, a ako se plava LED svijetli, onda je sve normalno.

Nakon uključivanja upravljačke ploče, uključite opremu. Učitavanje štapovima, opremom za povezivanje s upravljačkom pločom i plavom LED-om prestat će treptati.

Trebali biste razmisliti o punjenju baterije našeg mikro kvadcoptera. Da biste to učinili, uzmite spremnu USB žicu s modulom za punjenje. Ali budući da se konektori nisu pojavili, autor domaće jednostavno je poštedio konektore.

Danas na internetu ima mnogo članaka na temu Pronađite kvalitativnu članak-instrukcija i pokušajte ponoviti stvaranje autora. Glavna stvar je ne samo da znate koji vam je zrakoplov potreban, ali za koje izglede očekujete. Želio sam koproksi "s rezervom", tako da je bilo moguće objesiti fotoaparat (kao što je golf) u nepoznatu suspenziju i emitirati video "na Zemlju". I "prazno", tj. Nije učitan, može letjeti najdulje moguće vrijeme. Nisam mogao naći gotov članak, pa sam morao "prebaciti" hrpu materijala.

Ovaj članak o Quadcopter namijenjen FPV-u je let s komorom prve osobe i zračnim fotografijama. Zračna fotografija se planira ne samo s gopro (i analozima), već i sa sposobnošću da se uronite u ukrcaj u više ili manje pristojno "sapun" (150-250 grama). Osim toga, vrijeme leta je dugo i tako da je autopilot vratio uređaj "home" u hitnim slučajevima i bilo koje nepredviđene slučajeve.

Najteža stvar u Skupštini prvog četverovokoptera je donijeti odluku "Što catter" i "za koje svrhe" je potrebno, kako bi naručio i platio, iznos nije mali.

Rama i moć s propelerima.

Rama za Quadcopter F450 - 450mm

Engine AX-2810Q 750KV

ESC Turnigy Multistar 40A V2 SLIM BLHELI MULTI-ROTOR METROLLESE OPTO 2-6S Roll kontroler

12x6 propeleri ugljik, jeftini, | AliExpress mobitel

Regulator leta (mozak) - Odabrao sam APM 2.6:

Sjajno opcija proračuna, Iako postoje jeftinije opcije, ali APM (Ardu pilot mega) ima sve značajke "naprednog" regulatora leta. Ja spojim GPS modul na njega tako da autopilot može vratiti home Coptera u slučaju gubitka komunikacije.

Letjeti kroz komoru, također instaliram OSD - ovo je prekrivanje, na emitiranju videozapisa, telemetrijski podaci: brzina leta, visina, arogant koji označava put dom i najvažnijih podataka o naplati baterije - od tla može vidjeti potrošnju energije i prognozu koliko je baterija još uvijek dovoljno.

Također, za dobivanje podataka o stanju baterije potrebno je modul napajanja:

FPV komplet Za emitiranje videozapisa iz Quadcoptera do kopna, uključuje skup prijemnika i odašiljača:

Radna frekvencija je 5,8 GHz. Snaga odašiljača (na fotografiji s desne strane) je 600 MW - da tijekom normalnih antena treba biti u izravnoj vidljivosti kako bi se zadržao stabilan prijem na daljinu preko 5 km. U početku, ovaj set izračunao sam za zrakoplov i let za 10 km, tako da je previše moćan i težak. Težina odašiljača je 40 gr s redovnom antenom.

U takvom skupu, bolje je promijeniti redovne pin antene (dipol) na modernu antenu kružnu polarizaciju pod nazivom - "djeteline" oni pružaju stabilniju prijenos / prijenos signala, tj. Na videu će biti manje buke:

Na zemlji gledati sliku Planiram jeftinu video kacigu:

Dolazi kaciga u rastavljenom obliku, kao na fotografiji s desne strane. Što je kaciga: pjenasto tijelo (EPO), LCD zaslon (5 ") i Fresnel objektiv. Oni. Objektiv vam omogućuje da više ili manje udobno pogledate na zaslonu u krupnom rasponu (5-6 cm), na kraju ste Pogledajte veliki zaslon. Zbog takvih leća postoje male izobličenja na rubovima vidljivog područja. Minusi ove kacige - ovo je LCD zaslon niske rezolucije od 640 bodova, osjeća se, tako da ljubitelji i ljubitelji i entuzijasti zamjenjuju Standardni zaslon na zaslonu iste veličine, ali više dopuštenja, na primjer 840 bodova na inču, glavna stvar je da ne postoji crni ili plavi zaslon u odsustvu signala, jer je s loškom prijemom važno vidjeti barem obrise slike kroz smetnje.

Trošak takve kacige (monitor) je oko 2000 rubalja (35 USD). Postoje i drugi modeli kaciga s razlučivošću zaslona 1280, kvalitetom i osjećajem prisutnosti u takvom samit, ali i cijena je veća.

Što se tiče video točke, njihova se kvaliteta procjenjuje da je vrlo velika vrijednost (zbog kompaktnosti). Normalne naočale FatShark (640 dpi) u kvaliteti neće biti mnogo više od kacige za 2000 rubalja, a cijena će ih zadržati oko 8.000 rubalja. Jeftini video naočale s Aliexpress su prikladniji za "putnika", a ne pilot.

Proizvođač tvrdi da naočale simuliraju virtualni zaslon s dijagonalom od 52 inča, to je i postoji (ali na udaljenosti od 5-6 metara), gledajući kino je apsolutno prihvatljivo, ali u letovima s fotoaparatom ne morate Samo orijentiran u svemir, ali i na tlu, ali također nije potrebno ometati OSD podaci, koji su mali na malom ratnom zaslonu. Novost ne savjetuje takve naočale. Cijena opisa 100 USD, njihovo dopuštenje je samo 320x240.

Kamera na QuadcopteruZa snimanje i emitiranje videozapisa bit će instaliran na 2 aksijalne suspenzije s Aliexpress. Kamera je odabrala SJ5000.

Očekuje se da će biti otprilike takva drona:

Razne male stvari:

Anti-vibracija Patform za APM - APM je uobičajeno instalirati na stalak protiv vibracija, poboljšava stabilnost kontrolera.

BEC je stabilizator snage pretvaranje dolazne 11,1 ili 14,8 volti na 5 volti, koji se koriste za napajanje prijemnika, regulatora leta i D.R. To je potrebno jer Moj ESC (bulk motor okreće kontroler) bez ugrađenog BEC-a.

Težina mog kopitara bila je:

Rama, 4 motor, 4 ESC, 1 BEC, APM, naknada za ožičenje hrane s XT60 konektorima, prijemnikom, "noge" - 990 gr.

FPV Set: Mimosd-6gr, kamera tečaja 20gr, video odašiljač s antenom-30g, GPS modul-30gr.

Video snimanje: Dvije aksijalne suspenzije-212g, fotoaparat SJ4000-70gr.

Baterija: 5000Mach 4s 30c - 650g.

Ukupno prazno: 1 kg - s baterijom 1650 gr.

s FPV kitom - 1100 i 1750g s baterijom.

s netaknutom suspenzijom i kamerom-2,1 kg.

Trajanje leta također želi povećati zbog velikih vijaka. Stoga ću testirati u sljedećoj konfiguraciji: motori su gore opisani, 12x4,5 vijci s 3S snage (11,1 volt) i drugu verziju vijaka 10x4,5 snage 4S (14,8).

Kako odabrati motor / Quadcopter motor?

Morate znati težinu budućeg zrakoplova, težina je u potpunosti učitana - okvir, motori, regulatori, prijemnik, video odašiljač, OSD, GPS, regulator leta, kamera, baterija, ovjesa za fotoaparat itd. Pod ovim težinom odabire se motor / propeler - NMG. - zimska skupina i baterija.

Grupa vinogradara razvija određenu žudnju u gramima, obično prodavatelj ili proizvođač objavljuje specifikacije: konzumira struje, napon / propeler, potisnu silu u gramima.

Primjer: Vertikalno, trakantna skala se nalazi u gramima, trenutna potrošnja u ampera vodoravno. Napon 14.8 (4s), dvije grafike - jedan za propeler 11x4,7 sekunde za 10x4,7

Nažalost, to nije za svaki motor postoje podaci o snazi \u200b\u200bpotiska ili ne mogu biti potpuno ispravni. Često se ti podaci odgađaju u komentarima, entuzijastima nadvladavanja. I u načelu, to je u redu, kupio sam motor instaliran na postolju s utezima i početak testiranja, isključivanjem opcija za propelere proglašene od strane proizvođača, na koji od propelera iznad potiska i umjereno grijanje je prikladno.

Na primjer, pronašli ste motor s opterećenjem od 1 kg, u Quad-Copter 4 motor, odnosno, 4 kg vuču. TRAKTORITY je kapacitet za otvaranje, tj. Ako će Quadric težiti 4 kg, a potisak je 4 kg, tada je pukotina jednaka jednom (1 - ne letjeti), za kopije koje trebate od 2 do 3.

Da biste sastavljali mladokotvor s vlastitim rukama kod kuće, prvo biste trebali shvatiti osnovne komponente kvadcoptera.

Detalji za skupštinu Quadcoptera

1. Diatone Q450 quad 450 v3 Q450 Quad 450 v3 Quadcopter okvir 450mm (posljednje tri znamenke u ime Q450 ukazuju na udaljenost između motora u mm dijagonalno). To je slučaj zrakoplova koji će se koristiti za ugradnju svih ostalih opreme i elektroničkog punjenja. Sastoji se od 4 zrake i pcb, Težina 295 grama.

   Banggood.com.

   Cijena 922 trljanje.

2. Motor Dys D2822-14 1450KV motor bez četkica. 4 komada.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 571 RUB / PC

   

3. Kontroler Dys 30a 2-4s kontroler brzine bez četkica ESC Simonk firmware za reguliranje brzine i kontrole brzine. 4 komada.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 438 Rub / računala

   

4. Propeleri DYS E-PROP 8x6 8060 SF ABS spori letjeti propelerski oštrica za RC avion, 4 komada. Dva propelera desne rotacije i dva lijeva.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 125 Rub / računala

   

5. KK2.1.5 kk211evo modul Quadcopter. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 1680 rubalja

   

6. Baterija litij-polimer tipa Tur TurnAgy Nano-Tech 2200Mah 4S ~ 90C Lipo paket, morate se pripremiti najmanje dva komada, i bolje četiri, jer brzo sjede. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Parkflyer.ru

   Cijena 1268 Rub / računala

   

7. Uređaj za punjenje baterija Hobby King Varijable6s 50W 5A. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Hobbyco.ru

   Cijena 900 rubalja

   

8. Priključak za povezivanje XT60 muški utikač 12AWG vezu od 10 cm žičane baterije. 1 PC.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 144 rubalja

   

9. Stezaljke za pričvršćivanje žica na slučaju kvadcoptera. 1000pcs 2.0x100mm crno / bijeli najlonski kabel veza zip veze. 1 paket.

   Prodaja u online trgovini Banggood.com

   Cijena 316 rubalja

   

10. Konektori 20 parova 3.5mm priključak metaka banana utikač za RC bateriju / motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaja u online trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rubalja

    

11. Velcro vrpce za pričvršćivanje baterije na tijelo kvadcoptera. 1 PC.

    Prodaja u online trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rubalja

    

12. Vijci 50pcs motornih pričvršćivanja vijci za Dji F450 F550 HJ450 quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cijena 217 rubalja

    

13. Spektrum DX6 V2 V2 SPEKTrum DX6 V2 Upravljačka ploča kvadrum s AR610 prijemnik. Prijemnik i odašiljač se isporučuju u jednom setu. 1 PC.

    Cijena 9700 rubalja

    

Ukupni skup opreme za okupljanje će koštati 20018 rubalja.

Značajke pri odabiru komponenti

Osnovni karakteristike odašiljača:

• Načina načina rada1 ili način2. U prvom načinu rada, ručka za plin je na desnoj strani, u drugom načinu, plinska ručka se nalazi s lijeve strane.
• Učestalost odašiljača je 2,4GHz.
• Broj kanala. Minimalni kanali koji se moraju provoditi kontrolu zrakoplova - četiri. Kontrolna oprema iz Spektrum DX6 V2 s AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

Upute za korak po korak za montažu četverokut čine to sami

1. Smanjimo duljinu žica na regulatore. Prilikom spajanja regulatora na duljinu motora, duljina žica značajno će prelaziti duljinu snopa na kojoj će biti priključen cijeli dizajn.

   

2. Mijenjamo konektore na krajeve žica na gumbu tako da u budućnosti možete spojiti gumb na motor.

   





3. Proizvodimo motore umetnuti - vijak 1 motor na svakoj zrak.

   

   

4. Provodimo sklop okvira. Zajebamo zrake na ploču.

   

   



5. Povezujemo žice regulatora na motore. Kabeli regulatora i motora povezani su u proizvoljnom poretku. U budućnosti može biti potrebno promijeniti redoslijed veze tijekom konačne konfiguracije trutove. Kada koristite odabrane regulatore za svaki motor, pozitivan i negativan stup mora biti spojen na kontroler, ide samo iz jednog regulatora.

   

6. Popravite bilateralni modul za kontrolu viskija na slučaju. Najbolje se nalazi u središnjem dijelu platforme.

   



7. Popravite prijemnik na slučaju dvostranog viskija i spojite ga na upravljački modul. Prijemnik se mora nalaziti što je moguće bliže modulu.

   

   Svrha kanala opisana je u vodiču za prijemnika. Obično je njihov slijed sljedeći:

   1. Alerona - kanal koji je odgovoran za lijevi i desni zaokret;
   2. Dizalo - kanal, usmjeravanje smjera naprijed i unatrag;
   3. Plin je kanal za kontrolu plina. Upravlja izvršenjem polijetanja i slijetanja, kao i promjene visine;
   4. Rack - kanal omogućuje rotiranje kvadkoptera oko svoje osi.

   

8. Pomesti uređaj. Spojite bateriju na priključak.

   

Ova operacija dovršava proces okupljanja kvadcoptera.

Podešavanje

1. Počinjemo pokretne motore. Aktivacija motora treba izvršiti proces pokretanja motora - vladajuće. Priručnik za uporabu detaljno opisuje kako to postići. Deaktivacija motora zahtijeva razoružavanje postupka.
2. Uključimo slab plin i pobrinite se da se motori rotiraju. Priroda rotacije trebala bi biti ista kao što je navedeno u dijagramu u priručniku za regulator. Ako je motor nepravilno rotiran, potrebno je jednostavno zamijeniti stupove žica iz motora do regulatora.

   

3. Zajebamo drugu platformu na slučaju kvadcoptera.

   

4. Spojite traku s čičak u pričvršćivanje baterije.

   

   Montaža četverokut na Arduinu radi sami

   Zaključak

   Izvesti neovisna skupština Quadcopter može samo oni koji vole rješavati složene probleme. To moraju biti ljudi koji su uživali iz različitih izračuna i procesa sklopa uređaja.

   Prednost kopanja prikupljenih vlastitim rukama je da je u svakom trenutku moguće proizvesti svoju nadogradnju, dodajući novu opremu.