Izračuni crteži montaže u korak po korak dijagrama četverokut. Kako sastaviti četverokut s vlastitim rukama: upute za montažu domaćih kvačatira i trutova. Gdje početi napraviti autostopter to učiniti sami

Pa, s potpunim postavljenim sve izgleda da se zaboravlja, štapići nos. Počinjemo montažu. Unaprijed se ispričavam za kvalitetu fotografije i njihove male količine. Bilo je previše strastveno u procesu. Pa, idemo!
Prije svega, odrežite komada od 10mm profila na željenoj duljini (koju želimo u rezultatima zraka) i izbušite rupe za pričvršćivanje motora, žice za polaganje i antensel radio prijemnika. Pokazava se nešto ovako ....
, Svježe motore u unutrašnjost profila. Redoviti vijci morat će malo skratiti, profil je mnogo tanji od zrake bilo kojeg gotovog okvira koji su ovi vijci dizajnirani. Ako to nije učinjeno, vijak će namotati u namotu motora i najvjerojatnije je prerano. Na kraju se ispostavi da nešto ovako ...
, Na ovoj fotografiji vidljivi su i antena radio kontrole. Žice iz motora se protežu kroz rupe u zraku. Još sam dodatno zaštićen pletenicama "zmija koža". Nešto kao to....
, Dalje, možete obojiti pojedinosti okvira u boji koju želite, gotove zrake, revolucije regulator i lem motore svojim zaključcima ....
Odmah fotografija prikazuje instalaciju radio prijemnika, videosjerasta i nizvodni stabilizator za uključivanje suspenzije. Stabilizator je potreban da, bez obzira na napon napajanja akumulator (14.0-16.8v), suspenzija je uvijek hranjena iz 12V. Zatim smo postavili kontroler leta, po mogućnosti na prigušivače. Uzeo sam te stvari (za koje sam platio)
, ali o tome malo kasnije ... na kontrolu leta Kontrola radio kontrole, FPV kabel iz fotoaparata i kabel na video zvučnik, kao i priključak za napajanje iz ankumulatora (odlučio sam ga ukloniti PC) ...

… nešto kao ovo. Također ležimo priključak za povezivanje GPS prijemnika i kompasa. Također trebate lemiti dva Žice za napajanje Za uključivanje revolt kontrolera i kontrolne kontrolne petlje. Svi lemljeni prema shemi preuzete s službene web stranice proizvođača računala. Ovdje je ....
prema ovoj shemi, regulator je povezan, ali za to sve ostalo.
, Ovdje ne obraćamo pozornost na odvojene regulatore. Pokazava se nešto ovako ....
, Fotografija također prikazuje kondenzator koji se prodaje paralelno s priključkom za napajanje i dizajniran je za izglađivanje skokova napona u lancu napajanja. Kondenzator dolazi s računalom. Također je vidljiva kontroli fotoaparata za kontrolu komore, lemljena je za izlazni S6 regulator leta i na tlo. Zapravo, možete sastaviti okvir do kraja, staviti masovni kotao raspored fotoaparata s ovjesom (tako da ne biste ubili osjetljivu tehniku \u200b\u200bu slučaju neplanirane pad), napravite početne postavke i idite na polje za prilagodbu točnije. Na Quadrik instaliran INAV 1.9.1 firmware. Kako bljeskati regulator leta i konfigurirati INAV, ovdje neću opisati. To je prilično opsežna tema, prvo, zahtijevajući poseban pregled, drugo, puno videa i preporuka od iskusnih ljudi s razumljivim objašnjenjem. Ali ako bilo tko treba, mogu objasniti na prstima. I nastavljamo ... na ovoj fotografiji, prvi let i visi na točki. Video cjelovitosti i primjer snimanja u copter će biti na kraju pregleda ...
, Sada je vrijeme da se više zaustavimo o demonima koje sam koristio za kontroler leta. Činjenica je da su oni malo široki i ne ustaju normalno na regulatoru. Nekako sam učinio malo s jedne strane (može se vidjeti na fotografiji, ako ga pogledate), s unutarnjim metalni dio, Zatvorila je jednu od vodova regulatora. Morao sam ga zamijeniti s odvojenim trkarStar Lite 30a
Po tradiciji, veza je
... i ploča za distribuciju snage iz majice
Već ima izlaz snage za 12V, tako da stabilizator za suspenziju više nije potrebno. Pa, sada je sve stvarno sve s dronom. U ovom obliku, oko 10 agmulatora, nema pritužbi. Vrijeme je da instalirate suspenziju i fotoaparat. Isprva sam htjela napraviti vrstu konzole (to je kada se na vrhu nalazi na vrhu, ali iza fotoaparata) kao na TBS Discovery. Da biste to učinili, rastavite suspenziju i napravite nekoliko novih stavki za njega ...
Nemam 3D pisač, niti CNC stroj, na svemu je bio brusilica i datoteka. Prikupili su suspenziju u nacrtu, ispostavilo se ovako ....
Veličine I. izgled Bio sam u potpunosti uređen i počeo slikati i konačnu skupštinu suspenzije. Kao rezultat toga, što se dogodilo

Suspenzija se povezuje s 12V izlaza na ploči za distribuciju napajanja i izlaz regulatora leta za kontrolu fotoaparata.
Pa, čini se da je sve, pokušavajući skinuti i ... nažalost, ispalo je jedna neugodna značajka. Protok zraka iz prednjih vijaka slomio je fotoaparat s scene i suspenzija ga nije mogla stabilizirati. Pokušao sam promijeniti postavke, zatvoriti fotoaparat na vrhu vizira (kolektivno farmi, ali i dalje), ništa nije pomoglo. Morao sam prodati suspenziju pješačenja i potražiti drugu. Uzeo je tarot t-3d. Činjenica je da ova suspenzija ima jednokratnu (osim za korporativni utor horizonta naravno), udaljenost između prigušivača duž duljine je još uvijek normalna, ali u širini su vrlo blizu jedni drugima. Zbog toga se tijekom vjetra može promatrati suspenzija i žele. Morao sam lagano smanjiti donju ploču i ležati prigušivače pod kutom. Takav je dizajn vrlo dobro pokazao na prošlim opcijama suspenzije. Nadalje, sve je jednostavno, pričvrstite suspenziju u prijelaznu ploču. Učinio sam to iz tekstolita i ispostavilo se vrlo veselo ....
, I zapravo instaliram gotovu suspenziju na njega.
, Suspenzija je također spojena na 12V zaključak iz ploče za napajanje, te na izlaz S6 regulatora leta za kontrolu nagiba. Odozgo prekriven samoizdaljenim poklopcem stakloplastike i epoksida, bez obzira na žice i naknade ne liječe oči. Zapravo, sa skupštinom, sve je vjerojatno sve, sada malo o karakteristikama. Udaljenost dijagonalno između 380mm motornih osi, težinu polijetanja 1.4kg. Udaljenost leta do kraja nije mjerila 3 km i vratila se natrag, iako je upravljanje i videozapisi bez propusta, a zadržala je rezerva na bateriji. Mislim da je 3.5-3.7km sasvim u mogućnosti letjeti. Visina leta je neograničena, ali sam se popela maksimalno 250m. 4S 4200Mach Vrijeme leta baterija je 17-19 minuta. U presavijenom stanju samo malo više radio kontrole opreme ....
A to je veličina u razgrađenom stanju ....
.
Konačno, malo misli. Ako vam je potreban kompaktni snimani kopričnica, ponovite ovaj projekt nije jako savjetovan, osim ako želite prikupiti, lemiti i prilagoditi više od letenja. Prvo, to će izaći ne jeftinije od gotovih kućartera, drugo, on će zahtijevati veliku količinu strpljenja, pažnje i amplifikacije prilikom postavljanja, što je daleko od svih spremnih. Što se mene tiče, imam sve periferne uređaje (video naočale, radio kontrolu opreme, akumulatore, punjenje i kameru) već su bili i korišteni na drugim modelima, o tome da ovaj copter nije pogodio džep. Pa, gotove kopije u načelu nisu mi zanimljive, a ja ne mogu letjeti u telefonu. I ovdje je primjer snimanje videozapisa iz ove Quadric
Ovdje je takva priča. Što je bilo u redu, ili okosil, pisati u komentarima, opravdane kritike uvijek podržavaju. Sve do sada Dodaj u favorite Volio +148 +262

Razlozi za koje amaterski copterOvode razmišljaju o tome kako prikupiti mladuonicu s vlastitim rukama, različiti su. Na primjer, netko ne odgovara cijenama, netko želi instalirati svoju kameru, koja nije instalirana na bilo kojoj suspenziji, drugi žele dobiti konfiguraciju samo za utrke. Da, nikad ne znaš što drugo!

Moderni korisnici radije dobivaju sveobuhvatan odgovor na gore navedeno pitanje u obliku preporuka korak po korak. I još bolje ako im omogućuju da vide u video formatu. Budući da programi i upute u mnogim slučajevima ne otkrivaju sve važne podatke pri sastavljanju.

Da biste razumjeli kako napraviti kvadcopter vlastitim rukama, pogledajmo cjelokupnu sliku tako da smo u svakoj fazi Skupštine imali razumijevanje koliko smo uspjeli učiniti i kojim količinom posla još uvijek moramo. Tako će biti lakše nastaviti i završiti proces, jer često nerazumijevanje koliko je više posla ostaje, čini početnike dizajner baciti sve na pola puta.

Dakle, najprije se sjećate svih ključnih komponenti zrakoplova koji moraju biti uključeni za montažu quadcoptera vlastitim rukama. Prva stvar koja pala na pamet je, naravno, tijelo letjelice, koje će se staviti na sve ostale opreme i elektronike.

Prikupite od ogrebotine slučaj je potpuno lako. Na primjer, ako vidimo, iz kojih je napravljen korpus običnih četverokrevetnika, vidjet ćemo da se proizvođači koriste kao materijal od plastike. Plastika je najsvestraniji i prikladniji materijal za sastavljanje kućišta i zrake bilo kojeg trutova.

Lako je, što vam omogućuje da zadržite napunjenost baterije duže vrijeme. Naravno, nemoguće je reći da je plastika najpouzdaniji alat kako bi se zaštitio multicopter od sloma s hitnim padom. Ali ako razmišljate o cjelini, čak su i veliki zrakoplovi napravljeni od izdržljivijih materijala raspršeni na krhotine. Stoga nećemo biti tako zahtjevni za laganu plastiku, čiji je glavni zadatak, prije svega, trajna fiksacija elektronike i pribora unutar slučaja tijekom leta.

Ako nemate sposobnost da napravite zrake i elemente tijela iz ovog materijala, kao i ne postoje rezervne cijevi ili zrake od drugih bespilotnih vozila, preporučujemo pažnju na uobičajeni phanneur. Naravno, nije vrijedno toga, pokupiti jednodijelne ploče od tablica, jer niti motori i motori neće moći podići tako teški dizajn. Tražite lakšu opciju za vaše stanovanje.

Šperploča je također dobra u tome što će biti moguće izbušiti bilo koji broj rupa u njemu kako bi se poboljšala aerodinamičke karakteristike kopitara, kao i za umetanje raznih calter blokova u nju. Oni mogu biti isti blokovi za motore i vijke, pričvršćivanje za žice i šasiju za slijetanje, odjeljci za elektroničke ploče, baterije i kamkordere.

Nakon toga, trebali biste razmisliti o instaliranju elektroničkih i tiskanih ploča na završenom kućištu. To će vam omogućiti da se preselite u sklopu uređaja kao da je iz sredine. Kako govoriti u takvim slučajevima - ples iz peći. To jest, od najvažnije stvari u Quadcopteru.

Svaka od zraka trebate napraviti posebnu oznaku žicama i motorima savršeno instaliran. To ovisi o tome koliko će glatko i uravnotežiti vaš prikupljeni aparat. Pogreška u nekoliko milimetara može dovesti do snažnog rola ili bacanje drona tijekom leta. Napravite točna mjerenja i ponovno ih provjerite prije instaliranja motora.

Na samom kraju, morat ćete samo uspostaviti vezu između svih komponenti drona - za obavljanje komunikacije između njih u obliku brtve ožičenja. Opće preporuke Slijedite vezu za daljnje instaliranje. Također ostaje dodati da se ovaj lijek prije montaže završava. Ostat će za napraviti mnogo testova na tlu iu zraku kako bi se uvjerili da ste svi učinili ispravno iu slučaju pogrešaka, a oni, vjerujte mi, sigurno će se prilagoditi.

Zatim ćemo vam reći o tome što bi važne komponente trebale biti na ukrcaju u copter, tako da znate gdje, zapravo, morate početi graditi svoj zrak "dom" i što važni detalji će biti korisno. Nakon toga ćete definitivno nestati sva pitanja poput "kako prikupiti kod kuće kod kuće i kod kuće." Kako se ispostavilo, to nije tako teško. Najvažnije je znati strukturu drona i načela njegova leta.

Što je quadroled

Za one koji još nisu u temi - ovo je dizajn, platforma, izgradnja, zrakoplov, kojem je prikladniji, koji (ako govorimo o platformi) kontrolira odašiljač. Ima 4 motora s istim vijcima. U Skupštini takvog zrakoplova, leteća višekonkomponentna platforma je svakako prisutna.

Kada se trut polijene, zauzima horizontalno mjesto. Kao helikopter, to je sposobno visi iznad površine zemlje na različitim visinama. Leti u različitim smjerovima. Prije toga, kopte su mogle letjeti samo prema nosu. U posljednje godine Modeli bez glave počeli su napraviti, kada je Dron mogao letjeti na bilo koju od četiri strane tijekom leta, bez pretvaranja u ovu samoj strani nosa.

Copter je sposoban za penjanje i spuštanje, dok uvijek ostaje vodoravan u zemlji. Ako je instalirana posebna oprema na njemu, u nekim slučajevima može letjeti čak iu autopilot modu. Većina avialubiters koristi takve mogućnosti, prije svega da se usredotoči na ovaj trenutak na antenski oporavak, a ne pokazati vlastitu pilot vještinu.

Opći princip drona

Kao što smo ranije rekli, sustav je multi-motor. Ovi većina rotora stvaraju snažnu dijagonalnu rotaciju u suprotnim smjerovima. Rotori imaju takozvane menadžere, prikupljanje informacija iz tri ili šest žiroskopa (broj potonjeg ovisi o konfiguraciji coptera) i prenosi ga na rotore.

Žiroskopi su stvoreni kako bi automatski odredili položaj aparata tijekom leta, a zatim ga popravite u sva tri zrakoplova. U tom slučaju, akcelerometar čini tako da Copter ima savršenu poziciju horizontalno. Da biste osigurali Quadcopter na određenoj visini, sustav leta je opremljen brakom.

Zbog toga se kretanje utikača događa ako se sva četiri vijka slijede jednako. Rezultat promjene brzine rotacije jednog ili drugog para motora postaje nagib koprostora (kao što se naziva i - "roll") u smjeru najslabijih vijaka za predenje - leti horizontalno.

U većini slučajeva rotori strogo četiri, ali povremeno možete zadovoljiti kopiju sa šest pa čak i osam vijaka. Stoga se nazivaju multicopters, a riječ "quotercopter" više neće biti relevantni za posljednje dva predstavnika multi-motorni trutova.

Upute za sastavljanje jednostavnog trupa

Prva stvar padne na pamet pri sastavljanju vlastite Quadric, naravno, njegov okvir. Ne postoji ništa komplicirano s ovim elementom. Za svoje temelje, uobičajena šperploča od 15 četvornih centimetara će se spustiti. Zrake su prilagođene vijcima duž dijagonalne oznake vašeg okvira. Zraka mora biti duljina od 30 centimetara, od središta kopitara. Grede - 25 cm. Scrolls za same motora, odgoditi na kraju stvaranja kućišta, nakon izrade oznake na motorima.

I ovdje je ono što je korisno za samu montažu:

Tehnika u Turngiju;
Plovni odbor;
Baterije za Turnigi;
Akumulatorska baterija;
Lopatice;
Razne punjači baterija.

Početak montaže

Prvo, instaliramo kontrolnu naknadu. U isto vrijeme, stavite ga što bliže središtu vaše platforme. Od samog početka napravite potrebnu i što je najvažnije, točna mjerenja. U tom slučaju uređaj neće donijeti s jedne strane na stranu tijekom leta. Koristite dovoljno duljine vijaka kako biste pričvrstili zrake na ploču. Aluminijska vrpca je pogodna za skije za slijetanje i držanje baterije.

Ugradite prijemnik u blizini ploče. Da biste instalirali prijemnik, možete koristiti neki snažan superchalter. Pojednostavljena verzija veze s dvije tri-core petlje je moguće ako su kanali prihvaćanja iste kao kanali upravljačke ploče. Imajte to na umu.

Instalacija motora

Prije nego što ga umetnete, potrebno je napraviti točnu oznaku zrake i napraviti rupe za samom motor. Učinite naše najbolje da udaljenost od rubova do osi rotacije su ekvivalentni. Barem što je više moguće. Kada instalirate motor s dna bit će bruto rep, pa je potrebno napraviti posebnu rupu za to.

Prilikom upisivanja rupa za pričvršćivanje, bušite na cijeloj širini trga i tijekom cijele. Tada možete odmah vidjeti hoće li se vratilo za rubove ovog trga.

Ožičenje

Korištenje adaptera, napravite paralelno priključenje od 4 ožičenja napajanja. Na mjestu gdje se baterija poveže s sva četiri žice, morat ćete koristiti odvojive veze. U ostatku mjesta bit će potrebno za šiljak. Zatim zategnite sve stavke u toplinskoj skupljanju, tako da tijekom jakih vibracija (kada je copter leti) nešto nije skočio i nije se isključio.

Sada ćemo se baviti upravnom odborom i povezati žice vozača. U načelu, nakon ove operacije možete napraviti malu provjeru i eliminirati probleme koji će se otkriti tijekom testiranja.

Drugi način za izgradnju četverokopatora osobno

Nije bitno na koji način ćete prikupiti svoj prvi zrakoplov, onu koju trebate zapamtiti - ne štedite novac na detalje, od kojih ćete prikupiti Dron. Samo u ovom slučaju, s više vjerojatnosti, bit će visoke kvalitete i manje netočnosti i pogreška koju ćete oprostiti.

Prilikom sastavljanja kvadcoptera na drugi način, pogledat ćemo opcija korak po korak Montaža pomoću Arduino Mega, Mega-Pirate firmware.

Što će zahtijevati za montažu? 5 motora, uključujući 1 rezervne. Također kupite dva seta oštrica - jedan radnik, drugi za dionice. Podsjećamo vas da bi trebali postojati dva obična vijka i dva s obrnutom rotacijom. Regulatori brzine. Mora postojati najmanje četiri dijela i, opet, barem u istom rezervnom.

Baterija za takav trut je bolje uzeti manju veličinu, tako da ne troši koprju.

Savjetujemo vam da koristite nekoliko pluća i malih. Da, Dron će letjeti manje tijekom jednog životnog ciklusa takvog mini-akumulatora, ali u isto vrijeme ćete biti stabilniji. Štoviše, proces zamjene baterije ne zahtijeva mnogo vremena.

Okvir za vaš Quadcopter bi trebao biti jednostavan i istovremeno s tako izdržljivim. Sjeti se što je okvir opisao u prvom slučaju samostalni, Dakle, takav okvir je vrlo prikladan za ovu opciju. Od elektroničkog punjenja, bit će: naknada "sve u jednom", akcelerometar, baterija, mikrokontroler, žiroskop, kao i mnogi vijci, vijci, ožičenje i različitih vrsta Vijci. Ne zaboravite i o lemljenju željeza i vježbe.

Kada se pobrinete da imate sve što vam je potrebno na zalihi, možete sigurno početi montažu. Proces montaže može se ponoviti, koristeći prvu metodu koja je gore opisana. Najvažnije je da je od svakog kraja zraka i do središta okvira bila ista. Pobrinite se da se propeleri ne dodiruju i, što je važno, središnji dio okvira, jer je tamo da će biti postavljen elektronički mozak vašeg trutova, plus kamkorder, koji, usput, može biti instaliran po želji.

Ako gradite senzore u gume ili, recimo, u silikonskoj masi, onda će to biti moć vibracija tijekom rada propelera bit će otplaćena. Kao šasija, možete napraviti i osigurati pjenu na većini ciljeva zraka. Za mekšoj fit, mogu se protrljati ili pričvrstiti pjenastom gumom.

Ako ne želite sami prikupiti naknadu, preporučujemo kupnju spremne. Već je instalirao 4 senzore, žiroskop koji će mjeriti kutno ubrzanje, akcelerometar, mjerenje ubrzanja, barometar odgovoran za izbor željene visine i zadržavajući kvadricom na njemu, kao i magnetometar koji je odgovoran za koji Dron će letjeti.

Kako prikupiti jeftini četverokopat Arduino Uno to učiniti sami

Ako slijedite kratke upute za sastavljanje Arduino Uno, opisani u nastavku, zatim na izlaz ćete primiti neukroćenu aparatu za četiri zrake s 30 minuta vremena leta, veličine 60 centimetara (152 inča) od motora do motora. Težit će nešto više od jednog kilograma.

Za okvir koji trebate koristiti tanke zrake, pijani od običnih drvene ploče, Približna debljina jedne takve grede treba biti 1-1,5 centimetra odozgo i oko 3-4 centimetra, ako pogledate na strani snopa. Napravite dvije identične praznine s duljinom od 60 centimetara svaki i uz pomoć rupe rezanja u središtu jednog od njih čvrsto osigurati i zrake među sobom. Možete ih izliti, ljepilo i tako dalje.

Nakon toga, za vašu udobnost, možete obojiti zrake s dvije različite boje. Na primjer, žuta boja ispred dvije grede i crvene ili crne one zrake, koje su, nakon montaže, stražnji dio truline.

Naknada za napajanje morat će se instalirati na raskrižju vašeg okvira. Mora se popraviti u središtu, na dnu križa. Uz pomoć plastičnih traka, duljina se može podesiti, priložite ovu naknadu kući kućištu na obje strane. To će biti dovoljno tako da naknada ne leti i stalno ispuni svoju glavnu svrhu. Neka vam ne smeta što se može pomaknuti i pomaknuti s mjesta na nekoliko milimetara ili čak 1 centimetar.

Nakon toga, morat ćete instalirati 4 elektronička kontrola brzine iz hobija - težina svakog je samo 16 grama. Sigurno ih pričvrstite blizu ruba svake od zraka. U tu svrhu, isti plastični podesivi remen je vrlo prikladan, s kojim ste osigurali naknadu za napajanje. U većini slučajeva dovoljno je samo jedan remen na svakom kontroleru. Ali ako sumnjate u to, možete dodati još jednu ili čak dva remena za pouzdanost.

Na kraju svake od zraka, trebali biste pričvrstiti poseban poklopac s rupom u kojem instalirate motore i propelere. Kao materijal za zaključavanje, ponovno koristite trake. Osigurajte poklopac na savjesti kako ne letite na prvom početku motora. Usput, elektronički kontroler brzine bolje je instaliran na vrhu zraka. Stoga će biti bolje komunicirati s propelerom i bit će vam lakše uspostaviti vezu između njih.

Upravljačka ploča prikupljena iz nekoliko važnih elektroničkih elemenata (vidi shemu montaže na ilustraciji) pričvršćena je na vrh uz pomoć plastičnih traka. Vaša naknada mora imati dvije rupe sa svakim od četiri strane, kako bi je sigurno pričvršćila svakom snopu.

U konačnici, dvije ploče će biti u središnjem dijelu vašeg domaćeg kvadrata. Jedna snaga, instalirana na dnu pričvršćenja, drugi je upravljačka ploča, učvršćena u gornjem dijelu prekriženih zraka vašeg kolikara.

Da biste omekšali i suzbijali vibracije motora koji neće imati potpuno dobar učinak na vašu elektroniku, morate napraviti anti-vibracijske amortizere. U te svrhe moguće je koristiti konvencionalne silikonske tablice. Prodaju se na bilo kojoj farmaciji. Trebat će vam skup od četiri takve zarade za instalaciju za svaki pričvršćivanje upravljačke ploče.

Učiniti ga boljim kako slijedi. Prije nego što počnete stegnuti jačanje trake na svakoj od četiri strane vašeg odbora, stavite silikonski utikač tako da se ispostavi da je ispod ploče i istovremeno ležao na snop. U tom slučaju, to će obaviti ulogu neku vrstu brtve između ove dvije krute elemente i moći će apsorbirati vibracije.

Da biste osigurali naušnice između ploče i poprečne trake multicoper, gurnite plastičnu remen u rupe, poravnajte ušnicu i zategnite remen tako da ne može samo konsolidirati ne samo pcb Na križu, ali i pritisnuo utikač na dvije strane.

Sada nastavite instalirati baterije. Možete koristiti dvije zippy kompaktne baterije. Kapacitet svakog od njih iznosi 3.700 milijuna sati. Ako ih koristite oboje, udvostručit će se. Kao rezultat toga, primit ćemo 7400 MAH i gotovo 30 minuta punog leta. Međutim, vrijedi se prisjetiti da će ove dvije baterije postati glavni dio tereta. Njihova težina u agregatu bit će jednaka 517 grama.

Da biste osigurali baterije, traka je potrebna i duga plastična remena (samo jedan, ali i širi od onih koje ste osigurali dijelove prije). Baterije trebaju biti vezane na takav način da oni uzimaju dijagonalni položaj, odnosno, bili su vezani ne na bilo kakvu gredu i odmah na oboje.

Jasno je da najbolje mjesto Da biste to učinili, bit će isti križ u centru. Budući da će biti slobodan prostor, dobiven visinom držača-naušnica između kontrolnog ispisanog dijagrama kruga i samog poprečnog trake, u ovom prorezima samo ćete morati gurati traku za pričvršćivanje baterija na dizajn.

Prije toga, morat ćete staviti jednu bateriju na drugu, a na vrhu dodavanja redovite meke spužve, koji se koristi za transport borbenih dijelova, kako bi se pod njima izvršila plastična remena, a tu je i izdržljiva traka odozgo. To će učvrstiti remen na jednom mjestu tako da baterije ne sklizne iz njega i zalijepite baterije jedni drugima. Za pouzdanost možete koristiti i dalje traku za liječenje baterija jedni drugima oko rubova, ali to je već opcionalno.

Zatim primijenimo baterije čvrsto na dno kućišta, postavili smo traku u rupu ispod ploče odozgo. Čvrsto ga zategnite. Ako je potrebno, ponovno provjerite strukturu za snagu. Spužva će također obaviti ulogu suzbijanja vibracija, koja se može pojaviti između zrake Krtopal, baterija i ploče napajanja na dnu konstrukcije.

U posebnim kape na krajevima zraka, sada možete instalirati 25-mm motore i staviti propelere na njih. Vaš okvir je već obojen u dva različite bojeKako bi se bolje navigirali, gdje je uređaj prije i gdje je magarac. Ali za točniju orijentaciju može se koristiti narančasti ili bijeli balon balon.

Da biste to učinili, od jednog prednjeg snopa do drugog, potrebno je izvršiti običnu žicu i osigurati svaki kraj približno pod kontrolerima brzine. U središtu žice mora biti čvrsto uskrsnuo na njezinu loptu.

Sve, vaš arduino je spreman za let. Kao što je već spomenuto, njegova težina leta iznosila je 1054 grama. Vrijeme leta s ovom težinom je 30 minuta i nekoliko sekundi.

Kada je dizajn Quadcoptera ne uzima u obzir dostupnost sastanka šasije. U načelu, oni nisu potrebni, jer dron nema fotoaparat u trbuh i štiti baterije i gnjaviti zbog stavova nogu. Sve što trebate učiniti je točno izračunati kada 30 minuta leta će isteći, a na vrijeme da lagano stavite sustav na tlo. Tako ćete spremiti uređaj iz slučajnog pada s visoke visine, jer nećete imati senzore koji vas informiraju o statusu razine napunjenosti vaših baterija.

Postavite firmver

Danas je pošteno lako pronaći potreban firmver, preuzimanje i instalirati. Nakon preuzimanja u Arduino, preuzmite program za konfiguriranje. Pokretanje programa, bit ćete odvedeni na izbornik "Opcije", Prijavite se u luci Arduino Som i u izborniku ACM-AC2. Da biste konfigurirali kvadrat da biste bili točni, pokušajte savršeno izvršiti upute (upute) tijekom procesa instalacije i programa programa.

Na primjer, u jednom dijaloškom okviru bit ćete ponuđeni da premjestite poluge na odašiljaču na najveće i male vrijednosti, au drugom je zamolili da kontrolirate položaj kopitara. Trebala bi stajati glatko, za točnu kalibraciju senzora.

Kada je kalibracija završena, morat ćete prekinuti A5 s GND-om. U izborniku, u stavci AC2 senzora, pronađite karticu RAW senzor da biste provjerili radi li senzori ispravno. U isto vrijeme morate se usredotočiti na strelicu. Dok okrećete našu ploču, strelica mora doseći željenu vrijednost. Ako se to ne dogodi ili je naprotiv, ona se kotrlja, onda imate problema s senzorima ili koeficijentima u kodu.

Odašiljač se provjerava kako slijedi. Ako se razine kreću kako se i očekivalo, kada pritisnete polugu za plin nekoliko sekundi udesno i dolje ćete bljeskati crvenu diodu. Ako pomičete štap, onda indikatori moraju biti identični, to jest, LED se mora ponovno svijetliti crvenom.

Polijetanje

Vrijeme je da polijenemo. Prije toga instalirajte multicomer na udaljenosti od oko 10-12 metara od sebe. Nagnite polugu za plin i desno. Copter će morati poletjeti. Ako, umjesto toga, on stoji, propeleri rade, a on trese, bit će potrebno konfigurirati PID konfiguraciju u odgovarajućem izborniku.

Hej! Danas na dnevnom redu imamo vrlo zanimljivu temu. Mislim da ste već razmišljali o činjenici da možete prikupiti četverokut s vlastitim rukama. Ideja i istina je zanimljiva. Odabir ovoga, a ne najlakši način, nećete samo dobiti dobar trut, ali možete razumjeti njegov uređaj, a vi ćete dobiti puno korisno znanje, I neke od tih znanja danas uppouch. Ići!

Prije početka potrebno je zapamtiti - i što postoje načini da biste dobili svojtverokopter? Zapravo, pet njih.

RTF.

RTF (spreman za letjeti) - samo kupite gotov copter. Samo ćete ga izvući iz kutije i trčati u letu. Ovo je dobra opcija, ako niste zainteresirani za ove dizajnere, i želite samo zadovoljiti svoju potrebu za CAPP. Međutim, nije tako zabavno kao preostale opcije.

Komplet "all inclusive"

Pogodan je za one koji žele učiniti Dron vlastitim rukama, ali se neće nositi sa satima u dokumentaciji, kalkulatorima i drugim zamršenjima. Sve se također izračunava s proizvođačem i uklapanjem. Samo trebate prikupiti i postaviti. Ako sada odaberete svoj prvi Quadcopter, onda je ovo definitivno vaš izbor.

Arf set

Arf (gotovo spreman za letjeti) - sve je malo teže. Postoje različiti stupnjevi "spremnosti". Negdje morate kupiti kontroler, a negdje u kompletu samo okvir u koktoru ide. Prikupite četverokut, prilagodite i kalibrirajte će se morati sami. Opcija za one i kopanje u vašem CAPP-u.

Od nule

Ovo je izbor naprednih korisnika. Izgradite copter od nule - to znači razviti i proizvesti okvir i tako dalje. To je složen, ali vrlo zanimljiv način, pogotovo ako ne uzimate gotov upravljački modul, ili malina pi.

Od materijala s djevojkom

Ne tražimo jednostavne načine. Djed Garaža, Aliexpress i uklanjanje elektronike - naš izbor. Putanje PVC cijev I HardKore, ali kao rezultat ćete dobiti potpuno domaći questopter. Postoji potpuni opseg za fantaziju, a sve potrebne komponente i crteži Quadcoptera mogu se naći na internetu.

Upute za sastavljanje četverokut čine to sami (za početnike)

I sada ćemo se nositi s time kako skupljati mladokog snova. Odmah ću reći da je ovo generalizirani vodič, a neke se točke mogu razlikovati. Pokušat ću sistematizirati proces i ukazati na glavne točke izbora i montaže.

Detalji za skupljanje quadcoptera.

Montažu četverokut s vlastitim rukama počinje odabirom komponenti. Ovo je najodgovornija.

Pribor Rama

Dizajn nosača kopitara je iznimno važan. To ovisi o tome koliko ćete moći imati. Lakši okvir, to je skuplje. Na štetu snage, nije osobito zategnut ako vaši planovi nisu uključeni u četverokut za masivne kamere. Postoje tri glavne vrste okvira - četveroznog, šest razreda i osam zraka. U tom slučaju, mi ćemo biti odbijeni od sklopa s jednim motorima (jedan motor na snop).

Također, okvir može biti opremljen sklopivim zrakama, ali je već vrlo skupo, a ne neophodno. Možete ga pokušati provesti sami.

Značajke pri odabiru komponenti

Motori

Što trebaš. Prvo, ako ih uzmete u Kini, njihove karakteristike će biti precijenjene. Drugo, to će vam dati više prostora. Na primjer, ako je potrebno objesiti hladnu kameru ili bilo koji drugi modul, ne šteti karakteristikama leta.

Propeleri

Ova tema je prilično volumen. Ako se trebate usredotočiti na svoje potrebe. Ako je to jednostavan copter za "letenje", možete sigurno uzeti plastiku. Ako želite pravi radnu jedinicu za zračne fotografije, ili (što nije paradoksalno, za svaki gram na računu) je poželjno koristiti kompozitne materijale. Pa, ne pohlepa. Preplaćeni iznos od 10 posto može se riješiti potrebe za balansiranjem.

Daljinski upravljač i prijemnik

Za početak, kompetentno rješenje će uzeti daljinski upravljač, koji uključuje uključen prijemnik. Tada će biti upareni, a samo ćete morati pričvrstiti prijemnik na upravljačku ploču. Konzola također nije nepromišljena. Obično, pristojne kopije s velikim radijusom djelovanja počinju s 1.000 rubalja. Mnogi imaju hrpu funkcija koje će biti nemoguće. Na primjer, prekidači za način rada su tamo, a ploča načina leta i ne podržava. Zbog toga, korištenje i volumen zauzimaju beskorisne prekidače.

Regulatori kotrljanja

Karakteriziraju energiju, okreta motora, unutarnji otpor, prisutnost preokreta, točnosti rada i hrpa drugih strašnih parametara. Ako možete - potražite skup motora s kontrolerima. Ako tako ne želite, morat ćete pušiti forume i dokumentaciju. U načelu, ako se slažete o dopuštenoj vrsti motora i izlaznoj moći, onda je prilika da propustite je minimalno, ali to nisam rekao. Ček.

Baterija

Uz pomoć kalkulatora. Uzima u obzir mnoge parametre, uključujući težinu same baterije. Jeftino ponovno ne savjetujem da uzmeš. Gori lijepo, ali prebrzo. i opremljeni snažnim motorima i drugim privicima s visokom potrošnjom energije, ne zaboravite provjeriti jesu li baterije dovoljne.

Fotoaparat

Wow, ovo je najviše kositar. Fotoaparat nije uvijek potreban, ali ako je potrebno, onda. Kao kameru za snimanje vrijedi koristiti akcijske kamere-gopro ili njegove kineske kolege (oni nisu mnogo inferiorni kao videozapis, ako ne premašuju "tvrtku"). Potrebno je usredotočiti se na težinu i pod kutom pregleda. Uz težinu, sve je jasno, ali ću reći o kutu.

Želim da fotoaparat puca u ljepotu svijeta, ali nije pucao u zrake kopitara. Ako ste propustili i to se dogodilo, morat ćete odabrati dvije loše opcije.

Spustite fotoaparat tako da ne povrijedi propelere. Izgubljeni, najvjerojatnije, morat će biti jaki, a to će uzrokovati mnogo problema s polijetanjem i slijetanjem, kao i s upravljivošću, zbog raseljenog središta gravitacije.

Uklonite fotoaparat naprijed. Također nevolje. Središte gravitacije će opet (u ovom slučaju, možete pokušati uravnotežiti pomoć AKB). Čak i jači će uzeti dizajn, jer morate izmisliti vrlo snažan držač. U suprotnom, bez stražara za vibracije proračuna pomoći će, a željezni učinak je osiguran.

Možete pokušati koristiti približnu formulu L \u003d 2 * Tg (a / 2) x d, gdje:

L - područje pregleda kamere na udaljenosti d
Α - kut gledanja kamere
D - udaljenost do objekta (u našem slučaju, do propelera)

Dobit ćete promjer krug, ali budući da fotoaparat uklanja pravokutnu sliku, ovaj promjer će biti dijagonalan. Tamo možete približiti ili povrijediti, ili ne.

Komponente Odaberite, vođeni željenim rezultatom. Nema potrebe da se najbolje iskoristiti ako nema potrebe. Možete jednostavno izračunati svoj sklop uz pomoć kalkulatora.

Kineski detalji

Odmah kažem - možete uzeti u Kini, ali je mnogo ozbiljniji za pristup pitanju. Kinezi stalno precjenjuje karakteristike. Dakle, trebate grubo shvatiti kako i što funkcionira, a ne provoditi se na kineskom Rosskazni na neviđenim parametrima i prekrasnom kvalitetom. Ukratko, moguće je, ali s razumijevanjem slučaja i vlastitim rizikom i rizikom.

Kontroler

Kontroler je mozak vašeg multicoper. Mogu se podijeliti u dvije vrste.

Universal: na primjer, Đi naza. Takav kontroler se može koristiti s apsolutno bilo kojim sklopom. Bilo da se radi o četu, ili okoxopter. Nije izoštreno kontroliranjem nečeg specifičnog. Možete objesiti gomilu opreme na njemu, ima mnogo značajki i senzora.

Postoje kontra. Prvi minus je cijena. Isti Dji Naza-M v2 košta 17.000 rubalja. Drugi minus je potreba za konfiguriranjem. Da biste to učinili, koristite poseban program napisan određenom kontroleru. Tamo možete zamijeniti i prilagoditi gotovo sve, ali to zahtijeva određene sile, znanje i vrijeme.

Specijalizirana: kao u sljedećem primjeru. Već je izoštreno za rad s određenim rasporedom Coptera. Naravno, daje neki prostor, ali ne konfigurirate napajanje na svakom motoru. Je jeftin, zna koliko malo. Samo stvar za početak.

Upute za montažu korak po korak

Dogovorimo se o činjenici da čitate naš članak o izboru postavljenih skupština Quadcoptera i Koristio sam najvredniji savjet - da se okvir s distributivnom odborom. Ako ne, odmah spojim žice na upravljački modul.

Na primjer, razmotrite skup sljedećih komponenti:

Diatone Q350 Quad 450 v3 Quadone Q450 Quadcopter okvir okvira Komplet 450mm
Motor Dys D2822-14 1450KV motor bez četkica. 4 komada
Regulator Dys 30a 2-4s Brzov kontroler brzine ESC Simonk firmware
Propeleri Dis e-prop 8 × 6 8060 SF abs sporo letjeti propelerski oštrica za RC zrakoplov
KK2.1.5 kk211evo upravljački modul Quadcopter
Punjiva baterija litij polimera tipa TurnAgy Nano-Tech 2200Mah 4S ~ 90C Lipo paket
Hobi kralj varijable6s 50w 5a uređaj za punjenje baterije
Priključak za povezivanje XT60 muški utikač 12AWG 10cm s žicom
Konektori 20 parova 3.5mm priključak za metak banana utikač za RC bateriju / motor
SPEKTrum DX6 V2 SPEKTrum DX6 V2 Upravljačka ploča SPEKTrum (uključeno u prijemnik i odašiljač)

Približna cijena - 20 000 rubalja

Zamamljam komponente na stolu s glatkim slojem i početi.

Prva faza. Skupština

Približno se pretvarate potrebnu duljinu žica kontrolera, dodajte malu zalihu "na okruelku" i izrežite ih na željenu duljinu
Lemljenje priključaka na izlaze regulatora tako da je lakše povezati motore
Regulatori lem za ožičenje
Zališajte priključak baterije do ploče za ožičenje
Završite motore na zrakama kopitara. Prilikom instaliranja motora pokušajte ne navojiti niti
Ako nema konektora na motorima, onda ih leže
Vijak zrake s motorima do ploče
Stvoriti regulatore na zrake drone. Nije važno nego, ali prikladnije od plastičnih stezaljki
Spojite žice regulatora na motore u proizvoljnom redoslijedu. Ako je potrebno - onda se promijenite
Kopirajte upravljački modul na kućištu (unaprijed fotografira stražnji dio leđa. Bit će korisno). Opet barem na siru, ali savjetujem vam da koristite meki bilateralni viski
Spojite revolucije na kontroler. U tim lukama koje su označene (+ - prazna), obično je povezana bijelom žicom na zaslon.
Scotch ostaci pričvršćuju prijemnik što je moguće bliže upravljačkoj jedinici i spojite potrebne kanale na željene portove. Koristite dokumentaciju vašeg prijemnika i fotografiju stražnjeg dijela ploče da biste shvatili što je paket žica za ono što je odgovorno
Spojite napajanje uređaja iz baterije, kroz priključak
DOBIT! Ste prikupili vaštverokopter

Na drugom mjestu. Debugging

Pokrenite motore (ovdje je obično sve drugačije, tako da ponovno pogledajte dokumentaciju)
Lagano dodajemo plin, a vi pogledate na kojoj strani propeleri rotiraju. Oni moraju rotirati kako je naznačeno u shemi koja je pričvršćena na kontroler. U suprotnom, kontrola će biti obrnuta. Ako nešto nije u redu, onda jednostavno uključite priključak koji povezuje motor i kontroler
Kada se sve okreće ispravno - vijak gornji dio okvira. Ne gurajte ga na svoje mjesto. Ako postane čvrsto, onda je nešto pošlo po zlu. Oslabiti donje vijke i nakon postavljanja pritezanja, sve je ravnomjerno
Kopirajte blok s baterijama
Montirajte adaptere za propelere na motorima
Postavite propelere, uzimajući u obzir smjer rotacije motora. Podignut dio oštrice treba izgledati u smjeru rotacije
Spreman. CAPTER je spreman preživjeti prvu uključenost!

Bio je to jedan od najjednostavnijih primjera iz koje je vrijedno početi. Naravno, ako želite koristiti fotoaparat, GPS ili složeniji kontroler, onda će dizajn biti teže. Stoga, ako niste sigurni u svoje sposobnosti, to je vrijedno početi s malom. Sve ostalo može se pričvrstiti kasnije.

Međutim, nije potrebno precijeniti složenost domaće. Ako ne postoji cilj sastaviti multicopter iz PVC cijevi na temelju Arduina (a to se također događa), onda ne postoji ništa što obični korisnik ne bi. Glavna stvar se ne može izgubiti, čitati i pitati ako nešto nije jasno.

Zaključak

Konačno, želim napraviti malo morala u ovom tekstu. Bilo slično zanimanje, bilo da je dizajn, ili samo montaža - snažan je obrazovni instrument. Glavna stvar je samo početi. Počet ćete razumjeti mnoge suptilnosti i naučit ćete se usredotočiti na pažnju važni trenutci, To se odnosi ne samo na Skupštinu Coptera.

Kupite gotove četverokut je najlakša opcija kako biste postali vlasnik modela s četiri vijaka. Za one koji ne traže jednostavne načine i žele uživati \u200b\u200bu procesu montaže, najbolja opcija Sakupit će mladokotvor s vlastitim rukama.

Proces okupljanja četverokupa sastoji se od 6 koraka:

Kompilacija plana i proračuna Skupštine prema zahtjevima i željenom konačnom rezultatu, karakteristike zahtjeva opreme uz pomoć posebno kalkulatora, ili samo sjediti na našem forumu i razgovarati s iskusnim trgovinama modela koji će pomoći izbor detalja;
Tražite optimalne trgovine po omjeru kvalitete,
Izbor i kupnju potrebnih komponenti;
Priprema komponenti prije montaže;
Izgradnja i konfiguracija i testiranje kvadcoptera.
Subsni letovi i, ako je potrebno, ispravak.

Ako postoji minimalno iskustvo, broj koraka može se smanjiti na dva.

Činjenica da morate imati minimalno vještine upravljanja calter, mislim da nije potrebno govoriti. Ako je tako, nema potrebe za vježbanjem na simulatoru ili kupiti jeftin četverokut, koji je otporan na kapljice i ne može uzrokovati mnogo štete drugima u rukama neiskusnog pilota.

U ovom članku ćemo uzeti u obzir samo 2 stavke.

Dakle, da biste prikupili autostopter, trebamo sami, trebamo:

Rama za Quadcopter. Glavni kriterij koji su veličina, proizvodni materijal i funkcionalnost.
Najčešći su 450 okvira veličine (450 mm od motora do motora) s duge nogese češće koriste za snimanje s uporabom suspenzije. Kao i kompaktni okviri veličine 250, četvero češće se grade krvovodiči za FPV letove i utrke velike brzine.
Materijal iz kojeg je okvir poželjan za ugljik. Lagan je i izdržljiv. Ali najskuplji od svih dostupni materijali, Zatim dolazi fiberglass i plastika. Oba materijala su inferiorna po težini i snazi \u200b\u200bugljika i koštaju mnogo jeftinije.
Funkcionalnost koja može biti prisutna na okviru je ugrađena energetska ploča (PCB) s dimenzionalnom LED pozadinskom osvjetljenjem. Igralište za montažu fotoaparata. Sklopive zrake. Nedavno su počeli proizvoditi okvire s sklopivim nogama, odjeljcima za pobune, zatvarače ispod regulatora leta.
Unbulleton motori za Quadcopter. Od glavnih karakteristika, uz veličinu motora, moguće je istaknuti brzinu rotacije i težinu podizanja.
Revolucije motora (ESC) regulatori. Različita s trenutnom čvrstoćom (12, 20, 30 ... AMP) Vrsta firmvera (Simonka, Bheli) i prisutnost ili odsutnost BEC-a s naponom 5 volti za prehranu nužna oprema, Tu je i 2-4S pokazatelj, što znači da se broj baterija može kompatibilan s ovim regulatorom.
Quadcopter let kontroler. Optimalan je OpenPilot CC3D. Također je vrijedno razmotriti Naze 32 (Flip32) i APM. Prema funkcionalnosti, kao i troškova, kontrolori se neznatno razlikuju.
Kontrolna oprema s prijemnikom. Proračun i vrlo funkcionalni su daljinski upravljači iz Flysky. Oni daju raspon oko 1 km i cijeli potrebni osnovni skup funkcija. Skuplji i sofisticiraniji - frsky s telemetrijom. Tu su i manje uobičajena futaba i radiolink. Pridošlica bez opcija treba uzeti flysky, na primjer, prosječni model flysky ja ću biti bolje da se bolje poduzeti nešto što je točanis iz FRSKY-a.
Li-PO baterija za kvadcopter. Glavni pokazatelji koji su naponski ovisni o broju limenki, baterije (1 Bank \u003d 3.7V, 3 banke \u003d 11.1 volti), ispusna struja (25c, 30c, 40c, itd.), Kapacitet (na primjer, 2200 mah) i naravno težinu baterije. Što je veći kapacitet i struja ispuštanja veća težina. Zadatak Odaberite optimalni omjer ovih pokazatelja. Baterija je često najviše teški element Quadcopter. A ako je njezina težina iznad dopuštene granice - četverokutni se jednostavno neće moći prekinuti od tla.
Da biste napunili ovu vrstu baterija, potrebno je profesionalni punjač za balansiranje IMAX B punjača za spremanje proračuna, možete napraviti najlakši opciju, na primjer Imaxrc b3.
Propeleri za kvadcopter (vijci). Razlikuju se po veličini (50 × 30, 60 × 30, itd.), Proizvodni materijal (plastika ili ugljik), kao i formiranje pričvršćivača (koristeći Chunga, matice ili vijke). Za prve letove, konvencionalni plastični propeleri su prikladni za prvi položaj. Bolje ih kupiti s rezervom. Za snimanje i vrhunski pilot, potreban je ugljični. Veličina i vrsta pričvršćivanja ovisi o veličini okvira i vrsti pričvršćivanja na motorima.
Također je potrebno osnovni skup alata za montažu i potrošni materijal. Poželjno je imati komad žice, priključak XT60 za spajanje baterije, toplinske sprječavanja, dvostrane trake, najlonskih veza i čičak traka.

Ovaj skup je dovoljan za izgradnju spreman za let. Nadalje, ako je potrebno, možete napraviti nadogradnju autostoptera. Instaliranjem FPV opreme, GSP navigacije, cjelokupnog LED pozadinskog osvjetljenja, odvojeno za napajanje regulatora leta, odbora za distribuciju energije i tako dalje. Ovisno o uvjetima i sposobnostima proračuna.

Mjekovčanik s vlastitim rukama s fotoaparatom omogućit će vam snimanje slika i snimanje videozapisa tijekom leta. Da biste ugradili fotoaparat na Copter, bit će područje suspenzije ili prigušivanja. Najbolje rješenje za pripremu stabilne slike je ludo ovjes, to je najskuplja montažna mogućnost pričvršćivanja ugrađene komore. Područje prigušivača apsorbira samo dio vibracija. Slika je prihvatljiva, ali ne i savršena. U isto vrijeme, u potpunosti bez vibracijskog uređaja, kvaliteta videozapisa ostavlja mnogo toga za želji. Fotoaparat se može koristiti kao proračun (Mobius, Xiaomi i TD) i profesionalno ogledalo. Sve ovisi o veličini i sposobnosti opterećenja trupa.

Izgradite mladokotvor s vlastitim rukama.

Kao što vidimo iz ovog članka, skupština četverokut je prilično zanimljiv i uzbudljiv zadatak. Koji će moći donijeti mnogo ugodnih dojmova ne samo iskusnim hobi modelistom i pridošlicama u području montaže modela zrakoplova.
Postavite svoja pitanja u komentarima.

Vjerojatno ne bi trebalo još jednom govoriti o tome kako su popularni kvadricopteri sada. I najvjerojatnije znate koliko stoje i već su bacili razmišljati o tome. U našem članku ćete naučiti kako napravite četverokut Kod kuće. Odmah vas upozorite da je odgovoran i težak, ali prema rezultatu ćete imati neprocjenjivo iskustvo i dragocjeni uređaj na smiješnoj cijeni.

Postoji nekoliko načina da sami prikupite četverokut:

Kako prikupiti četverokopat učiniti sami

Upozoravamo da je uputa sažeta i da postoje razlike u trenucima. Mi ćemo reći glavnoj stvari o skupštini i odabirom pojedinosti.

Koji su detalji potrebni

Rama i njegove komponente.Glavna stvar u calter je dio prijevoznika. Ako je okvir lakši, onda će se i manje snage. Ali imajte na umu - svjetlosni okviri su skuplji. Snaga nije toliko važna, ako ne namjeravate staviti fotoaparat na kamper. Okviri su tri vrste: četverostrani, šest razreda i osam-snop (jedan motor po zraku).

Značajke odabira komponenti

Motori. Kineska online kupovina obično puzaju i precjenjuju obilježja. Stoga, za pouzdanost to je vrijedno kupnje motora snažnije. Također će pružiti priliku podići tvrdu komoru. Također postoje dvije vrste motora za Quadcopter - To su kolektivni i insoleton
Propeleri. Njihova cijena ovisi o svrsi vašeg kolikara. Ako vaši planovi ne uključuju složenije "letove" - plastični propeleri će biti dovoljan. Ako planirate izreznu fotografiju - morate uzeti kompozitne materijale. Skuplji su propeleri, oni su jači i manje vremena za uravnoteženje.
Daljinski, signal prijemnika. Daljinski upravljač treba uzeti zajedno s prijemnikom. U ovom slučaju, prijemnik će dobiti signal koji se šalje iz konzole. Normalne konzole, opet, stojite od tisuća rubalja i gore - imaju radijus djelovanja gore. Konzole mogu imati hrpu nepotrebnih prekidača koji će biti zbunjeni - bolje je ne uzeti takve instance.
Kontrole i baterija. Savjetujemo vam da uzmete skup motora s kontrolerima. Možete to učiniti bez njega, ali onda da prilagodite moć će se morati sami. Baterija treba kupiti snažnije, osobito ako želite staviti tvrdu komoru.
Kontrolor.Kontroler su dvije vrste. Universal je zgodan u tome što radi na bespilotnoj lutke bilo koje montaže, senzore i višenamjenost pridonose tome. Nedostatak je cijena kontrolera - od 17 tisuća rubalja. Također će ga morati konfigurirati kroz poseban softver napisan pod određenim modelom. Specijalizirani kontroler već ima potrebne postavke za određenu vrstu kopitara.
Fotoaparat.Odabir kamere za kopiranje nije lako. Savjetujemo vam da stavite GOPRO tip kamere ili analoze iz kineskih tvrtki - njihova kvaliteta nije mnogo raznolika. Glavna uloga se igra težinom i kutom pregleda, mi ćemo reći o potonjem odmah ispod. Što je masivnija kamera, to će biti teže od centriranog. Možete izračunati položaj fotoaparata pomoću formule L \u003d 2 * tg (a / 2) x d , (L je područje gledanja, a je kut, D je udaljenost od propelera).

Analozi kamere gopro.

Akcijska kamera Xiaomi Yi

Aliexpress.com US $ 49.99 - 109.99

Tehnički podaci:

Senzor: CMOS 1 / 2.3 "16 megapiksela;
Objektiv: f / 2.8, 155 stupnjeva kut gledanja;
VIDEO: 1920 × 1080, 60fps;
FOTO: 4608 × 3456;
Težina: 72 grama;
Vrijeme zastoj: Da;
Ugrađeni zaslon: ne;
Memorija: MicroSD memorijska kartica.

Sjcam sj5000x 2k.

Aliexpress.com $126.58

Tehnički podaci:

Senzor: CMOS 12 megapiksela;
Objektiv: f / 2.8, kut gledanja od 170 stupnjeva;
Video: 2560 × 1440, 30fps;
FOTO: 4032 × 3024;
Težina: 74 grama;
Vrijeme zastoj: Da;
Ugrađeni zaslon: da;
Memorija: MicroSD memorijska kartica.

O detaljima iz Kine

Naravno, ne biste trebali podcjenjivati \u200b\u200bkineske proizvođače, ali nije potrebno slaviti. Precijenjena karakteristika njihove robe je uobičajena stvar. Možete uzeti, ali ne samo jeftine stavke, inače morate sve učiniti opet.

Upute za montažu

Sigurno ste pročitali ovaj članak i uzeli okvir s distribucijskom pločom. Ali ako to niste učinili - ne nevolja, samo spojite žice na upravljački modul.

Uzmi, na primjer, copter sakupljen iz takvih komponenti:

Bazu (okvir) -Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter okvir 450
4 motor DGS D2822-14 1450KV motor bez četkica.
Regulator prevrtanja Dys 30a 2-4s kontroler brzine bez četkica ESC Simonk firmware
Propeleri DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS sporo letjeti propelerski oštrica za RC zrakoplov
Upravljački modul1,5 kk21evo.
AKB, tip: litijev polimer -TurnGy Nano-Tech 2200Mah 4S ~ 90C Lipo Pack
Punjač Hobi kralj varijable6s 50w 5a
Punjiva priključak XT60 muški utikač 12AWG 10cm s žicom
Konektori 20 parova 3.5mm priključak metaka banana priključak za RC bateriju / motor
Daljinski upravljačSpektrum dx6 v2 s AR610 prijemnikom (s prijemnikom i odašiljačem)

Sve to će koštati negdje u 20 tisuća rubalja

Faze montaže četverokupa

Odlučujemo sve to dobro na stolu i nastavite.

Približno se pretvarate željenu duljinu žica kontrolera, dodajte malu marginu samo u slučaju, i izrežite ih do potrebne duljine.
Lemni konektori na izlaze regulatora za pojednostavljenje veze motora.
Prodao je reportore do ploče za ožičenje.
Zamislimo i priključnicu baterije i na ožičenje.
Lagano pričvrstite motore na zrake drona. Prilikom instaliranja rezbarija.
Mijenjamo konektore motora ako nema.
Zajebamo zrake s motorima do ploče.
Krepim regulatori u zrake kopitara. Prikladnije za izradu plastičnih stezaljki.
Uključimo žice regulatora na motore slučajnim redoslijedom. Ako trebate, promijenite narudžbu.
Ja popraviti upravljački modul na kućištu (unaprijed fotografirana stražnja strana, onda ćete razumjeti zašto). Krepim je barem na razvoju, ali preporučujem da počnete primijeniti meku dvostranu ljepljivu traku.
Spojite pobune na kontroler. U lukama označenim "plus" znakovima - "minus" - "prazna", u pravilu, povezujemo bijelu žicu na zaslon.
Preostala ljepljiva vrpca pričvršćuje prijemnik bliže upravljačkoj jedinici i spojite potrebne kanale na odgovarajuće priključke. Koristimo dokumentaciju ovog prijemnika i snimku vanjskog ruba odbora, kako bismo razumjeli što je snop žica odgovorna za ono što.
Povezujemo napajanje uređaja iz baterije, kroz priključak.
Dobro ste učinili! Prikupili ste svoj prvi trut.

Instaliranje i konfiguriranje opreme

Sada ga morate konfigurirati tako da se ne prekine na prvi dan leta.

Pokrenite motore (ovdje se na bilo koji način događa, ubojite dokumentaciju)
Dodamo plin i pogledamo na kojoj strani propeleri vrte. Oni su dužni okrenuti put kao i pisani u shemi, koji je priložen kontroloru. Različita kontrola bit će obrnuta. U slučaju da je nešto pošlo po zlu - skrećemo priključak, koji kombinira motor i kontroler.
Ako se sve ispravno vrti - vijak gornji dio okvira. Ne pokušavajte ga objesiti na mjestu. U slučaju da je čvrsto - nešto pođe po zlu. Slabljenje donjih vijaka, a zatim instalacija sve postupno odgodi.
Popravite blok s baterijama.
Montirajte adaptere za propelere na motorima.
Stavili smo propelere uzimajući u obzir smjer rotacije motora. Podignut element oštrice dužan je gledati prema rotaciji.
Tamo je! Vaš Quadcopter je spreman za prvi let.

Pregledali smo jednostavan primjer montaže Quadcopterakoji ne zahtijeva visoke troškove i napore u smislu montaže. U skladu s tim, ako odlučite podići nešto zarez na dronu (navigator, sedmentni način snimanja, itd.) - Dizajn će morati finalizirati i ojačati. Ipak, već ste primili prvo iskustvo okupljanja takvih dizajna. Nadalje, bit ćete lakše razumjeti načelo rada kao copter i znati kako ga finalizirati.