Kako napraviti Quadcopter s vlastitim rukama detaljne upute. Kako sastaviti četverokut s vlastitim rukama: upute za montažu domaćih kvačatira i trutova. Quadcopter s fotoaparatom vlastitim rukama: Proces video skupštine

Hej! Danas na dnevnom redu imamo vrlo zanimljivu temu. Mislim da ste već razmišljali o činjenici da možete prikupiti četverokut s vlastitim rukama. Ideja i istina je zanimljiva. Odabir ovoga, a ne najlakši način, nećete samo dobiti dobar trut, ali možete razumjeti njegov uređaj, a vi ćete dobiti mnogo korisno znanje, I neke od tih znanja danas uppouch. Ići!

Prije početka potrebno je zapamtiti - i što postoje načini da biste dobili svojtverokopter? Zapravo, pet njih.

RTF.

RTF (spreman za letjeti) - samo kupite gotov copter. Samo ćete ga izvući iz kutije i trčati u letu. Ovo je dobra opcija, ako niste zainteresirani za ove dizajnere, i želite samo zadovoljiti svoju potrebu za CAPP. Međutim, nije tako zabavno kao preostale opcije.

Komplet "all inclusive"

Pogodan je za one koji žele učiniti Dron vlastitim rukama, ali se neće nositi sa satima u dokumentaciji, kalkulatorima i drugim zamršenjima. Sve se također izračunava s proizvođačem i uklapanjem. Samo trebate prikupiti i postaviti. Ako sada odaberete svoj prvi Quadcopter, onda je ovo definitivno vaš izbor.

Arf set


Arf (gotovo spreman za letjeti) - sve je malo teže. Postoje različiti stupnjevi "spremnosti". Negdje morate kupiti kontroler, a negdje u kompletu samo okvir u koktoru ide. Prikupite četverokut, prilagodite i kalibrirajte će se morati sami. Opcija za one i kopanje u vašem CAPP-u.

Od nule

Ovo je izbor naprednih korisnika. Izgradite copter od nule - to znači razviti i proizvesti okvir i tako dalje. To je složen, ali vrlo zanimljiv način, pogotovo ako ne uzimate gotov upravljački modul, ili malina pi.

Od materijala s djevojkom


Ne tražimo jednostavne načine. Djed Garaža, Aliexpress i uklanjanje elektronike - naš izbor. Putanje PVC cijev i hardcore, ali kao rezultat ćete dobiti potpuno domaće četverokut, Postoji potpuni opseg za fantaziju, a sve potrebne komponente i crteži Quadcoptera mogu se naći na internetu.

Upute za sastavljanje četverokut čine to sami (za početnike)


I sada ćemo se nositi s time kako skupljati mladokog snova. Odmah ću reći da je ovo generalizirani vodič, a neke se točke mogu razlikovati. Pokušat ću sistematizirati proces i ukazati na glavne točke izbora i montaže.

Detalji za skupljanje quadcoptera.

Montažu četverokut s vlastitim rukama počinje odabirom komponenti. Ovo je najodgovornija.

Pribor Rama


Dizajn nosača kopitara je iznimno važan. To ovisi o tome koliko ćete moći imati. Lakši okvir, to je skuplje. Na štetu snage, nije osobito zategnut ako vaši planovi nisu uključeni u četverokut za masivne kamere. Postoje tri glavne vrste okvira - četveroznog, šest razreda i osam zraka. U tom slučaju, mi ćemo biti odbijeni od sklopa s jednim motorima (jedan motor na snop).

Također, okvir može biti opremljen sklopivim zrakama, ali je već vrlo skupo, a ne neophodno. Možete ga pokušati provesti sami.

Značajke pri odabiru komponenti

Motori


Što trebaš. Prvo, ako ih uzmete u Kini, njihove karakteristike će biti precijenjene. Drugo, to će vam dati više prostora. Na primjer, ako je potrebno objesiti hladnu kameru ili bilo koji drugi modul, ne šteti karakteristikama leta.

Propeleri

Ova tema je prilično volumen. Ako se trebate usredotočiti na svoje potrebe. Ako je to jednostavan copter za "letenje", možete sigurno uzeti plastiku. Ako želite pravi radnu jedinicu za zračne fotografije, ili (što nije paradoksalno, za svaki gram na računu) je poželjno koristiti kompozitne materijale. Pa, ne pohlepa. Preplaćeni iznos od 10 posto može se riješiti potrebe za balansiranjem.

Daljinski upravljač i prijemnik


Za početak, kompetentno rješenje će uzeti daljinski upravljač, koji uključuje uključen prijemnik. Tada će biti upareni, a samo ćete morati pričvrstiti prijemnik na upravljačku ploču. Konzola također nije nepromišljena. Obično, pristojne kopije s velikim radijusom djelovanja počinju s 1.000 rubalja. Mnogi imaju hrpu funkcija koje će biti nemoguće. Na primjer, prekidači za način rada su tamo, a ploča načina leta i ne podržava. Zbog toga, korištenje i volumen zauzimaju beskorisne prekidače.

Regulatori kotrljanja

Karakteriziraju energiju, okreta motora, unutarnji otpor, prisutnost preokreta, točnosti rada i hrpa drugih strašnih parametara. Ako možete - potražite skup motora s kontrolerima. Ako tako ne želite, morat ćete pušiti forume i dokumentaciju. U načelu, ako se slažete o dopuštenoj vrsti motora i izlaznoj moći, onda je prilika da propustite je minimalno, ali to nisam rekao. Ček.

Baterija


Uz pomoć kalkulatora. Uzima u obzir mnoge parametre, uključujući težinu same baterije. Jeftino ponovno ne savjetujem da uzmeš. Gori lijepo, ali prebrzo. i opremljeni snažnim motorima i drugim privicima s visokom potrošnjom energije, ne zaboravite provjeriti jesu li baterije dovoljne.

Fotoaparat

Wow, ovo je najviše kositar. Fotoaparat nije uvijek potreban, ali ako je potrebno, onda. Kao kameru za snimanje vrijedi koristiti akcijske kamere-gopro ili njegove kineske kolege (oni nisu mnogo inferiorni kao videozapis, ako ne premašuju "tvrtku"). Potrebno je usredotočiti se na težinu i pod kutom pregleda. Uz težinu, sve je jasno, ali ću reći o kutu.


Želim da fotoaparat puca u ljepotu svijeta, ali nije pucao u zrake kopitara. Ako ste propustili i to se dogodilo, morat ćete odabrati dvije loše opcije.

Spustite fotoaparat tako da ne povrijedi propelere. Izgubljeni, najvjerojatnije, morat će biti jaki, a to će uzrokovati mnogo problema s polijetanjem i slijetanjem, kao i s upravljivošću, zbog raseljenog središta gravitacije.

Uklonite fotoaparat naprijed. Također nevolje. Središte gravitacije će opet (u ovom slučaju, možete pokušati uravnotežiti pomoć AKB). Čak i jači će uzeti dizajn, jer morate izmisliti vrlo snažan držač. U suprotnom, bez stražara za vibracije proračuna pomoći će, a željezni učinak je osiguran.

Možete pokušati koristiti približnu formulu L \u003d 2 * Tg (a / 2) x d, gdje:

  • L - područje pregleda kamere na udaljenosti d
  • Α - kut gledanja kamere
  • D - udaljenost do objekta (u našem slučaju, do propelera)

Dobit ćete promjer krug, ali budući da fotoaparat uklanja pravokutnu sliku, ovaj promjer će biti dijagonalan. Tamo možete približiti ili povrijediti, ili ne.

Komponente Odaberite, vođeni željenim rezultatom. Nema potrebe da se najbolje iskoristiti ako nema potrebe. Možete jednostavno izračunati svoj sklop uz pomoć kalkulatora.

Kineski detalji

Odmah kažem - možete uzeti u Kini, ali je mnogo ozbiljniji za pristup pitanju. Kinezi stalno precjenjuje karakteristike. Dakle, trebate grubo shvatiti kako i što funkcionira, a ne provoditi se na kineskom Rosskazni na neviđenim parametrima i prekrasnom kvalitetom. Ukratko, moguće je, ali s razumijevanjem slučaja i vlastitim rizikom i rizikom.

Kontroler

Kontroler je mozak vašeg multicoper. Mogu se podijeliti u dvije vrste.


Universal: na primjer, Đi naza. Takav kontroler se može koristiti s apsolutno bilo kojim sklopom. Bilo da se radi o četu, ili okoxopter. Nije izoštreno kontroliranjem nečeg specifičnog. Možete objesiti gomilu opreme na njemu, ima mnogo značajki i senzora.

Postoje kontra. Prvi minus je cijena. Isti Dji Naza-M v2 košta 17.000 rubalja. Drugi minus je potreba za konfiguriranjem. Da biste to učinili, koristite poseban program napisan određenom kontroleru. Tamo možete zamijeniti i prilagoditi gotovo sve, ali to zahtijeva određene sile, znanje i vrijeme.

Specijalizirana: kao u sljedećem primjeru. Već je izoštreno za rad s određenim rasporedom Coptera. Naravno, daje neki prostor, ali ne konfigurirate napajanje na svakom motoru. Je jeftin, zna koliko malo. Samo stvar za početak.

Upute za montažu korak po korak

Dogovorimo da pročitate naš članak o izboru skupa za skupštinu Quadcoptera i iskoristili najvredniji savjet - da se okvir s distributivnom odboru. Ako ne, odmah spojim žice na upravljački modul.


Na primjer, razmotrite skup sljedećih komponenti:

  • Diatone Q350 Quad 450 v3 Quadone Q450 Quadcopter okvir okvira Komplet 450mm
  • Motor Dys D2822-14 1450KV motor bez četkica. 4 komada
  • Regulator Dys 30a 2-4s Brzov kontroler brzine ESC Simonk firmware
  • Propeleri Dis e-prop 8 × 6 8060 SF abs sporo letjeti propelerski oštrica za RC zrakoplov
  • KK2.1.5 kk211evo upravljački modul Quadcopter
  • Punjiva baterija litij polimera tipa TurnAgy Nano-Tech 2200Mah 4S ~ 90C Lipo paket
  • Hobi kralj varijable6s 50w 5a uređaj za punjenje baterije
  • Priključak za povezivanje XT60 muški utikač 12AWG 10cm s žicom
  • Konektori 20 parova 3.5mm priključak za metak banana utikač za RC bateriju / motor
  • SPEKTrum DX6 V2 SPEKTrum DX6 V2 Upravljačka ploča SPEKTrum (uključeno u prijemnik i odašiljač)

Približna cijena - 20 000 rubalja

Zamamljam komponente na stolu s glatkim slojem i početi.

Prva faza. Skupština


  1. Približno se pretvarate potrebnu duljinu žica kontrolera, dodajte malu zalihu "na okruelku" i izrežite ih na željenu duljinu
  2. Lemljenje priključaka na izlaze regulatora tako da je lakše povezati motore
  3. Regulatori lem za ožičenje
  4. Zališajte priključak baterije do ploče za ožičenje
  5. Završite motore na zrakama kopitara. Prilikom instaliranja motora pokušajte ne navojiti niti
  6. Ako nema konektora na motorima, onda ih leže
  7. Vijak zrake s motorima do ploče
  8. Stvoriti regulatore na zrake drone. Nije važno nego, ali prikladnije od plastičnih stezaljki
  9. Spojite žice regulatora na motore u proizvoljnom redoslijedu. Ako je potrebno - onda se promijenite
  10. Kopirajte upravljački modul na kućištu (unaprijed fotografira stražnji dio leđa. Bit će korisno). Opet barem na siru, ali savjetujem vam da koristite meki bilateralni viski
  11. Spojite revolucije na kontroler. U tim lukama koje su označene (+ - prazna), obično je povezana bijelom žicom na zaslon.
  12. Scotch ostaci pričvršćuju prijemnik što je moguće bliže upravljačkoj jedinici i spojite potrebne kanale na željene portove. Koristite dokumentaciju vašeg prijemnika i fotografiju stražnjeg dijela ploče da biste shvatili što je paket žica za ono što je odgovorno
  13. Spojite napajanje uređaja iz baterije, kroz priključak
  14. DOBIT! Ste prikupili vaštverokopter

Na drugom mjestu. Debugging


  1. Pokrenite motore (ovdje je obično sve drugačije, tako da ponovno pogledajte dokumentaciju)
  2. Lagano dodajemo plin, a vi pogledate na kojoj strani propeleri rotiraju. Oni moraju rotirati kako je naznačeno u shemi koja je pričvršćena na kontroler. U suprotnom, kontrola će biti obrnuta. Ako nešto nije u redu, onda jednostavno uključite priključak koji povezuje motor i kontroler
  3. Kada se sve okreće ispravno - vijak gornji dio okvira. Ne gurajte ga na svoje mjesto. Ako postane čvrsto, onda je nešto pošlo po zlu. Oslabiti donje vijke i nakon postavljanja pritezanja, sve je ravnomjerno
  4. Kopirajte blok s baterijama
  5. Montirajte adaptere za propelere na motorima
  6. Postavite propelere, uzimajući u obzir smjer rotacije motora. Podignut dio oštrice treba izgledati u smjeru rotacije
  7. Spreman. CAPTER je spreman preživjeti prvu uključenost!

Bio je to jedan od najjednostavnijih primjera iz koje je vrijedno početi. Naravno, ako želite koristiti fotoaparat, GPS ili složeniji kontroler, onda će dizajn biti teže. Stoga, ako niste sigurni u svoje sposobnosti, to je vrijedno početi s malom. Sve ostalo može se pričvrstiti kasnije.

Međutim, nije potrebno precijeniti složenost domaće. Ako ne postoji cilj sastaviti multicopter iz PVC cijevi na temelju Arduina (a to se također događa), onda ne postoji ništa što obični korisnik ne bi. Glavna stvar se ne može izgubiti, čitati i pitati ako nešto nije jasno.

Zaključak

Konačno, želim napraviti malo morala u ovom tekstu. Bilo slično zanimanje, bilo da je dizajn, ili samo montaža - snažan je obrazovni instrument. Glavna stvar je samo početi. Počet ćete razumjeti mnoge suptilnosti i naučit ćete se usredotočiti na pažnju važni trenutci, To se odnosi ne samo na Skupštinu Coptera.

Quadcopter se može kupiti u gotovo bilo kojoj glavnoj online trgovini ili napraviti Dron vlastitim rukama. Nije poznato što se ranije pojavilo: masovna proizvodnja podjela ili prvih su pokušaja radio amatera za samostalno stvoriti trun. Ali činjenica da ova strast postaje popularna među ljubiteljima radio-kontroliranih uređaja ne može ostaviti bilo koji model i kolekcionar quadcopters.

Model Quadcoptera "DIY"

Mnogi korisnici drona pitaju se - kako prikupititveropter vlastitim rukama, Umjesto toga, ova želja dolazi iz želje da dobije potpunu kontrolu nad letom i kontrolu procesa snimanja.

U samostalni Copter Postoji nekoliko prednosti: prvoTo je mogućnost stvaranja uređaja s parametrima koje su vam potrebne. Drugo,takav uređaj je lakše prilagoditi, uvijek možete pričvrstiti nove dijelove ili zamijeniti, na primjer, bateriju i staviti snažniji izvor napajanja. TrećeTo može poslužiti kao zanimljivo iskustvo i postati prvi korak prema novim hobijima.


Ovaj sklop može se naglasiti činjenicom da takva sklopa može zahtijevati puno vremena za pronalaženje pravih detalja, proučavanje cijelog tehničkog dijela. Više nitko ne može dati jamstva da "prva palačinka neće ići com." Iako s druge strane, sada postoji veliki broj Specijalizirane trgovine za radio opremu i razumjeti načela uređaja, a rad četverokut će pomoći brojnim shemama na primjeru gotovih modela domaćih verzija.

Također, mnogi su pribjegli modeliranju trutova iz izračuna da to može učiniti mnogo jeftinije od kupnje uređaja marke. Ali ovdje mnogo ovisi o tome koje karakteristike želite dobiti, a to je važno za vas izgled Quad. Osobito česte izmjene koje će pomoći da se trulo funkcionira, može se pridružiti i peni.

Izumitelj Jasper Wang Lenen u 2013. predstavio je skup za one koji žele sami prikupiti Drona. U svom kovčegu imao je sve što je potrebno: elektroniku, motore, radio, dijelovi tijela. Svi plastični dijelovi su tiskani na 3D. Pisač.

Kupiti ili učiniti?

Odluka o samom kopiji mogu se definirati, tzv, sportski interes i može se povezati s željom za spremanjem. I prvi, iu drugom slučaju važno je odmjeriti sve "za" i "protiv", kao i identificirati snažnu i slabe strane u samostalnoj skupštini.

Vrijeme

Kao što je već spomenuto, glavni minus dron "DIY" može biti vrijeme. Uostalom, jedna stvar je kupiti quad let, pričekati jedan ili dva tjedna i koristiti ga u njegovom zadovoljstvu. No, u samosprašci postoje brojne nijanse koji mogu utjecati na uvjete:

  1. Stjecanje svih potrebnih rezervnih dijelova koji ne mogu uvijek doći u vaše ruke u isto vrijeme.
  2. Vrijeme će također trebati proučavati tehničku ulogu kako bi jasno razumjela što se sastoji od stvari i kako dron djeluje.
  3. Skupština i konfiguracija regulatora leta trebat će vrijeme i, naravno, strpljenje.
  4. Postssbrka, što znači ne samo testiranje, nego raditi na pogreškama i "izmjenama", koji također traje puno vremena i snage.

Iskustvo

Kompenzacija prvog stavka u velikoj mjeri može imati iskustva u samostalno upravljanje radiou kontroliranim uređajima. Osim toga, ako skupljate dron s modelom "tvornički", može postati vizualni priručnik Proučavati "punjenje" Quad. Ali za one koji se prvi put suočavaju s takvom montažom, postoje dvije opcije:


A) stjecati najjeftiniji model četverokut, koji ne samo da služe kao uzorak, već i čiji se detalji mogu posuditi za njihov kolik;

B) Žalba za pomoć za forume i specijalizirana mjesta na kojima možete naučiti sve informacije i detaljno pročitati korak po korak Copter s imenima svih potrebnih dijelova.

Trošak

Mnogi odlučuju prikupiti četverokut iz naselja da će takav uređaj koštati jeftinije od kupnje. Ali ovdje trebate zapamtiti neke od značajki:

  • Naravno, ako stavite cilj prikupljanja Quadric iz lijekova s \u200b\u200bminimalnim troškovima, neće nastati bilo kakve probleme, jer možete kupiti sve komponente iz jednog raspona cijena. Ali ovdje morate shvatiti da nećete moći stvoriti snažan uređaj za visoke učitavanja.
  • Ako se kladite na karakteristike četverokrevetnika, a ne na jednostavnu priliku da se polete i vile u zraku za nekoliko minuta, a zatim ovdje vjerojatno nećete postići značajnu razliku između kupljenog i domaćeg kopitara. Iako, naravno, sposobnost uštede 10-20% troškova će i dalje biti.

Neovisna skupština Quadro, Hexa- ili Tricopter je prilika da se isprobate kao inženjer i mehaničar, omogućujući vam da stvorite jedinstveni model s tim karakteristikama koje su vam najrelevantnije. Ali da bi se hranila nada da je jednostavniji i najjeftiniji način od kupnje gotovog uređaja, još uvijek ne vrijedi.


Detalji, proces montaže, nijanse

Dakle, odlučili ste stvoriti svoj prvi četrdeset. Za početak, najbolje je okrenuti se iskustvu "iskusnih" dizajnera. Različiti forumi, mjesta, video "lifehaki" će doći do spašavanja.

Svaki Dron sastoji se od dva glavna dijela - to je sam mehanizam koji ga pokreće, a okvir na kojem je to "punjenje" priključen. Da bi se koproćnik poletio potreban:

  • Regulator leta;
  • Baterija;
  • Motori i propeleri koji su im pričvršćeni;
  • Regulatori brzine;
  • Servopulator za stvaranje rotacijskog mehanizma;
  • I također razne potrošne: vijci, konektori, spužva protiv vibracija, ljepilo, elastična vrpca.

Okvir se može izrezbaviti iz šperploča ili od trajna plastikaNjegov oblik je u velikoj mjeri određen tipom trut: da li će biti tri, quadro- ili heksakopter. To je glavni okvir koji je priključen na kontroler i bateriju i zrake s motorima, rotacijski mehanizam i dizajn za kontroler brzine. To je najbolje ako su zrake pokretne, osobito u slučaju kada ćete napraviti veliki kvadcopter, onda nikada neće biti problema s prijevozom.

Stvaranje vašeg četverokuta je prilika da se isprobate kao inženjer i dizajner. Copter možete dati najrazličitiji oblik pomoću gotovog okvira i domaće, pokušati ga opremiti dodatnim dizajnom koji će vam pomoći da prenesete različite stavke na brodu.

Ako se utikač koristi za zrakoplov, trebate se pobrinuti za prisutnost suspenzija za fotoaparat. Kapacitet uređaja ovisit će o snazi \u200b\u200bmotora i veličini propelera. Ova činjenica je posebno važno uzeti u obzir ako govorimo o teškim digitalnim ili polu-profesionalnim komorama.

Postavljanje regulatora leta pojavljuje se putem računala, na koji prvo trebate instalirati poseban program za višewiii ili arduino, ovisno o modelu kupljenog kontrolera. I, naravno, tako da možete kontrolirati i uhvatiti signal iz vašeg coptera morat ćete kupiti radio odašiljač, na primjer, DSM2.

Pažnja, članak je zastario, ali se još uvijek može koristiti u informativne svrhe.
Kao što je obećano, čim povratim - napisat ću punopravni post o skupštini vašeg letećeg agregata. Sigurno, mnogi su odavno gledali kao "obični" uredski osoblje prikuplja ga za 2 sata, odmah napomenuti da nisam "običan" uredski radnik, pa pilot mene nije baš, ali je važno da se kvadricopter leti i adekvatno reagira na upravljanje. Prva i najvažnija stvar - ako odlučite prikupiti, ne spasiti i ne mislite da ste pametniji od onih koji već lete, samo uzeti u obzir da je teorija donekle drugačija s praksom.
tamo je veliki broj Firmware, gotovi kontroleri, opcije za senzore, motore itd. itd - Odaberite od čega, ali u članku ću se zaustaviti samo u jednoj izvedbi na temelju Arduino Mega, megapirate firmware i relativno jeftini senzore.

Proizlaziti

Da ne bi vas uznemirilo,% korisničko ime%, tako da leti bez posebnih postavki, umjeravanja i balansiranja u nesposobnim rukama:

A sada ono što nam je potrebno za ovo ...

Nastavak
PS: Nadam se da će mi ljudi u RC temi oprostiti za netočnosti i ispraviti gdje je to potrebno.

Kupite gotove četverokut je najlakša opcija kako biste postali vlasnik modela s četiri vijaka. Za one koji ne traže jednostavne načine i žele uživati \u200b\u200bu procesu montaže, najbolja opcija Sakupit će mladokotvor s vlastitim rukama.

Proces okupljanja četverokupa sastoji se od 6 koraka:

  1. Kompilacija plana i proračuna Skupštine prema zahtjevima i željenom konačnom rezultatu, karakteristike zahtjeva opreme uz pomoć posebno kalkulatora, ili samo sjediti na našem forumu i razgovarati s iskusnim trgovinama modela koji će pomoći izbor detalja;
  2. Tražite optimalne trgovine po omjeru kvalitete,
  3. Izbor i kupnju potrebnih komponenti;
  4. Priprema komponenti prije montaže;
  5. Izgradite i konfiguracija i testiranje kvadcoptera.
  6. Subsni letovi i, ako je potrebno, ispravak.

Ako postoji minimalno iskustvo, broj koraka može se smanjiti na dva.

Činjenica da morate imati minimalno vještine upravljanja calter, mislim da nije potrebno govoriti. Ako je tako, nema potrebe za vježbanjem na simulatoru ili kupiti jeftin četverokut, koji je otporan na kapljice i ne može uzrokovati mnogo štete drugima u rukama neiskusnog pilota.

U ovom članku ćemo uzeti u obzir samo 2 stavke.

Dakle, da biste prikupili autostopter, trebamo sami, trebamo:

  • Rama za Quadcopter. Glavni kriterij koji su veličina, proizvodni materijal i funkcionalnost.
    Najčešći su 450 okvira veličine (450 mm od motora do motora) s duge nogese češće koriste za snimanje s uporabom suspenzije. Kao i kompaktni okviri veličine 250, četvero češće se grade krvovodiči za FPV letove i utrke velike brzine.
    Materijal iz kojeg je okvir poželjan za ugljik. Lagan je i izdržljiv. Ali najskuplji od svih dostupni materijali, Zatim dolazi fiberglass i plastika. Oba materijala su inferiorna po težini i snazi \u200b\u200bugljika i koštaju mnogo jeftinije.
    Funkcionalnost koja može biti prisutna na okviru je ugrađena energetska ploča (PCB) s dimenzionalnom LED pozadinskom osvjetljenjem. Igralište za montažu fotoaparata. Sklopive zrake. Nedavno su počeli proizvoditi okvire s sklopivim nogama, odjeljcima za pobune, zatvarače ispod regulatora leta.
  • Unbulleton motori za Quadcopter. Od glavnih karakteristika, uz veličinu motora, moguće je istaknuti brzinu rotacije i težinu podizanja.
  • Revolucije motora (ESC) regulatori. Različita s trenutnom čvrstoćom (12, 20, 30 ... AMP) Vrsta firmvera (Simonka, Bheli) i prisutnost ili odsutnost BEC-a s naponom 5 volti za prehranu nužna oprema, Tu je i 2-4S pokazatelj, što znači da se broj baterija može kompatibilan s ovim regulatorom.
  • Quadcopter let kontroler. Optimalan je OpenPilot CC3D. Također je vrijedno razmotriti Naze 32 (Flip32) i APM. Prema funkcionalnosti, kao i troškova, kontrolori se neznatno razlikuju.
  • Kontrolna oprema s prijemnikom. Proračun i vrlo funkcionalni su daljinski upravljači iz Flysky. Oni daju raspon oko 1 km i cijeli potrebni osnovni skup funkcija. Skuplji i sofisticiraniji - frsky s telemetrijom. Tu su i manje uobičajena futaba i radiolink. Pridošlica bez opcija treba uzeti flysky, na primjer, prosječni model flysky ja ću biti bolje da se bolje poduzeti nešto što je točanis iz FRSKY-a.
  • Li-PO baterija za kvadcopter. Glavni pokazatelji koji su naponski ovisni o broju limenki, baterije (1 Bank \u003d 3.7V, 3 banke \u003d 11.1 volti), ispusna struja (25c, 30c, 40c, itd.), Kapacitet (na primjer, 2200 mah) i naravno težinu baterije. Što je veći kapacitet i struja ispuštanja veća težina. Zadatak Odaberite optimalni omjer ovih pokazatelja. Baterija je često najviše teški element Quadcopter. A ako je njezina težina iznad dopuštene granice - četverokutni se jednostavno neće moći prekinuti od tla.
    Da biste napunili ovu vrstu baterija, potrebno je profesionalni punjač za balansiranje IMAX B punjača za spremanje proračuna, možete napraviti najlakši opciju, na primjer Imaxrc b3.
  • Propeleri za kvadcopter (vijci). Razlikuju se po veličini (50 × 30, 60 × 30, itd.), Proizvodni materijal (plastika ili ugljik), kao i formiranje pričvršćivača (koristeći Chunga, matice ili vijke). Za prve letove, kao i letovi u blizini prepreka su pogodni plastični propeleri, Bolje ih kupiti s rezervom. Za snimanje i vrhunski pilot, potreban je ugljični. Veličina i vrsta pričvršćivanja ovisi o veličini okvira i vrsti pričvršćivanja na motorima.
  • Također je potrebno osnovni skup alata za montažu i potrošni materijal. Poželjno je imati komad žice, priključak XT60 za spajanje baterije, toplinske sprječavanja, dvostrane trake, najlonskih veza i čičak traka.

Ovaj skup je dovoljan za izgradnju spreman za let. Nadalje, ako je potrebno, možete napraviti nadogradnju autostoptera. Instaliranjem FPV opreme, GSP navigacije, cjelokupnog LED pozadinskog osvjetljenja, odvojeno za napajanje regulatora leta, odbora za distribuciju energije i tako dalje. Ovisno o uvjetima i sposobnostima proračuna.

Mjekovčanik s vlastitim rukama s fotoaparatom omogućit će vam snimanje slika i snimanje videozapisa tijekom leta. Da biste ugradili fotoaparat na Copter, bit će područje suspenzije ili prigušivanja. Najbolje rješenje za pripremu stabilne slike je ludo ovjes, to je najskuplja montažna mogućnost pričvršćivanja ugrađene komore. Područje prigušivača apsorbira samo dio vibracija. Slika je prihvatljiva, ali ne i savršena. U isto vrijeme, u potpunosti bez vibracijskog uređaja, kvaliteta videozapisa ostavlja mnogo toga za želji. Fotoaparat se može koristiti kao proračun (Mobius, Xiaomi i TD) i profesionalno ogledalo. Sve ovisi o veličini i sposobnosti opterećenja trupa.

Izgradite mladokotvor s vlastitim rukama.

Kao što vidimo iz ovog članka, skupština četverokut je prilično zanimljiv i uzbudljiv zadatak. Koji će moći donijeti mnogo ugodnih dojmova ne samo iskusnim hobi modelistom i pridošlicama u području montaže modela zrakoplova.
Postavite svoja pitanja u komentarima.

Da biste prikupili četverokutni fotoaparat s vlastitim rukama, morate podijeliti sklop u dvije faze. Prva faza je skuptvetveropter. Drugi je veza s fotoaparatom.

Dakle, prva faza.

Sklop recepta četverokut radi sami

Da bismo sastavili četverokut, trebat ćemo sljedeće:

  • četiri motora za kvadcopter;
  • Četiri pobuna;
  • Četiri zračna vijka (propeler), s rezervom;
  • tišina razdjelnik 3,5 mm;
  • prilagodljiva USB ploča za kontrolu kvadcoptera;
  • četiri baterije ili više da bi dobili maksimalno zadovoljstvo leta;
  • punjač za punjenje baterija;
  • uređaj za radio kontrolu pomoću četverokutnog (prodanog zajedno s prijemnikom i odašiljačem);
  • dodatne naknade za povezivanje prijemnika s "mozgovima" četverokut;
  • Žice u silikonom omotaču za motore, dva komada crvene i crne;

Sve se odnosi na mehanizme i upravljanje.

Rama za Quadcopter to učiniti sami

Da bi se naš quadcopter osjećao samouvjereno u letu, potrebno je osigurati određeni kostur na kojem će se održati svi mehanizmi kontrole. Postoje dva pristupa rješavanju ovog zadatka:

  • gotovi okvir za kvadcopter;
  • rama je prikupio vlastitim rukama;

Da biste odabrali najprikladniju opciju za vas, morate razumjeti neke nijanse. Ako kupite gotov okvir, onda u pravilu, već možete sve pričvrstiti i možete trčati u letu. Ali ako se neki detalj ošteti prilikom ispuštanja ili netočne uporabe, čekajući da će ova stavka potrajati neko vrijeme dok se ne dostavi kurirskim uslugama na adresu.

Što se tiče tima okvira, s vlastitim rukama s lijekova, tada će u ovom slučaju biti potrebno da se tinkera za rezanje i priključi sve. U slučaju bilo kakvog incidenta, slomljeni dio može se lako zamijeniti.

Najčešći izbor za izradu okvira od preddiplomskog sredstva je plastične cijevikoji se koriste u izgradnji žice ožičenja. Njihova svojstva su idealna za pričvršćivanje svih potrebnih kontrola, motora. Da biste ih pričvrstili (motori), možete koristiti zatvarače, one koji se koriste za pričvršćivanje cijevi na zidove kada ožičenje ožičenja.

Uz pomoć takvih cijevi, ispada se sasvim dobar dizajngdje možete sigurno popraviti sve detalje četverokut i komoru. Dakle, mi smo gotovo spremni za četverokut s fotoaparatom s vlastitim rukama, ostaje ispravno okupljati i otići na testne letove.

Quadcopter s fotoaparatom vlastitim rukama: Proces video skupštine

Cijeli proces na montaži kvadvopera je predstavljen u ovom videu. Mi gledamo.

Ispod su fotografije koje sam našao na internetu. Predstavljaju ih brodokopteri s kamerom koji su prikupljeni vlastitim rukama od lijekova.




Kako spojiti elektroniku cijelog četverokupa

Nisam mogao naći rusicificiranu pouku, zahvaljujući prijatelju koji je preveo s engleskog na ruski ovaj uput za vas.

Pri povezivanju motora morat ćete produžiti žice, metodu proširenja. Možete koristiti prikladne žice, ali po mogućnosti "silikon". To će im omogućiti da ne ispucaju niske temperature ako iznenada želite uhvatiti novogodišnju pozdrav zimi.

Konfigurirati i "trenirati" četverokut s

Dakle, prikupili smo četverokut s vlastitim fotoaparatima, ostaje trenirati naš automobil kako bi se ponašao ispravno u letu. Za to morate "trenirati". Kako se radi? Jako jednostavno! Morate preuzeti firmver na ploči putem USB-a. Ovaj firmware možete pronaći na specijaliziranom forumu ili na našoj web-lokaciji. Kada se pojavi članak s firmware, vezu koja se može kliknuti na firmver.

Ako i dalje ne znate kako letjeti na quadcopteru i želite naučiti, to je posebno za vas, napisat ću članak o ovoj temi. Veza će se pojaviti ovdje. Tamo ću reći o značajkama kontrole autostoptera i na onome što brže učite letjeti kao profesionalca.

Što se tiče druge faze, sve treba biti priključen na fotoaparat, koji smatrate prikladnim za sebe za cijenu i kvalitetu. U video recenzije naći ćete odgovarajući fotoaparat, ako ne, onda pisati na chat, koji se nalazi u donjem lijevom kutu, bit će zatraženi drugi korisnici.

Na kraju ovog članka predlažem vam da vidite drugi video na skupštini četverokut s fotoaparatom s vlastitim rukama.

mob_info.