Motor Control Circuit'i mõiste. Mootori juhtimisahel. Mootori juhtimisahel kolme kohaga

Vladimir Ratek, Zaporizhia, Ukraina

Artiklis antakse lühike ülevaade Koguja mootorite haldamiseks mõeldud populaarsete skeemide analüüs otsene jooksmineja pakutakse ka originaalseid ja vähe tuntud ahelisi lahendusi

Elektrimootorid on ilmselt üks populaarsemaid elektrotehnika tooteid. Kuna kõik elav wikipedia ütleb meile, elektrimootor - elektrimasin (Elektromehaaniline konverter), kus elektrienergia konverteeritakse mehaaniliseks. Tema ajaloo algust võib pidada avastuseks, et kaugel 1821. aastal tehtud Michael Faradays, seadistades juht dirigendi pöörlemise võimaluse magnetväljal. Kuid esimene või vähem praktiline elektrimootor pöörleva rootoriga ootas selle leiutist kuni 1834. aastani. Tema töö ajal Königsbergis leiutas Moritz Hermann von Jacobi, mis on meile kuulsamad kui Boris Semenovitš. Elektrimootorid iseloomustavad kahte põhparameetrit - see on võlli (rootori) ja pöörlemise hetk, mis on välja töötatud võllile. Üldiselt sõltuvad mõlemad parameetrid mootorile ja selle mähiste voolule kaasasoleva pingest. Praegu on üsna palju sortide elektrimootorid, ja kuna meie kuulsa kirjandusliku iseloomuga kitsevardade märkis, on võimatu väita tohutu, me ei tööta välja DC mootorid juhtimise funktsioone (edaspidi "edaspidi" elektrimootoritena).

DC mootorid sisaldavad kahte tüüpi - need on tuttavad kollektsiooni mootorid ja uncoolette (astumis) mootorid. Esimeses varieeruvas magnetväljas moodustavad mootori võlli pöörlemise tagamine rootori mähistega, mis on pintsli lüliti kaudu - koguja. See suhtleb staatori pideva magnetväljaga, pöörleva rootori pöörleva. Selliste mootorite toimimiseks ei ole välised lülitid nõutavad, nende rolli täidetakse kollektor. Staatorit saab teha süsteemist. püsimagnetidja elektromagnetidest. Teisel tüüpi mähise elektrimootorid moodustavad fikseeritud osa mootori (staator) ja rootor on valmistatud püsimagnaalidest. Siin moodustub vahelduva magnetvälja moodustatud staatori mähise lülitamisega, mida teostab välise juhtimisahelaga. Stepper Motor inglise kirjalikult) on palju kallim. Need on üsna keerulised seadmed nende konkreetsete omadustega. Neid täielik kirjeldus Nõuab eraldi avaldamist ja ületab seda artiklit. Lisateavet selle tüübi mootorite ja nende juhtimisahelate mootorite kohta saate näiteks ühendust võtta.

Kogumismootorid (joonis 1) on odavamad ja reeglina ei nõua keerulisi juhtimissüsteeme. Nende jaoks piisav toitepinge (sirgendatud, püsiv!). Probleemid hakkavad toimuma, kui vajadust reguleerida sellise mootori võlli pöörlemiskiirust või pöörlemismehhanismi juhtimisrežiimi erirežiimis. Selliste mootorite peamised puudused on kolm - see on väike hetk madala kiiruse määraga (seetõttu on käigukast sageli vajalik ja see kajastub disaini väärtuses tervikuna), põlvkonna kõrge tase Elektromagnetiline ja raadio domeen (tänu libiseva kontaktile koguja) ja madal usaldusväärsus (täpsemalt väike ressurss; põhjus samas kollektoris). Koguja mootorite kasutamisel on vaja arvesse võtta, et praegune tarbimine ja nende rootori pöörlemiskiirus sõltub võlli koormusest. Koguja mootorid on mitmekülgsemad ja neil on laialdasemad, eriti madala hinnaga seadmetega, kus määratlemise tegur on hind.

Kuna kollektori mootori rootori kiirus sõltub kõigepealt mootorile kaasasolevast pingest, on loomulik kasutada paigaldatavate skeemide kontrollimiseks või väljundpinge reguleerimiseks. Sellised lahendused, mida võib leida internetis on skeemid, mis põhinevad reguleeritud pinge stabilisaatoritel ja alates diskreetsete stabilisaatorite vanusest on ammu möödas, sest see on soovitatav kasutada näiteks odavaid lahutamatu kompensatsiooni stabilisaatoreid. Võimalikud võimalused Selline skeem on esitatud joonisel fig.

Kava on primitiivne, kuid see tundub väga edukas ja mis kõige tähtsam, odav. Vaatame seda inseneri vaatenurgast. Esiteks on võimalik piirata pöördemomendi või mootori voolu? See on lahendatud täiendava takistuse paigaldamisega. Joonisel fig 2 on näidatud r lim. Selle arvutus on spetsifikatsioonis kättesaadav, kuid see halvendab ahela omadusi pinge stabilisaatorina (see on allpool). Teiseks, milline kiiruse juhtimisvõimalustest on parem? Variant joonisel 2a annab mugava lineaarse kontrolli omaduse, nii et see on populaarsem. Joonisel fig 2b valikul on mittelineaarne omadus. Kuid esimesel juhul on muutuva takistusega kokkupuute rikkumise korral maksimaalne kiirus ja teises on minimaalne. Mida valida - sõltub konkreetsest rakendusest. Nüüd kaaluge ühte näidet tüüpiliste parameetritega mootori kohta: tööpinge 12 V; Maksimaalne töövool 1 A. IMS LM317 sõltuvalt sufitedist on maksimaalne väljundvool vahemikus 0,5 A kuni 1,5 a (vt spetsifikatsiooni; on sarnane IC ja suurema vooluga) ja arenenud kaitse (ülekoormuse ja ülekuumenemise eest) . Sellest vaatenurgast on meie ülesande jaoks sobiv täiuslik. Probleemid on peidetud, nagu alati tühi. Kui mootor eemaldatakse maksimaalsele võimsusele, mis on meie taotluse jaoks väga reaalne, siis IC, isegi minimaalne lubatud erinevus sisendpinge V-s ja väljund V-ga võrreldes 3 V-ga, hajuvad vähemalt

P \u003d (V I OUT) × I \u003d 3 × 1 \u003d 3 W.

Seega on vaja radiaatorit. Jällegi küsimus on see, mis hajutate? 3 W? Ja siin ei ole. Kui te ei ole laisk ja arvutage ISS-i koormuse ajakava sõltuvalt väljundpingest (Excelis on lihtne täita), siis saame, et meie tingimustes ei hajuta maksimaalne võimsus maksimaalsele väljundpingele regulaatorit ja väljundpinge võrdub 7,5 V-ga (vt joonis 3) ja see on peaaegu 5,0 W!

Nagu näete, selgub midagi enam odavat, kuid väga tülikas. Nii et see lähenemine sobib ainult madala võimsusega mootorite puhul, millel on töökood ei ületa 0,25 A. Sellisel juhul on reguleeriva IC võimsus 1,2 W tasemel, mis on juba vastuvõetav.

Väljumise positsioon - Kasutamine impulsi modulatsiooni meetodi (PWM) kontrollimiseks. Ta on tõesti kõige levinum. Selle olemus on Unipolaarse ristkülikukujuliste kaunviljade kestusega industriaalsete unipolaarsete ristkülikukujuliste impulsside pakkumine. Signaalide teooria kohaselt on sellise järjestuse struktuuris konstantne komponent, proportsionaalne suhe τ / t, kus: τ on impulsi kestus ja T on järjestuse periood. Siin on see mootori pöörlemiskiirus, mis toob esile selle süsteemi integraatorina. Kuna PWM-põhiste reguleerivate asutuste väljundskasutab võtmerežiimis, ei vaja see reeglina suuri radiaatorid soojuse väljundi jaoks, isegi suhteliselt suure mootori võimsusega ja sellise regulaatori tõhusus on võrreldamatult kõrgem kui Eelmine. Mõnel juhul saate kasutada DC / DC konverterid alla või suurendada, kuid neil on mitmeid piiranguid, näiteks väljundpinge ja minimaalse koormuse reguleerimise sügavusega. Seetõttu on reeglina teised lahendused tavalisemad. Sellise regulaator klassikaline lahendus on esitatud joonisel fig. Seda kasutatakse drosselklapi (regulaatorina) raudtee professionaalsel mudelil.

Esimesel töövõimendil on generaator teisel võrdlusel kokku pandud. Kondensaatori C1-signaali edastatakse võrdlussambi sisendisse ja käivitamise läve reguleerimisel on juba ristkülikukujuline signaal soovitud suhe τ / t (joonis 5).

Reguleerimisvahemik on seatud trimmitaktorite RV1-ga (kiirem) ja RV3 (aeglasema) ja kiiruse reguleerimine ise teostab RV2 takisti (kiirus). Ma juhtida tähelepanu lugejatele, et internet venekeelse foorumite kõnnib sarnast skeemi vigade jagaja kandidaatides, küsides künnise võrdlus. Juhtige otse mootorit läbi võimsa välja transistori tüüpi võtme kaudu. Selle MOSFET tüüpi transistori tunnused on suur töövool (30 alaline ja kuni 120 impulsi), avatud kanali supermariini vastupanu (40 MQ) ja seetõttu on avatud olekus kahjumi minimaalne võimsus.

Mida peate kõigepealt selliste skeemide kasutamisel tähelepanu pöörama? Esiteks on see juhtimisahela täitmine. Kavasse (joonis 4) on väike viga. Kui aja jooksul on muutuva takistuse liikuva kontaktiga probleeme, saame mootori täieliku peaaegu hetkelise kiirenduse kiirenduse. See võib meie seadme ebaõnnestuda. Mis on antidoot? Paigaldage täiendava kõrgetasemekindluse takisti, näiteks 300 com alates eemaldamise 5 ic ühise traadi. Sel juhul, kui mootor ebaõnnestub, mootor peatatakse.

Selliste reguleerivate asutuste teine \u200b\u200bprobleem on väljundkambri või mootori juht. Sellistes skeemides saab seda läbi viia nii põllu transistorid kui ka bipolaarselt; Viimane on võrreldamatult odavam. Kuid esimeses ja teises versioonis on vaja arvesse võtta mõningaid olulised hetked. MOSFETi valdkonnas Transistori juhtimiseks on vaja tagada oma sisendkonteineri tasu ja heakskiidu ning see võib olla tuhandete pikkaade. Kui te ei kasuta järjestikuse takisti katikuga (joonisel fig 4 kujutatud R6) või selle nominaalne on liiga väike, siis suhteliselt kõrgete kontrollsageduste korral võib töövõimendi ebaõnnestuda. Kui kasutate suure nimiväärtuse R6-d, on transistor oma ülekandeomaduste aktiivses tsoonis pikem ja seetõttu on meil kadumise suurenemine ja võtme kuumutamine.

Teine märkus joonisel 4. Joonisel 4. Kasutamine täiendava dioodi D2 on ilma tähendusest, kuna Buz11 transistori struktuuril on juba oma sisemine kaitsekiire diood koos parimad omadusedkui ettepanek. Diood D1 on ka selgelt üleliigne, BUZ11 transistor võimaldab varustamise klapi klapi ± 20 V ja lunaraha sisaldab juhtimisahela ajal Unipolaarse dieedi ajal, samuti üle 12 V, ei ole võimalik.

Kui kasutate bipolaarset transistori, siis tekib peamise voolu piisava väärtuse moodustamise probleem. Nagu on teada, et täita bipolaarse transistori võtme, peab selle alus olema vähemalt 0,06 koormuse voolule. On selge, et sellise voolu operatiivvõimeline võimend ei pruugi pakkuda. Selleks, sama, tegelikult reguleerija, mida kasutatakse näiteks populaarses mini-engraveerija PT-5201 firma, transistor, mis on Darlingtoni kava. Siin on huvitav hetk. Need mini-graveererid mõnikord ebaõnnestuvad, kuid mitte tingitud transistori ülekuumenemisest, nagu see eeldatakse ja IC-i ülekuumenemise tõttu (maksimaalne töötemperatuur on +70 ° C) väljund transistor (maksimaalne lubatud temperatuur on + + 150 ° C). Tootes, mida artikli autori kasutati, oli ta haigla IMS-i vastu ja istutati liimi eest, mis oli IC-ga vastuvõetamatult soojendatud ja peaaegu blokeeris sooja valamu. Kui sa tulid sellise täitmise, siis on parem "noorendada" transistori ICC ja painutada maksimaalse. Selle oskusteabe saamiseks andis artikli autori PRO'skit tööriistakomplektile. Nagu näete kõike, mida pead keerulises otsustama - mitte ainult skeemi inseneri, vaid ka hoolikalt viitab projekteerimise reguleeriva asutuse tervikuna.

On mõned huvitavamad skeemid lihtsamate shim regulaatorid. Näiteks kaks skeemi ühe töövõimelise võimendiga juhiga avaldatakse [

Kõik masina tööriistade, sisseseade ja masinate elektrilised aheladiagrammid sisaldavad spetsiifilist tüüpilisi plokke ja sõlmede komplekti, mis ühendatakse teatud viisil. Relee-Contactc diagrammides on elektromagnetilised starterid ja releed mootorite peamised elemendid.

Kõige sagedamini kehtib masinate ja sisseseade sõita. Need mootorid on seadmesse lihtsad, hooldus ja remont. Nad vastavad tööpinkide jaoks kõige rohkem tööpingid. Peamised asünkroonse mootorite peamised puudused lühistega rootoriga on suured lähtevoolud (5-7 korda rohkem nominaalne) ja võimetus mootorite pöörlemiskiiruse sujuvaks muutmiseks lihtsate meetoditega.

Mis tuleku ja aktiivse rakendamisega elektripaigaldises skeemides hakkasid sellised mootorid aktiivselt kasutama muud tüüpi mootoreid (asünkroonsed faasirootori ja alalisvoolu mootoritega) elektrilistest draividest, kus oli vaja piirata lähtevoolu ja sujuva reguleerimiseks pöörlemiskiirus töötamise ajal.

Üks eeliseid kasutades asünkroonse mootorite lühisrootoriga on lihtsus nende kaasamise võrku. Sellest piisab kolmefaasilise pinge toimimiseks mootori staatoril ja mootor käivitatakse kohe. Lihtsaim teostuses saate kasutada kolmefaasilist lülitit või partii lülitit. Kuid need seadmed oma lihtsuses ja töökindluses on käsitsi juhtimisseadmed.

Samade masinate ja sisseseade skeemides tuleb esitada konkreetse mootori toimimine automaatse tsükliga sageli, mitme mootori kaasamise järjekord, automaatne muutus mootori rootori pöörlemissuunas (tagurpidi) , jne.

Pakkuda kõiki neid funktsioone käsitsi juhtimisseadmetega ei ole võimalik, kuigi mitmetes vanades metallist lõikamismasinates on sama tagurpidi ja paigutamispaaride arvu muutmiseks mootori rootori rootori kiiruse muutmiseks sageli partii lülitite abil. Juurid ja partii lülitid vooluringides kasutatakse sageli sissejuhatavate seadmetena, mis varustavad masina ahelapinget. Sellegipoolest teostatakse mootori juhtimisoperatsioonid.

Mootori sisselülitamine elektromagnetilise starteri kaudu pakub ka muid rajatisi, kontrollides samal ajal ka null kaitset. Mida see allpool räägitakse.

Kõige sagedamini kasutatakse masinaid, sisseseade ja masinaid, kasutatakse kolme elektriaheli:

juhtimisahel on mitte-esiküljemootor, mis kasutab ühte elektromagnetilist starterit ja kahte nuppu "Start" ja "Stop",

juhtimisahel koos tagurpidi mootoriga, kasutades kahte starterit (või ühte tagurpidi starterit) ja kolm nuppu.

pöörduva mootori juhtimisahel, kasutades kahte käivitu (või ühte tagurpidi starterit) ja kolm nuppu kaks, millest kasutatakse paaris kontakte.

Me analüüsime kõigi nende skeemide toimimise põhimõtet.

Diagramm on näidatud joonisel.

Kui klõpsate SB2-le "Start", langeb stardi mässulistel 220 V pinge alla, sest Tuleb kaasata faasi ja nulli vahel (n). Starteri liikuv osa on meelitanud fikseeritud, sulgedes oma kontaktid. Starteri jõukontaktid toidetakse mootori pingele ja lukustus on suletud paralleelselt nupuga "Start". Selle tõttu, kui nupp on vabastatud, ei kaota starter-mähis võimsust, sest Praegune sel juhul läheb blokeeriva kontakti kaudu.

Kui blokeerimiskontakt ei olnud nupud paralleelselt ühendatud (mingil põhjusel see puudub), siis kui "Start" nupp vabastatakse, kaotab rulli mootori vooluvõimsuse ja võimsuse kontaktid, mille järel See lülitub välja. Sellist töörežiimi nimetatakse "Toll". Seda kasutatakse mõnes käitises, näiteks kraanade tala skeemides.

Mootori jooksmise peatamine pärast lukustuskirje käivitamist teostatakse SB1 nupuga "Stopp" abil. Samal ajal loob nupp ahela pausi, magnetvärv kaotab võimsuse ja selle võimsuse kontaktid lülituvad mootor välja tarnevõrgust.

Kui pinge kadumise korral mingil põhjusel on magnetiline starter välja lülitatud, sest See on samaväärne nupu "STOP" vajutamisega ja ahela katkestuse loomine. Mootori peatub ja käivitades selle korduvalt pinge juuresolekul on võimalik ainult siis, kui vajutate SB2 nuppu "Start". Seega pakub magnetiline starter nn. "Zero kaitse". Kui see oleks ahel, ei olnud mootorit ja mootorit reguleeriti lüliti või paketi lüliti abil, seejärel pinge tagastamisel käivitaks mootor automaatselt, mis kannab tõsist ohtu teeninduspersonalile. Vaata siia -.

Allpool on näidatud diagrammis esinevate protsesside animatsioon.

Kava töötab sarnaselt eelmisele. Keeramise suunda muutmine (tagurpidi) Mootori rootor muutub, kui faasi vaheldumismuutused muudavad selle staatori muutusi. Kui KM1 Starter on sisse lülitatud, tulevad faasid mootorile - A, B, C ja kui KM2 starter on sisse lülitatud, muudatused C, B, A.

Kava on näidatud joonisel fig. 2.

Mootori sisselülitamine ühele küljele viiakse läbi SB2 nupuga ja elektromagnetilise starteri KM1 abil. Kui teil on vaja muuta pöörlemissuunda, peate vajutama SB1 "Stopp" nuppu, mootor lõpetab ja seejärel vajutades SB 3 nuppu, mis hakkab teises suunas pöörama. Selles skeemis on rootori pöörlemissuuna muutmiseks vajalik vahepealne nupp "STOP" vahetamine.

Lisaks on skeemis vaja kasutada iga tavapärase suletud (lahtiühendava) kontaktide ahelates, et tagada kahe "Start" nupud SB2-SB3 samaaegse ajakirjanduse kaitse viia lühikese ahela mootori vooluahelatesse. Täiendavad kontaktid starter ahelates ei võimalda starterid sisse lülitada samaaegselt, sest Mõned starterid, kui klõpsate nii "Start" nupud, et sisse lülitada teise varasemaks ja avab teie kontakti teise starteri ahelasse.

Vajadus luua selline blokeerimine nõuab starterite kasutamist suur hulk kontakte või starterid kontaktkonsoolidega, mis suurendab kulusid ja raskendab elektri ahelat.

Allpool on näidatud kaheastmelisel ahelaliste protsesside animatsioon.

3. Mootori juhtimisahela tagurdamine kahe magnetvälja ja kolme nupuga (millest kaks on kontaktid mehaaniliste ühendustega)

Diagramm on näidatud joonisel.

Erinevus selle skeemi eelmisest on see, et iga starteri ahelasse lisaks jagatud SB1 nupule, SB2 ja SB3 nuppude Stop "ja SB2 nupuga on tavaline avatud kontakt (sulgemine) ) ja SB 3 - Tavaliselt -Craation (ava) Kontakt CM3 Circuit - SB2 nupp on normaalne suletud kontakt (ava) ja SB3 on normaalne-avatud. Kui vajutate iga nuppe, kett ühest starterid sulgub ja ahel teise samaaegselt avaneb.

Nuppe kasutamine võimaldab teil keelduda täiendavate kontaktide kasutamisest, et kaitsta samaaegse sisselülitamise eest Väga mugav. Lõpliku mootori peatuse jaoks on vaja "STOP".

Artiklis esitatud skeemid on lihtsustatud. Neil ei ole kaitseseadmeid (kaitselüliti, termilise releed), häireelemente. Sellised skeemid täiendavad sageli ka erinevaid relee kontakte, lülitid, lülitid ja andurid. Samuti on võimalik elektromagnetilise starteri pinge 380 V-i rullida. Sel juhul on see ühendatud kahest igast faasist, näiteks A ja B-st. Juhtmeheli pinge vähendamiseks on võimalik kasutada alandamismuundurit. Sellisel juhul kasutatakse elektromagnetilisi starterid pingega 110, 48, 36 või 24 V rullidega.

Artiklis käsitletakse asünkroonse mootori käivitamist lühises rootoriga, kasutades mitte-overseteeritud ja pöörduvaid magnetväljundeid.
Lühitekohiku rootoriga asünkroonmootorite juhtimist saab läbi viia magnetväljate või kontaktorite abil. Mootorite kasutamisel madal võimsusEi nõua piiranguid käivitusvoolu alustamisel, algus viiakse läbi, lisades need võrgu täielikule pingele. Lihtsaim mootori juhtimiskava on esitatud joonisel fig. üks.

Joonis fig. 1. Kontrolliskeem asünkroonne mootor Lühikese vooluga rootoriga mitte-esiküljel magnetilise starteriga
Alustamiseks on QF kaitselüliti sisse lülitatud ja seeläbi varustab pinge elektri ahela ja juhtimisahelaga. SB1 nupu vajutamine "Start" vajutamine sulgeb kontaktauto-km toiteallika ahela, mille tulemusena on ka selle peamised kontaktid elektrisealasse suletud, mis ühendavad mootori mootori staatorit. Samaaegselt juhtimisahel on lukk kontakt km suletud, mis loob toiteallikas cm (olenemata kontaktkohast nupu). Elektrimootori väljalülitamine toimub, vajutades nuppu SB2 "Stop". Samal ajal on toiteallikas ahela lagunemine, mis viib kõigi selle kontaktide avamiseni, mootor on võrgust lahti ühendatud, mille järel on vaja QF kaitselüliti keelata.
Kava sisaldab järgmisi kaitsetüüpe:

Lühistel - kasutades QF kaitselüliti ja fu kaitsmeid;
Elektrimootori ülekoormusest - QC termiliste releede abil (nende releede kontaktide avamine ülekoormamise ajal avaneb toiteallika ahela, lülitades seeläbi mootori võrgust välja);
Zero Protection - Contactori km abil (pinge vähenemise või kadumise korral kaotab kontaktisik cm võimsuse, hägustuge oma kontaktid ja mootor on võrgust lahti ühendatud).
Mootori sisselülitamiseks vajutage uuesti SB1 "Start" nuppu. Kui otsene mootori käivitamine ei ole võimalik ja asünkroonse lühise mootori lähtevoolu piiramine on vajalik, rakendage käivitatud stressi. Selleks sisaldab staatori ahel aktiivne vastupidavus või reaktorit või rakendata käivitamist autotransformaaja kaudu.

Joonis fig. 2 asünkroonne mootori juhtimiskeem, millel on pöörlev magnetic starter lühise rootoriga
Joonisel fig. 2 on kujutatud skeemi asünkroonse mootori juhtimiseks lühikese vooluga rootoriga, millel on tagurpidi magnetiline starter. Diagramm võimaldab asünkroonse lühine mootori otsest alustamist ning muuta mootori pöörlemissuunda, st tagurpidi. Mootori algus viiakse läbi QF kaitselüliti sisselülitamisega ja vajutades SB1 nuppu, mille tulemusena KM1 Contactor saab võimsus, sulgeb oma võimsuse kontaktid ja mootori staator ühendab võrguga. Pöördmootori jaoks peate vajutama SB3 nuppu. See kustutab KM1 kontaktauto, mille järel SB2 nupp vajutatakse ja CM2 kontakt on sisse lülitatud.
Seega on mootor ühendatud võrguga, muutustega etapi vaheldumise järjekorras, mis toob kaasa muutuse selle pöörlemise suunas. Diagramm kasutab blokeerimist CM2 ja CM1 kontaktorite võimaliku eksliku samaaegse kaasamise eest, kasutades kontakte KM2, km1. Mootori väljalülitamine võrgust viiakse läbi SB2 nupuga ja QF kaitselüliti. Kava näeb ette igat tüüpi elektrimootori kaitset, mida arutatakse asünkroonse mootori juhtimisahel, millel on mitte-esikülg magnetiline starter.

Sõidukontroll sisaldab elektrimootori algust töötamiseks, pöörlemiskiiruse reguleerimiseks, pöörlemise suunda muutmiseks, pidurdamiseks ja elektrimootori peatamiseks. Elektrilised lülitusseadmed kasutatakse juhtimiseks draivide, näiteks automaat- ja mitteautomaatide lülitid, kontaktorid ja magnetväljad. Elektrimootorite kaitsmiseks ebanormaalsete režiimide (ülekoormuste ja lühisirühmade) eest kasutati kaitselüliti, kaitsmeid ja termoreleega.

Lühiajalise rootori elektrimootorite juhtimine. Joonisel fig. 2.8 näitab kaketi skeemi asünkroonse mootori kontrolli lühiajalise rootori abil magnetilise starteriga.

Joonis fig. 2.8. Magnetilise starteri kasutamine: Q.- lüliti; F.- kaitsme;

Km- magnetlüliti, Kk1, KK2.- termiline relee; SBC - SBT.

Magnetväljad kasutatakse laialdaselt kuni 100 kW mootorile. Neid kasutatakse pikaajalise töörežiimis draivi. Magnetic Starter võimaldab kaugjuhtimispuldi algust. Elektrimootori sisselülitamiseks M.esimene lüliti lülitub sisse Q.. Mootori käivitamine tööle viiakse läbi nupu lüliti sisselülitamisega Sbc. Coil (Inclumon Electromagnet) magnetiline starter Km Kmpeaahelas ja juhtimisahel. Täiendav kontakt Km Sbcja pakub pikaajalist ajamioperatsiooni pärast nupu lüliti vajutamise koormuse eemaldamist. Elektrimootori kaitsmiseks ülekoormuse eest magnetilisel algajas on soojusreleed Kk1ja KK2.Kaasas elektrimootori kahes faasis. Nende releede abistamisvahendid kuuluvad tarneahela spiraalile Kmmagnetic Starter. Elektrimootori peakorteri igas faasis paigaldatakse kaitstud funded F.. Kaitsmed saab paigaldada juhtimisahelasse. Reaalses skeemides, mitte-automaatne lüliti Q.ja kaitsmed F.saab asendada kaitselüliti. Elektrimootori väljalülitamine toimub push-nupu lüliti vajutamisega Sbt.

Elektrimootori lihtsaim juhtimisahel võib olla ainult mitteautomaatne lüliti Q.ja kaitsmed F.või kaitselüliti.

Paljudel juhtudel on elektriseadme juhtimisel vaja muuta elektrimootori pöörlemissuunda. Selleks rakendatakse pöörduvaid magnetväljad.

Joonisel fig. 2.9 näitab juhtimisahela asünkroonset elektrimootorit, millel on lühikese pöörleva rootori abil pöörleva magnetilise starteriga. Elektrimootori sisselülitamiseks M.lüliti peab olema sisse lülitatud Q.. Elektrimootori kaasamine ühe suuna, tinglikult "edasi", tehakse nupu lüliti vajutamisega SBC1toitehela rullis KM1magnetic Starter. Selles rullis (elektromagnet lisamine) magnetiline starter KM1saab võrgustikust toitumine ja sulgeb kontaktid KM1sisse

peamine kett ja juhtimisahel. Täiendav kontakt KM1juhtimisahel suruge nupu lüliti SBC1ja pakub pikaajalist ajamioperatsiooni pärast nupu lüliti vajutamise koormuse eemaldamist.

Joonis fig. 2.9. Pöörda magnetic starteri kasutamine: Q.- lüliti; F.- kaitsme; KM1, KM2.- magnetlüliti, Kk1, KK2.- termiline relee; SBC1, SBC2 -vajutage nuppu mootori sisselülitamine; SBT.- Mootori sulgemise nupp

Elektrimootori käivitamiseks vastupidises suunas, tinglikult

"Tagasi", peate vajutage Pushbuttoni lüliti SBC2. Push-nupp lülitid SBC1ja SBC2teil on elektriline blokeerimine, mis kõrvaldab rullide samaaegse sisselülitamise võimaluse KM1ja KM2.. Selle tegemiseks ketipesas KM1applery kontakt starter KM2.ja ketipesas KM2.- abikontakt KM1.

Elektrimootori väljalülitamiseks võrgust välja lülitada, kui see pöörleb igas suunas, peate klõpsama nupu lüliti Sbt. Sel juhul kett mis tahes spiraali ja KM1ja KM2.see on katki, nende kontaktid elektrimootori põhirõivas avab ja elektrimootor peatub.

Tagurise kaasatuse diagramm võib põhineda vastuhagi pidurdamisel mootori pidurdamisel.

Elektrimootorite juhtimine faasirootoriga. Joonisel fig. 2.10 Näidatakse asünkroonse mootori kontrolli skeemi faasirootoriga.

\u003e Joonis fig. 2.10. Asünkroonse mootori juhtimise kava

faasi rootoriga: QF - lüliti; KM - magnetiline starter staatori ahelas, km1 - km3 - magnetkiirenduse starter; SBC - mootori toitelüliti; R - käivitaja; SBT - Mootori sulgemisnupp

\u003e Mootori kaitse skeemis M.lühistest ja ülekoormustest viiakse läbi kaitselüliti QF.. Alustava voolu vähendamiseks ja rootori ahela lähtepunkti suurendamise vähendamiseks on lubatud kolmeastmeline käivitamise retainer R.. Sammude arv võib olla erinev. Elektrimootori käivitamine toimub lineaarse kontaktiga Kmja kiirendusvahendid KM1 - km3. Kontaktorid on varustatud ajareleega. Pärast kaitselüliti sisselülitamist QF.push-Button Switch SBC.lineaarne kontaktaja on sisse lülitatud Kmmis koheselt sulgeb oma kontaktid peaahelasse ja suruge nupu lüliti kontaktid SBC.. Mootor hakkab pöörama täielikult sisestatud käivitajaga R.(Mehaaniline omadus 1 joonisel 2.11). Point P on puutepunkt.

Joonis fig. 2.11. Mehaanilised omadused Asünkroonne mootor faasirootoriga: 1 , 2 , 3 –

sisselülitamisel algava rea \u200b\u200bsammud; 4 - loomulik;

N- alguspunkt;

Aja relee kontakt CM1 CM1-rullirõivas T1 aja viivitusega (joonis 2.12) hõlmab KM1 kontaktautot, mis sulgeb algava rea \u200b\u200bahela esimese etapi kontaktid. Aja viivitusega lülitub T2 kontaktor CM2. Samamoodi on möödunud protsessi ümberlülitamise etappide algus reduting r üleminek elektriseadme loodusliku iseloomuliku (kõver 4).

Staatori praeguse II rootori kiiruse muutmine N2The mootori algusaeg on näidatud joonisel fig. 2.12.

Joonis fig. 2.12. Staatori voolu muutmine ja asünkroonse mootori rootori kiirus faasirootoriga käivitamise ajal

Staatori voolu loodusliku iseloomu ja rootori pöörlemiskiiruse kohta jõuab nominaalväärtusteni.

Elektrimootori peatus viiakse läbi SBT-võtme lüliti abil.

Elektriline lukk draivid. Üldise tehnoloogilise sõltuvusega seotud mehhanismide mitmekesine ajamites või ajamites tuleks esitada teatav elektrimootorite lisamise ja väljalülitamise korral. See saavutatakse mehaanilise või elektrilise blokeerimise abil. Elektriline blokeerimine viiakse läbi ajami juhtimisega seotud lülitusseadmete täiendavate abistamisvahendite rakendamisel. Joonisel fig. 2.13 näitab algse järjestuse blokeerimisskeemi ja kahe elektrimootori peatamist.

Joonis fig. 2.13. : Q1., Q2.- lüliti; F1., F2.- kaitsme; KM1, KM2.- magnetlüliti, Kk1, KK2.- termiline relee; SBC1, SBC2.- mootori toitelüliti; SBT1, SBT2.- mootori sulgemise võtme nupp; Q3.- lisaallüliti

Kava kõrvaldab elektrimootori käivitamise võimalus M2.varem käivitamisel mootori M1.. Selleks on magnetilise starteri juhtimisahel KM2.Elektrimootori käivitamine ja peatamine M2.Lisanduskontakti sulgemine KM1tugevdatud KM1. Elektrimootori peatamise korral M1.sama kontakt katkestab mootori automaatselt automaatselt M2.. Kui on vaja iseseisvalt alustada elektrimootorit juhtimisahela mehhanismi katsetamisel Q3.mis peab olema eelnevalt suletud. Elektrimootori sisselülitamine M2.seda teostab nupu lüliti abil SBC2.ja sulgemine - SBT2.. Mootori sisselülitamine M1.lüliti SBC1ja sulgemine - SBT1. See lülitub välja ja lülitab M2..

Masina või mehhanismi töökeha kiiruse reguleerimine. Masina masina kiirust saab muuta käigukastide kasutamise tõttu või elektrimootori pöörlemiskiiruse muutmise tõttu. Elektrimootori pöörlemise sagedust saab muuta mitmel viisil. Ehitusmasinates ja mehhanismides kasutatakse käigukastid, millel on käigukastid, vöö- ja ketthaavandid, mis võimaldavad muuta käiguvahelist suhet. Drives, kus kasutatakse lühoneeritud rootori mootoreid, muudetakse elektrimootori pöörlemiskiirust postide paari muutmise teel. Nendel eesmärkidel kasutatakse kas kahe staatori mähisega elektrimootorit, millest igaühel on erinev paari poolakate paaride arv või elektrimootor staatori faasi mähiste lülitusosadega.

Võimalik on reguleerida pöörlemiskiirust, muutes staatori mähispinget. Nendel eesmärkidel kasutatakse sujuva pinge kontrolli, magnetvõimendite, türistoripinge regulaatorite abil autotransformereid.

Elektrimootorid seadme elektrienergia muutmiseks mehaaniliseks ja vastupidi, kuid need on juba generaatorid. Seetõttu on juhtimisahelad suurte elektrimootorite tüüpide avalikustamine suur. Mõtle neist

Kui vajate elektriliste mootori lai piirangute kiiruse ja pöörleva punkti sujuvat ja täpset reguleerimist, on vaja DC mootori juhtimisahelat.

Selle raadioarenduse aluseks on jälgimise täiturmehhanismi toimimise põhimõte ühe ahela reguleerimissüsteemiga. Disainikava koosneb järgmistest põhiosadest: - Sifu, regulaator, kaitse

Seda saab kasutada ühefaasiliste asünkroonsete mootorite juhtimiseks, eelkõige asünkroonse mootori käivitamiseks ja pidurdamiseks lühikese voolava madala toite rootoriga, millel on käivitamise või alustava kondensaatori, mis on lahti ühendatud kuni alguseni. Võimaliku vererõhu käivitamise seadet on võimalik kasutada, samuti alustada ühefaasilise režiimis töötavate kolmefaasiliste mootorite käivitamist.

Teises lihtsas skeemis ühefaasilise asünkroonse mootori käivitamiseks käivitamiseks ja pidurdamiseks kasutatakse elektromagnetilist relee, MBGo-2 tüüpi või MBHC käivituskorgist, mis lülitab sisse ja välja relee kontaktid

Tõsteseadmetega asünkroonse ühefaasilise elektromotorite asünkroonse ühefaasilise elektromatoritega kasutatakse laialdaselt elektriliste draivide puhul kodumasinad (pesumasinad. Külmik kompressori üksused), raadio amatöörid kasutatakse nende vajadustele.

Kuulates kuulsaid eeliseid, sellised elektrimootorid nõuavad täiendava seadme kasutamist, mis tagab käivitaja automaatse ühendamise, kui see on sisse lülitatud, samuti töö peatamise korral ülemäärase lühiajalise koormuse suurenemise korral.

Paljud raadio amatöörid püüavad sageli kasutada kolmefaasilist elektrimootor amatööride erinevate amatööride jaoks. Aga hädas ei ole kõik teab, kuidas ühendada kolmefaasiline mootor ühefaasilise võrguga. Seas erinevalt Käivitus on kõige lihtsam ühendada kolmanda mähise läbi faasi nihke kondensaatori, kuid mitte kõik mootorid toimivad hästi ühefaasilise võrgust.

Amateur raadio praktikas kõik mittestandardsed viisid on head, ja kuna me, käed on vallandanud, siis madala võimsusega mootorid saab ümber pöörata TP1-lüliti vana teise klassi torudest.

See raadio väljatöötamine on ette nähtud madala pinge mootori pöörlemise stabiilse sageduse reguleerimiseks ja säilitamiseks, mille võimsus on kuni 1000 vatti u mitte rohkem kui 20v. Pööramiskiiruse andur kasutab VAZ sõiduki süütesüsteemi

DC mootori ahela ahel töötab impulsi modulatsiooni põhimõtetel ja seda kasutatakse DC-mootori pöörlemise muutmiseks 12 volti abil.

Mootori võlli pöörlemiskiiruse reguleerimine laius- ja impulsi modulatsiooni abil annab suurema tõhususe kui mootori konstantse pinge konstantse pinge kasutamisel, kuigi need skeemid kaalume ka

Arvuti peatumismootori reguleerivate sammude juhtimismootori reguleeriva juhtseadme lihtsaid samme käsitatakse arvuti paralleelset porti.

Stepper mootorit kasutatakse tegemiseks trükkplaat, Microdrillid, automaatsed söötjad ja robot-mehhaniseeritud seadmete kujundused.

Tavaliselt revolutsioonide reguleerimine 220 volti mootoriga teostatakse türistoritega. Tüüpiline skeem Elektrimootori ühendamist peetakse türistori anoodi ahela katkestamiseks. Kuid kõigis sellistes skeemides peaks olema usaldusväärne kontakt. Ja seetõttu ei saa neid kohaldada kollektiivsemootorite pöörlemise sageduse reguleerimiseks, kuna harjade mehhanism loob kunstlikult väikese ahela kaljud.

Asünkroonne elektrimootor Selle usaldusväärsuse, lihtsuse ja odavate kulude tõttu. Selle tööea pikendamiseks ja parameetrite parandamiseks on vaja täiendavaid seadmeid, mis võimaldavad teil mootori reguleerimist ja isegi kaitsta.