เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสของการกระตุ้นตนเองด้วยแม่เหล็ก เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสพร้อมแรงกระตุ้นจากแม่เหล็กถาวร หลักการทำงานของอุปกรณ์
ใน สภาพที่ทันสมัยมีความพยายามอย่างต่อเนื่องในการปรับปรุงอุปกรณ์ไฟฟ้า ลดน้ำหนัก และ ขนาดโดยรวม. หนึ่งในตัวเลือกเหล่านี้คือเครื่องกำเนิดแม่เหล็กถาวรซึ่งค่อนข้างมาก การออกแบบที่เรียบง่ายที่มีประสิทธิภาพสูง หน้าที่หลักขององค์ประกอบเหล่านี้คือการสร้างสนามแม่เหล็กหมุน
ชนิดและคุณสมบัติของแม่เหล็กถาวร
แม่เหล็กถาวรที่ทำจากวัสดุดั้งเดิมเป็นที่รู้จักมาช้านาน เป็นครั้งแรกในอุตสาหกรรมที่มีการใช้โลหะผสมอะลูมิเนียม นิกเกิล และโคบอลต์ (อัลนิโก) ทำให้สามารถใช้แม่เหล็กถาวรในเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์ และอุปกรณ์ไฟฟ้าประเภทอื่นๆ ได้ แม่เหล็กเฟอร์ไรต์เป็นที่แพร่หลายโดยเฉพาะ
ต่อจากนั้นก็สร้างวัสดุแม่เหล็กแข็งซาแมเรียมโคบอลต์ซึ่งมีพลังงานความหนาแน่นสูง ตามมาด้วยการค้นพบแม่เหล็กจากธาตุหายาก เช่น โบรอน เหล็ก และนีโอไดเมียม ความหนาแน่นของพลังงานแม่เหล็กของพวกมันนั้นสูงกว่าของโลหะผสมซาแมเรียม-โคบอลต์มากโดยมีต้นทุนที่ต่ำกว่ามาก ทั้งสองแบบ วัสดุเทียมประสบความสำเร็จในการเปลี่ยนแม่เหล็กไฟฟ้าและใช้ในพื้นที่เฉพาะ ธาตุนีโอไดเมียม เป็นหนึ่งในวัสดุของคนรุ่นใหม่และถือว่าประหยัดที่สุด
หลักการทำงานของอุปกรณ์
ปัญหาการออกแบบหลักคือการส่งคืนชิ้นส่วนที่หมุนไปยังตำแหน่งเดิมโดยไม่สูญเสียแรงบิดอย่างมีนัยสำคัญ ปัญหานี้แก้ไขได้โดยใช้ตัวนำทองแดงผ่านกระแสไฟฟ้าทำให้เกิดแรงดึงดูด เมื่อกระแสไฟดับ แรงดึงดูดก็หยุดลง ดังนั้นในอุปกรณ์ประเภทนี้จึงใช้การเปิด-ปิดเป็นระยะ
กระแสที่เพิ่มขึ้นจะสร้างแรงดึงดูดที่เพิ่มขึ้น และในทางกลับกันก็มีส่วนเกี่ยวข้องกับการสร้างกระแสที่ไหลผ่านตัวนำทองแดง อันเป็นผลมาจากการกระทำแบบวัฏจักรอุปกรณ์นอกเหนือจากประสิทธิภาพ งานเครื่องกลเริ่มผลิตกระแสไฟฟ้า กล่าวคือ เพื่อทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
แม่เหล็กถาวรในการออกแบบเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
ในการออกแบบอุปกรณ์ที่ทันสมัย ยกเว้น แม่เหล็กถาวรใช้แม่เหล็กไฟฟ้าที่มีในขดลวด ฟังก์ชันกระตุ้นแบบรวมนี้ช่วยให้คุณได้รับคุณลักษณะการควบคุมแรงดันไฟฟ้าและความเร็วที่จำเป็นด้วยกำลังกระตุ้นที่ลดลง นอกจากนี้ ขนาดของระบบแม่เหล็กทั้งหมดจะลดลง ซึ่งทำให้อุปกรณ์ดังกล่าวมีราคาถูกกว่ามากเมื่อเทียบกับการออกแบบเครื่องจักรไฟฟ้าแบบคลาสสิก
พลังของอุปกรณ์ที่ใช้องค์ประกอบเหล่านี้สามารถมีได้เพียงไม่กี่กิโลโวลต์แอมแปร์ ปัจจุบันแม่เหล็กถาวรกำลังได้รับการพัฒนาให้มีประสิทธิภาพสูงสุด โดยให้กำลังเพิ่มขึ้นทีละน้อย คล้ายกัน เครื่องซิงโครนัสไม่เพียงแต่ใช้เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเท่านั้น แต่ยังใช้เป็นเครื่องยนต์เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเหมืองแร่และโลหะ โรงไฟฟ้าพลังความร้อน และสาขาอื่นๆ นี่เป็นเพราะความเป็นไปได้ของการทำงานของมอเตอร์ซิงโครนัสที่มีกำลังปฏิกิริยาต่างกัน พวกเขาทำงานด้วยความเร็วที่แม่นยำและคงที่
สถานีและสถานีย่อยทำงานร่วมกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสพิเศษ ซึ่งในโหมดว่างจะให้พลังงานปฏิกิริยาเท่านั้น ในทางกลับกัน ช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส
เครื่องกำเนิดแม่เหล็กถาวรทำงานบนหลักการปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ที่กำลังเคลื่อนที่และสเตเตอร์ที่อยู่กับที่ คุณสมบัติที่ไม่เข้าใจอย่างถ่องแท้ขององค์ประกอบเหล่านี้ทำให้สามารถทำงานเกี่ยวกับการประดิษฐ์อุปกรณ์ไฟฟ้าอื่นๆ ได้ จนถึงการสร้างอุปกรณ์ที่ปราศจากเชื้อเพลิง
สิ่งประดิษฐ์ปัจจุบันเกี่ยวข้องกับสาขาวิศวกรรมไฟฟ้าคือ brushless เครื่องจักรไฟฟ้า, โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้า กระแสตรงและสามารถใช้ในสาขาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีใดๆ ที่ต้องการแหล่งพลังงานอิสระ ผลกระทบ: การสร้างขนาดกะทัดรัดที่มีประสิทธิภาพสูง เครื่องกำเนิดไฟฟ้าซึ่งช่วยให้ในขณะที่ยังคงรักษาการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่ายและเชื่อถือได้ ให้แปรผันพารามิเตอร์เอาต์พุตของกระแสไฟฟ้าอย่างกว้างขวางขึ้นอยู่กับสภาพการทำงาน สาระสำคัญของการประดิษฐ์นี้อยู่ในความจริงที่ว่าเครื่องกำเนิดซิงโครนัสแบบไม่มีแปรงที่มีแม่เหล็กถาวรประกอบด้วยหนึ่งส่วนขึ้นไปซึ่งแต่ละส่วนมีโรเตอร์ที่มีแกนแม่เหล็กแบบวงกลมซึ่ง เลขคู่แม่เหล็กถาวร สเตเตอร์ที่บรรทุกแม่เหล็กไฟฟ้ารูปเกือกม้าจำนวนคู่จัดเรียงเป็นคู่ตรงข้ามกัน และมีขดลวดสองเส้นที่มีขดลวดตรงข้ามกันเป็นชุด ซึ่งเป็นอุปกรณ์สำหรับแก้ไขกระแสไฟฟ้า แม่เหล็กถาวรถูกตรึงบนแกนแม่เหล็กในลักษณะที่ทำให้เป็นแถวคู่ขนานกันสองแถวที่มีขั้วไฟฟ้าสลับตามยาวและตามขวาง แม่เหล็กไฟฟ้าจะวางเรียงตามแถวของขั้วดังกล่าว เพื่อให้แต่ละขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าตั้งอยู่เหนือแถวขนานของเสาโรเตอร์ จำนวนขั้วในหนึ่งแถว เท่ากับ n ตรงกับความสัมพันธ์: n=10+4k โดยที่ k เป็นจำนวนเต็มที่รับค่า 0, 1, 2, 3 เป็นต้น จำนวนของแม่เหล็กไฟฟ้าในเครื่องกำเนิดมักจะไม่เกินจำนวน (n-2) 12w.p. f-ly, 9 ป่วย
ภาพวาดสิทธิบัตร RF 2303849
การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรไฟฟ้าไร้แปรงถ่าน โดยเฉพาะเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง และสามารถใช้ในสาขาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีใดๆ ที่ต้องใช้แหล่งพลังงานอิสระ
เครื่องซิงโครนัส AC ใช้กันอย่างแพร่หลายทั้งในด้านการผลิตและในด้านการใช้พลังงานไฟฟ้า เครื่องซิงโครนัสทั้งหมดมีคุณสมบัติในการย้อนกลับ กล่าวคือ แต่ละเครื่องสามารถทำงานได้ทั้งในโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและในโหมดมอเตอร์
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสประกอบด้วยสเตเตอร์ซึ่งมักจะเป็นทรงกระบอกเคลือบกลวงที่มีร่องตามยาวบนพื้นผิวด้านในซึ่งเป็นที่ตั้งของขดลวดสเตเตอร์และโรเตอร์ซึ่งเป็นแม่เหล็กถาวรของขั้วไฟฟ้าสลับซึ่งตั้งอยู่บนเพลาที่สามารถขับเคลื่อนได้ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง . ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าอุตสาหกรรมกำลังสูง ขดลวดกระตุ้นที่อยู่บนโรเตอร์จะใช้เพื่อให้ได้สนามแม่เหล็กที่น่าตื่นเต้น ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสที่มีกำลังไฟค่อนข้างต่ำจะใช้แม่เหล็กถาวรที่โรเตอร์
ที่ความเร็วคงที่ รูปร่างของเส้นโค้ง EMF ที่สร้างโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะถูกกำหนดโดยกฎการกระจายของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กในช่องว่างระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์เท่านั้น ดังนั้นเพื่อให้ได้แรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีรูปร่างที่แน่นอนและเพื่อแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพจึงใช้รูปทรงเรขาคณิตของโรเตอร์และสเตเตอร์ที่แตกต่างกันและจำนวนขั้วแม่เหล็กถาวรที่เหมาะสมและจำนวนรอบของสเตเตอร์ เลือกขดลวด (US 5117142, US 5537025, DE 19802784, EP 0926806, WO 02/003527, US 2002153793, US 2004021390, US 2004212273, US 2004155537) พารามิเตอร์ที่แสดงในรายการไม่เป็นสากล แต่ถูกเลือกขึ้นอยู่กับสภาพการทำงาน ซึ่งมักจะนำไปสู่การเสื่อมสภาพในลักษณะอื่นๆ ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า นอกจากนี้ รูปร่างที่ซับซ้อนของโรเตอร์หรือสเตเตอร์ยังทำให้การผลิตและการประกอบเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซับซ้อนขึ้น ส่งผลให้ต้นทุนของผลิตภัณฑ์เพิ่มขึ้น โรเตอร์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแมกนีโตอิเล็กทริกแบบซิงโครนัสอาจมี รูปร่างที่แตกต่างตัวอย่างเช่น เมื่อ พลังงานต่ำโรเตอร์มักจะทำในรูปของ "ดอกจัน" โดยมีกำลังเฉลี่ย โดยมีเสารูปกรงเล็บและแม่เหล็กถาวรทรงกระบอก โรเตอร์แบบกรงเล็บช่วยให้ได้เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีการกระจายของขั้ว ซึ่งจำกัดกระแสไฟกระชากในกรณีที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้าลัดวงจรอย่างกะทันหัน
ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีแม่เหล็กถาวร เป็นการยากที่จะรักษาเสถียรภาพของแรงดันไฟฟ้าเมื่อโหลดมีการเปลี่ยนแปลง (เนื่องจากไม่มีการป้อนกลับทางแม่เหล็ก เช่น ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีขดลวดกระตุ้น) เพื่อรักษาเสถียรภาพของแรงดันไฟขาออกและแก้ไขกระแสไฟ วงจรไฟฟ้าต่างๆ จะถูกใช้ (GB 1146033)
สิ่งประดิษฐ์ในปัจจุบันมุ่งไปที่การสร้างเครื่องกำเนิดไฟฟ้าประสิทธิภาพสูงขนาดกะทัดรัด ซึ่งช่วยให้ในขณะที่รักษาการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่ายและเชื่อถือได้ สามารถปรับพารามิเตอร์เอาท์พุตของกระแสไฟฟ้าในวงกว้างโดยขึ้นอยู่กับสภาพการทำงาน
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ผลิตขึ้นตามการประดิษฐ์ปัจจุบันคือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบไม่มีแปรงถ่าน ประกอบด้วยหนึ่งส่วนขึ้นไป ซึ่งแต่ละส่วนประกอบด้วย:
โรเตอร์ที่มีวงจรแม่เหล็กแบบวงกลมซึ่งมีแม่เหล็กถาวรจำนวนเท่าๆ กันได้รับการแก้ไขด้วยระยะพิทช์เท่ากัน
สเตเตอร์ที่มีแม่เหล็กไฟฟ้ารูปเกือกม้า (รูปตัวยู) จำนวนเท่ากันจัดเรียงเป็นคู่ตรงข้ามกันและมีขดลวดสองอันแต่ละอันมีทิศทางคดเคี้ยวตรงกันข้ามตามลำดับ
อุปกรณ์สำหรับแก้ไขกระแสไฟฟ้า
แม่เหล็กถาวรถูกตรึงบนแกนแม่เหล็กในลักษณะที่ทำให้เป็นแถวคู่ขนานกันสองแถวที่มีขั้วไฟฟ้าสลับตามยาวและตามขวาง แม่เหล็กไฟฟ้าจะวางเรียงตามแถวของขั้วดังกล่าว เพื่อให้แต่ละขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าตั้งอยู่เหนือแถวขนานของเสาโรเตอร์ จำนวนขั้วในหนึ่งแถว เท่ากับ n ตรงกับความสัมพันธ์: n=10+4k โดยที่ k เป็นจำนวนเต็มที่รับค่า 0, 1, 2, 3 เป็นต้น จำนวนแม่เหล็กไฟฟ้าในเครื่องกำเนิดมักจะไม่เกินจำนวน n-2
อุปกรณ์สำหรับแก้ไขกระแสมักจะเป็นหนึ่งในวงจรเรียงกระแสมาตรฐานที่สร้างจากไดโอด: คลื่นเต็มที่มีจุดกึ่งกลางหรือสะพานที่เชื่อมต่อกับขดลวดของแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละตัว หากจำเป็น สามารถใช้วงจรการแก้ไขอื่นได้
ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า โรเตอร์สามารถอยู่ได้ทั้งที่ด้านนอกของสเตเตอร์และภายในสเตเตอร์
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ผลิตขึ้นตามการประดิษฐ์นี้อาจมีส่วนที่เหมือนกันหลายส่วน จำนวนส่วนดังกล่าวขึ้นอยู่กับกำลังของแหล่งพลังงานกล (มอเตอร์ขับเคลื่อน) และพารามิเตอร์ที่จำเป็นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า โดยเฉพาะอย่างยิ่งส่วนต่าง ๆ จะไม่สัมพันธ์กัน ซึ่งสามารถทำได้ ตัวอย่างเช่น โดยเริ่มแรกขยับโรเตอร์ในส่วนที่อยู่ติดกันด้วยมุม α ตั้งแต่ 0° ถึง 360°/n หรือการเลื่อนเชิงมุมของแม่เหล็กไฟฟ้าสเตเตอร์ในส่วนที่อยู่ติดกันซึ่งสัมพันธ์กัน นอกจากนี้ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ายังมีหน่วยควบคุมแรงดันไฟฟ้าด้วย
สาระสำคัญของการประดิษฐ์นี้แสดงให้เห็นโดยภาพวาดต่อไปนี้:
รูปที่ 1(a) และ (b) แสดงไดอะแกรมของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามการประดิษฐ์ปัจจุบัน ซึ่งโรเตอร์ตั้งอยู่ภายในสเตเตอร์
รูปที่ 2 แสดงภาพส่วนหนึ่งของเครื่องกำเนิด
รูปที่ 3 แสดงหลัก แผนภูมิวงจรรวมเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีวงจรการแก้ไขจุดกึ่งกลางคลื่นเต็ม
รูปที่ 4 แสดงแผนภาพวงจรของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีวงจรการแก้ไขสะพานวงจรใดวงจรหนึ่ง
รูปที่ 5 เป็นแผนผังของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีวงจรบริดจ์การแก้ไขอื่น
รูปที่ 6 เป็นแผนผังของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีวงจรบริดจ์วงจรเรียงกระแสอื่น
รูปที่ 7 เป็นแผนผังของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีวงจรบริดจ์การแก้ไขอื่น
รูปที่ 8 แสดงไดอะแกรมของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีโรเตอร์ภายนอก
รูปที่ 9 เป็นรูปภาพของเครื่องกำเนิดแบบหลายส่วนที่สร้างขึ้นตามการประดิษฐ์นี้
รูปที่ 1(a) และ (b) แสดงเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ซึ่งทำขึ้นตามการประดิษฐ์นี้ ซึ่งรวมถึงตัวเรือน 1 โรเตอร์ 2 ที่มีวงจรแม่เหล็กแบบวงกลม 3 ซึ่งมีแม่เหล็กถาวร 4 จำนวนเท่ากันโดยมีระยะห่างเท่ากัน สเตเตอร์ 5 ที่มีแม่เหล็กไฟฟ้ารูปเกือกม้าจำนวนคู่ 6 ตัวเรียงกันเป็นคู่ตรงข้ามกัน และวิธีการแก้ไขกระแส (ไม่แสดง)
ร่างกาย 1 ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามักจะหล่อจากโลหะผสมอลูมิเนียมหรือเหล็กหล่อหรือทำเป็นรอย การติดตั้งเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ณ สถานที่ติดตั้งนั้นดำเนินการโดยใช้อุ้งเท้า 7 หรือโดยใช้หน้าแปลน สเตเตอร์ 5 มีรูปทรงกระบอก พื้นผิวด้านในซึ่งแม่เหล็กไฟฟ้า 6 ตัวที่เหมือนกันมีระยะห่างเท่ากัน ในกรณีนี้ สิบ แม่เหล็กไฟฟ้าเหล่านี้แต่ละตัวมีขดลวด 8 สองตัวที่มีขดลวดเป็นอนุกรมในทิศทางตรงกันข้าม ซึ่งอยู่บนแกนรูปตัวยู 9 ส่วนประกอบหลักที่ 9 ประกอบขึ้นจากแผ่นเหล็กไฟฟ้าที่สับด้วยกาวหรือหมุดย้ำ ข้อสรุปของขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าผ่านหนึ่งในวงจรเรียงกระแส (ไม่แสดง) เชื่อมต่อกับเอาต์พุตของเครื่องกำเนิด
โรเตอร์ 3 แยกออกจากสเตเตอร์ด้วยช่องว่างอากาศและมีแม่เหล็กถาวร 4 ตัวเรียงกันเป็นจำนวนคู่จนเกิดเป็นแถวคู่ขนานกันสองแถว โดยห่างจากแกนเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเท่ากัน และมีการสลับขั้วในทิศทางตามยาวและตามขวาง (รูปที่ 2). จำนวนขั้วในหนึ่งแถวเป็นไปตามความสัมพันธ์: n=10+4k โดยที่ k เป็นจำนวนเต็มที่รับค่า 0, 1, 2, 3 เป็นต้น ในกรณีนี้ (รูปที่ 1) n=14 (k=1) และด้วยเหตุนี้ จำนวนขั้วแม่เหล็กถาวรทั้งหมดคือ 28 เมื่อเครื่องกำเนิดไฟฟ้าหมุน ขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละขดลวดจะผ่านแถวที่สอดคล้องกันของขั้วไฟฟ้าสลับกัน แม่เหล็กถาวรและแกนแม่เหล็กไฟฟ้ามีรูปทรงเพื่อลดการสูญเสียและเพื่อให้เกิดความสม่ำเสมอ (เท่าที่เป็นไปได้) ของสนามแม่เหล็กในช่องว่างอากาศระหว่างการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
หลักการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามการประดิษฐ์ปัจจุบันคล้ายกับหลักการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสแบบดั้งเดิม เพลาโรเตอร์เชื่อมต่อทางกลไกกับมอเตอร์ขับเคลื่อน (แหล่งพลังงานกล) ภายใต้การกระทำของแรงบิดของมอเตอร์ขับเคลื่อน โรเตอร์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะหมุนที่ความถี่ที่แน่นอน ในกรณีนี้ ในขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า ตามปรากฏการณ์ของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า EMF จะเหนี่ยวนำให้เกิด เนื่องจากขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าที่แยกจากกันมีทิศทางการม้วนที่แตกต่างกันและอยู่ในโซนการกระทำของขั้วแม่เหล็กต่างๆ เมื่อใดก็ได้ ดังนั้น EMF ที่เหนี่ยวนำในแต่ละขดลวดจึงถูกรวมเข้าด้วยกัน
ในระหว่างการหมุนของโรเตอร์ สนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรจะหมุนด้วยความถี่ที่แน่นอน ดังนั้น ขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละเส้นจะสลับกันพบว่าตัวเองอยู่ในโซนของขั้วแม่เหล็กเหนือ (N) จากนั้นอยู่ในโซนของ ขั้วแม่เหล็กใต้ (S) ในกรณีนี้ การเปลี่ยนขั้วจะมาพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงทิศทางของ EMF ในขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า
ขดลวดของแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละตัวเชื่อมต่อกับวงจรเรียงกระแสซึ่งมักจะเป็นหนึ่งในวงจรเรียงกระแสมาตรฐานที่สร้างด้วยไดโอด: คลื่นเต็มที่มีจุดกึ่งกลางหรือวงจรบริดจ์ตัวใดตัวหนึ่ง
รูปที่ 3 แสดงแผนภาพวงจรของวงจรเรียงกระแสแบบเต็มคลื่นที่มีจุดกึ่งกลางสำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีแม่เหล็กไฟฟ้าสามคู่ 10 ในรูปที่ 3 แม่เหล็กไฟฟ้าจะมีหมายเลขตั้งแต่ I ถึง VI หนึ่งในเอาต์พุตของขดลวดของแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละตัวและเอาต์พุตตรงข้ามของขดลวดของแม่เหล็กไฟฟ้าฝั่งตรงข้ามเชื่อมต่อกับเอาต์พุต 12 อันของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ข้อสรุปอื่น ๆ ของขดลวดของแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีชื่อเชื่อมต่อผ่านไดโอด 11 ไปยังเอาต์พุตอื่น 13 ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (ด้วยการรวมไดโอดนี้ เอาต์พุต 12 จะเป็นลบ และเอาต์พุต 13 จะเป็นบวก) นั่นคือ ถ้าสำหรับแม่เหล็กไฟฟ้า I จุดเริ่มต้นของขดลวด (B) เชื่อมต่อกับบัสลบ จากนั้นสำหรับแม่เหล็กไฟฟ้า IV ฝั่งตรงข้าม จุดสิ้นสุดของขดลวด (E) จะเชื่อมต่อกับบัสลบ เช่นเดียวกับแม่เหล็กไฟฟ้าอื่นๆ
รูปที่ 4-7 แสดงวงจรบริดจ์วงจรเรียงกระแสแบบต่างๆ การเชื่อมต่อของสะพานที่แก้ไขกระแสจากแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละตัวสามารถเป็นแบบขนาน แบบอนุกรม หรือแบบผสมได้ เลย แบบแผนต่างๆใช้เพื่อแจกจ่ายกระแสไฟขาออกและคุณลักษณะที่อาจเกิดขึ้นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เครื่องกำเนิดไฟฟ้าเดียวกันอาจมีรูปแบบการแก้ไขอย่างใดอย่างหนึ่งขึ้นอยู่กับโหมดการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามีสวิตช์เพิ่มเติมที่ช่วยให้คุณสามารถเลือกโหมดการทำงานที่ต้องการได้ (รูปแบบการเชื่อมต่อแบบบริดจ์)
รูปที่ 4 แสดงแผนภาพวงจรของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีวงจรการแก้ไขสะพานวงจรใดวงจรหนึ่ง แต่ละแม่เหล็กไฟฟ้า I-VI เชื่อมต่อกับสะพานแยก 15 ซึ่งเชื่อมต่อแบบขนาน ยางทั่วไปเชื่อมต่อตามลำดับกับเอาต์พุตลบ 12 ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าหรือกับค่าบวก 13
รูปที่ 5 แสดงวงจรไฟฟ้าที่มีการเชื่อมต่อแบบอนุกรมของบริดจ์ทั้งหมด
รูปที่ 6 แสดงวงจรไฟฟ้าที่มีการเชื่อมต่อแบบผสม สะพานปรับกระแสจากแม่เหล็กไฟฟ้า: I และ II; III และ IV; V และ VI เชื่อมต่อเป็นคู่ในอนุกรม และทั้งคู่ก็เชื่อมต่อกันแบบขนานผ่านรถโดยสารทั่วไป
รูปที่ 7 แสดงแผนภาพวงจรของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ซึ่งสะพานแยกจะแก้ไขกระแสจากแม่เหล็กไฟฟ้าคู่ตรงข้าม diametrically สำหรับแม่เหล็กไฟฟ้าคู่ขนานแต่ละคู่ ขั้วที่คล้ายกัน (ในกรณีนี้คือ "B") จะเชื่อมต่อทางไฟฟ้าระหว่างกัน และขั้วที่เหลือจะเชื่อมต่อกับสะพานปรับแก้ 15 จำนวนสะพานทั้งหมดคือ m/2 ระหว่างกัน สะพานสามารถเชื่อมต่อแบบขนานและ/หรือแบบอนุกรมได้ รูปที่ 7 แสดงการเชื่อมต่อแบบขนานของสะพาน
ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า โรเตอร์สามารถอยู่ได้ทั้งที่ด้านนอกของสเตเตอร์และภายในสเตเตอร์ รูปที่ 8 แสดงไดอะแกรมของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีโรเตอร์ภายนอก (แม่เหล็กไฟฟ้า 10 ตัว; 36=18+18 แม่เหล็กถาวร (k=2)) การออกแบบและหลักการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดังกล่าวคล้ายกับที่อธิบายไว้ข้างต้น
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ผลิตขึ้นตามการประดิษฐ์นี้อาจมีหลายส่วน A, B และ C (รูปที่ 9) จำนวนส่วนดังกล่าวขึ้นอยู่กับกำลังของแหล่งพลังงานกล (มอเตอร์ขับเคลื่อน) และพารามิเตอร์ที่จำเป็นของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แต่ละส่วนสอดคล้องกับการออกแบบที่อธิบายไว้ข้างต้น เครื่องกำเนิดไฟฟ้าอาจมีทั้งส่วนที่เหมือนกันและส่วนที่ต่างกันในจำนวนของแม่เหล็กถาวรและ/หรือแม่เหล็กไฟฟ้าหรือในวงจรการแก้ไข
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ส่วนที่เหมือนกันจะไม่สัมพันธ์กัน ซึ่งสามารถทำได้ ตัวอย่างเช่น โดยการเลื่อนเริ่มต้นของโรเตอร์ในส่วนที่อยู่ติดกันและการเลื่อนเชิงมุมของแม่เหล็กไฟฟ้าสเตเตอร์ในส่วนที่อยู่ติดกันซึ่งสัมพันธ์กัน
ตัวอย่างการใช้งาน:
ตัวอย่างที่ 1 ตามการประดิษฐ์ปัจจุบัน เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกผลิตขึ้นเพื่อให้พลังงานแก่เครื่องใช้ไฟฟ้าที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงถึง 36 V เครื่องกำเนิดไฟฟ้าทำด้วยโรเตอร์ภายนอกที่หมุนได้ซึ่งวางแม่เหล็กถาวร 36 ตัว (18 ในแต่ละอัน) แถว k=2) ทำจากโลหะผสม Fe-Nd -IN สเตเตอร์บรรจุแม่เหล็กไฟฟ้า 8 คู่ โดยแต่ละอันมีขดลวดสองเส้นที่มีลวด PETV 100 รอบที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 0.9 มม. วงจรสวิตชิ่งเป็นสะพานเชื่อมที่มีการเชื่อมต่อของข้อสรุปเดียวกันของแม่เหล็กไฟฟ้าตรงข้าม diametrically (รูปที่ 7)
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก - 167 มม.
แรงดันขาออก - 36 V;
กระแสสูงสุด - 43 A;
กำลัง - 1.5 กิโลวัตต์
ตัวอย่างที่ 2 ตามการประดิษฐ์นี้ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นสำหรับชาร์จอุปกรณ์จ่ายไฟ (แบตเตอรี่ 24 โวลต์หนึ่งคู่) สำหรับรถยนต์ไฟฟ้าในเมือง เครื่องกำเนิดไฟฟ้าทำด้วยโรเตอร์ภายในที่หมุนได้ โดยมีแม่เหล็กถาวร 28 ตัว (14 ในแต่ละแถว k=1) ทำจากโลหะผสม Fe-Nd-B สเตเตอร์บรรจุแม่เหล็กไฟฟ้า 6 คู่ โดยแต่ละคู่มีขดลวดสองขดลวดแต่ละอัน 150 รอบ พันด้วยลวด PETV ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.0 มม. วงจรสวิตชิ่งเต็มคลื่นโดยมีจุดกึ่งกลาง (รูปที่ 3)
เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามีพารามิเตอร์ต่อไปนี้:
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก - 177 มม.
แรงดันไฟขาออก - 31 V (สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ 24 V);
กระแสไฟสูงสุด - 35A,
กำลังสูงสุด - 1.1 กิโลวัตต์
นอกจากนี้ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ายังมีตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติสำหรับ 29.2 V.
เรียกร้อง
1. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีส่วนที่เป็นวงกลมอย่างน้อยหนึ่งส่วน รวมทั้งโรเตอร์ที่มีวงจรแม่เหล็กแบบวงกลมซึ่งมีแม่เหล็กถาวรจำนวนเท่ากันถูกตรึงด้วยพิตช์เดียวกัน ทำให้เกิดขั้วสองแถวขนานกันที่มีขั้วไฟฟ้าสลับตามยาวและตามขวาง a สเตเตอร์ที่มีแม่เหล็กไฟฟ้ารูปเกือกม้าจำนวนเท่ากัน วางเป็นคู่ตรงข้ามกัน อุปกรณ์สำหรับแก้ไขกระแสไฟฟ้า โดยที่แม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละอันมีขดลวดสองชุดที่มีขดลวดตรงข้ามกัน ในขณะที่ขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าแต่ละอันตั้งอยู่ เหนือแถวขนานของเสาโรเตอร์หนึ่งแถวและจำนวนเสาในหนึ่งแถวเท่ากับ n เท่ากับอัตราส่วน
n=10+4k โดยที่ k เป็นจำนวนเต็มที่รับค่า 0, 1, 2, 3 เป็นต้น
2. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 มีลักษณะเฉพาะว่าจำนวนแม่เหล็กไฟฟ้าของสเตเตอร์ m เป็นไปตามอัตราส่วน m n-2
3. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 มีลักษณะเฉพาะว่าอุปกรณ์สำหรับแก้ไขกระแสไฟฟ้ามีไดโอดที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุตของขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างน้อยหนึ่งรายการ
4. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 มีลักษณะที่ไดโอดเชื่อมต่ออยู่ในวงจรเต็มคลื่นที่มีจุดกึ่งกลาง
5. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 มีลักษณะที่ไดโอดเชื่อมต่ออยู่ในวงจรบริดจ์
6. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 มีลักษณะเป็นจำนวนสะพานเท่ากับ m และเชื่อมต่อกันแบบอนุกรมหรือขนานหรือแบบขนานแบบอนุกรม
7. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 มีลักษณะเป็นจำนวนสะพานเท่ากับ m/2 และเอาท์พุตหนึ่งของชื่อเดียวกันของแต่ละคู่ของแม่เหล็กไฟฟ้าที่อยู่ตรงข้าม diametrically เชื่อมต่อกัน ในขณะที่ส่วนอื่นๆ เชื่อมต่อกัน สะพาน.
8. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 7 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะว่าโรเตอร์ตั้งอยู่ด้านนอกของสเตเตอร์
9. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 7 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยมีลักษณะว่าโรเตอร์อยู่ภายในสเตเตอร์
10. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 มีลักษณะที่ประกอบด้วยส่วนเหมือนกันอย่างน้อยสองส่วน
11. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 10 มีลักษณะเฉพาะว่ามีการเลื่อนเฟสอย่างน้อยสองส่วนโดยสัมพันธ์กัน
12. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเด่นคือประกอบด้วยส่วนอย่างน้อยสองส่วนที่มีจำนวนแม่เหล็กไฟฟ้าต่างกัน
13. เครื่องกำเนิดไฟฟ้าตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเด่นคือมีหน่วยควบคุมแรงดันไฟฟ้าเพิ่มเติม
เครื่องซิงโครนัสที่มีแม่เหล็กถาวร (แมกนีโตอิเล็กทริก) ไม่มีแรงกระตุ้นบนโรเตอร์ และฟลักซ์แม่เหล็กที่น่าตื่นเต้นถูกสร้างขึ้นโดยแม่เหล็กถาวรที่อยู่บนโรเตอร์ สเตเตอร์ของเครื่องจักรเหล่านี้มีการออกแบบทั่วไป โดยมีขดลวดสองหรือสามเฟส
เครื่องจักรเหล่านี้มักใช้เป็นเครื่องยนต์กำลังขนาดเล็ก เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสที่มีแม่เหล็กถาวรมีการใช้งานน้อยกว่า ส่วนใหญ่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบสแตนด์อโลนที่มีความถี่เพิ่มขึ้น กำลังต่ำและปานกลาง
มอเตอร์แม่เหล็กแบบซิงโครนัสมอเตอร์เหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในสองรูปแบบ: ด้วยการจัดเรียงแม่เหล็กถาวรในแนวรัศมีและแนวแกน
ที่ การจัดเรียงแนวรัศมีแม่เหล็กถาวร แพ็คเกจโรเตอร์ที่มีกรงเริ่มต้น ทำในรูปทรงกระบอกกลวง จับจ้องอยู่ที่พื้นผิวด้านนอกของขั้วที่เด่นชัดของแม่เหล็กถาวร 3. ช่องระหว่างขั้วถูกสร้างขึ้นในกระบอกสูบเพื่อป้องกันไม่ให้ฟลักซ์แม่เหล็กถาวรปิดในกระบอกสูบนี้ (รูปที่ 23.1,)
ที่ ตำแหน่งแกนแม่เหล็ก การออกแบบของโรเตอร์นั้นคล้ายกับการออกแบบของโรเตอร์ของมอเตอร์กรงกระรอกแบบอะซิงโครนัส แม่เหล็กถาวรแบบวงแหวนถูกกดลงที่ปลายโรเตอร์นี้ (รูปที่ 23.1 ).
การออกแบบที่มีตำแหน่งตามแนวแกนของแม่เหล็กใช้ในมอเตอร์ขนาดเล็กที่มีกำลังสูงถึง 100 W; การออกแบบที่มีการจัดเรียงแม่เหล็กในแนวรัศมีนั้นใช้ในมอเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่กว่าซึ่งมีกำลังสูงถึง 500 W หรือมากกว่า
กระบวนการทางกายภาพที่เกิดขึ้นระหว่างการสตาร์ทแบบอะซิงโครนัสของมอเตอร์เหล่านี้มีลักษณะเฉพาะบางประการเนื่องจากมอเตอร์แบบแม่เหล็กเริ่มทำงานในสภาวะตื่นเต้น สนามของแม่เหล็กถาวรในระหว่างการเร่งความเร็วของโรเตอร์ทำให้เกิด EMF ในขดลวดสเตเตอร์
,
ความถี่ที่เพิ่มขึ้นตามสัดส่วนความเร็วของโรเตอร์ EMF นี้ทำให้เกิดกระแสในขดลวดสเตเตอร์ซึ่งทำปฏิกิริยากับสนามแม่เหล็กถาวรและสร้าง เบรคช่วงเวลา
,
มุ่งตรงต่อการหมุนของโรเตอร์
ข้าว. 23.1. มอเตอร์ซิงโครนัสแม๊กที่มีรัศมี (a) และ
แกน (ข)การจัดเรียงแม่เหล็กถาวร:
1 - สเตเตอร์ 2 - โรเตอร์กรงกระรอก 3 - แม่เหล็กถาวร
ดังนั้น เมื่อเร่งความเร็วของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร โมเมนต์แบบอะซิงโครนัสสองโมเมนต์จะกระทำกับโรเตอร์ของมัน (รูปที่ 23.2):
(จากปัจจุบัน ,
เข้าสู่สเตเตอร์ที่คดเคี้ยวจากเครือข่าย) และเบรก
(จากปัจจุบัน เหนี่ยวนำในสเตเตอร์ที่คดเคี้ยวด้วยสนามแม่เหล็กถาวร)
อย่างไรก็ตามการพึ่งพาช่วงเวลาเหล่านี้กับความถี่ของการหมุนของโรเตอร์ (สลิป) นั้นแตกต่างกัน: แรงบิดสูงสุด
สอดคล้องกับความถี่ที่มีนัยสำคัญ (สลิปเล็ก) และแรงบิดเบรกสูงสุด เอ็ม ตู่
-
ความเร็วต่ำ (สลิปใหญ่) ความเร่งของโรเตอร์เกิดขึ้นภายใต้การกระทำของแรงบิดที่เกิดขึ้น
ซึ่งมี "การจุ่ม" อย่างมีนัยสำคัญในโซนความถี่การหมุนต่ำ จากเส้นโค้งที่แสดงในรูปจะเห็นได้ว่าอิทธิพลของโมเมนต์
เกี่ยวกับคุณสมบัติการสตาร์ทของเครื่องยนต์โดยเฉพาะในเวลาที่ซิงโครไนซ์ เอ็ม ใน, มาก.
เพื่อให้แน่ใจว่าการสตาร์ทของมอเตอร์เป็นไปอย่างเชื่อถือได้ แรงบิดที่เป็นผลให้น้อยที่สุดในโหมดอะซิงโครนัส
และช่วงเวลาแห่งการประสานกัน เอ็ม ใน ,
มีค่ามากกว่าโมเมนต์โหลด รูปร่างของเส้นโค้งของโมเมนต์อะซิงโครนัสของแมกนีโตอิเล็กทริก
รูปที่ 23.2 กราฟของโมเมนต์อะซิงโครนัส
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็ก
ของเครื่องยนต์ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความต้านทานเชิงแอ็คทีฟของกรงสตาร์ทและระดับของการกระตุ้นเครื่องยนต์โดยมีค่า
, ที่ไหน อี 0
-
EMF ของเฟสสเตเตอร์ เหนี่ยวนำในโหมดว่างเมื่อโรเตอร์หมุนด้วยความถี่ซิงโครนัส ด้วยการเพิ่มขึ้น "ความล้มเหลว" ในเส้นโค้งแรงบิด
เพิ่มขึ้น
กระบวนการทางแม่เหล็กไฟฟ้าในมอเตอร์ซิงโครนัสแบบแม่เหล็กมีหลักการคล้ายกับกระบวนการในมอเตอร์ซิงโครนัสที่มีการกระตุ้นด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า อย่างไรก็ตาม ต้องระลึกไว้เสมอว่าแม่เหล็กถาวรในเครื่องทำแม่เหล็กนั้นอยู่ภายใต้การขจัดอำนาจแม่เหล็กโดยการกระทำของฟลักซ์แม่เหล็กของปฏิกิริยากระดอง ขดลวดเริ่มต้นทำให้การล้างอำนาจแม่เหล็กนี้อ่อนแอลง เนื่องจากมีการป้องกันแม่เหล็กถาวร
คุณสมบัติเชิงบวกของมอเตอร์ซิงโครนัสแบบแมกนีโตอิเล็กทริกช่วยเพิ่มความเสถียรของการทำงานในโหมดซิงโครนัสและความสม่ำเสมอของความเร็วในการหมุนตลอดจนความสามารถในการหมุนมอเตอร์หลายตัวที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายเดียวในเฟส มอเตอร์เหล่านี้มีประสิทธิภาพด้านพลังงานค่อนข้างสูง (ประสิทธิภาพและ
,).
ข้อเสียของมอเตอร์ซิงโครนัสแบบแมกนีโตอิเล็กทริกคือต้นทุนที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับมอเตอร์ซิงโครนัสประเภทอื่น เนื่องจากมีต้นทุนสูงและความซับซ้อนในการประมวลผลแม่เหล็กถาวรที่ทำจากโลหะผสมที่มีแรงบีบบังคับสูง (อัลนี อัลนิโค แมกนิโค ฯลฯ) มอเตอร์เหล่านี้มักจะผลิตขึ้นเพื่อใช้พลังงานต่ำและถูกใช้ในการผลิตเครื่องมือและในอุปกรณ์อัตโนมัติเพื่อขับเคลื่อนกลไกที่ต้องการความเร็วคงที่
แมกนีโตอิเล็กทริกแบบซิงโครนัสเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบไตรรงค์. โรเตอร์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดังกล่าวทำงานโดยใช้พลังงานต่ำในรูปแบบของ "เครื่องหมายดอกจัน" (รูปที่ 23.3 แต่) ที่กำลังไฟปานกลาง - มีเสารูปกรงเล็บและแม่เหล็กถาวรทรงกระบอก (รูปที่ 23.3, ข)โรเตอร์แบบกรงเล็บช่วยให้ได้เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีการกระจายของขั้ว ซึ่งจำกัดกระแสไฟกระชากในกรณีที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้าลัดวงจรอย่างกะทันหัน กระแสนี้ก่อให้เกิดอันตรายอย่างใหญ่หลวงต่อแม่เหล็กถาวรเนื่องจากมีผลล้างอำนาจแม่เหล็กที่รุนแรง
นอกเหนือจากข้อบกพร่องที่ระบุไว้เมื่อพิจารณามอเตอร์ซิงโครนัสแบบแม่เหล็กแล้ว เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีแม่เหล็กถาวรยังมีข้อเสียอีกประการหนึ่งเนื่องจากไม่มีขดลวดกระตุ้น ดังนั้นการควบคุมแรงดันไฟฟ้าในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบแม่เหล็กจึงแทบจะเป็นไปไม่ได้เลย ทำให้แรงดันไฟของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าคงที่ได้ยากเมื่อโหลดเปลี่ยนแปลง
รูปที่ 23.3 โรเตอร์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซิงโครนัสแมกนีโตอิเล็กทริก:
1 - เพลา; 2 - แม่เหล็กถาวร; 3 - เสา; 4 – ปลอกแขนที่ไม่ใช่แม่เหล็ก
Dmitry Levkin
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง มอเตอร์ซิงโครนัสด้วยแม่เหล็กถาวร (PMSM) และอยู่ในโรเตอร์ การศึกษาที่ดำเนินการแสดงให้เห็นว่า PMSM มีประสิทธิภาพมากกว่าที่มีประสิทธิภาพสูง (IE3) ประมาณ 2% มอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัส, โดยมีเงื่อนไขว่าสเตเตอร์มีการออกแบบเหมือนกัน และจะใช้แบบเดียวกันนี้สำหรับการควบคุม ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์ไฟฟ้าแบบซิงโครนัสที่มีแม่เหล็กถาวร เมื่อเทียบกับมอเตอร์ไฟฟ้าอื่น ๆ มีตัวบ่งชี้ที่ดีที่สุด: กำลัง / ปริมาตร โมเมนต์ / ความเฉื่อย ฯลฯ
โครงสร้างและประเภทของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
มอเตอร์ซิงโครนัสแบบแม่เหล็กถาวร เช่นเดียวกับมอเตอร์อื่นๆ ประกอบด้วยโรเตอร์และสเตเตอร์ สเตเตอร์เป็นส่วนคงที่ โรเตอร์เป็นส่วนที่หมุนได้
โดยปกติโรเตอร์จะอยู่ภายในสเตเตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้า นอกจากนี้ยังมีการออกแบบด้วยโรเตอร์ภายนอก - มอเตอร์ไฟฟ้าแบบย้อนกลับ
การออกแบบมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร: ด้านซ้าย - มาตรฐาน ด้านขวา - กลับด้าน
โรเตอร์ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร วัสดุที่มีแรงบีบบังคับสูงใช้เป็นแม่เหล็กถาวร
- ตามการออกแบบของโรเตอร์ มอเตอร์ซิงโครนัสแบ่งออกเป็น:
มอเตอร์ขั้วเด่นมีการเหนี่ยวนำเท่ากันตามแกนตามยาวและตามขวาง L d \u003d L q ในขณะที่มอเตอร์ขั้วเด่น การเหนี่ยวนำตามขวางไม่เท่ากับตามยาว L q ≠ L d .
ภาพตัดขวางของโรเตอร์ที่มีอัตราส่วน Ld/Lq ต่างกัน แม่เหล็กแสดงเป็นสีดำ รูป e, f แสดงโรเตอร์ที่มีชั้นตามแนวแกน รูปที่ c และ h แสดงโรเตอร์ที่มีตัวกั้น
- นอกจากนี้ ตามการออกแบบของโรเตอร์ SDPM แบ่งออกเป็น:
- มอเตอร์ซิงโครนัส ติดตั้งบนพื้นผิวแม่เหล็กถาวร
(ภาษาอังกฤษ SPMSM - มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรบนพื้นผิว) ; - มอเตอร์ซิงโครนัส มีในตัว(รวม) แม่เหล็ก
(อังกฤษ IPMSM - มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรภายใน).
โรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสที่มีแม่เหล็กถาวรติดบนพื้นผิว
โรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสที่มีแม่เหล็กในตัว
สเตเตอร์ประกอบด้วยลำตัวและแกนที่มีขดลวด การออกแบบทั่วไปที่มีขดลวดสองและสามเฟส
- มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามารถขึ้นอยู่กับการออกแบบของสเตเตอร์:
- ด้วยขดลวดกระจาย
- ด้วยขดลวดเข้มข้น
จำหน่ายเรียกว่าคดเคี้ยวซึ่งจำนวนช่องต่อเสาและเฟส Q = 2, 3, ...., k.
มุ่งเน้นพวกเขาเรียกว่าคดเคี้ยวซึ่งจำนวนช่องต่อขั้วและเฟส Q \u003d 1 ในกรณีนี้ช่องจะเว้นระยะห่างเท่า ๆ กันรอบเส้นรอบวงของสเตเตอร์ ขดลวดทั้งสองที่ประกอบเป็นขดลวดสามารถเชื่อมต่อแบบอนุกรมหรือแบบขนานได้ ข้อเสียเปรียบหลักของขดลวดดังกล่าวคือไม่สามารถมีอิทธิพลต่อรูปร่างของเส้นโค้ง EMF
แบบแผนของขดลวดแบบกระจายสามเฟส
แบบแผนของการพันก้อนสามเฟส
- รูปแบบของ back emfมอเตอร์ไฟฟ้าสามารถ:
- สี่เหลี่ยมคางหมู;
- ไซนัส
รูปร่างของเส้นโค้ง EMF ในตัวนำถูกกำหนดโดยเส้นโค้งการกระจายของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กในช่องว่างตามแนวเส้นรอบวงของสเตเตอร์
เป็นที่ทราบกันว่าการเหนี่ยวนำแม่เหล็กในช่องว่างใต้ขั้วเด่นชัดของโรเตอร์มีรูปร่างสี่เหลี่ยมคางหมู EMF ที่เหนี่ยวนำในตัวนำมีรูปแบบเดียวกัน หากจำเป็นต้องสร้าง EMF แบบไซน์ ชิ้นส่วนของขั้วจะมีรูปร่างในลักษณะที่เส้นโค้งการกระจายการเหนี่ยวนำจะอยู่ใกล้กับไซน์ สิ่งนี้อำนวยความสะดวกโดยมุมเอียงของชิ้นขั้วของโรเตอร์
หลักการทำงานของมอเตอร์ซิงโครนัสขึ้นอยู่กับการทำงานร่วมกันของสเตเตอร์และสนามแม่เหล็กคงที่ของโรเตอร์
วิ่ง
หยุด
สนามแม่เหล็กหมุนของมอเตอร์ซิงโครนัส
สนามแม่เหล็กของโรเตอร์ซึ่งมีปฏิสัมพันธ์กับกระแสสลับซิงโครนัสของขดลวดสเตเตอร์ตามที่สร้างขึ้นทำให้โรเตอร์หมุน ()
แม่เหล็กถาวรที่อยู่บนโรเตอร์ PMSM จะสร้างสนามแม่เหล็กคงที่ ที่ความเร็วซิงโครนัสของการหมุนของโรเตอร์กับสนามสเตเตอร์ ขั้วของโรเตอร์จะประสานกับสนามแม่เหล็กที่หมุนของสเตเตอร์ ในเรื่องนี้ PMSM ไม่สามารถเริ่มต้นเองได้เมื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับเครือข่ายกระแสไฟสามเฟส (ความถี่ปัจจุบันในเครือข่ายคือ 50 Hz)
การควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรต้องการระบบควบคุม เช่น เซอร์โวไดรฟ์ เป็นต้น ในขณะเดียวกันก็มี จำนวนมากของวิธีการควบคุมที่ดำเนินการโดยระบบควบคุม ทางเลือก วิธีที่ดีที่สุดการควบคุมส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับงานที่ตั้งค่าไว้สำหรับไดรฟ์ไฟฟ้า วิธีการจัดการขั้นพื้นฐาน มอเตอร์ซิงโครนัสด้วยแม่เหล็กถาวรแสดงไว้ในตารางด้านล่าง
ควบคุม | ข้อดี | ข้อเสีย | |||
---|---|---|---|---|---|
ไซนัส | วงจรง่ายๆการจัดการ | ||||
พร้อมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง | การตั้งค่าตำแหน่งโรเตอร์และความเร็วมอเตอร์ที่ราบรื่นและแม่นยำ ช่วงการควบคุมขนาดใหญ่ | ต้องใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์และระบบควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทรงพลัง | |||
ไม่มีตัวเข้ารหัส | ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ การตั้งค่าตำแหน่งโรเตอร์และความเร็วของมอเตอร์ที่ราบรื่นและแม่นยำ ช่วงการควบคุมขนาดใหญ่ แต่น้อยกว่าด้วยเซนเซอร์ตำแหน่ง | การควบคุมภาคสนามแบบไร้เซนเซอร์ ตลอดช่วงความเร็วเป็นไปได้เฉพาะสำหรับ PMSM ที่มีโรเตอร์เสาเด่น จำเป็นต้องมีระบบควบคุมที่ทรงพลัง | |||
วงจรควบคุมอย่างง่าย, ประสิทธิภาพไดนามิกที่ดี, ช่วงการควบคุมขนาดใหญ่, ไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัส | แรงบิดและกระแสกระเพื่อมสูง | ||||
สี่เหลี่ยมคางหมู | ไม่มีข้อเสนอแนะ | โครงร่างการควบคุมอย่างง่าย | การควบคุมไม่เหมาะสม ไม่เหมาะกับงานที่มีการเปลี่ยนแปลงโหลด สูญเสียการควบคุม | ||
จาก ข้อเสนอแนะ | พร้อมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง (เซ็นเซอร์ฮอลล์) | โครงร่างการควบคุมอย่างง่าย | ต้องใช้เซนเซอร์ Hall Effect มีระลอกคลื่นโมเมนตัม ออกแบบมาเพื่อควบคุม PMSM ด้วย EMF หลังสี่เหลี่ยมคางหมู เมื่อควบคุม PMSM ด้วย EMF แบ็คไซน์ แรงบิดเฉลี่ยจะลดลง 5% | ||
ไม่มีเซ็นเซอร์ | ต้องใช้ระบบควบคุมที่ทรงพลังกว่า | ไม่เหมาะสำหรับการใช้งานความเร็วต่ำ มีระลอกคลื่นโมเมนตัม ออกแบบมาเพื่อควบคุม PMSM ด้วย EMF หลังสี่เหลี่ยมคางหมู เมื่อควบคุม PMSM ด้วย EMF แบ็คไซน์ แรงบิดเฉลี่ยจะลดลง 5% |
วิธียอดนิยมในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
ในการแก้ปัญหาง่ายๆ มักจะใช้การควบคุมสี่เหลี่ยมคางหมูโดยเซ็นเซอร์ Hall (เช่น พัดลมคอมพิวเตอร์) สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการประสิทธิภาพสูงสุดจากไดรฟ์ การควบคุมแบบเน้นภาคสนามมักจะถูกเลือกไว้
การควบคุมรูปสี่เหลี่ยมคางหมู
หนึ่งในวิธีที่ง่ายที่สุดในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแบบแม่เหล็กถาวรคือการควบคุมแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ตัวควบคุมสี่เหลี่ยมคางหมูใช้เพื่อควบคุม PMSM ด้วย EMF หลังสี่เหลี่ยมคางหมู ในเวลาเดียวกัน วิธีนี้ยังช่วยให้คุณควบคุม PMSM ด้วย EMF ไซน์ด้านหลัง แต่จากนั้นแรงบิดเฉลี่ยของไดรฟ์ไฟฟ้าจะลดลง 5% และแรงบิดกระเพื่อมจะเป็น 14% ของค่าสูงสุด มีการควบคุมแบบสี่เหลี่ยมคางหมูโดยไม่มีการป้อนกลับและมีข้อเสนอแนะเกี่ยวกับตำแหน่งของโรเตอร์
ควบคุม ไม่มีข้อเสนอแนะไม่เหมาะสมและอาจส่งผลให้ PMSM หลุดพ้นจากการซิงโครไนซ์ กล่าวคือ ให้สูญเสียการควบคุม
- ควบคุม พร้อมข้อเสนอแนะสามารถแบ่งออกเป็น:
- การควบคุมรูปสี่เหลี่ยมคางหมูโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่ง (โดยปกติโดยเซ็นเซอร์ฮอลล์);
- การควบคุมแบบสี่เหลี่ยมคางหมูแบบไม่มีตัวเข้ารหัส (การควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์แบบไร้เซ็นเซอร์)
ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ในการควบคุมสี่เหลี่ยมคางหมูของ PMSM แบบสามเฟส มักจะใช้เซ็นเซอร์ Hall สามตัวที่ติดตั้งในมอเตอร์ไฟฟ้า ซึ่งช่วยให้คุณกำหนดมุมได้อย่างแม่นยำถึง ±30 องศา ด้วยการควบคุมนี้ เวกเตอร์กระแสสเตเตอร์ใช้เวลาเพียงหกตำแหน่งต่อรอบไฟฟ้า ส่งผลให้เกิดการกระเพื่อมของแรงบิดที่เอาต์พุต
- มีสองวิธีในการกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์:
- โดยเซ็นเซอร์ตำแหน่ง
- ไม่มีเซ็นเซอร์ - โดยการคำนวณมุมตามเวลาจริงโดยระบบควบคุมตามข้อมูลที่มีอยู่
การควบคุม PMSM เชิงสนามโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่ง
- เซ็นเซอร์ประเภทต่อไปนี้ใช้เป็นเซ็นเซอร์มุม:
- อุปนัย: หม้อแปลงหมุนไซน์โคไซน์ (SKVT), รีดักโทซิน, อินดัคโตซิน, ฯลฯ ;
- ออปติคัล;
- แม่เหล็ก: เซ็นเซอร์แม่เหล็ก
การควบคุม PMSM แบบภาคสนามโดยไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัส
เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของไมโครโปรเซสเซอร์ตั้งแต่ทศวรรษ 1970 จึงได้มีการพัฒนาวิธีการเวกเตอร์แบบไม่มีเซนเซอร์สำหรับการควบคุม AC แบบไม่มีแปรงถ่าน วิธีการตรวจจับมุมแบบไร้เซนเซอร์แบบแรกใช้คุณสมบัติของมอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อสร้าง EMF ย้อนกลับระหว่างการหมุน EMF ด้านหลังของมอเตอร์ประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของโรเตอร์ ดังนั้นด้วยการคำนวณค่า EMF ด้านหลังในระบบพิกัดคงที่ คุณจึงสามารถคำนวณตำแหน่งของโรเตอร์ได้ แต่เมื่อโรเตอร์ไม่เคลื่อนที่จะไม่มี EMF ย้อนกลับ และที่ความเร็วต่ำ EMF ด้านหลังจะมีแอมพลิจูดเล็กน้อย ซึ่งแยกแยะได้ยากจากเสียงรบกวน วิธีนี้จึงไม่เหมาะสำหรับการกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์มอเตอร์ที่ ความเร็วต่ำ
- มีสองตัวเลือกทั่วไปสำหรับการเปิดตัว PSDM:
- สเกลาร์ทริกเกอร์ - ทริกเกอร์บนแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดไว้ล่วงหน้ากับลักษณะเฉพาะของความถี่ แต่การควบคุมสเกลาร์จำกัดความสามารถของระบบควบคุมและพารามิเตอร์ของไดรฟ์ไฟฟ้าโดยรวมอย่างมาก
- - ใช้งานได้เฉพาะกับ PMSM ที่โรเตอร์มีขั้วที่เด่นชัด
ปัจจุบันเป็นไปได้เฉพาะกับมอเตอร์ที่มีโรเตอร์ที่มีขั้วเด่นชัดเท่านั้น
เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับซิงโครนัส 3 เฟส ไม่ติดแม่เหล็ก พร้อมแรงกระตุ้นจากแม่เหล็กนีโอไดเมียมถาวร ขั้ว 12 คู่
เมื่อนานมาแล้วใน สมัยโซเวียตในนิตยสาร "Modelist Constructor" มีการเผยแพร่บทความเกี่ยวกับการสร้างกังหันลมแบบหมุน ตั้งแต่นั้นมา ฉันก็ปรารถนาที่จะสร้างสิ่งที่คล้ายกันบน .ของฉัน ชานเมืองแต่เรื่องนี้ไม่เคยเกิดขึ้นจริง ทุกอย่างเปลี่ยนไปตามการถือกำเนิดของแม่เหล็กนีโอไดเมียม ฉันรวบรวมข้อมูลจำนวนมากบนอินเทอร์เน็ต และนี่คือสิ่งที่เกิดขึ้น
เครื่องกำเนิด:สอง แผ่นเหล็กจากเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำที่มีแม่เหล็กติดกาวเชื่อมต่อกันอย่างแน่นหนาผ่านปลอกตัวเว้นวรรค ในช่องว่างระหว่างแผ่นดิสก์ได้รับการแก้ไข ขดลวดแบน โดยไม่มีแกน EMF ของการเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นในครึ่งหนึ่งของขดลวดอยู่ตรงข้ามในทิศทางและสรุปใน EMF ทั้งหมดของขดลวด แรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นในตัวนำที่เคลื่อนที่ในสนามแม่เหล็กสม่ำเสมอคงที่ถูกกำหนดโดยสูตร E=BVLที่ไหน: บี- การเหนี่ยวนำแม่เหล็ก วี- ความเร็วในการเคลื่อนที่ หลี่- ความยาวแอคทีฟของตัวนำ V=π DN/60ที่ไหน: ดี-เส้นผ่านศูนย์กลาง นู๋- ความเร็วในการหมุน การเหนี่ยวนำแม่เหล็กในช่องว่างระหว่างสองขั้วเป็นสัดส่วนผกผันกับกำลังสองของระยะห่างระหว่างเสาทั้งสอง เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกประกอบขึ้นที่ส่วนล่างของกังหันลม
โครงร่างของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสามเฟสเพื่อความเรียบง่ายนั้นถูกนำไปใช้บนเครื่องบิน
ในรูป 2 แสดงเลย์เอาต์ของคอยส์เมื่อจำนวนของมันใหญ่เป็นสองเท่า แม้ว่าในกรณีนี้ ช่องว่างระหว่างเสาก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ขดลวดคาบเกี่ยวกัน 1/3 ของความกว้างของแม่เหล็ก หากความกว้างของขดลวดลดลง 1/6 จะยืนเป็นแถวเดียวและช่องว่างระหว่างเสาจะไม่เปลี่ยนแปลง ช่องว่างสูงสุดระหว่างขั้วเท่ากับความสูงของแม่เหล็กหนึ่งตัว