Si të bëni kuadroopter shtëpi. Quadcopter të bëjë atë vetë. Mblidhni kuadroopterin e parë. FPV, kamera. Zgjidhni llojin dhe madhësinë e quadcopter

Automjetet ajrore pa pilot (drones) janë një teknikë e kushtueshme e teknologjisë së lartë. Megjithatë, "drones" të nivelit amator të ekzekutimit janë mjaft të arritshme. Jo rastësisht vitet e fundit Shpesh duke fituar popullaritet në mesin e banorëve të vegjël, duke përfshirë ato të mbledhura nga duart e tyre. I ri, i ashtuquajturi teknologji FPV (pamja e parë e personit) është një pamje e parë e personit, jep një përvojë unike të fluturimit për çdo dëshirë. Transportuesi i avionëve të kontrolluar nga radio gjithmonë kishte kërkesën e shoqërisë rinore. Shfaqja e drones vetëm e ndoqën këtë kërkesë, lehtë të kënaqur nëse blini një makinë të përfunduar fluturuese, ose të mbledhni drone duart e veta.

Quadcopter (Dron) është një ekzekutim konstruktiv i një avioni pa pilot që i përkasin numrit të projekteve më të njohura të modelit të Aircode.

Mënyra më e lehtë për të marrë një BP duhet të merret dhe të blini një quadroCopter (Drone), përfitimi i tregut (duke përfshirë internetin) lirisht një mundësi të tillë.

Megjithatë, për më shumë interes dhe për qëllime të një kuptimi më të mirë - çfarë është droni, më praktike dhe më ekonomike për të mbledhur një kuadroopter me duart e tyre (DIY - Bëni vetë), për shembull, nga një sërë pjesësh të përfunduara. Një opsion më serioz është Kuvendi i QuadroCopter (Drone) nga zeroja - duke përdorur një minimum të komponentëve të përfunduar.

Çfarë do të kërkohet për montimin e quadcopter (drone)

Para fillimit të asamblesë së droni personalisht, do të jetë e nevojshme për të përcaktuar komponentët për krijimin e një quadcopter (drone). Prandaj, konsideroni një listë të komponentëve bazë që përbëjnë (drone):

Rama kuadroopter

Rama Drone (quadroCopter) lejohet të ndërtojë materiale të ndryshme:

  • metal,
  • plastik
  • prej druri.

Nëse zgjedhja ra kornizë druri Drone (si më e thjeshtë në aspektin e teknologjisë), do t'ju duhet dërrasa druri Trashësia e rreth 2.5-3.0 cm., 60-70 cm e gjatë.

Bordi është prerë në mënyrë të tillë që dy shirita janë 60 cm të gjatë dhe 3 cm të gjerë. Këto dy shirita janë struktura e kuadrantit të ardhshëm të katërt.

Struktura kornizë e droni është ndërtuar nga kryqëzimi i thjeshtë i dy dërrasave prej druri nën kornizën "X". Korniza rezultuese rritet nga një detaj drejtkëndor - qepje, në pjesën qendrore. Madhësia e drejtkëndëshit është 6 × 15 cm, trashësia është 2 mm. Materiali është gjithashtu një pemë.

Konfigurimi klasik i kornizës quadcopter (drone), i cili përdoret në shumicën e rasteve kuvendi me duart e tyre. Shfaqet opsioni me motorë dhe kontrollues të instaluar.

Madhësi të tjera të kornizës kuadrookopter (drone) nuk përjashtohen, të cilat janë të ndryshme nga deklarata, por nuk duhet të harrojnë për pajtueshmërinë me përmasat. Kompleksi i pjesëve të kornizës zakonisht kryhet nga thonjtë dhe zam.

Në vend të një peme, lejohet të aplikojë një metal ose plastikë të të njëjtave madhësi. Megjithatë, metodat e lidhjes së dërrasave do të jenë të ndryshme.

Nën listën e kornizave të gatshme të karbonit të quadcopters (drones) në dispozicion në treg në treg:

  • LHI 220-RX FPV
  • Readytosky fpv.
  • iFlight xl5
  • Ripafire F450 4-boshti
  • Stili i USMILE X
  • Readytosky S500.

Motorët, Modulet Esc, Propellers

Nën prodhimin e quadcopter klasik (drone) ju duhet të keni 4 motorë. Prandaj, nëse projekti i koksit u konceptua, do të kërkohen tetë motorë.


Një nga opsionet për prodhimin e propellers quadcopter Motors (drone). Materiali është zgjedhur plastike e vështirë, duke pasur parasysh dimensionet e vogla të dizajnit

Në rusisht, moduli ESC (kontrollorët elektronikë) (kontrollorët elektronikë të shpejtësisë) të kuadrookopterit quhet një kontrollues shpejtësie. Ky është një pjesë po aq e rëndësishme e avionit pa pilot se sa motor elektrik.

Modulet e ESC janë përgjegjës për transmetimin e saktë të energjisë të motorit të droni. Numri i moduleve quadcopter korrespondon me numrin e motorëve elektrikë.

  • Emax Rs2205 2600kv Motors Brushless
  • DLFPV DL2205 2300KV Motors Brushless
  • GEMFAN GT2205 2650KV Motors Brushless
  • Hobbymate Quadcopter Motors Combo
  • 35A Esc BLHELI32 32bit dshot1200
  • Thriverline Sunrise Esc 20A BLHELI-S

Propelluesit mund të blejnë metal 9 inç. Këto produkte me një çmim të volitshëm janë blerë lirshëm në treg.

Strukturat metalike janë të qëndrueshme, nuk mund të përkulen në ngarkesa të larta gjatë procesit të fluturimit. Megjithatë, për performancën më të lartë të vidë - menyra me e mire Propelluesit e karbonit. Për shembull, këto:

  • Btg lirimin e shpejtë të propelluesve të përforcuar të fibrave të karbonit
  • Performanca 1245 Propellers Black MR Seri
  • JOOTEK 4 PAIRS POIPS PRANGE PROPLERS QUVE
  • MYSHINE 9450 propeller vetë-shtrëngim propeller
  • JRELECS 2 çifte të fibrave të karbonit

Elektronikë dhe modulin e energjisë

Set Elektronikë Drone (Quadcopter) tradicionalisht përbëhet nga një kontrollues fluturimi dhe një sistem kontrolli pa tel. Kjo gjithashtu mund të përfshijë modulin e energjisë, pasi shumica e moduleve të furnizimit janë të pajisura me një sistem elektronik të monitorimit të AKB.

Statusi i ngarkesës së baterisë - moment i rëndësishëm Fluturime. Është e vështirë të imagjinohet se do të jetë me aparatin nëse bateria është shkarkuar, për shembull, gjatë fluturimit mbi rezervuarin.

Kontrolluesi i fluturimit mban stabilitetin e fluturimit quadcopter, duke përpunuar të dhënat në krahasim me drejtimin dhe forcën e erës, si dhe shumë parametra të tjerë.


Kontrolluesi i fluturimit në STM32F103C8T6: 1, 2 - Cook (+; -); 3 - lumë; 4 - RCCI; 5 - rast; 6 - 5 volt; 7 - bateri; 8, 9 - UART TX, RX; Treguesi i shiritit; 11, 12, 13, 14 - motorë; 15 - ppm.

Kontrolluesi, si rregull, është i pajisur me të ashtuquajturën "firmware" - mikrocircuit kujtese, ku janë shkruar informata themelore Për një çip të ngjashëm me Microcontroller AVR.

Kontrolluesi i fluturimit mund të blihet versioni i mbaruarPor nuk përjashtoi asamblenë e skemës me duart e tyre. Vërtetë, për opsionin e dytë, duhet të keni një aftësi elektronike dhe korresponduese. Prandaj, është më e lehtë për të përfituar nga zgjidhjet e përfunduara.

Zgjidhje të gatshme të kontrollorëve të drone

Shembuj të modeleve të gatshme të kontrollorëve të kontrollojnë kontrollin:

Arduupilot. - Kontrolluesi cilësor (i shtrenjtë), i destinuar për avionët ajrorë pa pilot. Firmware dallon nga prania e mënyrave të automatizuara të fluturimit. Sistemi siguron të lartë specifikime.

OpenPilot CC3D. - Sistemi i bazuar në procesorin e lëvizjes digjitale, i pajisur me një familje të tërë të sensorëve të organizatave të fluturimit. Përfshin një accelerometer tre fije dhe xhiroskop. Projekti është mjaft i lehtë për të konfiguruar dhe vendosur. Ka një manual përdorimi.

Naze32. - Gjithashtu një sistem mjaft fleksibël dhe i fuqishëm, por duket disi i komplikuar në aspektin e cilësimeve. Pajisur me një program të avancuar firmware.

KK2. - Një nga zgjidhjet popullore, të cilat shpesh zgjedhin fillestarët, pasi kontrolluesi është relativisht i lirë dhe i pajisur me një ekran LCD. Baza e skemës është Microcontroller AVR i një prej modifikimeve të fundit. Qarku parashikon lidhjen e sensorëve të MPU6050. Megjithatë, vendosja është vetëm manuale.

Sistemi i kontrollit me telekomandë nuk përbëhet nga sinjalet e radios së transmetuesit dhe marrësit. Nëpërmjet sistemit të bu, jo vetëm kontrolli i fluturimit kryhet, por edhe menaxhimi i pozicionit të instaluar në avion.


Paneli i Kontrollit të Dronit (kuadrookopter) në ndryshimin klasik të transmetuesit të sinjalit të radios me aftësinë për të monitoruar përmes ekranit LCD

Këtu, si rregull, përdoren zgjidhje të përgatitura jashtëzakonisht. Për shembull, ndonjë nga dyert e sistemeve në listën e mëposhtme:

  • Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS Computer Radio System
  • TRIGY 9XR Pro Radio Control System
  • Spektrum DX8 Radio Transmetues
  • YKS Flysky FS-I6 2.4GHz 6 Kanalet e sistemit të kontrollit të radios

Asambleja e Dronës (kuadroopter) e bën vetë

Motorët elektrikë janë instaluar në kornizën e krijuar. Ndoshta ju do të keni për të llogaritur vendndodhjet e motorëve dhe stërvitje në kuadër të vrimës së fiksimit, nëse nuk ka mundësi të tjera.


Për të tillë skemë mekanike Rekomandohet të rregulloni elektromotorët në kuadër të quadcopter (drone). Vërtetë, shumë në mal varet nga materiali kornizë

Pastaj montuar kontrollorët e shpejtësisë. Tradicionalisht, këto module janë instaluar në planin e poshtme të kornizës. Kontrollorët e shpejtësisë përmes kabllove të fjongo janë të lidhura direkt me motorët.

Një modul uljeje shtohet në kornizë - pjesë e strukturës, e projektuar për të organizuar uljen e "butë" të droni. Ekzekutimi i këtij elementi strukturor duhet të sigurojë për zbutjen e goditjeve kur ulet në tokë të ngurtë. Hartat janë të mundshme plan të ndryshëm.

Hapi tjetër është montuar nga kontrolluesi i fluturimit. Vendndodhja e këtij moduli nuk është kritike. Gjëja kryesore është të sigurohet mbrojtja e elektronikës dhe punës së pandërprerë.

Fluturimet e dronive janë të lidhura me skemën e bashkangjitur në modulin (marrësin) të panelit të kontrollit të largët dhe në elektron elektronik të kontrollit të shpejtësisë. Të gjitha lidhjet bëhen me anë të lidhjeve të besueshme, dhe pikat më të rëndësishme "ulen" në bashkimin e kallajit.

Në parim, asambleja kryesore për këtë është e përfunduar. Por nuk është e vlefshme për t'u ngutur për të mbyllur dronin. Të gjitha sistemet duhet të testohen - sensorë dhe komponente të tjera quadcopter duke përdorur një softuer të veçantë OpenPilot GCS (CC3D dhe GCS) për këtë. Vërtetë, lirimi i programit është mjaft i vjetër dhe zhvillimet e reja nuk mund të mbështeten.

Pas testit, aparati i mbledhur - quadcopter pa pilot është gati për fluturim. Në të ardhmen, Dron është e lehtë për të përmirësuar - pajisur me një video kamera dhe pajisje të tjera që zgjerojnë funksionalitetin.

Dëshira për të pasur kuadroopterin e vet është mjaft e kuptueshme, sepse sot është koha kur bota po përjeton një bum të vërtetë. Kostoja e një droni "të mirë" të pajisur me një aparat fotografik me rezolucion të madh për të luajtur filmime video, "Pocket" jo të gjithë.

Articletoc: Enabled \u003d Po)

Por, dalja është një kuadrookopter me duart tuaja. Kuvendi hap pas hapi Duket e vështirë vetëm në shikim të parë.

E gjithë faza e prodhimit me duart tuaja përbëhet nga:

  • ndërtimi i kornizës;
  • blerjet e pjesëve të nevojshme rezervë;
  • kuvendi;
  • instalime elektrike.
  • Marrje

Mund të bëhet me duart e tij nga kompensatë në madhësi 150x150 mm ose profili i aluminit 14x14 mm. Vida janë të dehur poshtë rrezet diagonale, gjatësia e të cilave është 300 mm. Vrima për motorët mund të shpohen pasi quadkopter do të mblidhet.

Për uljen "ski" është i përshtatshëm për një fjongo të hollë prej alumini. Mund të zgjidhet për prodhimin e mbajtësit të baterisë.

Pjesë këmbimi të kërkuara

  • bateri për Drone - 8 copë.;
  • bateri për pajisje;
  • ngarkimi - 1;
  • 10 inç propellers;
  • bordi i Kontrollit (HK Multi-Rotor Control Bordi 2.1);
  • pajisje Turnigy 9x.

Të gjithë së bashku do të shkojnë rreth 120 dollarë. Por, duke pritur parcelën nga Hong Kongu do të ketë rreth 20 ditë. Plus është 5 ditë për këtë, ndërsa ju mund të merrni importet. Në shumën e specifikuar shtoni 3-15 dollarë për dorëzim.

Është e nevojshme të vendosni kontrollet në qendër të platformës sa më saktë që të jetë e mundur. Vrima për të janë shpuar përmes rrezeve dhe Phaneurit. Tarifa e rrezeve është e bashkangjitur me ndihmën e vida metalike.

Me një bord pranë marrësit, duke aplikuar sumermegacles. Gjithashtu mund të ngjitet në antenën e rrezeve. Nëse qëllimi i kanaleve dhe bordeve përkojnë, ato lejohen nga tre sythe tre-thelbësore.

Hapi i ardhshëm i montimit të kuadrookopterit Bëni vetë - vrima shpuese për motorin. Në rrezet që ju nevojitet në të njëjtën distancë të marrë për të "në sy", aplikoni një shenjë. Motori është i përshtatshëm me distancën midis qendrave të vrimave të barabarta me 19 mm dhe fijeve konvencionale të brendshme M3.

Për boshtin e motorit, ju duhet të stërvitni vrimën. Rekomandohet ta bëni atë dhe në të gjithë gjerësinë e sheshit, në mënyrë që mbështetja të mos kapë skajet:

Ne vidhos rezultatet e motorëve në platformën duke përdorur vida m3 jo më shumë se 4 mm të gjatë, pasi kjo madhësi ka një profil. Bëni atë, në mënyrë që të mos prishni dredha-dredha, mos kontribuoni në mbylljen e ndërsjellë në rast të dëmtimit të llakut në tel.

Instalime elektrike

Tani është koha për të kaluar në instalime elektrike. Nga katër rregullatorët e shpejtësisë, ju duhet të lidhni "merimangë", duke bashkuar telat direkt në foletë e përshtatësit.

Lidhjet e ndashme përdoren në një vend të vetëm - kur lidhen "merimangë" me një bateri. Të gjitha lidhjet e tjera u ngjitën dhe shtrëngojnë kordonin e tkurrjes në mënyrë që telat të mos bien gjatë vibrimit.

Sipas numrave motorik në bord, lidhni telat e sinjaleve të shoferëve. Nëse përdoret një skemë e fluturimit "plus", ju duhet t'i lidhni ato me kunjat M1-M4 (kur të mësoni se si të kontrolloni, firmware mund të ndryshohet).

Diagrami i lidhjes ofrohet më poshtë:

Si rezultat, ajo do të dalë një kuadroopter i tillë i bërë me dorë, duke peshuar një kilogram. Ju mund të bëni një fluturim testimi.

Por, më parë, ju duhet të ngarkoni baterinë, lidhni atë dhe transmetuesin. Tani merrni të drejtën dhe poshtë dorezën e gazit. Bordi duhet të ndizet me LED të Kuq. Momenti tjetër - trajtimi i gazit është zhvendosur përpara. Motorët duhet të fitojnë, dhe kuadroocropete "shkoni" në fluturim.

Ishte një kuadroopter i thjeshtë me duart e veta. Nëse keni nevojë për një quadroCopter për të mbledhur veten, dhe madje edhe me kamerën, do të ishte ndryshe që ka një produktivitet të mirë dhe cilësi të mirë të fluturimit, ekziston një tjetër mundësi. Kuvendi varet nga modeli specifik, tiparet e elektronikës dhe numri i elementeve strukturore.

Detaje për dronin me kamerat e tyre

Kjo perfshin:

  • engine D2822 / 14 - 4 copë.;
  • rregullatori i qarkullimit është po aq;
  • rotors rrotullues - majtas dhe djathtas;
  • splitter i energjisë, ose 3.5 mm lidhës për lidhjen e revolucioneve.

Mos bëni pa rritur për të rregulluar kuadroopter me duart tuaja të lidhura me kompjuterin nëpërmjet USB - Multiwii Atmega32u4. Për të nisur, nano Tech 2200 bateritë 30c janë të nevojshme - 4 copë, sepse kur përdor një makinë, koha e fluturimit do të jetë e vogël.

Për të rivendosur energjinë në to ju duhet të ngarkoni. Ju gjithashtu do të duhet të ndërtoni me duart tuaja kontrolluesin me të cilin fluturimi është rregulluar. Për të largët, pajisja Turnigy 9x është e përshtatshme. Ju mund të kapni sinjalet me të në një distancë prej 800-900 metra. Transmetuesi i sinjalit vjen me një telekomandë.

Kuvend

Si në rastin e parë, ajo fillon me prodhimin e një kornize për të cilën ju mund të merrni tuba plastike. Meqenëse pesha e tyre është e vogël, quadcopter do të jetë i lëvizshëm, dhe shpejtësia e zhvillimit të shpejtësisë është e lartë. Përveç kësaj, një kornizë e tillë është e lehtë për t'u rregulluar në rastin e një "aksidenti".

Rotorët janë të bashkangjitur në qoshet e kornizës drejtkëndore. Dizajni duhet të jetë i pajisur me "këmbët", për të cilat për të bashkëngjitur kamerën.

Telat silikoni do të ndihmojnë lidhjen e motorëve në çdo helikë. Bateria me elektronikë nuk është e keqe për të rregulluar në platformën e instaluar në qendër të kornizës. Para fillimit të instalimit të mbushjeve elektronike, skema e lidhjes duhet të shkarkohet, duke gjetur diçka të thjeshtë në forume. Nëse është e nevojshme, a mund të reflash me përditësimet më të fundit. Në të njëjtin vend, në forume, ata tregojnë se si të reflash telekomandën.

Mblidhni kuadrookopterin me duart tuaja jo të gjithë, sepse kërkon aftësi inxhinierike. Por, nëse ka një udhëzim dhe skemë, procesi për krijimin e fluturimit është thjeshtuar.

Kuvendi hap pas hapi

Njerëzit që duan të mbledhin veten një kuadrookopter kërkojnë të kursejnë se është mjaft e kuptueshme. Por kjo arsye nuk është e vetmja: shumë pyetje janë të interesuara, sepse hobi i tyre në kontrollin e avionëve u rritën në dëshirën për të marrë pjesë në gara dhe, nëse është e mundur, të bëheshin fitues në to. Dhe për këtë ju duhet të përsosni dizajnin.

Kuvendi nga kit

Rritja e grupit të duhur, ju mund të thjeshtoni në mënyrë të konsiderueshme procesin e kuvendit me las tuaj.

Është më e lirë se një kuadrookopter i gatshëm në kohë, sepse përdoruesi do të angazhohet në Kuvend, firmware, kalibrim dhe vendosje të saktë. Avantazhi kryesor i grupeve është mungesa e nevojës për të zgjedhur patate të skuqura, fuqinë e motorit, peshën e trupit.

Rreth balancës që ndikon në sjelljen e kuadrotroopterit në fluturim nuk është i shqetësuar - nga të gjithë parametrat e domosdoshëm, duke përfshirë shpejtësinë e planifikuar dhe kohën që qëndron në fluturim do të ketë.

Kits lejojnë mbledhjen e drones së palosshme dhe monolit me duart e tyre. Këtu për të zgjidhur pilotin, të cilin ai dëshiron të ketë një dizajn. Këngëtarët janë të interesuar për ata që preferojnë modele të përgjithshme, por në të njëjtën kohë lehtë të lëvizshëm.

Por, për shënime: Modele të tilla nuk ndryshojnë dizajn tërheqës, që nga trupi i jashtëm që kryen dekorative dhe funksioni mbrojtës, Të përfshira.

Si të mblidhni një dizajn të ngjashëm me duart tuaja, të përshkruara në detaje në udhëzimin e bashkangjitur.

Si rregull, gjithçka fillon me instalimin në një exoskeletë plastike, karboni ose metali metalik. Pastaj vendosen kabllot PIN që kontrollojnë fuqinë e motorëve. Më vonë mbërthen në modulin e sinjalit të marrësit të rastit dhe të kontrollit - një qendër e trurit.

Faza përfundimtare përcakton LED, clamps, bateri.

Kuvendi në këtë skajit, por gjëja më interesante fillon - firmware, kalibrimi i pajisjes dhe akordimi i hollë, duke zënë 30 minuta në 3 orë (në varësi të prodhuesit të komponentëve të përfshirë). Me këtë moment bateria duhet të ngarkohet plotësisht.

Ndërtoni një kuadrookopter nga materialet universitare

Megjithëse është e popullarizuar në mesin e të dashuruarve për të "fluturuar" në avion, vlen një rrëfim që nuk lejon një copter të plotë. Blej detaje do të duhet patjetër, vetëm të mos marrë të gjithë grupin, dhe më të nevojshme: vida, motorët, bateri, bordi i kontrollit dhe marrësi, pajisjet e kontrollit, pa të cilat është e pamundur të kontrolloni pajisjen.

Kështu që komponentët në ajër nuk janë shembur, ato duhet të jenë të fiksuara në një kornizë të lehtë, por të qëndrueshme. Për prodhimin e një të tillë të përshtatshëm mund të jetë i përshtatshëm: shkopinj nga akullore, shishe plastike dhe mbulon.

Krijimi i një strehimi, nuk mund të harrosh për stabilitetin e strukturës së mbledhur nga duart, ekuilibrin, cilësitë e fluturimit, lehtësinë.

Nëse dija lejon, mund të dalësh me skemën tënde nëse jo - për të gjetur në internet.

Asambleja e Parë, si rregull, është vetëm fillimi. Në të ardhmen, do të finalizohet në mënyrë të përsëritur.

Ka një mashtrim që ndihmon për të shmangur balancat komplekse në balancimin - ju duhet të zgjidhni një model të veçantë, dhe komponentët tashmë mund të porositen nga lista bazë.

Gjëja kryesore është të specifikoni detajet e sakta. Për shembull, duhet të jetë në listën e dy motorëve të rrotullimit të majtë dhe të djathtë dhe vida përkatëse. Përndryshe, pajisja nuk do të funksionojë.

Nëse ka një mundësi, vlen të urdhërosh më shumë detaje - në rast të zëvendësimit të dëmtimit (ndodh). Ndryshe nga grupet e shitura, duart e tyre nuk do të jenë në gjendje të mbledhin një kuadroopter.

Lexoni:

  • pistoletë ngjitës;
  • kaçavidë;
  • makine per ngjitjen e metalit;
  • kasetë e dyanshme;
  • kasetë izoluese.

Kur modeli i punës është i gatshëm, do të vijë koha e modernizimit, si rezultat i të cilit quadkopter mund të duket LED, antenë, dietë (bippers), etj, funksionalitet në rritje.

Video: QuadroCopter Bëni vetë



Mirëdita për të gjithë, Të dashur miq! Në artikullin e sotëm unë do të doja të tregoja një shtëpi mjaft interesante, domethënë quadroopter shtëpi. Nëse ju pëlqen modelizmi i avionëve, por është mjaft e vështirë për ju që të mblidhni aeroplanin për ju, atëherë mund të filloni nga kuadroopter. Ky artikull do të përshkruajë në detaje se si të mblidhen kuadroopterin tuaj shtëpiak. Kjo asamble do të përbëhet nga komponentët më të lirë të blera në dyqanet kineze. Natyrisht, ky kuadrookopter mikro nuk do të mburret me cilësitë e fluturimit, dhe disa parametra të tjerë. Por kjo do t'ju ndihmojë të zotëroni vendndodhja e saktë Në masë në një makinë fluturuese dhe cilësimet bazë, dhe funksionet kryesore të quadcopter. Epo, në rregull, prefaces mjaft të gjatë, e çuan atë!

Dhe kështu, për këtë shtëpi do të kemi nevojë:
- Motorët elektrike 4 copë. (2pcs cw dhe 2 copë. CCW shitur me një grup prej 4pcs.)
- Vida të përshtatshme për motorët elektrikë 4 copë.
- bateri madhësia e përshtatshme 3.7v.
- Ngarkimi i kabllit për bateri.
- Bordi Drejtues.
- Pajisjet e bordit të kontrollit.
- Lista e plastikës ABS (ju mund të përdorni një kuti nga një disk DVD).
- Tela.
- tkurrje termi.

Nga mjetet ne gjithashtu kemi nevojë:
- Makine per ngjitjen e metalit.
- thikë shkrimi.
- stërvitje.
- stërvitje.
- linjë.
- shënues.
- kasetë të dyfishtë.
- Ngjitës termike.
- Super ngjites.

Së pari, duhet të bëjmë një kornizë në të cilën do të mblidhet kuadrookopter. Për prodhimin e kornizës, ne duhet të marrim një fletë plastike, është më mirë që i përshtaten plastikës ABS, pasi është shumë e lehtë që për kuadroopter mikro është shumë e mirë. Por nëse nuk keni plastike të tillë, atëherë kutia nga DVD disk ose enë ushqimore është e përsosur.


Duke kuptuar me plastikën për kornizën, në vetë plastike ne bëjmë etiketa të ngjashme, përafërsisht, të tilla si të përshkruara në foto më poshtë. Duhet gjithashtu të paguhet në pikat e shënuara, motorët elektrikë do të instalohen në këto vende, që do të thotë se ato duhet të shënohen si të saktë dhe simetrikisht.


Një hap tjetër është shpimi vrima për fiksimin e motorëve elektrikë. Kjo është një fazë shumë e rëndësishme, pasi që kontrollueshmëria dhe sjellja e përgjithshme e quadcopter do të varet nga kjo. Për shpime, është më mirë të përdorni një stërvitje të rritur, do të jetë shumë i përshtatshëm për të bërë një kontur të qartë. Por nëse nuk e keni këtë, atëherë ju duhet vetëm të merrni stërvitjen e një diametri të përshtatshëm, domethënë, diametri i stërvitjes duhet të përputhet me diametrin e motorit elektrik.




Pas kësaj, ne duhet të prerë vetë kornizën. Prerë ne do të përdorim thikë shkrimi. Unë ju këshilloj që ta bëni këtë duke përdorur një sundimtar, duke vënë një sundimtar, shtypur fuqishëm, ne kryejmë një thikë dhe hark, duke përkulur plastike. Mundohuni të bëni më të saktë.






Ne kthehemi në instalimin e motorëve elektrikë. Nuk është mjaft e lehtë siç mund të duket, pasi në grupin kinez të blerë ka 2 CW dhe 2-motor CW motor CW. Por së pari të rrisë gjatësinë e telave në motorët elektrikë, pasi gjjetat e tyre thjesht do të jenë të mjaftueshme për ne. Ne lidhim segmentet e telave 3-4cm dhe izoluar termin tkurrje.




Imazhi më poshtë tregon se si të instaloni motorët elektrikë. Shigjeta në imazh tregon pjesën e përparme të quadcopter. Dhe instaloni motorët elektrikë sipas imazhit.






Hapi tjetër është instalimi i vida në boshtet e motorëve elektrikë. Gjithashtu, jo gjithçka është kaq e thjeshtë. Nëse shikoni me kujdes vidhos, atëherë ju mund të shihni mbishkrimin "B1" ose "A2". Kjo do të thotë që një vidhë me vlerësimin "B1" duhet të instalohet në motor elektrik me një vlerësim CW, dhe vidhos A2 në motor elektrik CCW.

Pastaj merrni bordin e kontrollit të kuadrookopterit dhe zhduket nga të gjitha lidhësit për motorët elektrikë.






Tarifa e kontrollit duhet të ngjitet në kornizën quadcopter në mënyrë rigoroze, pasi kjo tregohet në foton më poshtë. Dhe kjo tarifë duhet të instalohet duke përdorur zamin e termit, natyrisht do të jetë më mirë për të lidhur tarifën me vida, por vida janë shumë më të vështira se çifti i lartësisë së zamit.










Kontaktet nga motori elektrik lidhës në bordin e kontrollit në të njëjtën mënyrë siç tregohet në foton më poshtë.


Tjetra, prerë nga e njëjta plastike e përshtatshme në madhësi. Ne kemi nevojë për 2 pjesë të billets të tilla. Ata do të kryejnë rolin e të dy këmbëve dhe mbrojtjen e kuadrookopterit.


Prerja e trapezes duhet të ngjitet në vendet e specifikuara. Zam më të mirë në ngjitës super. Ne aplikojmë ngjitës super në trapezium, ne jemi duke pritur për rreth një minutë, ne aplikojmë në kornizë dhe presim për të kuptuar zam.







Pas kësaj, bateria duhet të fiksohet në këtë rast, ne do të rregullojmë me kasetë të dyfishtë.






Vendoseni lidhësin nga bateria në tabelën e kontrollit, dhe nëse LED LED ndriçon, atëherë gjithçka është normale.


Pas kalimit në bordin e kontrollit, ndizni pajisjen. Duke u ngarkuar me shkopinj, pajisjet për t'u lidhur me tabelën e kontrollit, dhe LED blu do të ndalojnë të ndizin.



Ju duhet të mendoni për të ngarkuar baterinë e quadcopter tonë mikro. Për ta bërë këtë, merrni tela USB të gatshme me modulin e ngarkimit. Por meqenëse lidhësit nuk kanë ardhur, autori i shtëpisë thjesht i kursyer lidhësit.

Sot në internet ka shumë artikuj mbi temën "Mblidhni kuadrookopter të bëjë atë vetë", dhe mënyra më e lehtë për të bërë një quadcopter, për një fillestar, është për të bërë atë "sipas udhëzimeve", kështu që është e mjaftueshme për të Gjeni një instruksion cilësor dhe përpiquni të përsërisni krijimin e autorit. Gjëja kryesore nuk është vetëm të dini se cili avion ju nevojitet, por për të cilën perspektivat që prisni. Doja një copter "me një rezervë", kështu që ishte e mundur të vareshin kamera (të tilla si Gopro) në pezullimin e panjohur dhe të transmetojë video "në tokë". Dhe "bosh", i.E. Nuk është e ngarkuar, mund të fluturojë me kohën më të gjatë të mundshme. Unë nuk mund të gjeja një artikull të përfunduar, kështu që unë kam për të "zhvendosur" një grumbull materiale.

Ky artikull për quadcopter të destinuar për FPV është një fluturim me një dhomë të parë dhe fotografi ajrore. Fotografia ajrore është planifikuar jo vetëm me Gopro (dhe analoge), por edhe me aftësinë për të zhytur veten për të hipur në një "sapun" pak a shumë të mirë (150-250 gram). Plus, koha e fluturimit është e gjatë dhe në mënyrë që autopiloti të kthehet në pajisjen "në shtëpi" në emergjencë dhe në çdo rast të paparashikuar.

Gjëja më e vështirë në kuadrin e kuadrookopësit të parë është të marrë vendimin "Çfarë është e nevojshme" për çfarë qëllimi "është e nevojshme, për të bërë një urdhër dhe për të paguar, shuma nuk është e vogël.

Rama dhe pjesa e pushtetit me helikantë.

Rama për Quadcopter F450 - 450mm

Engine AX-2810Q 750KV

Esc Turnigy Multistar 40A v2 Slim BLHELI Multi-rotor Brushless Opto 2-6s Roll Controller

12x6 Propellers karbonit, të lirë, | AliExpress Mobile

Kontrolluesi i fluturimit (truri) - Unë zgjodha APM 2.6:

I madh një opsion buxhetor. Edhe pse ka mundësi më të lira, por APM (Ardu Pilot Mega) ka të gjitha tiparet e kontrolluesit të fluturimit "të avancuar". Unë lidh modulin GPS në atë në mënyrë që autopiloti të mund të kthejë helikopterin në rast të një humbjeje të komunikimit.

Për të fluturuar nëpër dhomën, unë gjithashtu instaloj OSD - kjo është një mbulesë, në një video të transmetimit, të dhënat e telemetrisë: shpejtësia e fluturimit, lartësia, arroganti që tregon shtëpinë e rrugës dhe të dhënat më të rëndësishme për ngarkesën e baterisë - nga toka mund të shohin konsumin e energjisë dhe parashikimin për sa kohë bateria është ende e mjaftueshme.

Gjithashtu, për të marrë të dhëna të shtetit të baterisë, kërkohet një modul i energjisë:

Kit fpv Për të transmetuar video nga quadcopter në tokë, përfshin një sërë marrësish dhe transmetues:

Frekuenca operative është 5.8 GHz. Fuqia e transmetuesit (në foto nga e djathta) është 600 MW - se gjatë antenave normale duhet të jetë në shikueshmëri të drejtpërdrejtë për të mbajtur pritjen e qëndrueshme në distancë mbi 5 km. Fillimisht, ky grup kam llogaritur për një aeroplan dhe një fluturim nga 10 km, kështu që është shumë e fuqishme dhe e rëndë. Pesha e transmetuesit është 40 gr me një antenë të rregullt.

Në një grup të tillë, është më mirë të ndryshoni antenat e rregullta të pin (dipole) në polarizimin rrethor të antenës moderne të quajtur - "tërfili" ata ofrojnë transmetim më të qëndrueshëm të pritjes / sinjalit, i.E. Do të ketë më pak zhurmë në video:


Në imazhin e shikimit të tokës Kam planifikuar në një helmetë video të lirë:

Vjen përkrenare në formë të disassembled, si në foto në të djathtë. Çfarë është një helmetë: trupi shkumë (EPO), ekran LCD (5 ") dhe frezel lente. Ato. Lente ju lejon të shikoni më shumë ose më pak të qetë në ekranin e afërt (5-6 cm), në fund ju Shih ekranin e madh. Për shkak të një lente të tillë ka shtrembërim të vogël në skajet e zonës së dukshme. Nga minuset e këtij përkrenare - kjo është një ekran LCD me rezolucion të ulët prej 640 pikësh, ndizet grinduri, kështu që të dashuruarit dhe entuziastët zëvendësojnë Ekrani standard në ekranin e të njëjtës madhësi, por më shumë leje, për shembull 840 pikë në inç, gjëja kryesore është se nuk ka ekran të zi ose blu në mungesë të një sinjali, sepse me një pritje të keqe është e rëndësishme Shihni të paktën skemat e imazhit nëpërmjet ndërhyrjes.

Kostoja e një përkrenare të tillë (monitor) është rreth 2000 rubla ($ 35). Ka modele të tjera të helmetave me rezolucion të ekranit 1280, cilësi dhe ndjesi të pranisë në të tilla samit, por edhe çmimi është më i lartë.

Sa për videon e pikëve, cilësia e tyre vlerësohet të jetë shumë e madhe (për shkak të kompaktësisë). Syzet normale Fatshark (640 dpi) në cilësi nuk do të jetë shumë më e lartë se një përkrenare për 2000 rubla, dhe çmimi do të mbajë ato rreth 8,000 rubla. Gota video të lira me alixpress janë më të përshtatshme për "pasagjerin" në vend të pilotit.

Prodhuesi pretendon se syzet simulon ekranin virtual me një diagonale prej 52 inç, është dhe ka (por në një distancë prej 5-6 metrash), duke shikuar kinemanë është absolutisht e pranueshme, por në fluturimet me kamerën që nuk duhet vetëm të orientuara në hapësirë, por edhe në terren, por gjithashtu nuk është e nevojshme të shpërqendrohet nga të dhënat e OSD, të cilat janë të vogla në një ekran të vogël kokërr. Të sapoardhurit nuk këshillon syze të tilla. Çmimi i përshkrimit prej $ 100, leja e tyre është vetëm 320x240.

Kamera në quadcopterPër regjistrimin dhe transmetimin e videos do të instalohet në një pezullim prej 2 bulk axial me AliExpress. Kamera zgjidhet nga SJ5000.

Pritet që do të jetë përafërsisht një droni i tillë:

Gjëra të ndryshme:

Anti-vibrimi Patform për APM - APM është e zakonshme të instalohet në një qëndrim anti-dridhje, përmirëson stabilitetin e kontrolluesit.

BEC është një stabilizues i energjisë që konverton hyrjen 11.1 ose 14.8 volt në 5 volt, të cilat përdoren për të pushtuar marrësin, kontrolluesin e fluturimit dhe D.R. Është e nevojshme sepse ESC (pjesa më e madhe e motorit rrotullon kontrolluesin) pa e ndërtuar.

Pesha e copter tim ishte:

Rama, 4 motor, 4 ESC, 1 BEC, APM, Tarifa e Ushqimit me Lidhësit XT60, marrës, "këmbët" - 990 gr.

Set FPV: Minimosd-6gr, kamera e kursit 20gr, transmetues video me antenë-30G, moduli GPS-30gr.

Video filmim: Dy pezullime aksiale-212G, kamera SJ4000-70gr.

Bateri: 5000MACH 4S 30C - 650g.

Totali bosh: 1 kg - me bateri 1650 gr.

me Kit FPV - 1100 dhe 1750g me bateri.

me pezullim të pahijshëm dhe kamera-2.1 kg.

Kohëzgjatja e fluturimit gjithashtu dëshiron të rritet për shkak të vida të mëdha. Prandaj, unë do të testoj në konfigurimin e mëposhtëm: motorët janë përshkruar më lart, 12x4.5 vida me fuqi 3S (11.1 volt) dhe versionin e dytë të vidave 10x4.5 Power 4s (14.8).

Si të zgjidhni një motor motor / quadcopter?

Ju duhet të dini peshën e avionëve të ardhshëm, pesha është plotësisht e ngarkuar - kornizë, motorë, rregullatorë, marrës, transmetues video, OSD, GPS, kontrollues fluturimi, kamera, bateri, pezullim për kamerën etj. Nën këtë peshë, përzgjidhet motori / helika - Nmg. - Grupi i dimrit dhe bateria.

Grupi Winjector zhvillon një mall të caktuar në gram, zakonisht shitësi ose prodhuesi publikon specifikimet: konsumuar aktuale, tension / helikë, forcë shtytje në gram.

Shembull: vertikalisht, shkalla e tërheqjes është e vendosur në gram, konsumi aktual në ampera horizontalisht. Tension 14.8 (4s), dy grafikë - një për helikë 11x4.7 dytë për 10x4.7

Për fat të keq, nuk është për secilin motor ka të dhëna për forcën e shtytjes ose ato mund të mos jenë plotësisht të sakta. Shpesh, këto të dhëna shtyhen në komentet, entuziastët e kapërcesave. Dhe në parim, kjo është e drejtë, bleva motorin e instaluar në një qëndrim me pesha dhe fillova testimin, duke i dhënë mundësitë për propelluesit e deklaruar nga prodhuesi, në cilën nga propelluesit mbi shtytjen dhe ngrohjen e moderuar është i përshtatshëm.

Për shembull, keni gjetur një motor me një ngarkesë prej 1 kg, në motorin Quad-Copter 4, respektivisht, 4 kg tërheqje. Traktoriteti është një kapacitet i hakmarrjes, i.e. Nëse quadr do të peshojnë 4 kg dhe shtytja është 4 kg, atëherë tërheqja është e barabartë me një (1 - jo fluturojnë), për kopjuesit që ju nevojiten nga 2 në 3.

Për të mbledhur kuadroopter me duart tuaja në shtëpi, së pari duhet të kuptoni komponentët bazë të quadcopter.

Detajet për Kuvendin e Quadcopter

  1. DIATON Q450 Quad 450 V3 Q450 Quad 450 V3 Kit kuadcopter kornizë 450mm (tre shifrat e fundit në emrin Q450 tregojnë distancën midis motorëve në mm diagonalisht). Është një rast i një avioni që do të përdoret për instalimin e të gjitha pajisjeve të tjera dhe mbushjes elektronike. Përbëhet nga 4 rreze dhe pcb. Pesha 295 gram.

    Banggood.com.

    Çmimi 922 rubla.

  2. DYS MOTOR D2822-14 1450KV Motor brushless. 4 copë.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 571 RUB / PC

  3. Kontrolluesi Dys 30A 2-4s kontrollues me shpejtësi brushless Escware Simonk për të rregulluar shpejtësinë dhe shpejtësinë e kontrollit. 4 copë.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 438 RUB / PCS

  4. Propellers Dys e-Prop 8x6 8060 SF Abs Slow Fly Propeller Blade për aeroplan RC, 4 copë. Dy helikë të rrotullimit të djathtë dhe dy të njëanshme të majtë.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 125 RUB / PCS

  5. Kk2.1.5 kk21evo moduli i kontrollit quadcopter. 1 pc.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 1680 rubla

  6. Bateri Litium-Polimer Lloji Turnigy Nano-Tech 2200MAH 4S ~ 90C Lipo Pack, ju duhet të përgatisni të paktën dy pjesë, dhe më mirë katër, pasi ata shpejt ulen. 1 pc.

    Shitje në dyqanin online Parkflyer.ru

    Çmimi 1268 RUB / PCS

  7. Pajisja për ngarkimin e baterive Hobby King Variables6s 50W 5A. 1 pc.

    Shitje në dyqan online hobbyco.ru

    Çmimi 900 rubla

  8. Lidhës për lidhjen e lidhjes së baterisë me tela XT60 12WG 10CM. 1 pc.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 144 rubla

  9. Clamps për fiksimin e telave në rastin quadcopter. 1000pcs 2.0x100mm Black / White Nylon kabllor lidhjet ZIP. 1 paketë.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 316 rubla

  10. Lidhësit 20 çifte 3.5mm lidhës bullet banane prizë për bateri rc / motor. Për telat e rregullatorit. 1 paketë.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 256 rubla

  11. Fjongo velcro për të bashkangjitur baterinë në trupin quadcopter. 1 pc.

    Shitje në dyqan online banggood.com

    Çmimi 79 rubla

  12. Vida 50pcs vida fiksimi motor vendosur për dji f450 f550 hj450 550 quadcopter multicopter. 1 paketë.

    Çmimi 217 rubla

  13. Spektrum dx6 v2 v2 spektrum DX6 v2 Paneli i kontrollit të kuadrave me marrësin ar610. Marrësi dhe transmetuesi furnizohen në një grup. 1 pc.

    Çmimi 9700 rubla

Set i përgjithshëm i pajisjeve për Kuvendin do të kushtojë 20018 rubla.

Karakteristikat kur zgjedhni komponentët


Karakteristikat bazë të transmetuesit:

  • Modes mode1 ose mode2. Në mënyrën e parë, doreza e gazit është në të djathtë, në mënyrën e dytë, doreza e gazit është e vendosur në të majtë.
  • Shpeshtësia e transmetuesit është 2,4ghz.
  • Numri i kanaleve. Kanalet minimale që janë të nevojshme për të kryer kontrollin e avionit - katër. Pajisjet e kontrollit nga spektrum DX6 V2 me marrësin Ar610 përmban 6 kanale.

Udhëzimet hap pas hapi për grumbullimin e kuadrookopterit bëjnë vetë

  1. Ne reduktojmë gjatësinë e telave në rregullatorët. Kur lidhni rregullatorin në gjatësinë e motorrit, gjatësia e telave do të tejkalojë ndjeshëm gjatësinë e rreze në të cilën do të bashkëngjitet tërë dizajni.

  2. Ne lidhim lidhësit me skajet e telave në çelës në mënyrë që në të ardhmen ju mund të lidhni çelësin në motor.

  3. Ne prodhojmë motorët futur - vidhos 1 motor në çdo ray.

  4. Ne kryejmë një asamble kornizë. Ne vidhos rrezet në bord.

  5. Ne lidhim telat e rregullatorëve tek motorët. Kabllot e rregullatorit dhe motorëve janë të lidhur në një mënyrë arbitrare. Në të ardhmen, mund të jetë e nevojshme të ndryshohet rendi i lidhjes gjatë konfigurimit përfundimtar të droni. Kur përdorni rregullatorë të përzgjedhur për çdo motor, një shtyllë pozitive dhe negative duhet të lidhet me kontrolluesin, duke shkuar vetëm nga një rregullator.

  6. Fix modulin dypalësh të kontrollit të skajshëm në këtë rast. Ajo është e vendosur më së miri në pjesën qendrore të platformës.

  7. Rregulloni marrësin në rast një skockë të dyfishtë dhe lidhni atë me modulin e kontrollit. Marrësi duhet të vendoset sa më afër modulit.

    Qëllimi i kanaleve është përshkruar në udhëzuesin e marrësit. Zakonisht rendi i tyre është si vijon:

    1. Alerona - një kanal që është përgjegjës për kthesat e majtë dhe të djathtë;
    2. Kanali i ashensorit, udhëzimet udhëzuese përpara dhe prapa;
    3. Gazi është një kanal i kontrollit të gazit. Menaxhon ekzekutimin e ngritjes dhe uljes, si dhe ndryshimet e lartësisë;
    4. Racking - kanali bën të mundur rrotullimin e quadcopter rreth boshtit të saj.

  8. Fshij pajisjen. Lidhni baterinë me lidhësin.

Ky operacion përfundon procesin e grumbullimit të quadcopterit.

Rregullim

  1. Ne bëjmë motorët e fillimit. Aktivizimi i motorëve duhet të kryejë procesin e nisjes së motorëve - vendim. Doracaku për përdorim tregon në detaje se si ta arrijmë këtë. Çaktivizimi i motorit kërkon procedurë çarmatimi.
  2. Ne i kthejmë gazit të dobët dhe sigurohemi që motorët të rrotullohen. Natyra e rotacionit duhet të jetë e njëjtë siç tregohet në diagramin në manual për kontrolluesin. Nëse motori është rrotulluar gabimisht, është e nevojshme që thjesht të shkëmbejmë shtyllat e telave nga motori tek kontrolluesi.

  3. Ne vidhos platformën e dytë në rastin quadcopter.

  4. Lidhni kasetë me një velcro në fiksimin e baterisë.

    Montuar kuadroopter në arduino bëjnë vetë

    Përfundim

    Kryej asambleja e Pavarur Quadcopter mund vetëm ata që duan të zgjidhin probleme komplekse. Këta duhet të jenë njerëz që kanë gëzuar nga rrjedha e një sërë llogarish dhe procesi i montimit të pajisjes.

    Avantazhi i copëzës i mbledhur nga duart e tij është se në çdo moment është e mundur të prodhohet përmirësimi i saj, duke shtuar pajisje të reja.

mob_info.