Llogaritjet hap pas hapi vizatimet e diagramit të kuadrookopterit. Si të mblidhni një kuadroopter me duart tuaja: udhëzime për kuvendin e quadropters dhe drones shtëpi. Ku të filloni të bëni një kuadroopter të bëjë vetë

Epo, me një grup të plotë gjithçka duket se është harruar, ngjit hundën. Ne fillojmë të grumbullojmë. Unë kërkoj falje paraprakisht për cilësinë e fotos dhe sasinë e tyre të vogël. Ishte shumë e pasionuar për procesin. Pra, le të shkojmë!
Para së gjithash, prerë pjesët e profilit 10mm në gjatësinë e dëshiruar (të cilën ne duam në rezultatet e rrezeve) dhe vrimat e stërvitjes për motorët e fiksimit, vendosjen e telave dhe antenelin e marrësit të radios. Rezulton diçka si kjo ....
, Motorë të freskët në brendësi të profilit. Vidhat e rregullta do të duhet të shkurtojnë pak, profili është shumë më i hollë se rrezet e çdo kornize të përfunduar që këto vida janë të dizajnuara. Nëse kjo nuk është bërë, vidhos do të përpiqet në fund të motorit dhe ka shumë të ngjarë që është e parakohshme. Në fund të fundit ajo rezulton diçka si kjo ...
. Në këtë foto janë të dukshme dhe antena e kontrollit të radios. Telat nga motorët shtrihen nëpër vrima në rreze. Unë ende e mbrojtur nga braid "lëkurë gjarpër". Diçka e tillë ....
. Tjetra, ju mund të pikturoj detajet e kornizës në ngjyrën që ju pëlqen, rrezet e përfunduara, Rregullatori Revolutions dhe lidhni motorët në konkluzionet e saj ....
Menjëherë fotografia tregon instalimin e një marrësi radio, një vend tjetër dhe një stabilizues në drejtim të rrymës për të pushtuar pezullimin. Stabilizuesi është i nevojshëm në mënyrë, pavarësisht nga tensioni i akumulatorit të energjisë (14.0-16.8v), pezullimi u ushqye gjithmonë nga 12v. Tjetra, ne vendosëm kontrolluesin e fluturimit, mundësisht në dampers. I mora këto gjëra (për të cilat kam paguar)
, por për atë pak më vonë ... në kontrollin e fluturimit një marrës të kontrollit të radios, kabllo FPV nga kamera dhe kabllo në altoparlantin e videove, si dhe lidhësin e energjisë nga ankimi (kam vendosur ta heq atë larg PC) ...

… diçka si kjo. Ne gjithashtu lidhim lidhësin për lidhjen e marrësit GPS dhe busullën. Ju gjithashtu duhet të lidhni dy telat e energjisë Për të pushtuar kontrolluesin e revoltës dhe kontrollin e kontrollit të kontrollit. Të gjithë u bashkuan sipas skemës së marrë nga faqja zyrtare e prodhuesit të PC. Këtu ajo është ....
sipas kësaj skeme, rregullatori është i lidhur, por për këtë çdo gjë tjetër ....
. Këtu nuk i kushtojmë vëmendje rregullatorëve të veçantë. Rezulton diçka si kjo ....
. Fotografia gjithashtu tregon një kondensator që është paralel me lidhësin e energjisë dhe është projektuar për të zbutur hedhje të tensionit në zinxhirin e energjisë. Kondensatori vjen me PC. Është gjithashtu e dukshme për kontrollin e kamerës për të kontrolluar dhomën, është ngjitur në kontrolluesin e fluturimit S6 të prodhimit dhe në tokë. Në të vërtetë, ju mund të mblidhni kornizën deri në fund, për të vënë paraqitjen e bojlerit në masë të kamerës me një pezullim (në mënyrë që ju të mos vrisni teknikë delikate në rast të aksidentit të paplanifikuar), të bëni cilësimet fillestare dhe të shkoni në fushë për të rregulluar më saktë. Në kuadrin e instaluar inav 1.9.1 firmware. Si të flash kontrollues fluturimi dhe të konfigurojë inav unë nuk do të përshkruaj këtu. Kjo është një temë mjaft e gjerë, së pari, duke kërkuar një rishikim të veçantë, së dyti, plot video dhe rekomandime nga njerëz më me përvojë me një shpjegim më të kuptueshëm. Por nëse dikush ka nevojë, unë mund të shpjegoj në gishtat e mi. Dhe ne vazhdojmë ... në këtë foto, fluturimi i parë dhe varur në pikën. Video e wholes dhe shembull i gjuajtjes së copëtuar do të jetë në fund të rishikimit ...
. Tani është koha për të ndaluar më shumë për demonët që kam përdorur për kontrolluesin e fluturimit. Fakti është se ata janë pak të gjerë dhe nuk ngrihen normalisht në rregullator. Unë disi kam bërë pak në njërën anë (mund të shihet në foto, nëse e sheh atë), me të brendshmen pjesë metalike. Ajo mbylli një nga udhëheqjet e rregullatorit. Unë kam për të zëvendësuar atë me racerstar të veçantë Lite 30A
Sipas traditës, lidhja është
... dhe bordi i shpërndarjes së energjisë nga Maject
Ajo tashmë ka një prodhim të energjisë nga 12v, në mënyrë që stabilizuesi për pezullimin nuk është më i nevojshëm. Epo, tani gjithçka është me të vërtetë me dronin. Në këtë formë, rreth 10 akmulues, nuk ka ankesa. Është koha për të instaluar pezullimin dhe kamerën. Në fillim, dëshiroja të bëja një lloj tastierë (kjo është kur vendi i flamurit ndodhet në krye, por pas kamerës) si në zbulimin e TBS. Për ta bërë këtë, çmontoni pezullimin dhe të bëni disa sende të reja për të ...
Unë nuk kam një printer 3D, as makinë CNC, në të gjitha bëri një mulli dhe një skedar. Mbledhur pezullimin në draft, doli si kjo ....
Madhësi I. paraqitje Unë u rregullua plotësisht dhe fillova pikturën dhe asamblenë përfundimtare të pezullimit. Si rezultat, çfarë ndodhi

Pezullimi lidhet me rezultatet e 12V në bordin e shpërndarjes së energjisë dhe prodhimin e kontrolluesit të fluturimit për të kontrolluar kamerën.
Epo, duket se është e gjitha, duke u përpjekur për të marrë jashtë dhe ... për fat të keq një tipar i pakëndshëm doli. Rrjedha e ajrit nga vida e përparme theu kamerën nga skena dhe pezullimi nuk ishte në gjendje ta stabilizonte atë. Unë u përpoqa të ndryshoja cilësimet, mbyllja kamerën në krye të vizorit (fermë kolektive, por ende), asgjë nuk ndihmoi. Unë kisha për të shitur pezullimin e rritjes dhe të kërkoj për një tjetër. Ai mori Tarot T-3D. Fakti është se ky pezullim ka një cant (me përjashtim të zakonit të korporatave të horizontit natyrisht), distanca midis dampers përgjatë gjatësisë është ende normale, por në gjerësi ata janë shumë afër njëri-tjetrit. Për shkak të kësaj, gjatë erës, mund të respektohen pezullimi dhe shkëmbi i pelte. Unë kisha për të rimarrë pak pjatën e saj të ulët dhe vë dampers në një kënd. Një dizajn i tillë ka provuar veten shumë mirë në opsionet e pezullimit të kaluar. Më tej, gjithçka është e thjeshtë, mbërthej pezullimin në pllakën e tranzicionit. E bëra atë nga tekstioli dhe doli mjaft i gëzuar ....
. Dhe në të vërtetë unë instaloj pezullimin e përfunduar në të.
. Pezullimi gjithashtu i lidhur me përfundimin e 12V nga bordi i furnizimit me energji, dhe në prodhimin e prodhuesit të fluturimit për të kontrolluar pjerrësinë. Nga lart e mbuluar me një kapak të vetë-bërë të tekstil me fije qelqi dhe epoksi, çfarëdo telash dhe tarifa nuk i kuruar sytë. Në të vërtetë, me asamblenë, gjithçka është ndoshta e gjitha, tani pak për karakteristikat. Distanca diagonalisht në mes të akseve motorike 380mm, peshën e marrjes 1.4kg. Distanca e fluturimit deri në fund nuk ka matur, shkoi në 3 km dhe u kthye prapa, edhe pse menaxhimi dhe videoja ishin pa glitches, dhe rezerva në bateri mbeti. Unë mendoj se 3.5-3.7 km është mjaft në gjendje të fluturojë. Lartësia e fluturimit është e pakufizuar, por unë u ngjita një maksimum prej 250m. 4s 4200mach Koha e fluturimit të baterisë është 17-19min. Në shtetin palosur vetëm një pajisje të vogël të kontrollit të radios ....
Dhe kjo është madhësia në shtetin e dekompozuar ....
.
Epo, së fundi, një mendim i vogël. Nëse keni nevojë për një kopje të filmit kompakt, atëherë përsëritni këtë projekt nuk është shumë i këshilluar, nëse nuk ju pëlqen të mbledhni, lidhni dhe përshtatni më shumë se sa fluturimi. Së pari, nuk do të dalë më e lirë se coparters e përfunduar, së dyti, ai do të kërkojë një sasi të madhe të durimit, vëmendjes dhe përforcimit kur ngritja, e cila është larg nga të gjithë të gatshëm. Sa për mua, unë kam të gjitha periferikët (syzet video, pajisjet e kontrollit të radios, akumulatorët, ngarkimi dhe kamera) tashmë janë përdorur dhe përdoren në modele të tjera, në këtë kopër nuk e ka goditur xhepin. Epo, kopjimi i përfunduar në parim nuk janë interesante për mua, dhe unë nuk mund të fluturoj në telefon fare. Dhe këtu është një shembull i shtënave video nga ky quadr
Këtu është një histori e tillë. Ajo që ishte e gabuar, ose okosyachil, shkruaj në komentet, kritikat e justifikuara gjithmonë mbështesin. Deri tani Shtoni në të preferuarat I pëlqyer +148 +262

Arsyet për të cilat copterrollat \u200b\u200bamatore po mendojnë se si të mbledhin një kuadroopter me duart e tyre, janë të ndryshme. Për shembull, dikush nuk i përshtatet çmimeve, dikush dëshiron të instalojë kamerën e tyre, e cila nuk është instaluar në ndonjë pezullim, të tjerët duan të marrin konfigurim vetëm për gara. Po, nuk e di se çfarë tjetër!

Përdoruesit modernë preferojnë të marrin një përgjigje gjithëpërfshirëse ndaj pyetjes së mësipërme në formën e rekomandimeve hap pas hapi. Dhe madje edhe më mirë nëse u mundësojnë atyre të shohin në formatin video. Për shkak se skemat dhe udhëzimet në shumë raste nuk zbulojnë plotësisht të gjitha detajet e rëndësishme kur grumbullohen.

Për të kuptuar se si të bëni një quadcopter duart e veta, le të hedhim një vështrim në pamjen e përgjithshme në mënyrë që në çdo fazë të Kuvendit të kemi pasur një kuptim se sa kemi arritur të bëjmë dhe çfarë sasi pune ne ende duhet të bëjmë. Pra, do të jetë më e lehtë për të vazhduar dhe përfunduar procesin, sepse shpesh keqkuptimi i sa më shumë punë mbetet, e bën projektuesin e rishtar të hedh çdo gjë në gjysmë të rrugës.

Pra, së pari mbani mend të gjitha komponentët kryesorë të avionit që duhet të përfshihen për Kuvendin e Quadcopter me duart e tyre. Gjëja e parë që vjen në mendje është, natyrisht, trupi i avionëve, i cili do të vihet në të gjithë pjesën tjetër të pajisjeve dhe elektronikës.

Mblidhni nga e para, rasti është plotësisht i lehtë. Për shembull, nëse shohim, nga e cila është bërë trupat e kuadroopterëve të zakonshëm, ne do të shohim se prodhuesit përdoren si një material plastike. Plastika është materiali më i zhdërvjellët dhe i përshtatshëm për grumbullimin e banesave dhe rrezet e çdo droni.

Është e lehtë, e cila ju lejon të mbani një pagesë bateri për një periudhë më të gjatë. Natyrisht, është e pamundur të thuhet se plastika është vegla më e besueshme për të mbrojtur multicopter nga ndarja me një rënie emergjente. Por nëse mendoni për të gjithë, edhe avionë të mëdhenj të bërë nga materiali më i qëndrueshëm janë të shpërndara në mbeturinat. Prandaj, ne nuk do të jemi aq të kërkuar për plastikë të lehta, detyra kryesore e së cilës është, mbi të gjitha, fiksimi i qëndrueshëm i elektronikës dhe aksesorëve brenda rastit gjatë fluturimit.

Nëse nuk keni aftësinë për të bërë rreze dhe elemente të trupit nga ky material, si dhe nuk ka tuba rezervë ose rreze nga automjetet e tjera pa pilot, ne rekomandojmë t'i kushtoni vëmendje fanesës së zakonshme. Natyrisht, nuk ia vlen, të marrësh fletët e një copë fiberboard, sepse as motorët dhe motorët nuk do të jenë në gjendje të rrisin një dizajn të tillë të rëndë. Duke kërkuar një mundësi më të lehtë për strehimin tuaj.

Kompensatë është gjithashtu e mirë në atë që do të jetë e mundur për të stërvitur çdo numër vrimash në të për të përmirësuar karakteristikat aerodinamike të copter, si dhe për futjen e blloqeve të ndryshme të CAPTER në të. Ata mund të jenë të njëjtat blloqe për motorët dhe vida, fiksim për telat dhe shasitë e uljes, ndarjet për bordet elektronike, bateritë dhe videokamerat.

Pas kësaj, ju duhet të mendoni për instalimin e bordeve elektronike dhe të shtypura të qarkut në strehimin e përfunduar. Kjo do t'ju lejojë të lëvizni në Kuvendin e pajisjes si në mes të saj. Si të flisni në raste të tilla - vallëzoni nga furra. Kjo është, nga gjëja më e rëndësishme që është në quadcopter.

Secila nga rrezet që ju duhet të bëni një shenjë të veçantë në telat dhe motorët e instaluar në mënyrë të përkryer. Kjo varet nga sa mirë dhe e balancuar aparaturat e mbledhura do të fluturojnë. Gabimi në disa milimetra mund të çojë në një rrokullisje të fortë ose duke hedhur dronin gjatë fluturimit. Bëni matje të sakta dhe i kontrolloni ato disa herë para se të instaloni motorët.

Në fund, ju do të duhet vetëm të krijoni një lidhje midis të gjithë komponentëve të droni - për të kryer komunikimin mes tyre në formën e litarit të instalimeve elektrike. Rekomandime të përgjithshme Ndiqni lidhjen për të instaluar më tej. Gjithashtu mbetet për të shtuar se kjo avion para-montuar përfundon. Do të mbetet për të bërë shumë teste në terren dhe në ajër për të siguruar që të gjithë jeni bërë në mënyrë korrekte dhe në rast të gabimeve, dhe ata, më besoni, patjetër do të rregullohen.

Tjetra, ne do t'ju tregojmë për atë që komponentët e rëndësishëm duhet të jenë në bordin e biblës në mënyrë që ju të dini se ku, në fakt, ju duhet të filloni të ndërtoni ajrin tuaj "shtëpi" dhe cilat detaje të rëndësishme do të jenë të dobishme. Pas kësaj, patjetër do të zhdukeni të gjitha pyetjet si "si të grumbulloni një kuadroopter në shtëpi dhe në shtëpi." Siç rezulton, nuk është aq e vështirë. Gjëja më e rëndësishme është të njohësh strukturën e droni dhe parimet e fluturimit të saj.

Çfarë është kuadro

Për ata që nuk janë ende në këtë temë - kjo është një dizajn, platformë, një ndërtim, një avion, të cilit është më i përshtatshëm, i cili (nëse flasim për platformën) kontrollohet nga transmetuesi. Ka 4 motorë me të njëjtat vida. Në kuvendin e një avioni të tillë, një platformë shumë-komponente fluturuese është sigurisht e pranishme.

Kur droni heq, ajo zë një pozitë horizontale. Ashtu si një helikopter, është e aftë të varet mbi sipërfaqen e tokës në lartësi të ndryshme. Fluturon në drejtime të ndryshme. Më parë, kopjimi mund të fluturojnë vetëm drejt hundës së saj. NË vitet e fundit Modele pa kokë filluan të bëjnë, kur droni mund të fluturonte në ndonjë nga katër anët gjatë fluturimit, pa u kthyer në këtë anë të hundës së tij.

Copuesi është i aftë të ngjitet dhe zbret, ndërsa gjithmonë mbetet horizontal për tokën. Nëse instaluar pajisje të posaçme në të, atëherë në disa raste mund të fluturojë edhe në modalitetin e autopilot. Shumica e avialubiters përdorin mundësi të tilla, para së gjithash për t'u përqëndruar në këtë moment në rimëkëmbjen ajrore, dhe për të mos treguar aftësitë e tyre pilot.

Parimi i Përgjithshëm i Drone

Siç kemi thënë më parë, sistemi është multi-motor. Këto rotorë shumica krijojnë një rrotullim të fuqishëm diagonal në drejtime të kundërta. Rotorët kanë një të ashtuquajtur menaxherët, duke mbledhur informacion nga tre ose gjashtë gyroscopes (numri i këtyre të fundit varet nga konfigurimi i copterit) dhe e transferon atë në rotorët.

Gyroscopes u krijuan në mënyrë që të përcaktojnë automatikisht pozitën e aparatit gjatë fluturimit dhe pastaj ta rregullojnë atë në të tre aeroplanë. Në këtë rast, akcelerometri bën në mënyrë që baja të marrë pozicionin e përsosur horizontalisht. Për të siguruar quadcopter në një lartësi të caktuar, sistemi i fluturimit është i pajisur me një barritchik.

Për shkak të kësaj, lëvizja e copter ndodh nëse të katër vida po tjerrje në mënyrë të barabartë. Rezultati i ndryshimit të shpejtësisë së rotacionit të një ose një palë tjetër të motorëve bëhet pjerrësia e copterit (siç quhet edhe "roll") në drejtim të vida më të dobëta tjerrëse - droni fluturon horizontalisht.

Në shumicën e rasteve, rotorët rreptësisht katër, por në mënyrë periodike ju mund të plotësoni kopjimet me gjashtë dhe madje edhe tetë vida. Prandaj, ata quhen multicopters, dhe fjala "kuadroopter" nuk do të jetë më e rëndësishme për dy përfaqësuesit e fundit të drones multi-motor.

Udhëzime për montimin e droni të thjeshtë

Gjëja e parë vjen në mendje kur grumbulloni katërkëndëshin tuaj, natyrisht, kornizën e tij. Nuk ka asgjë të komplikuar me këtë element. Për themelin e saj, kompensata e zakonshme e 15 centimetra katrorë do të zbresë. Rrezet përshtaten duke përdorur vida përgjatë shënimit diagonal të kornizës suaj. Rreziku duhet të jetë gjatësi prej 30 centimetër, duke filluar nga qendra e copterit. Trarëve - 25 cm. Shkon për vetë motorët, shtyni në fund të krijimit të rastit, pasi bëre shënuar në motorët.

Dhe këtu është ajo që është e dobishme për vetë Kuvendin:

Teknika e Turnigy 9;
Bordi i Pagesave;
Bateritë për Turnigy;
Bateria e energjisë;
Blades;
Ngarkuesit e baterive të ndryshme.

Filloni asamblenë

Së pari, ne instalojmë tarifën e kontrollit. Në të njëjtën kohë, vendoseni sa më afër të jetë e mundur në qendër të platformës suaj. Që nga fillimi, të bëjë matjet e nevojshme, dhe më e rëndësishmja, të sakta. Në këtë rast, pajisja nuk do të sjellë nga njëra anë në anën e fluturimit. Përdorni vida të mjaftueshme gjatësi në mënyrë që të lidhni rrezet në tabelë. Shiriti i aluminit është i përshtatshëm për mbylljen e skive dhe mbajtjes së baterisë.

Instaloni marrësin pranë bordit. Për të instaluar marrësin, mund të përdorni një superchalter të fuqishëm. Versioni i thjeshtuar i lidhjes me dy sythe tre-core është i mundur nëse kanalet e pranimit janë të njëjta me kanalet e bordit të kontrollit. E keni këtë në mendje.

Instalimi i motorit

Para se ta futeni, është e nevojshme të bëni shenjë të saktë të rrezeve dhe të bëni vrima për vetë motorin. Bëni çmos për të bërë distancën nga skajet në aksin e rrotullimit janë ekuivalente. Të paktën sa më shumë që të jetë e mundur. Kur instaloni motorin nga fundi i saj do të ketë një bisht të madh, kështu që është e nevojshme për të bërë një vrimë të veçantë për të.

Kur shtypni vrima për fiksim, stërvitje në të gjithë gjerësinë e sheshit dhe në të gjithë. Pastaj ju mund të shihni menjëherë nëse bosht do të jetë i lidhur me zinxhirë për skajet e këtij sheshi.

Instalime elektrike

Duke përdorur adapters, bëni një lidhje paralele të 4 instalime elektrike të energjisë. Në vendin ku bateria do të lidhet me të katër telat, ju do të duhet të përdorni lidhjet e ndashme. Në pjesën tjetër të vendeve do të jetë e nevojshme për të spike. Pastaj shtrëngoni të gjitha sendet në nxehtësinë e nxehtësisë, kështu që gjatë një vibracioni të fortë (kur copter po fluturon) diçka nuk ka kërcyer dhe nuk shkëputeni.

Tani do të merremi me Bordin e Menaxhimit dhe të lidhim telat e shoferëve. Në parim, pas këtij operacioni, ju mund të bëni një kontroll të vogël dhe të eliminoni problemet që do të zbulohen gjatë testimit.

Mënyra e dytë për të ndërtuar një kuadroopter personalisht

Nuk ka rëndësi se çfarë mënyre ju do të mbledhni avionin tuaj të parë, një që ju duhet të mbani mend - mos kurseni para në detaje, nga të cilat ju do të mbledhni Dron. Vetëm në këtë rast, me më shumë probabilitet, do të jetë me cilësi të lartë dhe pasaktësi të vogla dhe gabimi që do të falet.

Kur grumbullohen quadcopter në mënyrën e dytë, ne do të shohim opsioni hap pas hapi Kuvendi duke përdorur Arduino Mega, Mega-Pirate Firmware.

Çfarë do të kërkohet për Kuvendin? 5 motorë, duke përfshirë 1 rezervë. Ju gjithashtu blini dy grupe të blades - një punonjës, i dyti për stok. Ne ju kujtojmë se duhet të ketë dy vida të zakonshme dhe dy me rrotullim të kundërt. Rregullatorët me shpejtësi. Duhet të ketë të paktën katër pjesë dhe përsëri, të paktën të njëjtat rezervë.

Bateria për një dronë të tillë është më e mirë për të marrë një madhësi më të vogël në mënyrë që të mos e humbë bajnë.

Ne ju këshillojmë që të përdorni disa mushkëri dhe të vogla. Po, droni do të fluturojë më pak gjatë një cikli jetësor të një mini-akumulatori të tillë, por në të njëjtën kohë do të jeni më të qëndrueshëm. Për më tepër, procesi i zëvendësimit të baterisë nuk merr shumë kohë.

Korniza për quadcopter tuaj duhet të jetë e lehtë dhe në të njëjtën kohë me atë të qëndrueshme. Mos harroni se çfarë kornizë kemi përshkruar në rastin e parë vetëvendosje. Pra, një kornizë e tillë është mjaft e përshtatshme për këtë opsion. Nga mbushja elektronike, do të ketë: tarifë "të gjitha në një", akselerometër, bateri, mikrokontrollues, xhiroskop, si dhe shumë bulona, \u200b\u200bvida, instalime elektrike dhe e llojeve të ndryshme Vida. Mos harroni edhe për hekurin dhe stërvitjen.

Kur siguroheni që të keni gjithçka që ju nevojitet në magazinë, mund të filloni të mbillni në mënyrë të sigurt. Procesi i Kuvendit mund të përsëritet, duke përdorur metodën e parë që është përshkruar më sipër. Gjëja më e rëndësishme është se nga çdo fund i rrezeve dhe në qendër të kornizës distanca ishte e njëjtë. Sigurohuni që propelluesit të mos prekin njëri-tjetrin dhe, gjë që është e rëndësishme, pjesa qendrore e kornizës, sepse është atje që do të vendoset truri elektronik i droni tuaj, plus videokamera, të cilat, nga rruga, mund të jetë instaluar sipas dëshirës.

Nëse ndërtoni sensorët tuaj në gome ose, thoni, në masë silikoni, atëherë kjo është fuqia e dridhjeve gjatë funksionimit të propelluesve do të paguhet. Si një shasi, ju mund të bëni dhe të siguroni shkumën në skajet më të mëdha të rrezeve. Për një përshtatje më të butë, ata mund të fshihen ose të bashkangjiten gome shkumë.

Nëse nuk doni të mbledhni një tarifë vetë, atëherë ne rekomandojmë blerjen e gatshme. Ajo ka instaluar tashmë 4 sensorë, një xhiroskop që do të masë përshpejtimin këndor, akselerometrin, duke matur përshpejtimin, barometrin përgjegjës për zgjedhjen e lartësisë së dëshiruar dhe mbajtjen e kuadroakopterit në të, si dhe magnetometër që është përgjegjës për të cilin është përgjegjës për të cilin Droni do të fluturojë.

Si për të mbledhur një quadroCopter të lirë Arduino Uno Bëni atë vetë

Nëse ndiqni udhëzimet e shkurtra për montimin e Arduino Uno, të përshkruara më poshtë, pastaj në prodhimin ju do të merrni një aparat pa pilot me katër rreze me 30 minuta kohë fluturimi, madhësi prej 60 centimetra (152 inç) nga motori në motor. Do të peshojë pak më shumë se një kilogram.

Për kornizën ju duhet të përdorni rreze të hollë, të dehur nga zakonshëm bordet prej druri. Trashësia e përafërt e një rreze të tillë duhet të jetë 1-1.5 centimetra nga lart dhe rreth 3-4 centimetra, nëse shikoni në anën e rrezeve. Bëni dy boshllëqe identike me një gjatësi prej 60 centimetra secili dhe me ndihmën e prerjes së vrimës në qendër të njërit prej tyre me forcë të sigurt të dy rrezet midis tyre. Ju mund t'i derdhni ato, ngjiteni dhe kështu me radhë.

Pas kësaj, për lehtësinë tuaj, ju mund të pikturoj rrezet me dy ngjyra të ndryshme. Për shembull, bojra e verdhë dy trarëve, dhe të kuqe ose të zeza ato rreze, të cilat, pas asamblesë, janë mbrapa e droni.

Tarifa e energjisë duhet të instalohet në udhëkryqin e kornizës suaj. Duhet të fiksohet në qendër, në pjesën e poshtme të kryqit. Me ndihmën e shiritave plastike, gjatësia e të cilave mund të rregullohet, bashkëngjitni këtë tarifë për strehim në të dy anët. Kjo do të jetë e mjaftueshme në mënyrë që tarifa të mos fluturojë dhe të përmbushë në mënyrë të vazhdueshme qëllimin e saj kryesor. Le të mos ju shqetësoni se ajo mund të lëvizë dhe të zhvendoset nga vendi i tij për disa milimetra apo edhe 1 centimetër.

Pas kësaj, ju do të duhet të instaloni 4 kontrollues të shpejtësisë elektronike nga hobisking - pesha e secilit është vetëm 16 gram. Në mënyrë të sigurt i bashkëngjitni ato pranë skajit të secilës prej rrezet. Për këtë qëllim, e njëjta rrip plastik i rregullueshëm është mjaft i përshtatshëm, me të cilin keni siguruar tarifën e energjisë. Në shumicën e rasteve, vetëm një rrip në çdo kontrollues është i mjaftueshëm. Por nëse dyshoni, ju mund të shtoni një tjetër ose edhe dy rrip për besueshmëri.

Në fund të secilës prej rrezet, duhet të bashkëngjitni një mbulesë të veçantë me një vrimë në të cilën instaloni motorë dhe helikë. Si një material mbyllës, përdorni përsëri shiritat. Siguroni mbulesën në ndërgjegjen në mënyrë që të mos fluturoni në fillim të motorëve të parë. Nga rruga, kontrolluesi elektronik i shpejtësisë është instaluar më mirë në krye të rrezeve. Pra, do të jetë më mirë për të bashkëvepruar me helikën dhe do të jetë më e lehtë për ju të krijoni një lidhje mes tyre.

Paneli i kontrollit i mbledhur nga disa elemente të rëndësishme elektronike (shih Skemën e Kuvendit në ilustrim) është e bashkangjitur në krye me ndihmën e shiritave plastike. Tarifa juaj duhet të ketë dy vrima me secilën nga të katër anët, në mënyrë që ta bashkëngjitni atë në çdo rreze.

Në fund të fundit, dy borde do të jenë në pjesën qendrore të katër kuadërve tuaj shtëpiak. Një fuqi, e instaluar në pjesën e poshtme të shtojcës, e dyta është paneli i kontrollit, i fiksuar në pjesën e sipërme të rrezeve të kaluara të copës suaj.

Për të zbutur dhe shtypur dridhjen e motorëve që nuk do të kenë një efekt krejtësisht të mirë në elektronikën tuaj, ju duhet të bëni dampers anti-dridhje. Për këto qëllime, është e mundur të përdoret çezmat konvencionale të silikonit-earplugs. Ato shiten në çdo farmaci. Ju do të duhet një grup prej katër fitimeve të tilla për t'i instaluar për çdo fiksim të bordit të qarkut të kontrollit.

Bëni më mirë si më poshtë. Para se të filloni të shtrëngoni shiritat e forcimit në secilën nga katër anët e bordit tuaj, vendosni prizën silikoni në mënyrë që të rezultojë nën bordi dhe në të njëjtën kohë të shtrihet në rreze. Në këtë rast, ajo do të kryejë rolin e një lloji të copë litari midis këtyre dy elementeve të ngurtë dhe do të jetë në gjendje të absorbojë dridhjet.

Për të siguruar vathë midis bordit dhe kryqëzimit të multicoPer, shtoni rripin e plastikës në vrima, përcillni earplug dhe shtrëngoni rripin në mënyrë që të mund të konsolidohet jo vetëm pcb Në kryq, por gjithashtu shtypi prizën në dy anët.

Tani vazhdoni të instaloni bateritë. Ju mund të përdorni dy bateri Zippy Compact. Kapaciteti i secilës prej tyre është 3,700 milion orë. Nëse i përdorni të dyja, do të dyfishohet. Si rezultat, ne do të marrim 7400 mAh dhe pothuajse 30 minuta fluturim të plotë. Megjithatë, vlen të kujtohet se këto dy bateri do të bëhen droni kryesor i ngarkesës. Pesha e tyre në agregat do të jetë e barabartë me 517 gram.

Për të siguruar bateritë, kaseta është e nevojshme dhe një rrip i gjatë plastike (vetëm një, por por më i gjerë se ata që i keni siguruar pjesët më parë). Bateritë duhet të jenë të bashkangjitura në mënyrë të tillë që të marrin pozicionin diagonal, domethënë, ata nuk ishin të lidhur për asnjë rreze, dhe menjëherë për të dy.

Është e qartë se vendi më i mirë Për ta bërë këtë, do të ketë të njëjtin kryq në qendër. Meqenëse do të ketë hapësirë \u200b\u200btë lirë, të marra nga lartësia e vathëve të gripit midis diagramit të qarkut të shtypur të kontrollit dhe vetë kryqëzimit, në këtë çarje ju do të duhet vetëm të shtyni rripin për të bashkangjitur bateritë në dizajn.

Para kësaj, ju do të duhet të vendosni një bateri në një tjetër, dhe në krye të shtimit të një sfungjer të rregullt të butë, i cili përdoret për të transportuar pjesë luftimi, për të kryer një rrip plastike nën to, dhe ka një kasetë të qëndrueshme nga lart. Kjo do të konsolidojë rripin në një vend në mënyrë që bateritë të mos kalojnë nga ajo, dhe ngjit bateritë me njëri-tjetrin. Për besueshmëri, ju mund të përdorni akoma kasetë për të ngjitur bateritë me njëri-tjetrin rreth skajeve, por tashmë është fakultative.

Tjetra, ne aplikojmë bateritë e ngushta në fund të strehimit, ne vendosim rripin në vrimë nën bordin nga lart. Shtrëngoni fort. Nëse është e nevojshme, edhe një herë kontrolloni strukturën për forcë. Sfungjeri gjithashtu do të kryejë rolin e shtypjes së dridhjeve, të cilat mund të ndodhin midis rrezeve të katërfishtë, baterive dhe bordit të energjisë në pjesën e poshtme të ndërtimit.

Në kapele të veçanta në skajet e rrezeve, tani mund të instaloni motorë 25 mm dhe të vendosni prepelluesit mbi to. Korniza juaj është pikturuar tashmë në dy ngjyra të ndryshmePër të lundruar më mirë, ku pajisja është më parë dhe ku është gomari. Por për një orientim më të saktë, mund të përdoret një tullumbace ngjyrë portokalli ose e bardhë.

Për ta bërë këtë, nga një rreze e përparme në tjetrën, është e nevojshme të kryeni një tel të zakonshëm dhe të siguroni çdo fund të përafërsisht nën kontrolluesit e shpejtësisë. Në qendër të telit duhet të rritet fort në topin e saj.

Të gjitha, Arduino juaj është gati për fluturim. Siç u përmend më lart, pesha e saj e fluturimit arriti në 1054 gram. Koha e fluturimit me këtë peshë është 30 minuta dhe disa sekonda.

Kur dizajni quadcopter nuk mori parasysh disponueshmërinë e shasisë së uljes. Në parim, ata nuk janë të nevojshëm, sepse droni nuk ka një aparat fotografik për barkun e tij dhe mbron bateritë dhe shqetëson për hir të qëndrimeve të këmbëve të tyre. Të gjithë ju duhet të bëni është llogarisni me saktësi kur 30 minuta të fluturimit do të skadojnë, dhe në kohë për të vënë butësisht sistemin në tokë. Kështu që ju do të ruani pajisjen nga një rënie e rastit nga një lartësi e lartë, sepse ju nuk do të keni ndonjë sensorë që ju informon për statusin e nivelit të ngarkesës së baterive tuaj.

Vendosni firmware

Sot është mjaft e lehtë të gjesh firmware, shkarkim dhe instalim të nevojshëm. Pas shkarkimit në Arduino, shkarkoni programin për të konfiguruar. Drejtimi i programit, ju do të dërgoni në menunë "Options", të nënshkruani Port Arduino Som dhe në menunë Setup ACM-AC2. Për të konfiguruar quadoltin për të qenë i saktë, përpiquni të ekzekutoni në mënyrë të përkryer udhëzimet (kërkimet) gjatë procesit të instalimit dhe punës së programit.

Për shembull, në një kuti dialogu, do t'ju ofrohet për të lëvizur levat në transmetuesin në vlerat më të mëdha dhe të vogla, dhe në tjetrën ju kërkoi të kontrolloni pozicionin e bajave. Duhet të qëndrojë pa probleme, për kalibrimin e saktë të sensorit.

Kur të përfundojë kalibrimi, do t'ju duhet të thyejnë A5 me GND. Në menynë, në artikullin e sensorit AC2, gjeni skedën Sensor të papërpunuar për të kontrolluar nëse sensorë po ecin në mënyrë korrekte. Në të njëjtën kohë ju duhet të përqëndroheni në shigjetën. Duke e kthyer bordin tonë, shigjeta duhet të arrijë vlerën e dëshiruar. Nëse kjo nuk ndodh ose është e kundërta, ajo rrotullohet, atëherë ju keni probleme me sensorë ose koeficientë në kodin.

Transmetuesi kontrollohet si më poshtë. Nëse nivelet lëvizin siç pritej, atëherë kur shtypni levën e gazit për disa sekonda në të djathtë dhe poshtë ju do të flash diodë të kuqe. Nëse lëvizni shkopin, atëherë treguesit duhet të jenë identikë, domethënë, LED duhet të ndizet përsëri në të kuqe.

Nxjerr

Është koha për të marrë. Para kësaj, instaloni multicoPer në një distancë prej rreth 10-12 metra nga vetja. Anim levën e gazit poshtë dhe të drejtë. Copter do të duhet të hiqet. Nëse, në vend të kësaj, ai qëndron ende, propellers punojnë, dhe ai shtrëngon, do të jetë e nevojshme për të konfiguruar konfigurimin e PID në menunë korresponduese.

Hej! Sot në axhendën kemi një temë shumë interesante. Unë mendoj se ju keni menduar tashmë për faktin se ju mund të mbledhë kuadroopter me duart tuaja. Ideja dhe e vërteta është interesante. Zgjedhja e kësaj, jo mënyra më e lehtë, ju jo vetëm që do të merrni një dronë të mirë, por ju mund ta kuptoni pajisjen e tij, dhe ju do të merrni shumë njohuri të dobishme. Dhe disa nga këto njohuri që ju uppouch sot. Shko!

Para fillimit është e nevojshme të mbani mend - dhe cilat janë mënyrat për të marrë kuadroopter tuaj? Në fakt, pesë prej tyre.

Rtf.

RTF (gati për të fluturuar) - vetëm të blej një copter të gatshëm. Ju vetëm do të merrni atë nga kutia dhe të drejtuar në fluturim. Ky është një opsion i mirë, nëse nuk jeni të interesuar për këta dizajnerë, dhe ju doni të kënaqni vetëm nevojën tuaj për CAPP. Megjithatë, nuk është aq e bukur sa opsionet e mbetura.

Kit "Gjithë përfshirëse"

Është i përshtatshëm për ata që duan të bëjnë Dron me duart e tyre, por nuk do të merren me orë në dokumentacionin, kalkulatorët dhe ndërlikimet e tjera. Çdo gjë llogaritet edhe me një prodhues dhe të përshtatshëm. Ju vetëm duhet të mbledhë dhe të ngritur. Nëse tani zgjidhni quadcopter tuaj të parë, atëherë kjo është padyshim zgjedhja juaj.

Set arf

Arf (pothuajse gati për të fluturuar) - gjithçka është pak më e vështirë. Ka shkallë të ndryshme të "gatishmërisë". Diku ju duhet të blini kontrolluesin, dhe diku në kit vetëm në kuadër të copter shkon. Mblidhni kuadrookopterin, përshtatni dhe kalibroni do të keni për veten tuaj. Opsioni për ata dhe gërmimi në CAPP tuaj.

Nga zeroja

Kjo është zgjedhja e përdoruesve të avancuar. Ndërtoni një copter nga e para - kjo do të thotë të zhvilloni dhe të prodhoni një kornizë e kështu me radhë. Kjo është një mënyrë komplekse, por shumë interesante, veçanërisht nëse nuk merrni një modul të kontrollit të gatshëm, A ose Raspberry Pi.

Nga materialet e dashura

Ne nuk po kërkojmë mënyra të thjeshta. Garazh i gjyshit, alixpress dhe heqja e elektronikës - zgjedhja jonë. Dhimbje rruge Tub PVC Dhe HardKore, por si rezultat ju do të merrni një kuadroopter plotësisht shtëpi. Ekziston një fushë e plotë për fantazi, dhe të gjitha komponentët e nevojshëm dhe vizatimet e quadcopter mund të gjenden në internet.

Udhëzimet për montimin e kuadrookopterit bëni vetë (për fillestarët)

Dhe tani le të merremi me atë se si të mbledhim një kuadroopter të ëndrrave. Menjëherë unë do të them se kjo është një udhëzues i përgjithësuar, dhe disa pika mund të ndryshojnë. Unë do të përpiqem ta sistematizoj procesin dhe të tregoj pikat kryesore të zgjedhjes dhe kuvendit.

Detajet për Kuvendin e Quadcopter.

Montimi i kuadrookopterit me duart tuaja fillon me përzgjedhjen e komponentëve. Kjo është faza më e përgjegjshme.

Aksesorë Rama

Dizajni i transportuesit të copter është jashtëzakonisht i rëndësishëm. Kjo varet nga sa energji e tepërt do të keni. Sa më e lehtë është korniza, aq më e shtrenjtë është. Me shpenzimet e forcës, nuk është veçanërisht e tensionuar nëse planet tuaja nuk përfshihen në kuadrookopter për kamerat masive. Ekzistojnë tri lloje kryesore të kornizës - me katër kokrra dhe tetë rreze. Në këtë rast, ne do të realizohemi nga aranzhimi katër-gllabërues me motorët e vetëm (një motor në rreze).

Gjithashtu, korniza mund të pajiset me rreze të palosshme, por tashmë është shumë e shtrenjtë, dhe jo shumë e nevojshme. Ju mund të përpiqeni ta zbatoni vetë.

Karakteristikat kur zgjedhni komponentët

Motore

Çfarë ju nevojitet. Së pari, nëse i merrni ato në Kinë, karakteristikat e tyre do të mbivlerësohen. Së dyti, do t'ju japë më shumë hapësirë. Për shembull, nëse është e nevojshme të varesh një aparat fotografik të ftohtë, ose ndonjë modul tjetër, nuk dëmton karakteristikat e fluturimit.

Helikë

Kjo temë është mjaft vëllim. Nëse keni nevojë të përqendroheni në nevojat tuaja. Nëse është një kopje e thjeshtë për "Flying", ju mund të merrni me siguri plastike. Nëse doni një njësi të vërtetë pune për fotografitë ajrore, ose (e cila nuk është paradoksalisht, për çdo gram në llogari) është e dëshirueshme për të përdorur materiale të përbërë. Epo, jo lakmia. Mbipagesa e 10 për qind mund të heqë qafe nevojën për balancimin.

Telekomandë dhe marrës

Për të filluar, një zgjidhje kompetente do të marrë kontrollin e largët, i cili përfshin një marrës të përfshirë. Pastaj ata do të çiftëzohen, dhe ju do të duhet të lidhni marrësin në tabelën e kontrollit. Konsumi nuk është gjithashtu i pamenduar. Zakonisht, kopjet e denjë me një rreze të madhe të veprimit fillojnë me 1.000 rubla. Shumë kanë një bandë e funksioneve që do të jenë të pamundura. Për shembull, switches mode janë atje, dhe bordi i mënyrave të fluturimit dhe nuk mbështet. Për shkak të kësaj, përdorimi dhe volumi zënë ndërprerës të padobishëm.

Rregullatorët e kontrollit të rrokullisjes

Ato karakterizohen nga energjia, kthehet e motorit, rezistencë e brendshme, prania e ndryshimit, saktësisë së punës dhe një bandë e parametrave të tjerë të tmerrshëm. Nëse mund të kërkoni një sërë motorësh me kontrollues. Nëse po, nuk doni, ju do të keni për të pirë duhan dhe dokumentacion. Në parim, nëse pajtoheni për llojin e lejueshëm të motorëve dhe fuqinë e prodhimit, atëherë shansi për të humbur është minimal, por unë nuk e them këtë. Kontrolloni.

Bateri

Me ndihmën e kalkulatorit. Ai merr parasysh shumë parametra, duke përfshirë peshën e vetë paketës së baterisë. Të lirë përsëri unë nuk ju këshilloj që të merrni. Ajo djeg të bukur, por shumë shpejt. dhe pajisur me motorë të fuqishëm dhe bashkëngjitje të tjera me konsum të lartë të energjisë, mos harroni të kontrolloni nëse bateritë janë të mjaftueshme.

Kamera

Wow, kjo është më e madhe. Kamera nuk është gjithmonë e nevojshme, por nëse është e nevojshme, atëherë. Si një aparat regjistrimi ia vlen të përdorësh kamerën e veprimit-Gopro ose homologët e saj kinezë (ato nuk janë shumë më të ulëta si një video, nëse nuk e tejkalojnë "firmën"). Është e nevojshme të përqendroheni në peshë, dhe në këndin e shqyrtimit. Me peshë, gjithçka është e qartë, por unë do të tregoj për këndin.

Unë dua kamerën për të xhiruar bukurinë e botës, por nuk ka xhiruar rrezet e copter. Nëse keni humbur dhe ndodhi, do të duhet të zgjidhni nga dy opsione të këqija.

Ulni kamerën në mënyrë që të mos dëmtojë helikopterët. Lost, ka shumë të ngjarë, do të duhet të jetë e fortë, dhe kjo do të shkaktojë shumë probleme me ngritjen dhe uljen, si dhe me manovrimin, për shkak të qendrës së zhvendosur të gravitetit.

Hiqni kamerën përpara. Gjithashtu telashe. Qendra e gravitetit përsëri do (në këtë rast, ju mund të përpiqeni të balanconi me ndihmën e AKB). Një edhe më i fortë do të marrë dizajnin, sepse ju duhet të shpikni një mbajtës shumë të fuqishëm. Përndryshe, asnjë rojet e dridhjeve të buxhetit nuk do të ndihmojnë, dhe efekti i pelte është i siguruar.

Ju mund të përpiqeni të përdorni formulën e përafërt l \u003d 2 * tg (A / 2) x d, ku:

L - Zona e shqyrtimit të kamerës në distancë d
Α - këndi i shikimit të kamerës
D - distanca në objekt (në rastin tonë, për propellers)

Ju do të merrni një diametër rrethi, por pasi që kamera heq një imazh drejtkëndor, atëherë ky diametër do të jetë diagonal. Atje mund të kapni përafërsisht ose të lëndoni ose jo.

Komponentët zgjedhin, të udhëhequr nga rezultati i dëshiruar. Nuk ka nevojë për të marrë më të mirën nëse nuk ka nevojë. Ju lehtë mund të llogarisni asamblenë tuaj me ndihmën e një kalkulator.

Detajet kineze

Menjëherë unë them - ju mund të merrni në Kinë, por është shumë më serioze për t'iu afruar pyetjes. Kinezët vazhdimisht mbivlerësojnë karakteristikat. Pra, ju duhet të kuptoni përafërsisht se si dhe çfarë punon, dhe të mos kryhet në Rossskazni të kinezëve në parametra të pashembullt dhe cilësi të mrekullueshme. Shkurtimisht, është e mundur, por me një kuptim të rastit dhe në rrezikun tuaj dhe rrezikun.

Kontrollues

Kontrolluesi është truri i multicooper tuaj. Ato mund të ndahen në dy lloje.

Universal: Për shembull, DJI NAZA. Një kontrollues i tillë mund të përdoret me absolutisht çdo asamble. Nëse është një kuadrookopter, ose okoxopter. Nuk është mprehur duke kontrolluar diçka specifike. Ju mund të varni një bandë e pajisjeve në të, ajo ka shumë karakteristika dhe sensorë.

Ka të këqija. Minus i parë është çmimi. I njëjti DJI NAZA-M V2 kushton 17,000 rubla. Minus i dytë është nevoja për të konfiguruar. Për ta bërë këtë, përdorni një program të veçantë të shkruar në një kontrollues të veçantë. Atje mund të zëvendësoni dhe rregulloni pothuajse gjithçka, por kërkon forca, njohuri dhe kohë të caktuara.

Specializuar: si në shembullin e mëvonshëm. Është mprehur tashmë për të punuar me një paraqitje specifike të copterit. Sigurisht, ajo jep një hapësirë, por ju nuk konfiguroni fuqinë në çdo motor. Është e lirë, e di se sa pak. Vetë gjë për fillestarët.

Udhëzimet e asamblesë hap pas hapi

Le të pajtohemi për faktin se ju lexoni artikullin tonë në lidhje me zgjedhjen e caktuar për kuvendi i Quadcopter, dhe Kam përdorur këshillat më të vlefshme - për të marrë kornizën me Bordin e Shpërndarjes. Nëse jo, unë lidh telat menjëherë në modulin e kontrollit.

Për shembull, shqyrtoni kuvendin e komponentëve të mëposhtëm:

DIATON Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Quadcopter kornizë kornizë 450mm
DYS MOTOR D2822-14 1450KV Motor brushless. 4 copë
DYS Rregullatorit 30A 2-4s Kontrolluesi i Shpejtësit Brushless Esc Simonk Firmware
Propellers DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade për aeroplan RC
Kk2.1.5 kk21evo moduli i kontrollit quadcopter
Bateria e rechargeable litium litium tip filigy nano-tech 2200mah 4s ~ 90c Lipo Pack
Hobi Variable6s 50W 5A Pajisja e ngarkimit të baterisë
Lidhës për lidhjen xt60 plug mashkull 12awg 10cm me tela
Lidhësit 20 çifte 3.5mm lidhës plug banane për bateri rc / motor
Spektrum dx6 v2 spektrum dx6 v2 spektrum kontroll panel (përfshirë me marrës dhe transmetues)

Çmimi i përafërt - 20 000 rubla

Unë i shqyem komponentët në tavolinë me një shtresë të qetë, dhe filloj.

Faza e parë. Kuvend

Përafërsisht ju pretendoni gjatësinë e kërkuar të telave të kontrolluesit, shtoni një stok të vogël "për të mobiluar" dhe prerë ato në gjatësinë e dëshiruar
Udhëtimi i lidhësve me rezultatet e rregullatorëve në mënyrë që të jetë më e lehtë për të lidhur motorët
Rregullatorët me saldim në bordin e instalimeve elektrike
Lidhni lidhësin e baterisë në bordin e instalimeve elektrike
Mbaro motorët në rrezet e copterit. Kur instaloni Motors Mundohuni të mos shkruani temat
Nëse nuk ka lidhje mbi motorët, atëherë ata i lidhin ato
Ju vidhni rrezet me motorë në bordin
Krijojnë rregullatorë në rrezet e droni. Jo e rëndësishme se, por më e përshtatshme se pincat plastike
Lidhni telat e rregullatorëve tek motorët në një mënyrë arbitrare. Nëse është e nevojshme - atëherë ndryshoni
Kopjoni modulin e kontrollit në rastin (para fotografuar mbrapa e shpinës. Do të jetë e dobishme). Përsëri të paktën në djathë, por unë ju këshilloj që të përdorni Scotch Soft Bilateral
Lidhni revolucionet tek kontrolluesi. Në ato porte që janë shënuar (+ - bosh), zakonisht lidhet me tela të bardhë në ekran.
Mbetjet e skocezëve e sigurojnë marrësin sa më afër njësisë së kontrollit dhe lidhni kanalet e nevojshme në portet e dëshiruara. Përdorni dokumentacionin e marrësit tuaj dhe foton e pasme të bordit për të kuptuar se çfarë është një paketë e telave për atë që është përgjegjëse
Lidhni fuqinë e pajisjes nga bateria, përmes lidhësit
Fitim! Keni mbledhur kuadroopter tuaj

Faza e dytë. Debugging

Motorët e drejtuar (këtu zakonisht gjithçka është e ndryshme, prandaj shikoni sërish dokumentacionin)
Ne shtojmë pak gaz, dhe ju shikoni në cilën anë propellers rrotullohen. Ata duhet të rrotullohen siç tregohet në skemën që i është bashkëngjitur kontrollorit. Përndryshe, kontrolli do të përmbyset. Nëse diçka është e gabuar, atëherë thjesht kthejeni lidhësin që lidh motorin dhe kontrolluesin
Kur gjithçka rrotullohet në mënyrë korrekte - vidhni pjesën e sipërme të kornizës. Mos e shtyni atë në vendin tuaj. Nëse ajo bëhet e ngushtë, atëherë diçka shkoi keq. Dobësojnë vida të ulëta, dhe pas instalimit të shtrëngimit, gjithçka është në mënyrë të barabartë
Kopjo bllok me bateri
Montoni adaptorët për propelluesit në motorët
Vendosni helikopterët, duke marrë parasysh drejtimin e rrotullimit të motorëve. Pjesa e ngritur e tehut duhet të shikojë në drejtimin e rrotullimit
Gati. Capter është gati për të mbijetuar përfshirjen e parë!

Ishte një nga shembujt më të thjeshtë nga i cili vlen të fillojë. Natyrisht, nëse doni të përdorni kamerën, një GPS ose një kontrollues më kompleks, atëherë dizajni do të jetë më i vështirë. Prandaj, nëse nuk jeni të sigurt për aftësitë tuaja, ia vlen të filloni me një të vogël. Çdo gjë tjetër mund të jetë e lidhur më vonë.

Megjithatë, nuk është e nevojshme të mbivlerësoni kompleksitetin e shtëpisë. Nëse nuk ka gol për të mbledhur një multicopter nga tuba PVC bazuar në Arduino (dhe kjo ndodh edhe), atëherë nuk ka asgjë që përdoruesi i zakonshëm nuk do të. Gjëja kryesore nuk është për të humbur, lexuar dhe pyet nëse diçka nuk është e qartë.

Përfundim

Së fundi, unë dua të bëj një moral të vogël në këtë tekst. Çdo profesion i ngjashëm, nëse është dizajn, ose vetëm një asamble - është një instrument i fuqishëm edukativ. Gjëja kryesore është që të filloni. Ju do të filloni të kuptoni shumë hollësi, dhe ju do të mësoni të përqendroni vëmendjen momente të rëndësishme. Kjo vlen jo vetëm në Kuvendin e Copterit.

Blej kuadroopter i gatshëm është opsioni më i lehtë në mënyrë që të bëhet pronar i një modeli fluturues me katër vidë. Për ata që nuk kërkojnë mënyra të thjeshta dhe dëshirojnë të gëzojnë procesin e kuvendit, opsioni më i mirë Do të mbledhë një kuadrookopter me duart tuaja.

Procesi i montimit të kuadroopterit përbëhet nga 6 hapa:

Përpilimi i planit dhe buxhetit të Kuvendit sipas kërkesave dhe rezultatit përfundimtar të dëshiruar, karakteristikat e kërkesave të pajisjes me ndihmën e një kalkulatori posaçërisht, ose vetëm të ulen në forumin tonë dhe të bisedojmë me dyqanet e modelit me përvojë që do të ndihmojnë zgjedhja e detajeve;
Kërko për dyqane optimale sipas raportit të cilësisë së çmimeve,
Zgjedhja dhe blerja e komponentëve të nevojshëm;
Përgatitjen e komponentëve para Kuvendit;
Ndërtimi dhe konfigurimi dhe testimi i quadcopter.
Fluturimet e gjykimit dhe, nëse është e nevojshme, korrigjim.

Nëse ka përvojë minimale, numri i hapave mund të reduktohet në dy.

Fakti që ju duhet të keni një minimum të aftësive të menaxhimit të kapitalit, unë mendoj se nuk është e nevojshme të flasësh. Nëse është kështu, nuk ka nevojë për të praktikuar në simulator ose për të blerë një kuadroopter të lirë, i cili është rezistent ndaj rënies dhe nuk mund të shkaktojë shumë dëm për të tjerët në duart e një piloti të papërvojë.

Në këtë artikull ne do të shqyrtojmë vetëm 2 pika.

Pra, për të mbledhur kuadrookopter të bëjë atë vetë, ne kemi nevojë:

Rama për quadcopter. Kriteret kryesore të të cilave janë madhësia, materiali prodhues dhe funksionaliteti.
Më të zakonshmet janë 450 korniza madhësie (450 mm nga motori në motor) me këmbët e gjatapërdoren më shpesh për xhirimin me përdorimin e pezullimit. Si dhe korniza kompakte të madhësisë 250, quadroocopters për fluturimet FPV dhe garat me shpejtësi të lartë janë ndërtuar më shpesh.
Materiali nga i cili korniza është e preferueshme për të karbon. Është e lehtë dhe e qëndrueshme. Por më e shtrenjtë e të gjithëve materialet e disponueshme. Tjetra vjen tekstil me fije qelqi dhe plastike. Të dy këto materiale janë inferiore nga pesha dhe forca e karbonit dhe kushtojnë shumë më të lirë.
Funksionaliteti që mund të jetë i pranishëm në kornizë është bordi i integruar (PCB) me ndriçim dimensional LED. Shesh lojërash për montimin e kamerës. Rrezet e palosshme. Kohët e fundit, ata filluan të prodhonin korniza me këmbët e palosshme, ndarjet për revoltat, fasteners nën kontrolluesin e fluturimit.
Motorë unbeleton për quadcopter. Nga karakteristikat kryesore, përveç madhësisë së motorëve, është e mundur të nxjerrë në pah shpejtësinë e rrotullimit dhe peshën e ngritjes.
Rregullatorët e Revolucioneve të Motorit (ESC). Të ndryshme me forcën aktuale (12, 20, 30 ... AMP) lloji i firmware (Simonk, BHELI) dhe prania ose mungesa e prodhimit të BEC me tension 5 volt për të ushqyerit pajisjet e nevojshme. Ekziston edhe një tregues 2-4s, që do të thotë se numri i baterive mund të jetë në përputhje me këtë rregullator.
Kontrollues i fluturimit quadcopter. Optimale është OpenPilot CC3D. Gjithashtu është e vlefshme duke marrë parasysh nazin 32 (flip32) dhe APM. Sipas funksionalitetit, si në kosto, kontrolluesit ndryshojnë pak.
Pajisjet e kontrollit me marrësin. Buxheti dhe mjaft funksional janë remotes nga Flynsky. Ata japin gamë rreth 1 km dhe të gjithë grupin bazë të nevojshëm të funksioneve. Më e shtrenjtë dhe e sofistikuar - FRSKY me telemetry. Ka edhe më pak të zakonshme Futaba dhe Radiolink. Newcomer pa opsione duhet të merret Flysky, për shembull, modeli mesatar Flysky unë do të jetë më mirë për të marrë një të mirë për të marrë diçka toranis nga Frsky.
Li-po bateri për quadcopter. Treguesit kryesorë të të cilave janë të tensionit të varur nga numri i kanaçeve, qelizat e baterive (1 bankë \u003d 3.7V, 3 banka \u003d 11.1 volt), rryma e shkarkimit (25c, 30c, 40c, etj.), Për shembull, 2200 mah) dhe natyrisht peshën e baterisë. Sa më i lartë të jetë kapaciteti dhe rryma e shkarkimit sa më e lartë është pesha. Detyra zgjedh raportin optimal të këtyre treguesve. Bateria është shpesh më e madhe element i rëndë quadcopter. Dhe nëse pesha e saj është mbi kufirin e lejuar - kuadrookopter thjesht nuk do të jetë në gjendje të shkëputet nga toka.
Për të ngarkuar këtë lloj të baterive, një ngarkues i balancimit profesional të ngarkuesit të IMAX B është i nevojshëm për të ruajtur buxhetin, ju mund të bëni opsionin më të lehtë, për shembull iMaxrc B3.
Propelluesit për quadcopter (vida). Ndryshojnë në madhësi (50 × 30, 60 × 30, etj), materiale prodhuese (plastike ose karbon), si dhe formimin e fasteners (duke përdorur chunga, arra ose bulona). Për fluturimet e para, propelluesit e plastikës konvencionale janë të përshtatshme për vendosjen e parë. Më mirë për të blerë ato me një rezervë. Për të shtënat dhe pilotin e lartë, është e nevojshme karboni. Madhësia dhe lloji i fiksimit varet nga madhësia e kornizës dhe lloji i fiksimit në motorët.
Gjithashtu e nevojshme grup bazë të mjeteve për montim dhe harxhuese. Është e dëshirueshme që të ketë një copë tela, lidhësi XT60 për lidhjen e baterisë, një nxehtësi të zvogëluar, kasetë të dyanshme, lidhjet najloni dhe kaseta velcro.

Ky grup është i mjaftueshëm për të ndërtuar copter gati për të fluturuar. Më tej, nëse është e nevojshme, ju mund të bëni një përmirësim të një kuadroopter. Duke instaluar pajisje FPV, navigacion GSP, ndriçim të përgjithshëm LED, Bec të veçantë për të fuqizuar kontrolluesin e fluturimit, bordi i shpërndarjes së energjisë dhe kështu me radhë. Varësisht nga kërkesat dhe aftësitë tuaja të buxhetit.

QuadroRopter me duart tuaja me kamera do t'ju lejojë të merrni fotografi dhe video rekord gjatë fluturimit. Për të instaluar kamerën në copter, do të ketë një hapësirë \u200b\u200btë pezullimit ose të zbutjes. Zgjidhja më e mirë për përgatitjen e një tablo të qëndrueshme është një pezullim i çmendur, është opsioni më i shtrenjtë në rritje për të lidhur dhomën e bordit. Zona e fluturave thith vetëm një pjesë të vibrimeve. Fotografia është e pranueshme, por jo e përsosur. Në të njëjtën kohë, krejtësisht pa një pajisje vibruese, cilësia e videos lë shumë për të dëshiruar. Kamera mund të përdoret si një buxhet (Mobius, Xiaomi dhe TD) dhe një pasqyrë profesionale. E gjitha varet nga madhësia dhe kapaciteti i ngarkesës së droni.

Ndërtoni një kuadrookopter me duart tuaja.

Ndërsa shohim nga ky artikull, Kuvendi i kuadrookopterit është një detyrë mjaft interesante dhe emocionuese. Cili do të jetë në gjendje të sjellë shumë përshtypje të këndshme jo vetëm nga modeli i hobi me përvojë dhe një të sapoardhur në fushën e montimit të modelit të avionëve.
Pyetni pyetjet tuaja në komentet.

Ndoshta nuk duhet të flasë përsëri për mënyrën se si janë katërfishta të njohura. Dhe ju ndoshta e dini se sa qëndrojnë, dhe kanë hedhur tashmë për të menduar për këtë. Në artikullin tonë do të mësoni se si bëj një kuadroopter të bëjë vetë Në shtëpi. Menjëherë ju paralajmëron se është përgjegjës dhe e vështirë, por sipas rezultatit do të keni përvojë të paçmueshme dhe pajisjen e çmuar me një çmim qesharak.

Ka disa mënyra për të mbledhur një kuadroopter të tyre:

Si të mbledhni një kuadroopter bëni vetë

Ne paralajmërojmë se mësimi është përmbledhur dhe se mund të ketë dallime në një çift të momenteve. Ne do të tregojmë gjënë kryesore për Kuvendin dhe zgjedhjen e detajeve.

Cilat detaje janë të nevojshme

Rama dhe komponentët e saj.Gjëja kryesore në Capter është pjesa e transportuesit. Nëse korniza është më e lehtë, atëherë do të hahet më pak energji. Por mbani në mend - korniza të lehta janë më të shtrenjta. Forca nuk është aq e rëndësishme, nëse nuk planifikoni të vendosni kamerën në tabelën e fushës. Korniza janë tre lloje: katër-shkëlqim, gjashtë gradë dhe tetë rreze (një motor për rreze).

Karakteristikat e zgjedhjes së komponentëve

Motorët. Shopping kineze në internet zakonisht zvarriten dhe mbivlerësojnë karakteristikat. Prandaj, për besueshmërinë ia vlen të blini motorët më të fuqishëm. Ajo gjithashtu do të japë mundësinë për të ngritur një dhomë të vështirë. Gjithashtu ekzistojnë dy lloje të motorëve për quadcopter - Këto janë kolektive dhe inscoleton
Helikë. Çmimi i tyre varet nga qëllimi i copterit tuaj. Nëse planet tuaja nuk përfshijnë më shumë "fluturime" më komplekse - propellers plastike do të jetë e mjaftueshme. Nëse planifikoni një fotografim ajror - ju duhet të merrni materiale të përbërë. Sa më e shtrenjtë janë propers, ata janë më të fortë dhe më pak kohë për të balancuar.
Remote, sinjal pranues. Remote duhet të marrë së bashku me marrësin. Në këtë rast, marrësi do të marrë një sinjal të dërguar nga tastiera. Consoles normale, përsëri, qëndrojnë nga mijëra rubla dhe më lart - ata kanë një rreze të veprimit më lart. Consoles vetë mund të kenë një bandë e ndërprerësve të panevojshëm që do të jenë të hutuar - është më mirë të mos merrni raste të tilla.
Roll kontrollet dhe baterinë. Ne ju këshillojmë që të merrni një sërë motorësh me kontrollorët. Ju mund të bëni pa të, por pastaj të rregulloje fuqinë do të duhet për veten e tyre. Bateria duhet të blihet më e fuqishme, veçanërisht nëse doni të vendosni një dhomë të vështirë.
Kontrollues.Kontrollorët janë dy lloje. Universal është i përshtatshëm në atë që punon në drones çdo asamble, sensorë dhe multifunksionale kontribuojnë në këtë. Disavantazhi është çmimi i kontrolluesit - nga 17 mijë rubla. Ajo gjithashtu do të duhet të konfigurojë atë nëpërmjet një softueri të veçantë të shkruar nën një model të veçantë. Kontrolluesi i specializuar tashmë ka cilësimet e nevojshme për një lloj të veçantë të copterit.
Kamera.Përzgjedhja e kamerës për një copter nuk është e lehtë. Ne ju këshillojmë që të vendosni kamerën e tipit Gopro ose analogët nga firmat kineze - cilësia e tyre nuk ndryshon shumë. Roli kryesor luhet nga pesha dhe këndi i rishikimit, ne do të tregojmë për këtë të fundit vetëm më poshtë. Kamera më masive, aq më e vështirë do të jetë nga përqendrimi. Ju mund të llogarisni pozicionin e kamerës nga formula L \u003d 2 * tg (a / 2) x d , (L është zona e shikimit, A është këndi, D është distanca për propellers).

Analogjet e kamerës Gopro.

Kamera e veprimit Xiaomi yi

Aliexpress.com US $ 49.99 - 109.99

Specifikimet:

Sensori: CMOS 1 / 2.3 "16 megapikselë;
Lente: f / 2.8, këndi i shikimit të shkallës 155;
Video: 1920 × 1080, 60fps;
Foto: 4608 × 3456;
Pesha: 72 gram;
Koha e kalimit: Po;
Ekrani i integruar: Jo;
Memoria: Karta e kujtesës MicroSD.

Sjcam sj5000x 2k.

Aliexpress.com $126.58

Specifikimet:

Sensor: CMOS 12 megapiksel;
Lente: f / 2.8, shikimi i këndit prej 170 gradash;
Video: 2560 × 1440, 30fps;
Foto: 4032 × 3024;
Pesha: 74 gram;
Koha e kalimit: Po;
Ekrani i integruar: Po;
Memoria: Karta e kujtesës MicroSD.

Rreth detajeve nga Kina

Natyrisht, nuk duhet të nënvlerësoni prodhuesit kinezë, por nuk është e nevojshme të lëvdoni as. Karakteristika e mbivlerësuar e mallrave të tyre është gjëja e zakonshme. Ju mund të merrni, por jo vetëm sende të lira, përndryshe ju duhet të bëni gjithçka përsëri.

Udhëzimet e Kuvendit

Sigurisht, lexoni këtë artikull dhe keni marrë kornizën me Bordin e Shpërndarjes. Por nëse nuk e keni bërë atë - jo probleme, vetëm lidhni telat në modulin e kontrollit.

Merrni, për shembull, një kopje të mbledhur nga komponentët e tillë:

Baza (korniza) -DIATONE Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter kornizë Kit 450
4 DYS D2822-14 1450KV Motor brushless.
Rregullator rollover Dys 30A 2-4s kontrollues me shpejtësi brushless Esm Simonk firmware
Helikë DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade për Airplane RC
Moduli i Kontrollit1.5 kk21evo.
AKB, Lloji: Lithium Polymer -Turnigy Nano-Tech 2200MAH 4S ~ 90C Lipo Pack
Ngarkues Hobi variable variable6s 50w 5a
Lidhës i ringarkueshëm Xt60 mashkull plug 12awg 10cm me tela
Lidhëse 20 çifte 3.5mm lidhës bullet banane prizë për bateri rc / motor
TelekomandëSpektrum dx6 v2 me marrës ar610 (me marrës dhe transmetues)

E gjithë kjo do të kushtojë diku në 20 mijë rubla

Fazat e Kuvendit të QuadroCopter

Ne vendosim të gjithë këtë të mirë në tryezë dhe të vazhdojmë.

Përafërsisht pretendon gjatësinë e dëshiruar të telave të kontrolluesit, shtoni një diferencë të vogël vetëm në rast, dhe i prerë ato në gjatësinë e kërkuar.
Lidhësit lidhin me rezultatet e rregullatorëve për të thjeshtuar lidhjen e motorëve.
Shitur revoltorët në bordin e instalimeve elektrike.
Ne lidhim lidhësin e baterisë edhe në bordin e instalimeve elektrike.
Vidhosni butësisht motorët në rrezet e droni. Kur instaloni gdhendje.
Ne lidhnim lidhësit e motorit nëse nuk ka.
Ne vidhosni rrezet me motorë në tabelë.
Rregullatorët e Krepim në rrezet e copterit. Më i përshtatshëm për të bërë pirg plastike.
Ne i kthejmë telat e rregullatorëve tek motorët në mënyrë të rastësishme. Nëse keni nevojë, atëherë ndryshoni porosinë.
Unë rregulloj modulin e kontrollit në strehim (para-fotografuar anën e pasme, atëherë ju do të kuptoni pse). Krepim është të paktën në gëzim, por unë rekomandoj që të fillojë të aplikoj një kasetë të butë me dy anë.
Lidhni revoltat tek kontrolluesi. Në portet e shënuara me shenja "plus" - "minus" - "bosh", si rregull, ne lidhim tela të bardhë në ekran.
Shiriti i mbetur ngjitës i rregullon marrësin më afër njësisë së kontrollit dhe lidh kanalet e nevojshme në portet përkatëse. Ne përdorim dokumentacionin e këtij marrësi dhe një pamje të buzës së jashtme të bordit, në mënyrë që të kuptojmë se çfarë pirg të telave është përgjegjës për atë.
Ne lidhim fuqinë e pajisjes nga bateria, përmes lidhësit.
Ju jeni bërë mirë! Keni mbledhur dronin tuaj të parë.

Instalimi dhe konfigurimi i pajisjeve

Tani ju duhet ta konfiguroni atë në mënyrë që ai të mos thyejë ditën e parë të fluturimit.

Run Motors (këtu në çdo mënyrë ndodh, thur dokumentacionin)
Ne shtojmë gaz dhe shikojmë në cilën anë propelluesit po tjerr. Ata janë të detyruar të kthehen në rrugën e shkruar në skemë, e cila është e lidhur me kontrolluesin. Një kontroll tjetër do të përmbyset. Në rast se diçka shkoi keq - ne e kthejmë lidhësin, i cili kombinon motorin dhe kontrolluesin.
Nëse gjithçka po rrotullohet në mënyrë korrekte - vidhni pjesën e sipërme të kornizës. Mos u mundoni ta varni atë në vend. Në rast se u shtrëngua - diçka shkon keq. Dobësimi i vidave të ulëta, më pas vendosja e instalimit gjithçka gradualisht.
Rregulloni bllokun me bateri.
Montoni adaptorët për propelluesit në motorët.
Ne i vendosim propelluesit duke marrë parasysh drejtimin e rrotullimit të motorëve. Elementi i ngritur i tehut është i detyruar të shikojë drejt rotacionit.
Nuk është! Quadcopter juaj është gati për fluturimin e parë.

Kemi rishikuar shembull i thjeshtë i Kuvendit të Quadcoptere cila nuk kërkon kosto të larta dhe përpjekje në aspektin e Kuvendit. Prandaj, nëse vendosni të ngrini diçka që rrëzon në Drone (navigator, më shumë se shtatëmbëdhjetë të shtënat, etj.) - Dizajni do të duhet të finalizojë dhe të forcojë. Megjithatë, ju keni marrë tashmë përvojën e parë të montimit të dizenjove të tilla. Më tej, do të jeni më të lehtë për të kuptuar parimin e punës si një bacter dhe të dini se si ta finalizoni atë.