Koncepcia okruhu riadenia motora. Riadiaci obvod motora. Riadiaci obvod motora s tromi miestami

Vladimir sadzba, Zaporizhia, Ukrajina

Článok dáva krátka recenzia A analýza populárnych schém určených na riadenie kolektorových motorov priamy prúdA tiež ponúkané originálne a malé obvodové riešenia

Elektromotory sú pravdepodobne jedným z najobľúbenejších elektrotechnických výrobkov. Ako nám povie celú živú Wikipédiu, elektrický motor - elektrický stroj (Elektromechanický menič), v ktorom sa elektrická energia prevedie na mechanické. Začiatok jeho histórie možno považovať za objav, ktorý Michael Faradays uskutočnil vo vzdialenosti 1821, ktorým sa stanovuje možnosť otáčania vodiča v magnetickom poli. Ale prvý alebo menej praktický elektromotor s rotujúcim rotorom čakal na svoj vynález až do roku 1834. Jeho počas práce v Königsberg vynašiel Moritz Hermann von Jacobi, viac slávnejším pre nás ako Boris Semenovič. Elektromotory charakterizujú dva základné parametre - toto je rýchlosť otáčania hriadeľa (rotor) a moment otáčania, vyvinutý na hriadeli. Všeobecne platí, že obe tieto parametre závisia od napätia dodávaného do motora a prúdom vo vinutiach. V súčasnosti existuje dosť veľa odrôd elektrických motorov, a pretože, pretože náš slávny literárny charakter kozítových tyčí poznamenal, nie je možné argumentovať s obrovským, nebudeme pracovať na zvážení funkcií riadenia DC Motors (ďalej len " ako elektrické motory).

DC Motory zahŕňajú dva typy - to sú známe kolektorové motory a breotére (krokové) motory. V prvom variabilnom magnetickom poli, poskytuje otáčanie hriadeľa motora, tvorené vinutiami rotorov, ktoré sú napájané cez kefový spínač - zberateľ. Interaguje s konštantným magnetickým poľom statora, otáčaním rotora. Pre prevádzku takýchto motorov sa nevyžadujú vonkajšie spínače, ich úloha vykonáva zberateľ. Stator môže byť vyrobený ako zo systému. trvalé magnetya z elektromagnetov. V druhom type navíjacích elektrických motorov vytvorte pevnú časť motora (statora) a rotor je vyrobený z permanentných magnetov. Tu je striedavé magnetické pole vytvorené spínaním navíjacieho statora, ktoré sa vykonáva externým riadiacim obvodom. Stepper Motor v anglickom písaní) je oveľa drahší. Toto sú pomerne zložité zariadenia s ich špecifickými funkciami. Ich Úplný popis Vyžaduje samostatnú publikáciu a presahuje tento článok. Viac informácií o motoroch tohto typu a ich riadiacich obvodov môžete kontaktovať napríklad.

Zberateľské motory (obrázok 1) sú lacnejšie a spravidla nevyžadujú komplexné riadiace systémy. Pre ich prevádzku dostatočné napájacie napätie (narovnané, trvalé!). Problémy začínajú vyskytnúť, keď je potrebné nastaviť rýchlosť otáčania hriadeľa takéhoto motora alebo v špeciálnom režime riadiaceho režimu otáčania krútiaceho momentu. Hlavné nevýhody týchto motorov sú tri - to je malý moment pri nízkych rýchlostných sadzbách (preto je prevodovka často potrebná, a to sa odráža v hodnote dizajnu ako celku), generácie vysoký stupeň Elektromagnetická a rádiová doména (v dôsledku posuvného kontaktu v kolektore) a nízkej spoľahlivosti (presnejšie malý zdroj; dôvod v rovnakom rozdeľovači). Ak používate kolektorové motory, je potrebné vziať do úvahy, že spotreba prúdu a rýchlosť otáčania rotora závisia od zaťaženia na hriadeli. Zberateľské motory sú univerzálnejšie a majú viac rozšírené, najmä v nízkonákladových zariadeniach, kde je definujúcim faktorom cena.

Keďže rýchlosť rotora kolektorového motora závisí predovšetkým z napätia dodaného do motora, je prirodzené použiť na ovládanie schém, ktoré môžu byť inštalované alebo nastavenie výstupného napätia. Takéto riešenia, ktoré možno nájsť na internete, sú schémy založené na regulovaných stabilizátoroch napätia a, pretože vek diskrétnych stabilizátorov dlho prešlo, pretože to je vhodné použiť lacné integrované náhradné stabilizátory, napríklad ,. Možné možnosti Takáto schéma je uvedená na obrázku 2.

Schéma je primitívna, ale zdá sa, že je to veľmi úspešné a najdôležitejšie, lacné. Pozrime sa na to z hľadiska inžiniera. Po prvé, je možné obmedziť prúd krútiaceho momentu alebo motora? Toto je vyriešené inštaláciou dodatočného odporu. Na obrázku 2 je indikovaný ako R LIM. Jeho výpočet je k dispozícii v špecifikácii, ale zhoršuje charakteristiky okruhu ako stabilizátora napätia (bude nižšie). Po druhé, ktorá z možností riadenia rýchlosti je lepšia? Variant na obrázku 2A poskytuje pohodlnú lineárnu kontrolnú charakteristiku, takže je to populárnejší. Možnosť na obrázku 2b má nelineárnu charakteristiku. Ale v prvom prípade, s porušením kontaktu v variabilnom odporovom, získame maximálnu rýchlosť a v druhom je minimálna. Čo si môžete vybrať - závisí od konkrétnej aplikácie. Teraz zvážte jeden príklad pre motor s typickými parametrami: prevádzkové napätie 12 V; Maximálny prevádzkový prúd 1 A. IMS LM317, v závislosti od prípony má maximálny výstupný prúd od 0,5 A do 1,5 A (pozri špecifikáciu; existujú podobné IC as väčší prúd) a vyvinutá ochrana (od preťaženia a prehriatia) . Z tohto hľadiska je pre našu úlohu vhodné dokonalé. Problémy sú skryté, ako vždy, v málo. Ak je motor odstránený na maximálny výkon, ktorý je veľmi reálny pre našu aplikáciu, potom IC, dokonca s minimálnym prípustným rozdielom medzi vstupným napätím V a výstupom V OUT, rovný 3 V, bude rozptýliť silu najmenej

P \u003d (v in-v out) × i \u003d 3 × 1 \u003d 3 W.

Preto je potrebný radiátor. Opäť otázkou je, čo rozptýlil silu? 3 W? A tu nie je. Ak nie ste leniví a vypočítate rozvrh zaťaženia ISS v závislosti od výstupného napätia (je ľahko vykonávať v programe Excel), potom získame to za našich podmienok, maximálny výkon na IC sa nebude rozptýliť na maximálne výstupné napätie regulátora a na výstupnom napätí rovné 7,5 V (pozri obrázok 3), a to bude takmer 5,0 W!

Ako vidíte, ukazuje sa niečo, čo už nie je lacné, ale veľmi ťažkopádne. Takže tento prístup je vhodný len pre nízkoenergetické motory s pracovným kódom nie viac ako 0,25 A. V tomto prípade bude výkon na reguláciu IC na úrovni 1,2 W, ktorý už bude prijateľný.

Ukončite pozíciu - použitie na ovládanie spôsobu modulácie impulzov (PWM). Je naozaj najbežnejší. Jeho podstatou je dodávka unipolárnych obdĺžnikových pulzov priemyselne vyspelých trvanie unipolárnych obdĺžnikových impulzov. Podľa teórie signálov, v štruktúre takejto sekvencie je konštantný komponent, úmerný pomeru τ / t, kde: τ je trvanie impulzu a t je sekvenčná perióda. Tu je to rýchlosť motora, čo ho zdôrazňuje ako integrátor v tomto systéme. Vzhľadom k tomu, výstupná kaskáda regulátora založeného na PWM pracuje v režime kľúčov, spravidla nepotrebuje veľké radiátory na tepelný výkon, a to aj s relatívne veľkým výkonom motora a účinnosť takéhoto regulátora je neporovnateľne vyššia ako predchádzajúci. V niektorých prípadoch môžete použiť nadol alebo zvýšiť konvertory DC / DC, ale majú rad obmedzení, napríklad hĺbkou nastavenia výstupného napätia a minimálneho zaťaženia. Preto sú spravidla iné riešenia bežnejšie. "Klasický" obvodový roztok takéhoto regulátora je prezentovaný na obrázku 4. Používa sa ako škrtiaca klapka (regulátor) v profesionálnom modeli železnice.

Na prvom prevádzkovom zosilňovačov je generátor zmontovaný na druhom porozumení. Signál z kondenzátora C1 je dodávaný do porovnávacieho vstupu a reguláciou prahovej hodnoty spúšte, už existuje pravouhlý signál s požadovaným pomerom τ / t (obrázok 5).

Rozsah nastavenia je nastavený orezaním rezistorov RV1 (rýchlejšie) a RV3 (pomalšie) a samotné nastavenie rýchlosti vykonáva odpor RV2 (rýchlosť). Nakreslím si čitateľov, že internet na rusko-hovoriacich fórachách prechádza podobnou schémou s chybami v deličovateľských nomináciach, pýta sa na prahovú hodnotu komparátora. Riadenie priamo Motor sa vykonáva cez kľúč na výkonnom type tranzistora. Funkcie tohto tranzistora typu MOSFET je veľký pracovný prúd (30 a trvalý a až 120 impulzov), supermarínovej rezistencie otvoreného kanála (40 MΩ), a preto minimálnu silu straty v otvorenom stave.

Čo potrebujete predovšetkým, aby ste si venovali pozornosť pri používaní takýchto systémov? Po prvé, toto je vykonanie riadiaceho obvodu. Tu v schéme (obrázok 4) je malá chyba. Ak časom bude problémy s pohyblivým kontaktom variabilného odporu, dostaneme plné takmer okamžité zrýchlenie motora. To môže zlyhať naše zariadenie. Čo je to antidotum? Nainštalujte ďalší odpor s vysokým odporom, napríklad 300 com z odobratia 5 IC na spoločnom drôte. V tomto prípade, ak motor zlyhá, motor sa zastaví.

Ďalším problémom takýchto regulátorov je výstupná kaskáda alebo ovládač motora. V takýchto schémach sa môže vykonávať tak na poli tranzistory a na bipolárne; Ten je neporovnateľne lacnejší. Ale v prvej av druhej verzii je potrebné vziať do úvahy niektoré dôležité momenty. Na ovládanie tranzistora MOSFET je potrebné zabezpečiť poplatok a vypúšťanie jeho vstupného kontajnera, a to môže byť tisíce pikopázy. Ak nepoužívate sekvenčný odpor s uzáverom (R6 na obrázku 4) alebo jeho nominálna bude príliš malá, potom pri relatívne vysokých kontrolných frekvenciách môže operačný zosilňovač zlyhať. Ak používate R6 veľkej nominálnej hodnoty, tranzistor bude dlhší v aktívnej zóne svojich prenosových charakteristík, a preto máme zvýšenie straty a vykurovanie kľúčov.

Ďalšia poznámka k diagramu na obrázku 4. Použitie ďalšej diódy D2 je zbavená zmyslu, pretože štruktúra tranzistora Buz11 už má vlastnú vnútornú ochrannú vysokorýchlostnú diódu najlepšie charakteristikyako navrhované. Diode D1 je tiež jednoznačne nadbytočná, Transistor Buz11 umožňuje prívod ventilu uzáveru ± 20 V a Ransom obsahuje v riadiacom obvode počas unipolárnej diéty, ako aj napätie nad 12 V, nie je možné.

Ak použijete bipolárny tranzistor, potom vzniká problém vytvárania dostatočnej hodnoty základného prúdu. Ako je známe, na nasýtenie kľúča na bipolárnom tranzistore, jej základňa by mala byť aspoň aspoň 0,06 na nosnom prúde. Je zrejmé, že operačný zosilňovač takéhoto aktuálneho prúdu nemusí poskytnúť. Na tento účel, v tom istom, v skutočnosti, regulátor, ktorý sa používa, napríklad v populárne mini-engrafr PT-5201 spoločnosti, je aplikovaný tranzistor, čo je Darlington Scheme. Tu je zaujímavý moment. Tieto mini-škrupideri niekedy zlyhajú, ale nie kvôli prehriatiu tranzistora, ako by sa predpokladalo, a v dôsledku prehriatia IC (maximálna prevádzková teplota +70 ° C) výstupný tranzistor (maximálna prípustná teplota je + 150 ° C). Vo výrobkoch, ktoré bol použitý autor článku, bol pozorne pritlačený proti nemocničnej IMS a bol zasadený na lepidlo, ktoré bolo neprijateľne ohrievané IC a takmer zablokovalo chladič. Ak ste narazili na takéto vykonanie, potom je lepšie "omladiť" tranzistor z ICC a ohnúť na maximum. Pre toto know-how bol autorom článku udelený PRO'SKIT na súbor nástrojov. Ako vidíte všetko, čo potrebujete, aby ste sa mohli rozhodnúť v komplexe - nielen v schéme inžinierstva, ale aj starostlivo odkazuje na návrh regulátora ako celku.

Existujú niektoré zaujímavejšie programy jednoduchších regulátorov shim. Napríklad sú publikované dva schémy na jednom ovládacom zosilňovači s vodičom

Všetky schémy elektrických obvodov strojov, inštalácií a strojov obsahujú špecifickú sadu typických blokov a uzlov, ktoré sú kombinované určitým spôsobom. V diagramoch relé-contac sú hlavným prvkom motorov elektromagnetických štartérov a relé.

Najčastejšie ako pohon v strojoch a inštaláciách. Tieto motory sú jednoduché v zariadení, údržbe a opravách. Uspúšťajú väčšinu strojov na obrábacie stroje. Hlavnými nedostatkami asynchrónnych motorov s krátkodobým rotorom sú veľké štartovacie prúdy (5-7 krát viac nominálnych) a neschopnosť hladká zmena rýchlosti otáčania motorov na jednoduché metódy.

S príchodom a aktívnej implementácie v systémoch elektrických inštalácií začali takéto motory aktívne voči iným typom motorov (asynchrónne s fázovým rotorom a jednosmernými motormi) z elektrických pohonov, kde bolo potrebné obmedziť štartovacie prúdy a hladko nastaviť Rýchlosť otáčania počas prevádzky.

Jedna z výhod používania asynchrónnych motorov s krátkodobým rotorom je jednoduchosť ich zaradenia do siete. Stačí podať trojfázové napätie na statore motora a motor sa okamžite spustí. V najjednoduchšom uskutočnení môžete použiť trojfázový spínač alebo dávkový spínač. Ale tieto zariadenia v ich jednoduchosti a spoľahlivosti sú manuálne ovládacie zariadenia.

V schémach tých istých strojov a zariadení musí byť často poskytnutá prevádzka konkrétneho motora v automatickom cykle, poradie zahrnutia viacerých motorov je zabezpečené, automatické zmeny v smere otáčania rotora motora (reverz) , atď.

Poskytnite všetky tieto funkcie s manuálnymi riadiacimi zariadeniami nie je možné, hoci v množstve starých strojov na rezanie kovov sa rovnaký opačný a prepínanie počtu párov pólov na zmenu rýchlosti rotora motorového rotora sa veľmi často vykonávajú pomocou dávkových spínačov. Korene a dávkové prepínače v obvodoch sa často používajú ako úvodné zariadenia dodávajúce napätie do obvodu stroja. Operácie riadenia motora sa však vykonávajú.

Zapnutie motora cez elektromagnetický štartér poskytuje iné zariadenia pri riadení tiež nulovej ochrany. Čo sa bude rozprávať nižšie.

Najčastejšie sa používajú na strojoch, inštaláciách a strojoch tri elektrické obvody:

riadiaci obvod je neiniverzný motor s použitím jedného elektromagnetického štartéra a dvoch tlačidiel "Štart" a "Stop",

riadiaci obvod s reverzným motorom pomocou dvoch štartov (alebo jedného reverzného štartéra) a tri tlačidlá.

riadiaci okruh reverzného motora s použitím dvoch štartov (alebo jedného reverzného štartéra) a tri tlačidlá v dvoch, z ktorých sa používajú spárované kontakty.

Analyzujeme zásadu prevádzky všetkých týchto systémov.

Diagram je znázornený na obrázku.

Keď kliknete na SB2 "Start" na Rebel štartéra spadá pod napätím 220 V, pretože Ukazuje sa, že je zahrnutá medzi fázou s a nulu (n). Hmotná časť štartéra je priťahovaná k pevnému, zatvoreniu jeho kontaktov. Napájacie kontakty štartéra sa privádzajú do napätia motora a blokovanie je uzavreté paralelne s tlačidlom "Štart". Kvôli tomu, keď je tlačidlo uvoľnené, štartérová cievka nestratí moci, pretože Prúd v tomto prípade prechádza blokujúcim kontaktom.

Ak blokovací kontakt nebol pripojený rovnobežne s tlačidlami (z akéhokoľvek dôvodu to bolo neprítomné), potom, keď sa uvoľní tlačidlo "Štart", zvitok stratí napájanie a výkonové kontakty štartéra sú otvorené v okruhu motora Vypne. Takýto spôsob prevádzky sa nazýva "mýto". Používa sa v niektorých inštaláciách, napríklad v schémach žeriavového lúča.

Zastavenie motora bežiaceho po spustení v uzamykacom pinovom okruhu sa vykonáva pomocou tlačidla SB1 "STOP". Zároveň tlačidlo vytvorí prestávku v reťazci, magnetický štartér stráca napájanie a jeho výkonové kontakty vypne motor z sieťovej siete.

V prípade zmiznutia napätia z akéhokoľvek dôvodu je magnetický štartér tiež vypnutý, pretože Je to ekvivalentné stlačenia tlačidla "Stop" a vytvorením prestávky reťazca. Motor sa zastaví a opakovane spustí ho v prítomnosti napätia je možné len vtedy, keď stlačíte tlačidlo SB2 "Start". Magnetický štartér teda poskytuje tzv. "Nulová ochrana". Ak by to bolo v okruhu, nebol žiadny motor a motor bol riadený prepínačom alebo spínačom paket, potom pri návrate napätia, motor by sa spustil automaticky, ktorý nesie vážne nebezpečenstvo pre servisný personál. Pozri tu -.

Animácia procesov vyskytujúcich sa v diagrame je uvedené nižšie.

Schéma funguje podobne ako predchádzajúca. Zmena smeru otáčania (reverznej) Zmeny rotora motora, keď zmení zmeny fázového striedania so statorom. Keď je štartér KM1 zapnutý, fázy sa prichádzajú do motora - A, B, C, a keď je zapnutý štartér KM2, zmena fázovej objednávky sa zmení na C, B, A.

Schéma je znázornená na obr. 2.

Zapnutie motora na jednu stranu otáčanie sa vykonáva pomocou tlačidla SB2 a elektromagnetickým štartérom km1. Ak potrebujete zmeniť smer otáčania, musíte stlačiť tlačidlo SB1 "Stop", motor sa zastaví a potom stlačením tlačidla SB 3 sa začne otáčať v opačnom smere. V tejto schéme je potrebný prechodný stlačenie tlačidla "stop" na zmenu smeru otáčania rotora.

Okrem toho, v schéme, je potrebné použiť v obvodoch každého zo štartérov normálnych (odpojovacích) kontaktov, aby sa zabezpečila ochrana pred súčasným stlačením tlačidiel "Štart" SB2 - SB 3, ktorá bude viesť k skratu v motorických obvodoch. Ďalšie kontakty v štartovacích obvodoch neumožňujú štartéry zapnúť súčasne, pretože Niektoré štartéry, keď kliknete na tlačidlá "Štart", aby ste sa zakázali na druhý skôr a otvorte svoj kontakt v okruhu iného štartéra.

Potreba vytvoriť takéto blokovanie vyžaduje použitie štartérov s veľkým počtom kontaktov alebo štartérov s kontaktnými konzolami, čo zvyšuje náklady a komplikuje elektrický obvod.

Animácia procesov vyskytujúcich sa v dvojstupňovom okruhu je uvedený nižšie.

3. Obvod spätného ovládania motora s dvomi magnetickými štartérmi a tromi tlačidlami (dvaja majú kontakty s mechanickými pripojeniami)

Diagram je znázornený na obrázku.

Rozdiel tejto schémy z predchádzajúceho z predchádzajúceho je, že v okruhu každého štartéra, okrem zdieľaného tlačidla SB1, zastavenie "tlačidiel SB2 a SB 3, a tlačidlo SB2 má normálny otvorený kontakt (zatváranie ), a SB 3 - normálne -Created (otvorenie) kontakt, v okruhu CM3 - tlačidlo SB2 má normálny uzavretý kontakt (otvor) a SB 3 je normálne otvorený. Keď stlačíte každý z tlačidiel, reťazec jedného zo začiatočníkov sa zatvára a reťazec druhého sa otvorí súčasne.

Toto použitie tlačidiel vám umožňuje odmietnuť použitie ďalších kontaktov na ochranu pred simultánnym zapnúť dva štartéry (tento režim nie je možný s touto schémou) a umožňuje vykonať reverzný bez medziproduktu stlačením tlačidla "STOP", ktorý je Veľmi pohodlné. Tlačidlo "Stop" je potrebné pre konečný zastavenie motora.

Schémy uvedené v článku sú zjednodušené. Nemajú ochranné zariadenia (ističe, tepelné relé), alarmové prvky. Takéto schémy sú tiež často doplnené rôznymi reléovými kontaktmi, spínačmi, spínačmi a senzormi. Je tiež možné napájať cievku elektromagnetického štartovacieho napätia 380 V. V tomto prípade je pripojená z dvoch akýchkoľvek fáz, napríklad z A a B. Na zníženie napätia v riadiacom obvode je možné použiť spúšťací transformátor. V tomto prípade sa elektromagnetické štartéry používajú s cievkami pre napätie 110, 48, 36 alebo 24 V.

Článok sa zaoberá spustením asynchrónneho motora s krátkodobým rotorom s použitím non-pozorovaných a reverzívnych magnetických štartérov.
Kontrola asynchrónnych motorov s krátkym rotorom sa môže uskutočniť pomocou magnetických štartérov alebo stýkačov. Pri používaní motorov slaby prudNevyžaduje si obmedzenia na štartovacích prúdoch, štart sa vykonáva zahrnutím na úplné napätie siete. Najjednoduchšia schéma riadenia motora je znázornená na obr. jeden.

Obr. 1. Kontrolná schéma asynchrónny motor S krátkodobým rotorom s nebežným magnetickým štartérom
Ak chcete spustiť, istič qf istič je zapnutý a tým dodáva napätie do reťazca napájacieho obvodu a riadiacim obvodom. Stlačením tlačidla SB1 "Start" zatvára obvod napájacieho zdroja stýkacej cievky KM, v dôsledku čoho sú jeho hlavné kontakty v elektrickom okruhu zatvorené, pripojenie statora motora m do sieťovej siete. Súčasne v riadiacom obvode je zámkový kontakt KM zatvorený, ktorý vytvára napájací obvod CM (bez ohľadu na kontaktnú polohu tlačidla). Vypnutie elektromotora sa vykonáva stlačením tlačidla SB2 "STOP". Zároveň sa rozkladá okruh napájania, čo vedie k otvoreniu všetkých jej kontaktov, motor je odpojený od siete, po ktorom je potrebné vypnúť qf istič.
Schéma poskytuje tieto druhy ochrany:

Z krátkych okruhov - pomocou qf istič a fu poistky;
Z preťaženia elektromotora - s použitím termálnych relé QC (otvorenie kontaktov týchto relé, pri preťažení je otvorený obvod napájacieho zdroja, čím sa vypína motor zo siete);
Nulová ochrana - Používanie kontaktu KM (s poklesom alebo zmiznutím napätia, stýkačka CM stráca výkon, rozmazanie jeho kontaktov a motor je odpojený od siete).
Ak chcete motor zapnúť, znova stlačte tlačidlo SB1 "Štart". Ak nie je možný priamy štart motora a je potrebné obmedziť štartovací prúd asynchrónneho skratového motora, aplikujte spustený stres. Aby ste to urobili, statorový obvod obsahuje aktívny odpor alebo reaktor alebo aplikujte štartovanie cez autotransformer.

Obr. 2 Asynchrónna riadiaca schéma motora s skratovým rotorom s reverzibilným magnetickým štartérom
Na obr. 2 znázorňuje schému na riadenie asynchrónneho motora s krátkodobým rotorom s reverzným magnetickým štartérom. Diagram umožňuje priamy štart asynchrónneho skratovaného motora, ako aj zmeniť smer otáčania motora, t.j. dozadu. Začiatok motora sa vykonáva otáčaním na qf istič a stlačením tlačidla SB1, v dôsledku čoho stýkačka KM1 prijíma napájanie, zatvorí jeho výkonové kontakty a stator motora sa pripája k sieti. Pre reverzný motor musíte stlačiť tlačidlo SB3. Tým sa vymaže stýkač KM1, po ktorom sa stlačíte tlačidlo SB2 a stýkač CM2 je zapnutý.
Motor je teda pripojený k sieti so zmenou v poradí fázového striedania, čo vedie k zmene smerovania jeho otáčania. Diagram používa blokovanie z možného chybného simultánneho zahrnutia kontaktov CM2 a CM1 pomocou prerušenia kontaktov KM2, KM1. Vypnutie motora zo siete sa vykonáva pomocou tlačidla SB2 a ističom qf. Schéma poskytuje všetky typy ochrany elektrickej motora, diskutované v asynchrónnom ovládacom okruhu motora s neinicemovým magnetickým štartérom.

Riadenie jazdy obsahuje začiatok elektromotora na prácu, reguláciu rýchlosti otáčania, zmena smeru otáčania, brzdenia a zastavenie elektromotora. Elektrické spínacie zariadenia sa používajú na správu diskov, ako sú automatické a neautomatické spínače, stýkače a magnetické štartéry. Na ochranu elektrických motorov pred abnormálnymi režimami (preťaženie a skratované okruhy) sa používajú ističe, poistky a termálne relé.

Riadenie elektromotorov s krátkym motorom. Na obr. 2.8 znázorňuje schému kontroly asynchrónneho motora s krátkym rotorom s použitím magnetického štartéra.

Obr. 2.8. Použitie magnetického štartéra: Q.- prepínač; F.- poistka;

Km- magnetický spínač, KK1, KK2.- termálne relé; SBC - SBT.

Magnetické štartéry sú široko používané až do 100 kW motorov. Používajú sa v dlhodobom režime prevádzky jednotky. Magnetický štart umožňuje vzdialený štart. Zapnutie elektromotora M.prvý spínač sa zapne Q.. Spustenie motora na prácu sa vykonáva zapnutím prepínača tlačidla Sbc. Cievka (inclusion Electromagnet) magnetický štartér Km Kmv hlavnom reťazci av riadiacom okruhu. Pomocný kontakt Km Sbca poskytuje dlhodobú prevádzku pohonu po odstránení zaťaženia stlačenia tlačidla. Na ochranu elektromotora pred preťažením v magnetickom štartéri sú tepelné relé KK1a KK2.zahrnuté v dvoch fázach elektromotora. Pomocné kontakty týchto relé sú zahrnuté v cievke dodávateľského reťazca Kmmagnetický štartér. Na ochranu pred skratkami v každej fáze hlavného okruhu elektromotora sú nainštalované poistky F.. Poistky môžu byť inštalované v riadiacom okruhu. V reálnych schémach, neautomatický spínač Q.a poistky F.môže byť nahradený ističom. Vypnutie elektromotora sa vykonáva stlačením tlačidla spínača Sbt.

Najjednoduchší riadiaci obvod elektromotora môže mať iba bez automatického prepínača Q.a poistky F.alebo istič.

V mnohých prípadoch, pri riadení elektrického pohonu je potrebné zmeniť smer otáčania elektromotora. Na tento účel sa aplikujú reverzibilné magnetické štartéry.

Na obr. 2.9 Riadiaci obvod asynchrónny elektromotor s krátkym orientovaným rotorom s použitím reverzibilného magnetického štartéra. Zapnutie elektromotora M.prepínač musí byť zapnutý Q.. Zaradenie elektrického motora pre jeden smer, podmienečne "dopredu" sa vykonáva stlačením tlačidla spínača SBC1v cievke Powit KM1magnetický štartér. V tejto cievke (elektromagnet inklúzie) magnetického štartéra KM1dostane výživu zo siete a zatvorí kontakty KM1v

hlavný reťazec av riadiacom obvode. Pomocný kontakt KM1v ovládacom okruhu sa posuňte prepínač tlačidla SBC1a poskytuje dlhodobú prevádzku pohonu po odstránení zaťaženia stlačenia tlačidla.

Obr. 2.9. Použitie reverzibilného magnetického štartéra: Q.- prepínač; F.- poistka; KM1, KM2- magnetický spínač, KK1, KK2.- termálne relé; SBC1, SBC2 -stlačte tlačidlo Zapnutie motora; SBT.- tlačidlo vypnutia motora

Pre spustenie elektromotora v opačnom smere, podmienečne

"Späť", musíte stlačiť tlačidlo PUSHBUTTON SBC2. Spínače tlačidla SBC1a SBC2majú elektrické blokovanie, ktoré eliminuje možnosť simultánneho zapnutia cievok KM1a KM2. Urobiť to v cievke reťazca KM1pomocný kontakt štartéra KM2a v cievke reťazca KM2- Pomocný kontakt KM1.

Ak chcete vypnúť elektromotor zo siete, keď sa otáča v ľubovoľnom smere, musíte kliknúť na prepínač tlačidla Sbt. V tomto prípade reťazec akejkoľvek cievky a KM1a KM2otvorí sa ich kontakty v hlavnom okruhu elektromotora a elektrický motor sa zastaví.

Diagram inklúzie zvrátenia môže byť založená na brzdení motora protilievaním.

Riadenie elektromotorov s fázovým rotorom. Na obr. 2.10 Schéma kontroly asynchrónneho motora s fázovým rotorom je znázornená.

\u003e Obr. 2.10. Asynchrónny systém riadenia motorov

s fázovým rotorom: QF - prepínač; KM - magnetický štartér v reťazci statora, km1 - KM3 - magnetický zrýchlený štartér; SBC - vypínač motora; r - Launcher; Tlačidlo SBT - Tlačidlo vypnutia motora

\u003e V schéme ochrany motora M.z krátkych okruhov a preťažení sa vykonáva ističom Qf.. Ak chcete znížiť štartovací prúd a zvýšenie východiskového bodu na okruh rotora, je povolený trojstupňový štartovací držiak R.. Počet krokov sa môže líšiť. Spustenie elektromotora vykonáva lineárny stýkač Kma zrýchlených stýkačov KM1 - KM3. Kontakty sú vybavené časovým relé. Po zapnutí ističa Qf.spínač tlačidla SBC.zapne lineárny stýk Kmktorý okamžite zatvára svoje kontakty v hlavnom reťazci a posúvajú kontakty prepínača tlačidla SBC.. Motor sa začne otáčať s plne zadaným spúšťačom R.(Mechanická charakteristika 1 na obr. 2.11). Bod P je bod dotyku.

Obr. 2.11. Mechanické charakteristiky Asynchrónny motor s fázovým rotorom: 1 , 2 , 3 –

pri zapnutí krokov štartu; 4 - prírodné;

Strhnúť- začiatočný bod;

Kontakt časového relé CM1 v CM1 Coil Circuit s T1 časovým oneskorením (obr. 2.12) obsahuje stýkač KM1, ktorý uzatvára kontakty prvého stupňa v reťazci štartu. S oneskorením času T2 prepína stýkačku CM2. Podobne sa uskutočňuje proces prepínania krokov štartu opakovania R do prechodu elektrického pohonu na prirodzenú charakteristiku (krivka 4).

Zmena statora Aktuálna rýchlosť prúdu Rýchlosť rotora N2The Time začiatku motora je znázornený na obr. 2.12.

Obr. 2.12. Zmena prúdu statora a rýchlosť rotora asynchrónneho motora s fázovým rotorom počas spustenia

Na prirodzenej charakteristike statora prúdu a rýchlosť otáčania rotora dosiahne nominálne hodnoty.

Zastavenie elektrickej motora sa vykonáva pomocou SBT Key Switch.

Elektrický zámok v jednotkách. V multických pohonoch alebo jednotkách mechanizmov spojených s všeobecnou technologickou závislosťou by sa malo poskytnúť určitý poradie zahrnutia a vypnutia elektromotorov. To sa dosahuje pomocou mechanického alebo elektrického blokovania. Elektrické blokovanie sa vykonáva použitím ďalších pomocných kontaktov spínacích zariadení zapojených do riadenia pohonu. Na obr. 2.13 Zobrazuje blokovaciu schému pre štartovaciu sekvenciu a zastavenie dvoch elektromotorov.

Obr. 2.13. : Q1., Q2.- prepínač; F1, F2.- poistka; KM1, KM2- magnetický spínač, KK1, KK2.- termálne relé; SBC1, Sbc2.- vypínač motora; SBT1, Sbt2.- tlačidlo vypnutia motora; Q3.- Pomocný spínač

Schéma eliminuje možnosť spustenia elektromotora M2.predtým spustenie motora M1.. Urobte to, v riadiacom okruhu magnetického štartéra KM2spustenie a zastavenie elektromotora M2., Zatvorenie pomocného kontaktu KM1posilnený KM1. V prípade zastavenia elektromotora M1.rovnaký kontakt automaticky odpojí motor M2.. Ak je potrebné samostatne spustiť elektromotor pri testovaní mechanizmu v riadiacom obvode je spínač Q3.ktoré musia byť pred uzavreté. Zapnutie elektromotora M2.vykonáva sa prepínačom tlačidla Sbc2.a vypnutie - Sbt2.. Zapnutie motora M1.vykonáva sa prepínačom SBC1a vypnutie - SBT1. To vypne a prepínanie M2..

Regulácie rýchlosti pracovného orgánu stroja alebo mechanizmu. Rýchlosť stroja zariadenia môže byť zmenená kvôli použitiu prevodoviek alebo zmenou rýchlosti otáčania elektromotora. Frekvencia otáčania elektromotora môže byť zmenená niekoľkými spôsobmi. V stavebných strojoch a mechanizmoch sa používajú prevodovky s prevodovkou, pásom a reťazovými ozubenými kolesami, čo umožňuje zmeniť prevodový pomer. V jednotkách, kde sa používajú motory s skratou rotorom, rýchlosť otáčania elektromotora sa zmení zmenou počtu párov pólov. Na tieto účely sa používa buď elektrický motor s dvoma statorovými vinutiami, z ktorých každý má iný počet párov pólov, alebo elektromotor s spínacími úsekami fázových vinutí statora.

Rýchlosť otáčania je možné nastaviť zmenou napätia na navíjanie statora. Na tieto účely sa používajú autotransformátory s plynulým riadením napätia, magnetickými zosilňovačmi, regulátormi typu tyristorových napätí.

Elektromotory zariadenia na transformáciu elektrickej energie do mechanického a naopak, ale tieto sú už generátory. Existuje obrovský sprístupnenie typov elektromotorov, preto sú riadiace obvody skvelým množstvom. Zvážte niektoré z nich

Tam, kde sa vyžadujú hladké a presné nastavenie rýchlosti a otáčajúceho bodu elektrických hraniciach elektrického motora, vyžaduje sa riadiaci obvod motora DC.

Základom tohto rozvoja rádia je princíp činnosti sledovacieho pohonu s režimom regulácie s jedným okruhom. Systém dizajnu pozostáva z nasledujúcich hlavných častí: - SIFU, regulátor, ochrana

Môže byť použitý na riadenie jednofázových asynchrónnych motorov, najmä na spustenie a brzdenie asynchrónneho motora s krátkodobým rotorom s nízkym výkonom, ktorý má štartovacie vinutie alebo východiskový kondenzátor, odpojený až do východiskového konca. Je možné použiť zariadenie na spustenie silnejšieho krvného tlaku, ako aj na spustenie trojfázových motorov pracujúcich v jednofázovom režime.

V ďalšej jednoduchej schéme pre správu jednofázového asynchrónneho motora pre štartovanie a brzdenie sa používa elektromagnetické relé, štartovací kondenzátor typu MBGO-2 alebo MBHC, ktorý sa zapne a vypína so reléovými kontaktmi

Asynchrónne jednofázové elektromotory s odpaľovacími zariadeniami sú široko používané v elektrických jednotkách v rôznych domáce prístroje (práčky. Kompresorové jednotky chladničky), rádiové amatéri sa používajú na ich potreby.

Vďaka známym výhodám, takéto elektromotory vyžadujú použitie dodatočného zariadenia, ktoré poskytuje automatické pripojenie spúšťača, keď je zapnuté, ako aj pri zastavení práce v prípadoch nadmerného krátkodobého nárastu zaťaženia.

Mnohé rádiové amatéri sa často snažia používať trojfázový elektrický motor pre rôzne amatéri amatérov. Ale problém nie je každý, kto vie, ako pripojiť trojfázový motor na jednofázovú sieť. Medzi rôzne cesty Spustenie je najjednoduchšie pripojiť tretieho vinutia cez kondenzátor fázového posunu, ale nie všetky motory fungujú dobre z jednofázovej siete.

V amatérskej rádiovej praxi sú všetky neštandardné spôsoby dobré, a keďže my, ruky sú uvoľnené, potom nízkoenergetické motory môžu byť obrátené prepínačom TP1 zo starých rúrok druhej triedy.

Tento vývoj rádia je navrhnutý tak, aby nastavil a udržiaval stabilnú frekvenciu otáčania nízkonapäťového motora s výkonom wattových jednotiek až 1000 wattov na u najviac viac ako 20V. Senzor rýchlosti otáčania používa systém zapaľovania vozidla VZ

Obvod motora DC motora beží na princípoch impulznej modulácie a používa sa na zmenu otáčania motora DC o 12 voltov.

Nastavenie otáčania otáčania motora pomocou modulácie zemepisnej šírky a impulzov poskytuje väčšiu účinnosť, ako pri použití jednoduchej zmeny v konštantnom napätí motora dodaného do motora, hoci tieto schémy považujeme aj

Zohľadňuje sa jednoduché kroky krokového regulátora motora riadiaceho motora s použitím paralelného portu počítača.

Motor sa používa na výrobu vytlačená obvodová doska, Microdrils, Automatické podávače a na konštruktoch robotov mechanizovaných zariadení.

Typicky sa regulácia otáčok pre motory 220 voltov vykonáva s tyristory. Typická schéma Spojenie elektromotora sa považuje za prerušenie anodického reťazca tyristora. Ale vo všetkých takýchto schémach by mal existovať spoľahlivý kontakt. A preto nemôžu byť aplikované na reguláciu frekvencie rotácie kolektívnych motorov, pretože mechanizmus kefiek umelo vytvárajú malé reťazové útesy.

Asynchrónny elektromotor Vzhľadom na jeho spoľahlivosť, jednoduchosť a nízku cenu. Pre predĺženie životnosti jeho prevádzky a zlepšenie jej parametrov sú potrebné ďalšie zariadenia, ktoré umožňujú začať nastaviť a dokonca chrániť motor.