Magnetické meniče. Fyzické základne magnetického magnetického odporu
Magnetistor. je polovodičový odpor, ktorého hlavným vlastnosťou je schopnosť zmeniť svoj elektrický odpor pod pôsobením magnetického poľa . Magnetický efektAlebo má účinok Gausa zmeniť špecifickú vodivosť polovodičov, keď sa zmenilo magnetické pole, ktoré sa ovplyvňuje. Polovodičková doska sa umiestni do externého priečneho magnetického poľa a prúd sa odovzdá. Vplyv sily Lorentzu spôsobuje zakrivenie trajektórie nosiča nabíjania a vedie k predĺženiu dráhy prechádzajúceho nosičom medzi elektródami, ku ktorým vonkajšie elektrické poleTo zodpovedá zvýšeniu odporu polovodičov. Zvýšenie odporu polovodiča sa vyskytuje a keď je magnetické pole nasmerované kolmo na smer prúdenia elektrického prúdu, a keď je smer magnetického poľa rovnobežný s prúdom prúdu. V prvom prípade Zaoberáme sa priečnym účinkom magnetoresistance, ktorý získal praktickú aplikáciu. Druhý prípad Nosí názov pozdĺžneho účinku magnetoresistencie. Nenašiel si praktickú aplikáciu kvôli slabým zmenám odporu v magnetickom poli. Magnetoresistance môže byť definovaný ako rozdiel medzi magnetickou odolnosťou magnetického odporu v magnetickom poli RV a bez magnetického poľa (počiatočný odpor). Počiatočná odolnosť R0 je určená materiálom a použitou štruktúrou. Faktory ovplyvňujúce magnetorezistenciu zahŕňajú geometriu polovodičovej dosky, koncentráciu a mobilitu nosičov
Zistilo sa, že magnetores sa zvyšuje so znížením pomeru dĺžky ratingu na jeho šírku. Čím dlhšia cesta nosiča nabitia v polovodičov bez kolízií s inými časticami, tým väčší prúd média je vychýlený. To znamená, že mobilita elektrónov v polovodičov hrá dôležitú úlohu na zvýšenie odporu. Preto pri použití magnetozistického účinku sa najčastejšie používajú materiály charakterizované vysokou elektrónovou mobilitou.
Jednou z hlavných charakteristík magnetického odporu je vzťah rb \u003d f (b). Táto závislosť (obr. 7) pri nízkej magnetickej indukcii je kvadratický vzhľadom na B, a s veľkým lineárnym.
Charakteristiky magnetického odporu sú vysoko závislé od teploty.
Závislosť odolnosti magnetorestorov z indukcie vonkajšieho magnetického poľa rôzne teploty Prostredie je znázornené na obr. 9. Ako je možné vidieť z obrázku, pričom zvýšenie indukcie od 0 do 1t, odpor pri normálnej teplote sa mení približne 6-12 krát. Preto pri použití magnetore v širokom teplotnom rozsahu je potrebné zabezpečiť teplotnú kompenzáciu pre ich vlastnosti.
Magnetické rezistory sa používajú predovšetkým v meracom zariadení; Na meranie magnetickej indukcie, výkonu ako harmonický analyzátor. Magneticistory sa tiež používajú vo frekvenčných dvojitých schémach, meniče priamy prúd Variabilné, v schémach zosilňovačov a generátorov.
Magnetistory sa používajú aj ako citlivé prvky bezkontaktných spínačov, snímačov lineárneho posunu, bezkontaktných potenciometrov av mnohých iných oblastiach elektronickej technológie.
Hlavnými metrologickými charakteristikami magnetoresistorov sú počiatočná odolnosť R0, ktorá leží v rozsahu od frakcie OHM do desiatok kilómu a magnetozistická citlivosť SB \u003d DR / dB. Zvyčajne sa závislosť od ARB / R0 \u003d F (B) používajú na charakterizáciu magnetorezistenčných konvertorov, kde ΔRB \u003d Rb-R0. Teplotný koeficient rezistencie magnetických rezistorov (TKS) závisí od zloženia materiálu, magnetickej indukcie a teploty. Čím väčšia je citlivosť magnetického odporu, tým väčšia je jeho TKS. Hodnoty TKS odlišné typy Magnetické rezistory majú limity 0,0002-0,012 K-1.
Magnetické odpory
Cieľom práce je: Oboznámenie sa s fyzickými princípmi akcií, výrobnej technológie, dizajnu a aplikácie magnetických rezistorov, skúmať ich hlavné charakteristiky a parametre
Magnetické rezistory (MR) – ide o elektronické komponenty, ktorého pôsobenie je založené na zmene elektrického odporu polovodičov (kovu), keď sú vystavené magnetickému poľu. MP používané ako magnetické snímače elektrické napätie Súčasné, rýchlosť a smer otáčania, v zariadení na čítanie v počítačoch, v elektromotoroch ventilu, magnetických meračoch, atď. Pán poskytne takmer dokonalé mechanické, elektrické, tepelné atď. Zmätok meracích a riadiacich obvodov z kontrolných objektov. Majú rýchlosť, citlivosť, spoľahlivosť, malé rozmery a spotrebu energie. V súčasnosti známe monolitické a filmové magnetizátory.
Princíp fungovania monolitického pána je založený na tzv. Magnetoresistíve. Ako je známe, v polovodičovej doske, ktorá prúdi prúd, magnetické pole nastáva EMF HALL (Obr. 8.1.1)
E x \u003d k i b / b,
kde I. - prúd prúdiace pozdĺž dosky, \\ t B. - indukcia magnetického poľa, \\ t b.- wirina doska v smere kolmom na prúd, K \u003d 1 / ne - koeficient haly, \\ t e.a N. Preto základný náboj súčasných nosičov a ich koncentráciu.
Pri vytváraní dynamickej rovnováhy medzi leteckou silou Lorentz a silou elektrického poľa haly, nosiče nabitia s rovnakou rýchlosťou v. sa bude pohybovať pozdĺž rovných trajektórií v smere vonkajšieho elektrického prúdu, zatiaľ čo vektor celkového elektrického poľa je nasmerovaný na aktuálny vektor cez polovodič v určitom uhle φ. Uhol haly je určený vzorcom: tG φ \u003d E X / E \u003d U Bkde u-mobility dopravcov. S malými magnetickými poliami, a preto malé kúsky haly φ ≈ u b.
Pri vytváraní dynamickej rovnováhy kompenzuje halogómová sila elektrického poľa účinok leteckej sily Lorentz, a preto nie je krivka trajektórie nosičov nabíjania s rovnakou rýchlosťou v. Zdá sa, že v tomto prípade by sa odpor polovodiča nemal meniť v pôsobení magnetického poľa.
V skutočnosti, nosiče v polovodičov podliehajú určitému distribúcii rýchlostí. Preto sa nosiče s rýchlosťou presahujúcou priemernou rýchlosťou a nosičmi, ktoré majú rýchlosť menšiu v porovnaní s priemerom, sa posunujú na rôzne body na boku pokraji polovodičovej dosky, pretože konajú na rozsahu Lorentzu. Odolnosť voči polovodičom v magnetickom poli sa teda mení v dôsledku zakrivenia trajektórie nosičov nabitia pohybujúcich sa rýchlosťou iným ako priemerná rýchlosť.
Najväčší magnetorezistický účinok je možné získať v polovodičovom stave takejto formy a dizajnu, v ktorom je výskyt napätia haly elektrického poľa ťažké alebo nemožné. Tieto podmienky sú teoreticky implementované v polovodičovej doske s nekonečne veľkými rozmermi v smere kolmom na vonkajšiu pevnosť elektrického poľa. V takom polovodičovom, neexistuje akumulácia nosičov nabitia na boku boku, EMF haly sa nevytvorí a trajektória nabíjania sa odchyľuje od smeru vonkajšieho elektrického poľa v smere Lorentzovej sily (obr , 8.1.2). Vektor prúdu prúdovej hustoty sa zhoduje v smere nosičov nabíjania, a preto sa ukáže, že sa posunie voči vonkajšiemu vektora pevnosti elektrického poľa v uhle haly φ . Odchýlka trajektórie nosičov nabíjania v neobmedzenom polovodičov je ekvivalentná k zníženiu dĺžky voľnej cesty nosičov nabíjania v smere elektrického poľa,
tu L 0.- dĺžka voľného rozsahu nosičov nabitia v neprítomnosti magnetického poľa, \\ t L.- Projekcia cesty nabíjania, ktorú prenáša nosič medzi dvoma po sebe nasledujúcimi stretovými konfliktmi v prítomnosti magnetického poľa do smeru vonkajšieho elektrického poľa. Na malých rohoch φ môže byť rozložená v rade
cos. φ = 1- Φ 2/2! + ...
potom Δl ≈ l 0 - l 0 + l 0 φ 2/2, a preto Δl ≈ l 0 φ 2/2.
Vzhľadom k tomu, že počas voľného behu, nosič nabíjania prechádza v magnetickom poli menším spôsobom pozdĺž elektrického poľa , to zodpovedá zníženiu rýchlosti a mobility driftu, a preto je špecifická vodivosť polovodiča., Relatívna zmena rezistivity je súčasne. (ρ - ρ 0) / ρ 0 \u003d Δl / l 0 \u003d U 2 B2/2.
Pre obmedzený jeho polovodičový kryštál je pomer pravdivý Δρ / ρ 0 \u003d c u 2 b2kde Z - Koeficient v závislosti od tvaru polovodičovej dosky.
Nedávno bol film pán film distribuovaný, magneticky citlivý prvok, ktorý slúži feromagnetický film (niklová zliatina s kobaltom alebo nikel a železom). Prevádzka filmu MR je založený na efektom anizotropnej magnetro-, ktorý spočíva v tom, že vonkajšie magnetické pole sa zmení v feromagnetickom materiáli pravdepodobnosť rozptylu elektrónov v rôznych smeroch, ktoré zase vedie k zmene elektrického odporu.
Magnetické odpory- Toto sú rezistory striedavej odolnosti, ktorej hodnota závisí od napätia aplikovaného magnetického poľa.
Magnetický detektor je polovodičová doska, povrch, z ktorých sa aplikujú kovové pásy (obr. 7.14). Každá časť polovodičovej dosky medzi dvoma kovovými pruhmi je samostatným magnetickým odporom. Kovové prúžky Vykonávajú úlohu skrubov, ktoré znižujú EMF sálu, ktorá vznikla na bočných okrajoch polovodičovej dosky.
Hlavným polovodičovým materiálom pre magnetické rezistory je india antimid insbi arzenid indiainas- materiály s veľkou mobilitu elektrónov (7,6 m 2 / (v · c) a 3,3 m 2 / (v · c), resp.). Domáceho priemyslu vyrába magnetické štúdie tymyr, pozri Ich charakteristiky: nominálny odpor 50 ... 220 ohms, rozptýlený výkon 0,15 ... 0,25 W.
M. 
agnitodiodiony(Obr. 7.15, ale) - Toto sú diódy s hustou základňou, ktorej odpor, ktorý sa zvyšuje v priečnom magnetickom poli v dôsledku zníženia mobility hlavných a ne-jadrových nosičov nabitia, ako v obvyklých magnetoretitách. Zvýšenie diódovej rezistencie diódy s hrúbkou bázou môže byť tiež spojená so znížením životnosti nosičov, ktoré nie sú jadrom, ak sa vzhľadom na zakrivenie trajektóry pohybu dostanú non-jadrové nosiče základnej oblasti, kde je rýchlosť ich rekombinácie veľká. Ako materiál na výrobu magnetodódy, jednotlivého kryštálu germániu alebo kremíka, ktorý má pomerne väčšiu mobilitu nosičov nabitia. Ročné vetvy magnetických buniek Nemecka v magnetických poliach s rôznou magnetickou indukciou sú znázornené na obr. 7.15, b..
Ak chcete odhadnúť citlivosť magnetovania do magnetického poľa, analogicky s hálovými konvertormi, použite citlivosť Volt, výraz, pre ktorý je špecifikovaný ako
, B / (TL · a), (7,29)
kde δ. U.- zmena napätia na magneticykód pri výrobe v magnetickom poli; I. atď - hodnota jednosmerného prúdu a; V- Hodnota magnetickej indukcie, TL.
Volt Citlivosť magnetodiodes môže byť významne vyššia ako citlivosť napätia halových meničov z rovnakého materiálu.
M. 
agneciálne senzory.Senzory anizotropné magnetické (AMR) sú špeciálne odpory vyrobené z tenkej fólie s povrchovou permalošom umiestneným na kremíkovej doske (obr. 7.14). Vo svojej výrobe je film umiestnený v silnom magnetickom poli pre orientáciu magnetických oblastí v rovnakom smere, čím sa určuje smer magnetizačného vektora. Potom, keď zasiahnite vonkajšie magnetické pole, kolmé na film, magnetizačný vektor sa začne otáčať alebo zmeniť uhol. To zase zmení odpor filmu. MAGNETICKÝ FLIGHT CONVERTER sa skladá zo štyroch tenkovrstvových magnetograntov R.1-
R.4
(Obr. 7.16) pripojený k mostovi okruhu.
Zmeny v odporu magnetických rezistorov v susedných ramenách mostového okruhu sú oproti znamením, keď sú vystavené magnetickým poľom jednej polarity (zmena rezistencie na obrázku 7.16 je podmienečne zobrazený symbolmi "+" a "-" ). Súčasne, množstvo zmien v odolnosti ramien závisí od hodnoty a polarity indukcie ovplyvňujúceho poľa a na uhle medzi indukčným vektorom Va rovina magneticky citlivého prvku. Zmena odporu možno detegovať zmenou výstupného napätia U. A potom vypočítajte výkon magnetického poľa vplyvu. Prevodník má teda koordinovanú citlivosť relatívne dvoch vzájomne kolmých rovín.
Snímače magnetických rezistorov sú miniatúrne vo veľkosti a umiestnia sa na substrát s rozmermi približne 5 x 4,5 mm. Relatívna magnetická citlivosť magnetických snímačov je 1 ... 27 (MKV / B) / (A / M); napájacie napätie U. P \u003d 5 ... 10 V s aktuálnou spotrebou nie viac ako 10 mA. Takéto snímače s nízkym výkonom môžu byť uvoľnené samostatne alebo zabudované do iných výrobkov. S riadnou kalibráciou môžu elektronické kompasy na magnetorevačných snímačov dosiahnuť presnosť presahujúcu jeden stupeň. Vstavané komisy v niektorých prijímačoch GPS sú založené na tejto technológii.
Kontrolné otázky a cvičenia
1. Vysvetlite podstatu efektu seebeck.
2. Uveďte komponenty termodem.
3. Ako je termobratment?
4. Vysvetlite zásadu tepelného čerpadla.
5. Príčiny vzhľadu thomsonového efektu.
7. Zobrazte výraz pre EMF HALL.
8. Zariadenie a základné parametre halového konvertora.
9. Aká je citlivosť Volt Transcender?
10. Vysvetlite zásadu prevádzky bipolárneho magnetotranistóra.
11. Aký je magnetický efekt?
12. Aký je roh haly a čo to závisí?
13. Aký druh dizajnu by mal magnetoretory?
14. Ktoré diódy môžu byť použité ako magnetodódy?
Kontakty
Neutrálne 215.
Koeficient
Peltier 219.
HALL 225.
Lorentz, výkon 224
Magnitodiode 231.
Magneticalistor 230.
Snímač magnetického odporu 232.
Magnetotransistor 228.
Teplo 221.
Hall Converter 226.
Batéria 216.
Thermodes 216.
Hall Uhol 229.
Seebek 216.
Magnetoresistive 228.
Peltier 219.
Thomson 222.
Obr. 1. Schémy pripojenia magnetických rezistorov k napájaniu a zaťaženiu a je jedno s RN; B - diferenciál (polovica litostu); B - diferenciál v mostovom systéme; G je magnetorevoyistorový most.
Na kompenzáciu tepelnej nestability jednej magnetickej Sistora môžete použiť špeciálne vybraný (TCC) termistor, ktorý je zapnutý namiesto nosného rezistora RN (obr. 1A).
Najlepšie výsledky dávajú použitie diferenciálnych magnetrozátorov (obr. 1b, c) a magneticky systémové mosty (obr. 1G).
Na zvýšenie a primárnom spracovaní signálu, "odnímateľné" z magnetického odporu, rôzne elektronické obvody, vyrobené na tranzistoroch (obr. 2.) alebo integrálne čipy (obr. 3, 4). Na obr. 2.A Zobrazí sa diagram vstupnej kaskády magnetoelektronického zariadenia, vyrobená na magnetoresistori.
Obr. 2. Schémy pre zapnutie magnetického odporu do tranzistorovej kaskády.
Pri vystavení magnetického stupňa R1 vonkajšieho magnetického poľa sa signál pri výkone reťazca R1 - R2 zmien v pomere k zmene sily magnetického poľa av lineárnej časti vstupných charakteristík tranzistora VT1. Spôsob prevádzky tranzistora je nastavený rezistorom R2. Tento okruh používa tranzistor s maximálnym možným koeficientom statického prúdu (viac ako 200).
Schéma (obr. 2b) je doplnený kľúčovou kaskádou na tranzistore VT2, ponorený na relé K1.
Ak chcete zvýšiť signál magnetoresistorov pri vytváraní moderných magnetoelektronických zariadení, je najviac vhodné aplikovať prevádzkové zosilňovače, zahrnuté podľa schémy meničov typu odporu (PSN).
Ako súčasť vysoko citlivých magnetoelektronických zariadení, použitie nízko-hlukových integrálnych prístrojových zosilňovačov AMR-04 a AMR-01 typu (analógové zariadenia) alebo INA118P (Burrbrown) je najúčinnejšia.
Zvýšenie tepelnej stability magnetoelektronických zariadení je zabezpečená pomocou špeciálnych termostatových a výživových schém zo zdroja AC.
Na obr. 3A Ako príklad, napájacie schémy a termostabilizácia prevádzkového režimu typu tenkého filmu Magnetorevator typu GMR SAT. V tomto prípade sa môže zosilňovač uskutočňovať amplifikácia signálu, ktorých diagram je znázornený na obr. 3b.
Obr. 3. Schémy napájania a tepelná stabilizácia režimu magnetického genetického systému T-fólie typu GMR C6 pomocou: A - Posistor; B - Zosilňovač signálu.
Na hodnotu rezistora R6 \u003d 5K je koeficient zisku takejto schémy približne 18.
Na obr. 4 a 5 sú najjednoduchšie schémy pripojenia magnetistorov na prevádzkové a nástroje zosilňovače.
Obr. 4. Schéma amplifikácie signálu magnetického systému magnetického systému s tenkom filme odporúčaný Siemens A. G.
Obr. 5. Schéma zaradenia pre diferenciálny "monolitický" magnetorestor, odporúčaný spoločnosťou Siemens A. G.
Na obr. 5 znázorňuje schému na zahrnutie diferenciálneho "monolitického" magnetického odporu, navrhnutý tak, aby pracoval v zariadení na ovládanie rýchlosti otáčania ozubeného kolesa.
Na obr. 6 má schému na zaradenie tenkého filmu magneticky systém typu KMZ10, navrhnuté na registráciu slabých magnetických polí.
Obr. 6. Schéma na zaradenie kurvneho magnetože KMZ10 navrhnuté na registráciu slabých magnetických polí.
Diagram znázornená na obr. 6, zaisťuje nasledujúce funkcie:
kompenzácia pohybu citlivosti v závislosti od teploty cez spätnú väzbu, ktorá obsahuje termistor KTY 83-110;
nastavenie posunu s odporom R8;
nastavenie citlivosti obvodu pomocou multifunkčného odporu R4.
Diagram znázornená na obr. 7, môže sa použiť ako v lineárne (funkcie DA1 ako zosilňovač napätia) a v "Digital" (DA1 sa používa ako porovnávacie) režimy. Režimy prevádzky sú inštalované orezávaním rezistorov R1 a R2.
Obrázok 7. Inklúzna schéma magnetického mostíka s tenkovrstvom NMS1001 odporúčaný Honeywell.
Ohoho, tak som sa dostal zmeny na snímače halyváš joystick - Trustmaster Topgun Afterburner II. Napriek tomu, že skúsenosti s "Ruteta" je už k dispozícii, znova vám poviem, čo mám robiť :)
V zásade všetko, čo bude diskutované nižšie, sa vzťahuje na takmer akýkoľvek joystick, a nie len na naše experimentálne.
História problému
Ak je niekto v nádrži, potom vysvetľujem: takmer všetky joysticky, najmä minulé roky vydania, sa uskutočnili na základe prakčujúcich odporov, ktorí na základe ich konštruktívne funkcie A ešte aktívnejšie použitie v joysticku rýchlo prišiel do Neodpair a spravoval lietadlo nebolo pohodlné, jednoducho neposlúchl Rus. A potom bola vynájdená, aby používali senzory haly namiesto mechanických rezistorov. Zdá sa, že priemyselné modely, ale sú mimoriadne malé. A potom sa ľudová remeselníci stali vlastnými rukami, aby redo senzory haly joysticku. A tieto senzory sú prospešné pre mechanických odporov v tom, že nemajú najviac mechanických častí a nebudú zlyhať z tých istých dôvodov, pretože pracujú na magnetickom poli, ak to môže byť vyjadrené.Senzor magnetoelektrickej haly dostal svoj názov menom E. HALL, Americká fyzika, ktorá sa otvorila v roku 1879 dôležitým pozinkovaným fenoménom. Ak polovodič, podľa ktorého (spolu) prúdi prúd, ovplyvňuje magnetické pole, potom existuje priečny rozdiel potenciálov (EMF HALL). Inými slovami, senzor mení rezistenciu v závislosti od smeru a rozsahu magnetického poľa. Používame.
Ísť
Pre všetky zmeny budeme potrebovať:
- Dva SS495 Hall Sensor (A) alebo SS496 (A)
- Dva neodymové magnety
- Dve malé samonosné / skrutky
- Zapojenie na spájkovanie
- Termoklay
Takže, najprv musí pripraviť joystick. Musíte vytiahnuť odpory a znížiť ich upevňovacie prvky. Aby ste to urobili, odskrutkujte tlakový kryt pružiny s RUS (to sa voľne pohybuje, bude to vhodnejšie otočiť všetko vo vašich rukách), odskrutkujte 4 skrutky skrutkovača celého bloku, kvapnite drôty z odporov a ťahať odporov. Tiež odrezať miesto upevnenia odporov, okrem toho nebudú nepotrebovať, okrem toho zaručujú inštaláciu snímačov a magnetov.
Nemusí to nevyhnutne predsoldrovať drôty z odporov, zistite, kde majú jedlo, a tam, kde signál (o) drôt. Bol som vedený obrazom na pravej strane, ukázalo sa, že je verný. Ale nemôžete mu dôverovať a skontrolovať sami: dotkneme sa v jednej sonde multimetrom holého drôtu, ktorý je k dispozícii v kábli, ktorý spája joysticku s konektoromUSB - toto je bývanie a druhá sonda sa dotýka akéhokoľvek extrémneho výstupu odporov, ak to ukazuje +5V alebo len 5 V (No, môže to byť o niečo menej), potom ste našli výkonový drôt, a ak asi 0V, potom je to kontakt puzdra (-). Zostávajúci tretí kontakt rezistora a bude signál.Potom, čo zistíte, kde sa vodiče, je čas spájkovať halové senzory. Vypredané signálny kábel k signálu kontaktu snímača, ale napájanie na snímač je trochu iný. Tieto vodiče, ktoré sa živia krmivámi, môžu odrezať z ich miest
a používať na napájanie snímača, ktorý ich predal do špecifikovaných kontaktov USB + a USB
Teraz prišiel čas kontroly. Spustite program Joytester, pripojte joysticku do počítača a prinášajte magnety k senzorom, pozrite sa na plán v programe. Ak reaguje na vaše pohyby s magnety v porovnaní s senzormi, potom ste spájali všetko správne a pracujú.
Magnety. Stalo sa to, že som nemal staré pohony CD / DVD, a keď si kúpim, mám okrúhle magnety, ale nie je to desivé. Upevnil som ich do malých skrutiek (priamo na bočnej ploche klobúkov), pre-zakorenenie. Bolo potrebné ich skrátiť, inak sa naskrutkovali príliš hlboko a hodili pohyblivé uzly v RUS mechanizme. Zhryzol som zbytočné v skrutiek s jednoduchým položením na kov, nakladí kladivo na nich. Navyše môžete dopĺňať termoclause do otvoru osi, kde budete skrutky skrutky, pretože Môj mierne visieť tam. V prípade obdĺžnikových magnetov sú lepšie namontovať na "hlavnú rovinu" klobúkov a kolo - na konci klobúka (v mojom prípade). Po priskrutkovaní skrutiek utiahnite kryt svorky pružiny RUS, kým sa nezastaví tak, aby Rus dostane najv vertikálnejšie.
Tu, Vlastne, a to je to! Magnety zavesené, senzory boli lepené, kalibrované - môžete na oblohe! Na extrúzii, v akomkoľvek airlimulátore, je nastavenie softvéru osí, bude možné ich otočiť z hľadiska situácie.
