A motorvezérlő áramkör fogalma. Motorvezérlő áramkör. Motorvezérlő áramkör három helyen
Vladimir Ratek, Zaporizhia, Ukrajna
A cikk ad rövid áttekintés és a gyűjtőmotorok kezelésére szánt népi rendszerek elemzése egyenáramés az eredeti és kevéssé ismert áramköri megoldásokat is felajánlotta
Az elektromos motorok valószínűleg az egyik legnépszerűbb villamosmérnöki termék. Ahogy az All Living Wikipedia azt mondja nekünk, elektromos motor - elektromos gép (Elektromechanikus átalakító), amelyben az elektromos energiát mechanikusvá alakítják. Az elején az ő története lehet tekinteni a felfedezés, hogy Michael Faraday történt a távoli 1821-ben, amelyben lehetősége forog a karmester a mágneses mezőben. De az első többé-kevésbé praktikus elektromos motor, amely forgó rotorral várja a találmányt 1834-ig. A Königsbergben végzett munkája Moritz Hermann von Jacobi-t találta meg, híresebb számunkra, mint Boris Semenovich. Az elektromos motorok két alapvető paramétert jellemeznek - ez a tengely (rotor) fordulatszáma és a tengelyen kifejlesztett forgás pillanatának. Általánosságban elmondható, hogy mindkét paraméter a motorhoz mellékelt feszültségetől és a tekercsben lévő áramtól függ. Jelenleg sokféle elektromos motorfajtán van, és mivel a kecske rudak híres irodalmi jellege, lehetetlen vitatkozni a hatalmas, nem fogunk dolgozni a DC Motors Management funkciók figyelembevételével (a továbbiakban: elektromos motorokként).
A DC motorok kétféle típusúak - ezek ismerős kollektormotorok és uncolette (lépcsők) motorok. Az első változó mágneses mezőben a motor tengely forgását biztosítva a rotor tekercsek képezik, amelyek a kefékkapcsoló - a kollektoron keresztül működnek. Ez kölcsönhatásba lép az állórész állandó mágneses mezőjével, forgatva a rotorral. Az ilyen motorok működtetéséhez a külső kapcsolók nem szükségesek, szerepüket a kollektor hajtja végre. Az állórész a rendszerből készülhet. Állandó mágnesekés az elektromágnesekről. A kanyargós elektromos motorok második típusában a motor rögzített részét képezi (Stator), és a forgórész állandó mágnesekből készül. Itt a váltakozó mágneses mezőt úgy alakítjuk ki, hogy egy állórész tekercset vált, amelyet egy külső vezérlő áramkör végez. Stepper motor angol írásban) sokkal drágább. Ezek meglehetősen összetett eszközök a sajátosságaikkal. Őket teljes leírás Külön kiadást igényel, és meghaladja ezt a cikket. Az ilyen típusú motorok és ellenőrzési áramkörök motorjairól további információt érinthet, például a.
A kollektor motorok (1. ábra) olcsóbbak, és általában nem igényel komplex vezérlőrendszereket. Működésükért elegendő tápfeszültség (kiegyenesedett, állandó!). Problémák Kezdjük előfordulni, ha szükség van az ilyen motor tengelyének forgásának sebességének beállítására, vagy a forgási nyomatékszabályozási mód speciális módjára. Az ilyen motorok fő hátrányai három - ez egy kis pillanat alacsony sebességgel (ezért a sebességváltó gyakran szükséges, és ez tükröződik a tervezés egészének értékében), generáció magas szint Elektromágneses és rádiós domain (a kollektor csúszó érintkezésének köszönhetően) és az alacsony megbízhatóság (pontosabban egy kis erőforrás; ok ugyanabban az elosztóban). A kollektoros motorok használata esetén figyelembe kell venni, hogy a forgórész áramfogyasztása és forgássebessége a tengely terhelésétől függ. A kollektor motorok sokoldalúbbak és sokkal széles körben elterjedtek, különösen az alacsony költségű eszközökben, ahol a meghatározó tényező az ár.
Mivel a kollektoros motor rotorsebessége elsősorban a motorhoz mellékelt feszültségtől függ, természetes, hogy ellenőrizze a telepíthető vagy a kimeneti feszültség beállítása. Az interneten található ilyen megoldások a szabályozott feszültségstabilizátorok alapján alapulnak, mivel a diszkrét stabilizátorok kora hosszú ideig tartott, ezért célszerű az olcsó integrált kompenzációs stabilizátorok használatát például. Lehetséges lehetőségek Az ilyen rendszert a 2. ábrán mutatjuk be.
A rendszer primitív, de nagyon sikeresnek tűnik, és ami a legfontosabb, olcsó. Nézzük meg a mérnök szemszögéből. Először is lehetséges a nyomaték vagy a motor áram korlátozása? Ezt egy további ellenállás telepítésével oldják meg. A 2. ábrán rimként jelezhető. Számítása elérhető a specifikációban, de az áramkör jellemzőit a feszültségstabilizátorként (az alábbiakban lesz). Másodszor, melyik sebességvezérlési lehetőség jobb? A 2A. Ábrán található változat kényelmes lineáris vezérlési jellemzőt ad, így népszerűbb. A 2B. Ábrán található lehetőség nem lineáris jellemző. De az első esetben a változó ellenállásban való érintkezés megsértésével a maximális sebességet kapjuk, a második pedig minimális. Mit válasszon - az adott alkalmazástól függ. Most tekintsen egy példát a motorra tipikus paraméterekkel: működési feszültség 12 V; Az 1 A. IMS LM317 maximális működési árama az utótagoktól függően maximális kimeneti árammal rendelkezik 0,5a és 1,5a között (lásd a specifikációt; hasonló IC-vel és nagyobb árammal rendelkezik), és a fejlesztés (túlterhelésből és túlmelegedésből) . Ebből a szempontból a feladatunkért tökéletes tökéletes. A problémák rejtve vannak, mint mindig, a triolokban. Ha a motort eltávolítják a maximális teljesítményre, ami nagyon valóságos az alkalmazásunkhoz, akkor az IC, még akkor is, ha a (V) beviteli feszültség és a V. kimenet közötti minimális megengedett különbséggel, 3 V-nak felel meg, eloszlatja a legalább
P \u003d (v in-v out) × i \u003d 3 × 1 \u003d 3 W.
Így radiátorra van szükség. Ismét a kérdés az, ami eloszlatja a hatalmat? 3 W? És itt nincs. Ha nem lusta, és kiszámítja az ISS terhelési ütemtervét a kimeneti feszültségtől függően (könnyen végrehajtható az Excel-ben), akkor megkapjuk, hogy feltételeink szerint az IC maximális teljesítménye nem a maximális kimeneti feszültségen eloszlatja a szabályozó, és a kimeneti feszültség 7,5 V-nál (lásd a 3. ábrát), és ez majdnem 5,0 W lesz!
Ahogy láthatod, kiderül, hogy valami nem olcsó, de nagyon nehézkes. Tehát ez a megközelítés csak az alacsony teljesítményű motorok számára alkalmas, legfeljebb 0,25 A-vel rendelkező alacsony teljesítményű motorok esetében. Ebben az esetben a szabályozó IC teljesítménye 1,2 W szinten lesz, amely már elfogadható lesz.
Lépési pozíció - Használja az impulzusmoduláció (PWM) módját. Tényleg a leggyakoribb. A lényege az unipoláris téglalap alakú impulzusok időtartamával iparosított unipoláris téglalap alakú impulzusok ellátása. A jelek elmélete szerint az ilyen szekvencia szerkezetében állandó komponens van, arányos az τ / t arányával, ahol: τ az impulzus időtartama, és t a szekvencia időtartama. Itt ez a motor fordulatszáma, amely kiemeli azt a rendszer integrátorként. Mivel a PWM-alapú szabályozó kimeneti kaszkádja kulcsfontosságú üzemmódban működik, mivel általában nem igényel nagy radiátorokat a hő kimenethez, még a viszonylag nagy motor teljesítmény mellett is, és az ilyen szabályozó hatékonysága összehasonlíthatatlanul magasabb, mint a az előző. Bizonyos esetekben használhatja vagy növelheti a DC / DC konvertereket, de számos korlátozással rendelkezik, például a kimeneti feszültség és a minimális terhelés beállításának mélységével. Ezért általában más megoldások gyakoribbak. Az ilyen szabályozó klasszikus "áramköri megoldása a 4. ábrán látható. A vasút professzionális modelljében a fojtószelepként (szabályozó) használják.
Az első működési erősítőn a generátor összeszerelhető, a második komparátoron. A C1 kondenzátorból származó jelet a komparátor bemenetéhez szállítjuk, és a trigger küszöb szabályozásával már van egy téglalap alakú jel a τ / t kívánt arányt (5. ábra).
A beállítási tartományt az RV1 (gyorsabb) és az RV3 (lassabb) reziszterekkel állítják be, és maga a sebességbeállítást az RV2 ellenállás (sebesség) hajtja végre. Rajzolom meg az olvasók figyelmét, hogy az interneten az oroszul beszélő fórumokon hasonló rendszert jár hasonló rendszerrel, egy osztó jelölésekben, megkérdezi a komparátor küszöbértékét. A vezérlést közvetlenül a motor segítségével végezzük egy erőteljes mező tranzisztor típusán keresztül. A MOSFET típusú tranzisztor jellemzői nagyméretű működő áram (30 állandó és legfeljebb 120 egy impulzus), a nyitott csatorna (40 MΩ) szupermarin ellenállása, és ezért a nyílt állapotban lévő veszteség minimális teljesítménye.
Mire szüksége van először, hogy figyeljen az ilyen rendszerek használatakor? Először is, ez a vezérlő áramkör végrehajtása. Itt a rendszerben (4. ábra) van egy kis hiba. Ha idővel az idő múlásával problémák lesznek a változó ellenállás mozgatható érintkezésével, akkor a motor szinte azonnali gyorsulását kapjuk. Ez nem sikerül a készülékünk. Mi az antidotum? Telepítsen további nagy ellenállású ellenállást, például 300 COM-t az 5 IC visszavonásából egy közös huzalon. Ebben az esetben, ha a motor sikertelen, a motor leáll.
Az ilyen szabályozók másik problémája a kimeneti kaszkád vagy a motorvezető. Ilyen rendszerekben mind a terepi tranzisztorokon, mind a bipolárison végezhető; Ez utóbbi összehasonlíthatatlanul olcsóbb. De az első és a második változatban figyelembe kell venni néhányat fontos pillanatok. A MOSFET mező tranzisztorának szabályozásához biztosítani kell a bemeneti tartály töltését és kiáramlását, és ez több ezer Picophade lehet. Ha nem használ egy szekvenciális ellenállást egy zárral (R6 a 4. ábrán), vagy a névleges lesz túl kicsi, akkor viszonylag nagy kontroll frekvenciák esetén a működési erősítő meghiúsulhat. Ha nagy névértékű R6-ját használja, a tranzisztor hosszabb lesz az átviteli jellemzői aktív zónájában, és ezért a veszteséget és a kulcsot növeljük.
A 4. ábrán látható diagram másik megjegyzése A D2 további dióda használata jelentése megfosztódik, mivel a BUZ11 tranzisztor szerkezete már rendelkezik saját belső védelmi nagysebességű diódával a legjobb tulajdonságokmint javasolt. A D1 dióda szintén egyértelműen felesleges, a BUZ11 tranzisztor lehetővé teszi a záró ± 20 V szelepét, és a váltság a kontroll áramkörben az unipoláris étkezés során, valamint a 12 V feletti feszültség nem lehetséges.
Ha bipoláris tranzisztort használ, akkor az alapáram megfelelő értékének kialakításának problémája merül fel. Amint ismeretes, hogy telítse ki a bipoláris tranzisztor kulcsát, alapja legalább 0,06-nak kell lennie a terhelési áramon. Nyilvánvaló, hogy az ilyen áram működési erősítője nem biztosítja. Ebből a célból ugyanakkor a vállalat népszerű mini-gravírozó PT-5201 PT-5201-ben, amely egy tranzisztorot alkalmaznak, ami Darlington rendszer. Itt van egy érdekes pillanat. Ezek a mini-gravírozók néha meghiúsulnak, de nem a tranzisztor túlmelegedése miatt, mivel feltételeznének, és az IC túlmelegedése miatt (a +70 ° C maximális üzemi hőmérséklete) a kimeneti tranzisztor (a maximális megengedett hőmérséklet + 150 ° C). A termékek, hogy a szerző a cikket használunk, azt szorosan nekinyomódik a kórház IMS és ültettünk a ragasztó, amely elfogadhatatlanul melegíti az IC és szinte blokkolta a hűtőbordát. Ha ilyen végrehajtásra került, akkor jobb, ha jobb "megújítani" a tranzisztort az ICC-ről, és hajlítsa meg a maximumot. Ehhez a know-how-hoz a cikk szerzője a Pro'Skit az eszköztárhoz jutott. Mint látható, mindent meg kell dönteni a komplex - nem csak a rendszer műszaki, hanem óvatosan utal, hogy a design a szabályozó egészére.
Vannak még néhány érdekes, egyszerűbb fényes szabályozók. Például két rendszer egy operációs erősítőn egy illesztőprogrammal kerül közzétételre [
A szerszámgépek, berendezések és gépek összes elektromos áramköri diagramja tartalmaz egy bizonyos típusú tipikus blokkokat és csomópontokat, amelyek bizonyos módon kombinálhatók. A relé-kontaktív-diagramokban az elektromágneses indítók és relék a motorok fő elemei.
Leggyakrabban a gépek és berendezések meghajtójaként érvényesek. Ezek a motorok egyszerűek a készülékben, karbantartásban és javításban. Megfelelnek a gépi eszközök legtöbb szerszámgépeivel. Az aszinkron motorok legfontosabb hiányosságai rövidzárlatos rotorral nagy kiindulási áramok (5-7-szer több névleges), és a motorok forgási sebességének egyszerű módosítása egyszerű módszerekhez.
Az elektromos szerelési rendszerek megjelenésével és aktív megvalósításával az ilyen motorok aktívan elkezdtek más típusú motorokat (aszinkron fázis rotor és egyenáramú motorok) az elektromos meghajtóktól, ahol szükséges volt a kiindulási áramok korlátozása és simán beállítani a A forgatás sebessége üzem közben.
Az aszinkron motorok rövidzárlatos rotorral történő használatának egyik előnye a hálózatba való felvételük egyszerűsége. Elég, ha egy háromfázisú feszültséget a motorállórán, és a motor azonnal megkezdődik. A legegyszerűbb kiviteli alaknál háromfázisú kapcsolót vagy kötegelt kapcsolót használhat. De ezek az eszközök egyszerűségükben és megbízhatóságukban kézi vezérlő eszközök.
Ugyanazok a gépek és berendezések rendszereiben az adott motor működését az automatikus ciklusban gyakran kell biztosítani, a több motor beilleszkedésének sorrendjét biztosítják, az automatikus változás a motor rotor forgásának irányában (fordított) stb.
Adja meg ezeket a funkciókat kézi vezérlőeszközökkel, amelyek nem lehetségesek, bár számos régi fémvágógépben ugyanazt a fordított és átkapcsolás a motor rotor forgórugorjának megváltoztatására szolgáló pólusok számának számát. A gyökerek és a kötegelt kapcsolók az áramkörökben gyakran használják a gép áramkörének feszültségét ellátó bevezető eszközöként. Mindazonáltal a motorkezelési műveleteket végezzük.
A motor elektromágneses indítón keresztül történő bekapcsolása más lehetőségeket biztosít, miközben ellenőrzi a nulla védelmet is. Amit ez az alábbiakban beszélünk.
Legtöbbször a gépek, berendezések és gépek, három elektromos áramkört használnak:
a vezérlőáramkör egy nem-előlapú motor, amely egy elektromágneses indítót használ, és két "start" és "stop",
ellenőrző áramkör egy fordító motorral két indítóval (vagy egy hátrameneti indítóval) és három gomb segítségével.
a fordító motor vezérlőáramköre két indítóval (vagy egy reverz indítóval) és három gombon, amelyek közül kettő párosított érintkezőket használnak.
Elemezzük az összes ilyen rendszer működésének elvét.
A diagram az ábrán látható.
Ha rákattint az SB2 "START" gombra, az indítók lázadásán 220 V feszültség alá esik, mert Kiderül, hogy a fázis és nulla (N) között szerepel. Az indító mozgatható részét vonzza a rögzített, záró kapcsolataihoz. A tápérintkezői önindító tápláljuk a motor feszültség és a zár be van zárva, párhuzamosan a „Start” gombra. Ennek köszönhetően, amikor a gomb felszabadul, az indító tekercs nem veszíti el a hatalmat, mert Az aktuálisan ebben az esetben a blokkoló kapcsolaton keresztül történik.
Ha a blokkoló érintkező nem csatlakozik párhuzamosan a gombokkal (bármilyen oknál fogva hiányzott), akkor amikor a "Start" gomb felszabadul, a tekercs elveszíti az indító áramellátását és teljesítmény érintkezőit a motor áramkörében Kikapcsolt. Az ilyen működési módot "Toll" -nek nevezik. Néhány telepítésben használatos, például a daru-sugár rendszerében.
A motor futását a zárócsap áramkörének indítása után az SB1 gomb "Stop" segítségével végezzük. Ugyanakkor a gomb létrehoz egy szünetet a láncban, a mágneses indító elveszti a tápellátást, és a tápkapcsolatok kikapcsolják a motort az ellátási hálózatból.
A feszültség eltűnése esetén bármilyen okból a mágneses indító is ki van kapcsolva, mert Ez egyenértékű a "STOP" gomb megnyomásával és láncszünet létrehozásával. A motor leáll, és a feszültség jelenlétében csak akkor lehetséges, ha megnyomja az SB2 gombot "Start" gomb megnyomásával. Így a mágneses indító az úgynevezett. "Zéró védelem". Ha az áramkörben van, akkor nem volt motor, és a motort egy kapcsoló vagy egy csomagkapcsoló vezéreltük, majd a feszültség visszaadásakor a motor automatikusan elindul, ami komoly veszélyt hordoz a szerviz személyzetének. Lásd itt -.
Az ábrán előforduló folyamatok animációja az alábbiakban látható.
A rendszer hasonlóan működik az előzőhez. A forgásirány megváltoztatása (fordított) A motor rotorja megváltozik, ha a fázis váltakozás megváltoztatja az állórész. Amikor a KM1-indító be van kapcsolva, a fázisok a motorhoz jutnak - A, B, C, és amikor a KM2-indító be van kapcsolva, a fázis sorrendje C, B, A.
A sémát az 1. ábrán mutatjuk be. 2.
A motort az egyik oldalsó forgásba az SB2 gomb és az elektromágneses indító Km1 hajtja végre. Ha meg kell változtatnia a forgásirányt, meg kell nyomnia az SB1 "STOP" gombot, a motor leáll, majd az SB 3 gomb megnyomásával elindul a másik irányba. Ebben a rendszerben a forgórész forgásirányának megváltoztatásához szükség van a "STOP" gomb közbenső sajtójára.
Ezenkívül a rendszerben a normál zárt (leválasztó) érintkezők mindegyikének áramkörébe kell használni, hogy biztosítsák a két "Start" gombok SB2 - SB 3 gombjának egyidejű megnyomásával szembeni védelmet, amely lesz vezet egy rövidzárlat a motoros áramkörökben. Az indító áramkörökben lévő további érintkezők nem engedik meg, hogy az indítók egyidejűleg bekapcsolódjanak, mert Néhány indító, amikor a "START" gombokra kattint, hogy bekapcsoljon egy másodpercig, és megnyitja a kapcsolatot egy másik indító áramkörében.
Az igény, hogy egy ilyen blokkoló használatát igényli kezdők nagy kapcsolatok száma indítók kontakt konzolokon, ami növeli a költségeket, és bonyolítja az elektromos áramkört.
A kétlépcsős áramkörben előforduló folyamatok animációja az alábbiakban látható.
3. Megfordítva a motorvezérlő áramkört két mágneses indítóval és három gomb (amelyek közül kettő kapcsolatot tartalmaz a mechanikus csatlakozásokkal)
A diagram az ábrán látható.
Ennek a rendszernek a különbsége az előzőből az, hogy az egyes indítógombok áramkörében, a megosztott SB1 gomb mellett az SB2 és az SB 3 gombok leállítása és az SB2 gomb normál nyitott érintkezővel rendelkezik (záró) ), és SB 3 - Általában - a CM3 áramkörben - az SB2 gomb normál zárt érintkezési (nyitó) és SB 3 normál nyitott. Amikor megnyomja az egyes gombokat, az egyik indító lánca zárja, és a másik lánc egyidejűleg megnyílik.
Ez a gombok használata lehetővé teszi, hogy megtagadja a további névjegyek használatát a két indítóhoz való szoros bekapcsolás elleni védelem érdekében (ez az üzemmód nem lehetséges ezzel a rendszerrel), és lehetővé teszi, hogy a "STOP" gomb megnyomásával fordított, nagyon kényelmes. A végső motor leállításához szükséges "STOP" gombra van szükség.
A cikkben megadott sémák egyszerűsödnek. Nincs védelmi eszközök (áramköri megszakítók, termikus relék), riasztási elemek. Az ilyen rendszereket gyakran kiegészítik a különböző relé érintkezők, kapcsolók, kapcsolók és érzékelők. Az elektromágneses indítófeszültség 380 V-os tekercsének áramlása is lehetséges, ebben az esetben két bármely fázisból, például a és b-ről van csatlakoztatva. Lehetőség van egy csökkentő transzformátor használatára a feszültség csökkentése érdekében a vezérlő áramkörben. Ebben az esetben az elektromágneses indítókat 110, 48, 36 vagy 24 V feszültségű tekercsekkel használják.
A cikk az aszinkron motor elindítását tárgyalja, rövidzárlatos rotorral, nem akadályozott és reverzív mágneses indítókkal.
A rövidzárlatos rotorral rendelkező aszinkron motorok vezérlését mágneses indítókkal vagy mágneskapcsolókkal lehet végrehajtani. Motorok használata esetén alacsony fogyasztásúNem igényel korlátozásokat a kiindulási áramokra, a kezdet a hálózat teljes feszültségét tartalmazza. A legegyszerűbb motorvezérlési sémát az 1. ábrán mutatjuk be. egy.
Ábra. 1. Vezérlési séma aszinkron motor Egy rövidzárlatos rotorral, nem-előlapú mágneses indítóval
A kezdethez a QF áramkör megszakító be van kapcsolva, és ezáltal a feszültséget a tápkábelt láncra és a vezérlőáramkörre szállítjuk. Ha megnyomja a gombot SB1 „Start” zárja a tápegység áramkör a mágneskapcsoló tekercs KM, mint amelynek eredményeként a fő kapcsolatok az áramkört is zárva, amely összeköti az állórész M motor a hálózatból. Egyidejűleg a vezérlő áramkör, a zár kapcsolati KM zárva van, amely létrehoz egy tápellátó áramkört CM (függetlenül a kapcsolati helyzetét a gombot). Az elektromos motor kikapcsolása az SB2 "STOP" gomb megnyomásával történik. Ugyanakkor a tápegység áramkör lebomlik, ami az összes kapcsolattartó nyílásához vezet, a motor le van kapcsolva a hálózattal, amely után letiltani kell a QF megszakítót.
A rendszer a következő típusú védelmet nyújtja:
Rövidzárlatból - a QF áramköri megszakító és a fu biztosítékok használatával;
A túlterhelés a villanymotor - a termikus relék a QC (az érintkezők ezen relék, amikor túlterhelés, a tápegység áramkör nyitott, és ezáltal leállítja a motort a hálózatról);
Nulla védelem - segítségével a kontaktor KM (csökkenésével vagy eltűnésével feszültség, a kontaktor CM áramkimaradás, elmosódás a kapcsolatok, és a motor le van választva a hálózat).
A motor bekapcsolásához nyomja meg újra az SB1 "Start" gombot. Ha a közvetlen motorindítás nem lehetséges, és meg kell korlátozni az aszinkron rövidzárlatos motor kiindulási áramát, indított stresszt alkalmaznak. Ehhez az állórész áramkör aktív ellenállást vagy reaktort tartalmaz, vagy az Autotranransformer-en keresztül induló indítást alkalmaz. 
Ábra. 2 aszinkron motorvezérlési séma rövidzárlatos rotorral, reverzibilis mágneses indítóval
Ábrán. A 2. ábra egy rendszer vezérlésére aszinkronmotor egy rövidre rotor egy irányváltó mágneses önindító. A diagram lehetővé teszi az aszinkron rövidzárlatos motor közvetlen indítását, valamint megváltoztatja a motor forgásirányát, azaz. fordított. A motor indítása a QF áramkör megszakítójának bekapcsolásával és az SB1 gomb megnyomásával történik, amelynek eredményeképpen a KM1 kontaktor teljesítménye lezárja a tápkapcsolatot, és a motorállóró csatlakozik a hálózathoz. A fordított motorhoz nyomja meg az SB3 gombot. Ez törli a KM1 kontaktort, majd az SB2 gombot megnyomja, és a CM2 kontaktor be van kapcsolva.
Így a motor a hálózathoz kapcsolódik a fázis váltakozás sorrendjében, ami a forgásirányának megváltoztatásához vezet. A diagram felhasználási blokkolja az esetleges téves egyidejű felvételét cm2 és CM1 kontaktorok segítségével megszűnő kapcsolatok km2, km1. A motor kikapcsolása a hálózatról az SB2 gombjával és a QF áramkör megszakítójával történik. A rendszer biztosítja az összes típusú villamos motor védelem, tárgyalt egy aszinkron motor vezérlő áramkör egy nem-előlapon mágneses önindító.
A vezetésvezérlés magában foglalja az elektromos motor kezdetét, hogy működjön, szabályozza a forgássebességet, a forgásirány változása, fékezése és az elektromos motor leállítása. Az elektromos kapcsolóeszközöket a meghajtók, például az automatikus és nem automatikus kapcsolók, kontaktorok és mágneses indítók kezelésére használják. Hogy megvédje elektromos motorok rendellenes módok (túlterhelés és rövidzárlat), megszakítók, biztosítékok és termikus reléket használ.
Az elektromos motorok szabályozása rövidzárlatos rotorral. Ábrán. 2.8 Az aszinkron motor szabályozásának séma, rövidzárlatos rotorral mágneses indítóval.
Ábra. 2.8. Mágneses indító használatával: Q.- kapcsoló; F.- biztosíték;
KM- mágneses kapcsoló, Kk1, Kk2.- termikus relé; SBC - SBT.
A mágneses indítót széles körben használják 100 kW-os motorokig. Ezeket a hajtás hosszú távú üzemmódjában használják. A mágneses indító lehetővé teszi a távvezérlőt. Az elektromos motor bekapcsolásához M.az első kapcsoló bekapcsol Q.. A motor működését a nyomógombkapcsoló bekapcsolásával végzi Sbc. Tekercs (befogadás elektromágnes) mágneses indító KM KMa főláncban és a vezérlő áramkörben. Segédkapcsolat KM Sbcés hosszú távú meghajtó működtetést biztosít a gomb kapcsolójának megnyomásával. A villanymotor túlterhelésének védelme mágneses indítóban vannak termikus relék Kk1és Kk2.az elektromos motor két fázisa. Ezen relék kiegészítő érintkezői szerepelnek az ellátási lánc tekercsben KMmágneses indító. A rövid áramkörök elleni védelem az elektromos motor fő áramkörének minden fázisában a biztosítékok telepítve vannak F.. A biztosítékok felszerelhetők a vezérlő áramkörbe. Valódi rendszerekben egy nem automatikus kapcsoló Q.és biztosítékok F.helyettesíthető egy megszakítóval. Az elektromos motor kikapcsolása a nyomógombos kapcsoló megnyomásával történik Sbt.
Az elektromos motor legegyszerűbb vezérlési áramköre csak nem automatikus kapcsolóval rendelkezik Q.és biztosítékok F.vagy megszakító.
Sok esetben az elektromos hajtás vezérlése során meg kell változtatni az elektromos motor forgásirányát. Ehhez a reverzibilis mágneses indítók kerülnek alkalmazásra.
Ábrán. 2.9 ábra a vezérlő áramkör aszinkron motor egy rövidre rotorban, egy reverzibilis mágneses önindító. Az elektromos motor bekapcsolásához M.a kapcsolót be kell kapcsolni Q.. Az elektromos motor egy irányba történő felvétele, feltételesen "előre", a gombkapcsoló megnyomásával történik Sbc1a Power Circuit Creilben KM1mágneses indító. A mágneses indítóból ebben a tekercsben (elektromágnes) KM1táplálkozást kap a hálózatról, és bezárja a kapcsolatot KM1ban ben
a főlánc és a vezérlő áramkörben. Segédkapcsolat KM1a vezérlő áramkörben shunt a nyomógomb kapcsolót Sbc1és hosszú távú meghajtó működtetést biztosít a gomb kapcsolójának megnyomásával.
Ábra. 2.9. Reverzibilis mágneses indító használatával: Q.- kapcsoló; F.- biztosíték; KM1, KM2.- mágneses kapcsoló, Kk1, Kk2.- termikus relé; Sbc1, SBC2 -nyomja meg a gombot a motorra; SBT.- Motor leállítás gomb gomb
Az elektromos motor ellenkező irányba történő indításához feltételesen
"Vissza", nyomja meg a nyomógombos kapcsolót Sbc2. Nyomógombos kapcsolók Sbc1és Sbc2van egy elektromos blokkolás, amely kiküszöböli a tekercsek egyidejű bekapcsolását KM1és KM2.. Ehhez a lánc tekercsben KM1az indító segédkapcsolata KM2.és a lánc tekercsben KM2.- segédkapcsolat KM1.
Az elektromos motor kikapcsolása a hálózatról, amikor bármilyen irányban forog, kattintson a nyomógombos kapcsolóra Sbt. Ebben az esetben a tekercs és a KM1és KM2.megszakadt, az elektromos motor fő áramkörében lévő kapcsolatok nyitva vannak, és az elektromos motor leáll.
A fordítási befogadás diagramja az ellenkeresleti fékezésen alapulhat.
Elektromos motorok vezérlése fázis rotorral. Ábrán. 2.10 A fázisforgóval ellátott aszinkron motor szabályozásának séma látható.
\u003e ÁBRA. 2.10. Asynchronous Motor Management Scheme
fázis rotorral: QF - kapcsoló; KM - mágneses indító az állórész láncában, km1 - km3 - mágneses gyorsító indító; SBC - motoros hálózati kapcsoló; R - Launcher; SBT - A motor leállítása gomb gomb
\u003e A motorvédelem rendszerében M.a rövidzárlatokat és a túlterheléseket a megszakító hajtja végre QF.. A kiindulási áram csökkentése és a rotor áramkör kiindulási pontjának növelése érdekében a háromlépcsős kiindulási rögzítő engedélyezve van R.. A lépések száma eltérő lehet. Az elektromos motor indítása lineáris kontaktorral történik KMés gyorsító mágneskapcsolók KM1 - KM3. A mágneskapcsolók idő relével vannak felszerelve. A megszakító bekapcsolása után QF.nyomógombos kapcsoló SBC.a lineáris kontaktor be van kapcsolva KMamely azonnal bezárja a főláncban lévő kapcsolatokat, és a nyomógomb kapcsoló érintkezőit sönt SBC.. A motor egy teljesen beírt indítóval elindul R.(Mechanikai jellemző 1. ábra 2.11. A P pont egy érintéspont.
Ábra. 2.11. Mechanikai jellemzők Aszinkron motor fázis rotorral: 1 , 2 , 3 –
a kezdő sor lépései bekapcsolásakor; 4 - természetes;
P- kezdőpont;
A CM1-es idő relé érintkezése a CM1 tekercskörben T1 késleltetéssel (2.12. Ábra) tartalmazza a KM1 kontaktorot, amely bezárja az első szakasz érintkezőit a kiindulási sor láncban. A T2 késleltetésével a CM2 kontaktort kapcsolja be. Hasonlóképpen, az R retáló reteszelésének lépéseinek átkapcsolásának folyamata az elektromos meghajtó természetes jellemzőjéhez való átmenethez (4 görbe) átmenetébe kerül.
Az állórész áramának megváltoztatása II rotorsebesség N2 A motorindítási idő az 1. ábrán látható. 2.12.
Ábra. 2.12. Az állórész áramának megváltoztatása és az aszinkron motor forgórugási sebessége fázis rotorral az indítás során
Az állórészáram természetes jellemzőjén és a rotor forgási sebessége eléri a névleges értékeket.
Az elektromos motormegállót az SBT kulcskapcsoló végzi.
Elektromos zár meghajtókban. Az általános technológiai függőséggel járó multiplexi meghajtókban vagy az általános technológiai függőséggel kapcsolatos mechanizmusok meghajtása, a felvétel bizonyos sorrendje és az elektromos motorok kikapcsolása. Ezt mechanikai vagy elektromos blokkolással érjük el. Az elektromos blokkolás a hajtásvezérlésben részt vevő kapcsolóeszközök további segédérintezőinek alkalmazásával történik. Ábrán. 2.13 Megmutatja a start szekvencia blokkolási sémáját és két elektromos motor megállítását.
Ábra. 2.13. : Q1., Q2.- kapcsoló; F1., F2.- biztosíték; KM1, KM2.- mágneses kapcsoló, Kk1, Kk2.- termikus relé; Sbc1, SBC2.- Motoros kapcsoló; Sbt1, SBT2.- Motor leállítás gomb gomb; Q3.- segédkapcsoló
A rendszer kiküszöböli az elektromos motor megkezdésének lehetőségét M2.korábban indította el a motort M1.. Ehhez a mágneses indító vezérlő áramkörében KM2.Az elektromos motor indítása és leállítása M2., kiegészítő érintkezés zárása KM1megerősített KM1. Az elektromos motor leállítása esetén M1.ugyanez a név automatikusan leválasztja a motort M2.. Ha az elektromos motortól függetlenül el kell indítani, akkor a vezérlő áramkörben lévő mechanizmus vizsgálata során van egy kapcsoló Q3.amelyet előre kell zárni. Az elektromos motor bekapcsolása M2.ezt egy nyomógombos kapcsoló végzi SBC2., és leállítás - SBT2.. Bekapcsolva a motort M1.a kapcsoló által végzett Sbc1, és leállítás - Sbt1. Ez kikapcsol és kapcsol M2..
A gép munkaterületének vagy mechanizmusának sebességének szabályozása. A gép gépének sebessége a hajtóművek használatából vagy az elektromos motor forgási sebességének megváltoztatásával megváltoztatható. Az elektromos motor forgásának gyakorisága többféleképpen is megváltoztatható. Az építési gépekhez és mechanizmusokhoz, sebességváltókat felszerelés, biztonsági öv és lánc fogaskerekek használnak, amely lehetővé teszi, hogy módosítsa a áttétel. A meghajtók, ahol a motorok egy rövidrezárt forgórész használunk, a forgási sebességét az elektromos motor változtatható számának változtatásával póluspár. Ezekre a célokra, vagy egy villamos motor két állórész tekercsek alkalmazunk, amelyek mindegyike különböző számú póluspár, vagy egy elektromos motor kapcsolási szakaszok az állórész tekercságakban.
Lehetőség van a forgás sebességének beállítására az állórész tekercselés feszültségének megváltoztatásával. E célból az autotranszformátorok sima feszültségszabályozást, mágneses erősítőket, tirisztor feszültségszabályozókat használnak.
A készülék elektromos motorjai a villamosenergia mechanikus és fordítva, de ezek már generátorok. Van egy hatalmas közzététele típusú elektromos motorok, ezért a vezérlő áramkörök egy nagy készlet. Tekintsük néhányat
Ha az elektromos motor széles határértékeinek sebességének és forgó pontjának sima és pontos beállítása szükséges, akkor egy DC motorvezérlő áramkör szükséges.
Ennek a rádiófejlesztésnek az alapja a nyomkövető működtető működésének elve egy áramköri rendelési rendszerrel. A tervezési séma a következő fő részekből áll: - SIFU, szabályozó, védelem
Használható az egyfázisú aszinkron motorok kezelésére, különösen az aszinkron motor elindítására és fékezésére, rövidzárlatos alacsony teljesítményű rotorral, amelynek kezdő tekercselése vagy kiindulási kondenzátora van, a kiindulási végig. Lehetőség van egy eszköz a kiindulási erősebb vérnyomás, valamint kezdeni háromfázisú motorok működő egyfázisú üzemmódban.
Egy másik egyszerű sémában egy egyfázisú aszinkron motor indítására és fékezésére irányítására elektromágneses relét alkalmazunk, az MBGO-2 típusú vagy MBHC kiindulási kondenzátora, amely bekapcsolja és kikapcsolja a relé érintkezőket
Az aszinkron egyfázisú elektromotorok indítóval, széles körben használják az elektromos meghajtókban különböző háztartási gépek (mosógépek. Hűtőszekrény kompresszoregységek), rádió amatőröket használnak igényeikhez.
A híres előnyökkel rendelkező ilyen elektromos motorok olyan kiegészítő eszközt igényelnek, amely az indító automatikus csatlakoztatását biztosítja, ha bekapcsolja, valamint amikor leállítja a munkát túlzott rövid távú terhelés-növekedés esetén.
Számos rádió amatőrök gyakran próbálnak háromfázisú elektromos motor használata az amatőrök különböző amatőrökéhez. De a baj nem mindenki tudja, hogyan kell csatlakoztatni egy háromfázisú motor egyfázisú hálózathoz. Között különböző utak Az indítás a legkönnyebben csatlakoztathatja a harmadik tekercset a fázisváltó kondenzátoron keresztül, de nem minden motor jól működik az egyfázisú hálózaton.
Az amatőr rádiós gyakorlatban minden nem szabványos módja jó, és mivel a kezek felszabadulnak, akkor az alacsony teljesítményű motorokat a TP1-es kapcsoló a régi másodosztályú csövekből fordíthatja vissza.
Ez a rádió fejlesztés célja, hogy módosítsa és a stabil frekvencia forgási kisfeszültségű motor teljesítménnyel watt egységek akár 1000 watt U legfeljebb 20V. A forgási sebességérzékelő VAZ jármű gyújtási rendszert használ
A DC motor áramkör áramkör fut elvei impulzusmoduláció és használják, hogy módosítsa a DC motor forgása 12 voltot.
A motor tengely forgássebességének beállítása A szélességi és impulzusmodulációval nagyobb hatékonyságot biztosít, mint amikor a motorhoz mellékelt motor állandó feszültségének egyszerű változása van, bár ezek a rendszerek is figyelembe vesszük
Figyelembe vesszük a léptetőmotor vezérlőjének egyszerű lépéseit a számítógép párhuzamos portjával.
Stepper motor használható nyomtatott áramkör, Mikrostrillák, automatikus adagolók és robot-gépesített eszközök tervezése.
Jellemzően a szabályozás fordulatszáma 220 V-os motorok végzik tirisztorok. Tipikus séma Az elektromos motor csatlakoztatása a tirisztor anódos láncát megszakítja. De minden ilyen rendszerben megbízható kapcsolatnak kell lennie. Ezért nem alkalmazhatók a kollektív motorok forgásának gyakoriságának szabályozására, mivel a kefék mechanizmusa mesterségesen létrehozott kis láncolt sziklákat.
Aszinkron elektromos motor A megbízhatóság, az egyszerűség és az alacsony költség miatt alapított. Hogy meghosszabbítja az életet a bizottság működését és javítja a paramétereket, további eszközök szükségesek, amelyek lehetővé teszik, hogy elkezd beállításával és még védi a motort.
