Concept de circuit de commande de moteur. Circuit de commande du moteur. Circuit de commande de moteur à trois endroits

Vladimir Treatek, Zaporizhia, Ukraine

L'article donne bref examen et l'analyse des systèmes populaires destinés à la gestion des moteurs collecteurs courant continuet également offert des solutions de circuits originales et peu connues

Les moteurs électriques sont probablement l'un des produits d'ingénierie électrique les plus populaires. Alors que la Wikipedia toute la vie nous dit, moteur électrique - machine électrique (Convertisseur électromécanique), dans lequel l'énergie électrique est convertie en mécanique. Le début de son histoire peut être considéré comme la découverte que Michael Farrays a fabriqué dans le distant 1821, fixant la possibilité de faire tourner le conducteur dans le champ magnétique. Mais le premier moteur électrique plus ou moins pratique avec un rotor rotatif attendait son invention jusqu'en 1834. Son travail à Königsberg a inventé Moritz Hermann Von Jacobi, plus célèbre pour nous comme Boris Semenovich. Les moteurs électriques caractérisent deux paramètres de base - il s'agit de la vitesse de rotation de l'arbre (rotor) et du moment de rotation, développée sur l'arbre. En général, ces deux paramètres dépendent de la tension fournie au moteur et au courant de ses enroulements. Actuellement, il y a beaucoup de variétés de moteurs électriques et, étant donné que notre caractère littéraire célèbre des tiges de chèvre a noté, il est impossible de discuter de l'immense, nous ne travaillerons pas à l'examen des caractéristiques de gestion des moteurs DC (ci-après dénommée comme moteurs électriques).

Les moteurs CC incluent deux types - ce sont des moteurs de collectionneurs familiers et des moteurs non ifolette (pas de marche). Dans le premier champ magnétique variable, la rotation de l'arbre du moteur est formée par les enroulements de rotor alimentés par le commutateur de brosse - le collecteur. Il interagit avec un champ magnétique constant du stator, tournant le rotor. Pour le fonctionnement de ces moteurs, des commutateurs externes ne sont pas nécessaires, leur rôle est exécuté par le collecteur. Le stator peut être fabriqué à partir du système. aimants permanentset des électroaimants. Dans le deuxième type de moteurs électriques enroulement, formez une partie fixe du moteur (stator) et le rotor est en aimants permanents. Ici, le champ magnétique alternatif est formé en commutant une enroulement de stator, qui est effectuée par un circuit de commande externe. Moteur pas à pas en écriture anglaise) est beaucoup plus chère. Ce sont des appareils assez complexes avec leurs caractéristiques spécifiques. Eux description complète Nécessite une publication distincte et dépasse cet article. Pour plus d'informations sur les moteurs de ce type et leurs circuits de contrôle, vous pouvez contacter, par exemple, à.

Les moteurs de collection (Figure 1) sont moins chers et, en règle générale, ne nécessitent pas de systèmes de contrôle complexes. Pour leur fonctionnement, une tension d'alimentation suffisante (redressée, permanente!). Les problèmes commencent à se produire lorsque la nécessité d'ajuster la vitesse de rotation de l'arbre d'un tel moteur ou du mode de commande de couple de rotation spécial. Les principaux inconvénients de ces moteurs sont trois - ceci est un petit moment à des taux à faible vitesse (par conséquent, une boîte de vitesses est souvent nécessaire, ce qui est reflété dans la valeur de la conception dans son ensemble), génération haut niveau Domaine électromagnétique et radio (en raison d'un contact glissant dans le collecteur) et d'une faible fiabilité (plus précisément une petite ressource; la raison dans le même varecteur). Lors de l'utilisation de moteurs de collecteur, il est nécessaire de prendre en compte la consommation de courant et la vitesse de rotation de leur rotor dépendent de la charge sur l'arbre. Les moteurs de collectionneur sont plus polyvalents et ont plus répandu, en particulier dans des appareils à faible coût, où le facteur de définition est le prix.

Étant donné que la vitesse du rotor du moteur du collecteur dépend, tout d'abord, de la tension fournie au moteur, elle est naturelle d'utiliser pour contrôler les schémas pouvant être installé ou régler la tension de sortie. Ces solutions que l'on peut trouver sur Internet sont des systèmes basés sur des stabilisants de tension réglementés et, étant donné que l'âge de stabilisants distincts est passé depuis longtemps, il est conseillé d'utiliser des stabilisants de compensation intégrale peu coûteux, par exemple. Options possibles Un tel schéma est présenté à la figure 2.

Le régime est primitif, mais cela semble très réussi et, surtout, peu coûteux. Regardons-la du point de vue de l'ingénieur. Tout d'abord, est-il possible de limiter le couple ou le courant moteur? Ceci est résolu en installant une résistance supplémentaire. Sur la figure 2, il est indiqué comme r lim. Son calcul est disponible dans la spécification, mais il s'aggrave des caractéristiques du circuit sous forme de stabilisateur de tension (il sera ci-dessous). Deuxièmement, laquelle des options de contrôle de la vitesse est meilleure? Une variante de la figure 2a donne une caractéristique de contrôle linéaire pratique, de sorte qu'il est plus populaire. Une option de la figure 2B a une caractéristique non linéaire. Mais dans le premier cas, avec une violation du contact dans une résistance variable, nous obtenons la vitesse maximale et dans la seconde est minime. Que choisir - dépend de l'application spécifique. Prenons maintenant un exemple pour le moteur avec des paramètres typiques: tension de fonctionnement 12 V; Le courant de fonctionnement maximal de 1 A. IMS LM317, en fonction des suffixes, présente un courant de sortie maximal de 0,5 A à 1,5 A (voir la spécification; il existe des ic similaires et avec un courant plus grand) et une protection développée (surcharge et surchauffe). . De ce point de vue, pour notre tâche, il convient parfaitement. Les problèmes sont cachés, comme toujours, dans des bagatelles. Si le moteur est retiré à la puissance maximale, ce qui est très réel pour notre application, le CI, même avec la différence minimale admissible entre la tension d'entrée V dans et la sortie V OUT, égale à 3 V, dissipera la puissance de au moins

P \u003d (V in - V × i \u003d 3 × 1 \u003d 3 W.

Ainsi, un radiateur est nécessaire. Encore une fois la question est ce que dissiper le pouvoir? 3 W? Et voici pas. Si vous ne soyez pas paresseux et que vous calculez le calendrier de chargement de l'ISS en fonction de la tension de sortie (il est facile à effectuer dans Excel), nous obtenons que dans nos conditions, la puissance maximale de la carte IC ne se dissipera pas à la tension de sortie maximale. du régulateur, et à une tension de sortie égale à 7,5 V (voir la figure 3), et il sera presque 5,0 w!

Comme vous pouvez le constater, il s'avère que quelque chose n'est plus bon marché, mais très encombrant. Cette approche ne convient donc que pour les moteurs à faible consommation d'un code de travail, pas plus de 0,25 R. Dans ce cas, la puissance sur la carte de régulation sera au niveau de 1,2 W, qui sera déjà acceptable.

Position de sortie - Utilisez pour contrôler la méthode de modulation d'impulsions (PWM). Il est vraiment le plus courant. Son essence est la fourniture d'impulsions rectangulaires unipolaires industrialisées par la durée des impulsions rectangulaires unipolaires. Selon la théorie des signaux, dans la structure d'une telle séquence, il y a un composant constant, proportionnel au rapport τ / t, où: τ est la durée d'impulsion et t est la période de séquence. Voici la vitesse du moteur, ce qui met en évidence comme un intégrateur dans ce système. Étant donné que la cascade de sortie du régulateur à base de PWM fonctionne en mode clé, elle n'a pas besoin de grands radiateurs pour la production de chaleur, même avec une puissance de moteur relativement importante, et l'efficacité d'un tel régulateur est incomparablement supérieure à la le précédent. Dans certains cas, vous pouvez utiliser des convertisseurs DC / CC, mais ils ont un certain nombre de restrictions, par exemple, de la profondeur du réglage de la tension de sortie et de la charge minimale. Par conséquent, en règle générale, d'autres solutions sont plus courantes. La solution de circuit "classique" d'un tel régulateur est présentée à la figure 4. Il est utilisé comme gaz d'accélérateur (régulateur) dans le modèle professionnel du chemin de fer.

Sur le premier amplificateur de fonctionnement, le générateur est assemblé, sur le deuxième comparateur. Un signal d'un condenseur C1 est fourni à l'entrée de comparateur et en régulant le seuil de déclenchement, il existe déjà un signal rectangulaire avec le rapport souhaité de τ / t (Figure 5).

La plage de réglage est définie par des résistances de rognage RV1 (plus rapides) et RV3 (plus lentement), et le réglage de vitesse lui-même est effectué par la résistance RV2 (vitesse). J'attire l'attention des lecteurs que Internet sur des forums russophones marchent un schéma similaire avec des erreurs dans une nomination par diviseur, demandant le seuil d'un comparateur. Contrôler directement le moteur est effectué via la clé d'un type de transistor de champ puissant. Les caractéristiques de ce transistor de type MOSFET constituent un grand courant de fonctionnement (30 pouls permanent et jusqu'à 120 A), résistance de la supermarine du canal ouvert (40 mΩ) et, par conséquent, la puissance minimale de perte de l'état ouvert.

De quoi avez-vous d'abord besoin de faire attention lorsque vous utilisez de tels schémas? Tout d'abord, c'est l'exécution du circuit de contrôle. Ici dans le schéma (figure 4), il y a une petite faille. Si, au fil du temps, il y aura des problèmes avec le contact mobile de la résistance variable, nous obtiendrons l'accélération presque instantanée du moteur. Cela peut échouer à notre appareil. Quel est l'antidote? Installez une résistance à haute résistance supplémentaire, par exemple 300 COM du retrait 5 IC sur un fil commun. Dans ce cas, si le moteur échoue, le moteur sera arrêté.

Un autre problème de ces régulateurs est le pilote de la cascade ou du moteur de sortie. Dans de tels schémas, il peut être effectué à la fois sur les transistors de terrain et sur bipolaire; Ce dernier est incomparablement moins cher. Mais dans la première et dans la deuxième version, il est nécessaire de prendre en compte certains moments importants. Pour contrôler le transistor de champ MOSFET, il est nécessaire d'assurer la charge et la décharge de son conteneur d'entrée et peuvent être des milliers de picophages. Si vous n'utilisez pas de résistance séquentielle avec un obturateur (R6 sur la figure 4) ou que son nominal sera trop petit, puis à des fréquences de contrôle relativement élevées, l'amplificateur opérationnel peut échouer. Si vous utilisez la R6 d'une grande valeur nominale, le transistor sera plus long dans la zone active de ses caractéristiques de transfert et, par conséquent, nous avons une augmentation de la perte et du chauffage de la clé.

Une autre remarque au diagramme de la figure 4. L'utilisation d'une diode supplémentaire D2 est privée de sens, car la structure du transistor BUZ11 a déjà sa propre diode haute vitesse interne à grande vitesse avec meilleures caractéristiquesque proposé. La diode D1 est également clairement superflue, le transistor Buz11 permet la fourniture de la vanne de l'obturateur ± 20 V, et la rançon contient dans le circuit de commande pendant le régime unipolaire, ainsi que la tension supérieure à 12 V, n'est pas possible.

Si vous utilisez un transistor bipolaire, le problème de la formulation d'une valeur suffisante du courant de base survient. Comme on le sait, saturer la clé sur un transistor bipolaire, sa base doit être d'au moins au moins 0,06 sur le courant de charge. Il est clair que l'amplificateur opérationnel d'un tel courant peut ne pas fournir. À cette fin, de même, le régulateur utilisé, par exemple, dans le populaire mini-graveur PT-5201 de la société, un transistor est appliqué, qui est un schéma Darlington. Voici un moment intéressant. Ces mini-graves-graves échouent parfois, mais non dues à la surchauffe du transistor, comme il serait supposé, et en raison de la surchauffe de la CI (la température de fonctionnement maximale de +70 ° C) le transistor de sortie (la température maximale admissible est + 150 ° C). Dans les produits que l'auteur de l'article a été utilisé, il a été étroitement pressé contre l'IMS de l'hôpital et a été planté pour une colle, qui a été chauffé inacceptable par le circuit intégré et a presque bloqué le dissipateur de chaleur. Si vous avez rencontré une telle exécution, il est préférable de «rajeunir» le transistor de la CPI et de plier au maximum. Pour ce savoir-faire, l'auteur de l'article a été attribué par Pro'Skit à la boîte à outils. Comme vous pouvez tout voir, vous devez tout décider dans le complexe - non seulement dans l'ingénierie du régime, mais également faire référence à la conception du régulateur dans son ensemble.

Il existe des réglementations plus intéressantes de régulateurs plus simples de cale. Par exemple, deux schémas sur un seul amplificateur de fonctionnement avec un pilote sont publiés dans [

Tous les schémas de circuit électrique des machines-outils, des installations et des machines contiennent un ensemble spécifique de blocs et nœuds typiques combinés d'une certaine manière. Dans les diagrammes de relais-Contactac, les démarreurs électromagnétiques et les relais sont les principaux éléments des moteurs.

Le plus souvent comme un lecteur de machines et d'installations s'applique. Ces moteurs sont simples dans l'appareil, la maintenance et la réparation. Ils satisfont la plupart des machines-outils pour les machines-outils. Les principales lacunes de moteurs asynchrones avec un rotor court-circuité sont de grands courants de départ (5 à 7 fois plus nominaux) et l'incapacité de changer en douceur la vitesse de rotation des moteurs à des méthodes simples.

Avec l'avènement et la mise en œuvre active dans les régimes d'installation électrique, de tels moteurs ont commencé à évacuer d'autres types de moteurs (asynchrones avec un rotor de phase et des moteurs à courant continu) à partir de lecteurs électriques, où il était nécessaire de limiter les courants de départ et ajuster en douceur la vitesse de rotation pendant le fonctionnement.

L'un des avantages de l'utilisation de moteurs asynchrones avec un rotor de court-circuit est la simplicité de leur inclusion dans le réseau. Il suffit de déposer une tension triphasée sur le stator moteur et le moteur est immédiatement démarré. Dans le mode de réalisation le plus simple, vous pouvez utiliser un commutateur triphasé ou un interrupteur de lot. Mais ces dispositifs dans leur simplicité et leur fiabilité sont des dispositifs de contrôle manuels.

Dans les régimes des mêmes machines et installations, le fonctionnement d'un moteur particulier dans le cycle automatique doit souvent être fourni, l'ordre d'inclusion de moteurs multiples est fourni, le changement automatique dans la direction de rotation du rotor du moteur (inverse) , etc.

Fournir toutes ces fonctions avec des dispositifs de contrôle manuels n'est pas possible, bien que dans un certain nombre d'anciennes machines à découper en métal, le même inverse et la commutation du nombre de pochettes pour modifier la vitesse du rotor du rotor de moteur sont très souvent effectuées à l'aide de commutateurs par lots. Les racines et les commutateurs de lots de circuits sont souvent utilisés comme dispositifs d'introduction alimentant la tension au circuit de la machine. Néanmoins, les opérations de gestion du moteur sont effectuées.

Allumer le moteur via un démarreur électromagnétique fournit d'autres installations tout en contrôlant également la protection zéro. Ce que cela sera parlé ci-dessous.

Le plus souvent dans les machines, les installations et les machines, trois circuits électriques sont utilisés:

le circuit de commande est un moteur non-rebvers utilisant un démarreur électromagnétique et deux boutons "Démarrer" et "Stop",

circuit de commande avec un moteur inverseur utilisant deux entrées (ou un démarreur inversé) et trois boutons.

le circuit de commande d'un moteur inverseur utilisant deux entrées (ou un démarreur inversé) et trois boutons dans deux sont utilisés des contacts appariés.

Nous analyserons le principe de fonctionnement de tous ces schémas.

Le diagramme est montré sur la figure.

Lorsque vous cliquez sur le SB2 "Démarrer" sur le rebelle du démarreur des chutes sous la tension de 220 V, car Il s'avère inclus entre la phase avec et zéro (n). La partie mobile du démarreur est attirée par la fermeture fixe de ses contacts. Les contacts électriques du démarreur sont introduits sur la tension du moteur et le verrouillage est fermé en parallèle avec le bouton "Démarrer". En raison de cela, lorsque le bouton est libéré, la bobine de démarrage ne perd pas le pouvoir, car Le courant dans ce cas passe par le blocage de contact.

Si le contact de blocage n'a pas été connecté parallèlement aux boutons (pour une raison quelconque, il était absent), alors lorsque le bouton "Démarrer" est libéré, la bobine perd la puissance et les contacts d'alimentation du démarreur sont ouverts dans le circuit moteur, après quoi Il s'éteint. Un tel mode de fonctionnement s'appelle "péage". Il est utilisé dans certaines installations, par exemple dans les schémas du faisceau de grue.

Arrêt du moteur courant après le démarrage du circuit de broche de verrouillage est effectué à l'aide de la touche SB1 "STOP". Dans le même temps, le bouton crée une pause dans la chaîne, le démarreur magnétique perd la puissance et ses contacts d'alimentation éteignent le moteur du réseau d'alimentation.

En cas de disparition de la tension pour une raison quelconque, le démarreur magnétique est également éteint, car Cela équivaut à appuyer sur le bouton "Stop" et à créer une pause de chaîne. Le moteur s'arrête et le lançant à plusieurs reprises en présence de tension n'est possible que lorsque vous appuyez sur la touche SB2 "Démarrer". Ainsi, le démarreur magnétique fournit des soi-disant. "Zéro protection". Si c'était dans le circuit, il n'y avait pas de moteur et le moteur était contrôlé par un commutateur ou un commutateur de paquets, puis lors du retour de la tension, le moteur démarrerait automatiquement, ce qui entraînerait un danger grave pour le personnel de service. Vois ici -.

L'animation des processus survenant dans le diagramme est indiquée ci-dessous.

Le schéma fonctionne de la même manière que la précédente. Modification du sens de rotation (inverse) Le rotor du moteur change lorsque l'alternance de phase change de changement de son stator. Lorsque le démarreur KM1 est allumé, les phases sont venues au moteur - A, B, C et lorsque le démarreur KM2 est activé, la commande de phase change de C, B, A.

Le schéma est montré à la Fig. 2.

Tournant sur le moteur sur une rotation de la face est effectué par le bouton SB2 et le démarreur électromagnétique km1. Si vous devez modifier le sens de la rotation, vous devez appuyer sur le bouton SB1 "Stop", le moteur s'arrête puis appuyer sur la touche SB 3 commence à tourner dans l'autre sens. Dans ce schéma, une presse intermédiaire du bouton "Stop" est nécessaire pour changer la direction de rotation du rotor.

En outre, dans le schéma, il est nécessaire d'utiliser dans les circuits de chacun des partants des contacts normaux-fermés (déconnectant) pour assurer la protection contre la presse simultanée des deux boutons "Démarrer" SB2 - SB 3, qui sera conduire à un court-circuit dans les circuits de puissance du moteur. Les contacts supplémentaires dans les circuits de démarrage ne permettent pas aux démarreurs de s'allumer simultanément, car Certains des démarreurs lorsque vous cliquez sur les deux boutons "Démarrer" pour allumer une seconde plus tôt et ouvrirons votre contact dans le circuit d'un autre démarreur.

La nécessité de créer un tel blocage nécessite l'utilisation de démarreurs avec un grand nombre de contacts ou de démarreurs avec des consoles de contact, ce qui augmente les coûts et complique le circuit électrique.

L'animation des processus survenant dans un circuit en deux étapes est indiqué ci-dessous.

3. Circuit de commande de moteur inversant avec deux entrées magnétiques et trois boutons (dont deux ont des contacts avec des connexions mécaniques)

Le diagramme est montré sur la figure.

La différence de ce schéma de la précédente est que dans le circuit de chaque démarreur, en plus du bouton SB1 partagé, l'arrêt "des boutons SB2 et SB 3 3, et le bouton SB2 a un contact normal-ouvert (fermeture ), et SB 3 - le contact normalement - créé (ouverture), dans le circuit CM3 - le bouton SB2 comporte un contact normal (ouverture) et SB 3 est normal-ouvert. Lorsque vous appuyez sur chacun des boutons, la chaîne de l'un des démarreurs se ferme et la chaîne de l'autre s'ouvre simultanément.

Cette utilisation des boutons vous permet de refuser d'utiliser des contacts supplémentaires pour protéger contre le virage simultané sur deux entrées (ce mode n'est pas possible avec ce schéma) et permet d'effectuer un inverse sans appuyer sur le bouton "Stop", ce qui est. très pratique. Le bouton "Stop" est nécessaire pour l'arrêt du moteur final.

Les régimes fournis dans l'article sont simplifiés. Ils n'ont pas de dispositifs de protection (disjoncteurs, relais thermiques), éléments d'alarme. De tels schémas sont également souvent complétés par divers contacts de relais, commutateurs, commutateurs et capteurs. Il est également possible d'alimenter la bobine de la tension de démarreur électromagnétique 380 V. Dans ce cas, elle est reliée à partir de deux phases, par exemple, de A et B. Il est possible d'utiliser un transformateur d'abaissement pour réduire la tension dans le circuit de commande. Dans ce cas, des démarreurs électromagnétiques sont utilisés avec des bobines pour la tension 110, 48, 36 ou 24 V.

L'article décrit le lancement d'un moteur asynchrone avec un rotor court-circuité à l'aide de débutants magnétiques non observés et réversés.
Le contrôle des moteurs asynchrones avec un rotor de court-circuit peut être effectué à l'aide de démarreurs ou de contacteurs magnétiques. Lorsque vous utilisez des moteurs batterie faibleNe nécessitant pas de restrictions sur les courants de départ, le démarrage est effectué en les incluant sur la totalité de la tension du réseau. Le schéma de contrôle du moteur le plus simple est présenté à la Fig. une.

Figure. 1. Schéma de contrôle moteur asynchrone Avec un rotor court-circuité avec un démarreur magnétique non opposé
Pour démarrer, le disjoncteur QF est activé et fournit ainsi la tension sur la chaîne de circuit d'alimentation et le circuit de commande. Appuyez sur la touche SB1 "Démarrer" Ferme le circuit d'alimentation de la bobine de contacteur de km, à la suite de laquelle ses contacts principaux dans le circuit d'alimentation sont également fermés, connectant le stator du moteur M au réseau d'alimentation. Simultanément dans le circuit de commande, le kilomètre de contact de verrouillage est fermé, ce qui crée un circuit d'alimentation CM (quelle que soit la position de contact du bouton). Désactiver le moteur électrique est effectué en appuyant sur le bouton SB2 "STOP". Dans le même temps, le circuit d'alimentation diminue, ce qui conduit à l'ouverture de tous ses contacts, le moteur est déconnecté du réseau, après quoi il est nécessaire de désactiver le disjoncteur QF.
Le schéma fournit les types de protection suivants:

Des courts-circuits - à l'aide du disjoncteur QF et des fusibles FU;
Des surcharges du moteur électrique - à l'aide des relais thermiques du QC (ouvrant les contacts de ces relais, lors de la surcharge, le circuit d'alimentation est ouvert, éteignant ainsi le moteur du réseau);
Protection zéro - Utilisation du kilomètre de contacteur (avec une diminution ou une disparition de la tension, le contacteur CM perd la puissance, flou à ses contacts et le moteur est déconnecté du réseau).
Pour allumer le moteur, appuyez à nouveau sur le bouton SB1 "Démarrer". Si le démarrage du moteur direct n'est pas possible et qu'il est nécessaire de limiter le courant de départ du moteur de court-circuit asynchrone, appliquez une contrainte lancée. Pour ce faire, le circuit de stator comprend une résistance ou un réacteur actif ou appliquer une start-up via un autotransformer.

Figure. 2 schéma de commande de moteur asynchrone avec un rotor de court-circuit avec un démarreur magnétique réversible
En figue. La figure 2 montre un schéma de contrôle d'un moteur asynchrone avec un rotor court-circuité avec un démarreur magnétique inversant. Le diagramme permet un démarrage direct d'un moteur à court-circuit asynchrone, tout en modifiant la direction de la rotation du moteur, c'est-à-dire sens inverse. Le début du moteur est effectué en tournant sur le disjoncteur QF et en appuyant sur la touche SB1, à la suite de laquelle le contacteur KM1 reçoit de l'alimentation, ferme ses contacts d'alimentation et le stator moteur se connecte au réseau. Pour le moteur inverse, vous devez appuyer sur le bouton SB3. Cela supprimera le contacteur KM1, après quoi le bouton SB2 est enfoncé et que le contacteur CM2 est activé.
Ainsi, le moteur est connecté au réseau avec une modification de l'ordre de l'alternance de phase, ce qui entraîne une modification de la direction de sa rotation. Le diagramme utilise le blocage de l'inclusion simultanée erronée erronée possible des contacteurs CM2 et CM1 à l'aide de contacts interrompus KM2, km1. Désactiver le moteur du réseau est effectué avec le bouton SB2 et le disjoncteur QF. Le schéma fournit tous les types de protection du moteur électrique, discuté dans un circuit de commande de moteur asynchrone avec un démarreur magnétique non opposé.

Le contrôle de conduite comprend un démarrage du moteur électrique pour fonctionner, régulant la vitesse de rotation, un changement de direction de rotation, de freinage et d'arrêt du moteur électrique. Les dispositifs de commutation électrique sont utilisés pour gérer des lecteurs, tels que des commutateurs automatiques et non automatiques, des contacteurs et des démarreurs magnétiques. Pour protéger les moteurs électriques des modes anormaux (surcharges et courts-circuits), les disjoncteurs, les fusibles et les relais thermiques sont utilisés.

Contrôle des moteurs électriques avec un rotor court-circuité. En figue. 2.8 montre le schéma de contrôle d'un moteur asynchrone avec un rotor court-circuité à l'aide d'un démarreur magnétique.

Figure. 2.8. En utilisant un démarreur magnétique: Q.- changer; F.- fusible;

Km- interrupteur magnétique, Kk1, Kk2.- relais thermique; SBC - SBT.

Les démarreurs magnétiques sont largement utilisés pour des moteurs jusqu'à 100 kW. Ils sont utilisés dans le mode de fonctionnement durable du lecteur. Le démarreur magnétique permet un démarrage à distance. Allumer le moteur électrique M.le premier interrupteur s'allume Q.. Le démarrage du moteur au travail est effectué en allumant le bouton-poussoir SBC. Bobine (Electromagne d'inclusion) Starter magnétique Km Kmdans la chaîne principale et dans le circuit de contrôle. Contact auxiliaire Km SBCet fournit une opération de conduite à long terme après avoir retiré la charge de l'appui du bouton Bouton. Pour protéger le moteur électrique de la surcharge dans un démarreur magnétique, il y a des relais thermiques Kk1et Kk2.inclus dans les deux phases du moteur électrique. Les contacts auxiliaires de ces relais sont inclus dans la bobine de la chaîne d'approvisionnement Kmstarter magnétique. Pour protéger contre les courts-circuits dans chaque phase du circuit principal du moteur électrique, des fusibles sont installés F.. Les fusibles peuvent être installés dans le circuit de commande. Dans de vrais schémas, un commutateur non automatique Q.et fusibles F.peut être remplacé par un disjoncteur. Désactiver le moteur électrique est effectué en appuyant sur le bouton-poussoir Sbt.

Le circuit de commande le plus simple du moteur électrique ne peut avoir qu'un commutateur non automatique. Q.et fusibles F.ou disjoncteur.

Dans de nombreux cas, lors du contrôle de l'entraînement électrique, il est nécessaire de modifier le sens de la rotation du moteur électrique. Pour cela, des débutants magnétiques réversibles sont appliqués.

En figue. 2.9 Indique le moteur électrique de commande du circuit de commande avec un rotor court-circuit à l'aide d'un démarreur magnétique réversible. Allumer le moteur électrique M.le commutateur doit être allumé Q.. L'inclusion d'un moteur électrique pour une direction, conditionnelle «avant», est faite en appuyant sur le bouton-pression. SBC1dans la bobine de circuit d'alimentation Km1starter magnétique. Dans cette bobine (électromagnét de l'inclusion) du démarreur magnétique Km1obtient la nutrition du réseau et ferme les contacts Km1dans

la chaîne principale et dans le circuit de contrôle. Contact auxiliaire Km1dans le circuit de commande, shunt le bouton-poussoir SBC1et fournit une opération de conduite à long terme après avoir retiré la charge de l'appui du bouton Bouton.

Figure. 2.9 En utilisant un démarreur magnétique réversible: Q.- changer; F.- fusible; Km1, Km2.- interrupteur magnétique, Kk1, Kk2.- relais thermique; SBC1, SBC2 -bouton poussoir basculant sur le moteur; SBT.- Bouton de clé d'arrêt du moteur

Pour commencer le moteur électrique dans la direction opposée, conditionnellement

"Retour", vous devez appuyer sur le bouton-poussoir SBC2. Commutateurs à bouton-poussoir SBC1et SBC2avoir un blocage électrique qui élimine la possibilité de tourner simultanément sur les bobines Km1et Km2.. Pour ce faire dans la bobine de la chaîne Km1le contact auxiliaire du démarreur Km2.et dans la boule de la chaîne Km2.- Contact auxiliaire Km1.

Pour éteindre le moteur électrique du réseau lors de la rotation dans n'importe quelle direction, vous devez cliquer sur le bouton-poussoir Sbt. Dans ce cas, la chaîne de n'importe quelle bobine et Km1et Km2.il est cassé, leurs contacts dans le circuit principal du moteur électrique s'ouvriront et le moteur électrique s'arrête.

Le diagramme d'inverser l'inclusion peut être basé sur le freinage du moteur par la demande reconventionnelle.

Contrôle des moteurs électriques avec un rotor de phase. En figue. 2.10 Le régime de contrôle d'un moteur asynchrone avec un rotor de phase est indiqué.

\u003e La Fig. 2.10. Schéma de gestion des moteurs asynchrones

avec un rotor de phase: QF - commutateur; KM - Starter magnétique dans la chaîne du stator, km1 - km3 - entrée d'accélération magnétique; SBC - Interrupteur à moteur; R - Launcher; SBT - bouton d'arrêt du moteur

\u003e Dans le schéma de la protection du moteur M.des courts-circuits et des surcharges sont effectués par le disjoncteur Qf.. Pour réduire le courant de départ et augmenter le point de départ sur le circuit du rotor, un reteneur de départ à trois étages est activé. R. Le nombre d'étapes peut être différent. Le démarrage du moteur électrique est effectué par un contacteur linéaire Kmet contacteurs d'accélération Km1 - km3. Les contacteurs sont équipés d'un relais de temps. Après avoir allumé le disjoncteur Qf.interrupteur à bouton-poussoir SBC.active le contacteur linéaire Kmqui ferme instantanément ses contacts dans la chaîne principale et shunt les contacts du bouton-poussoir SBC.. Le moteur commence à faire pivoter avec un lanceur entièrement entré R(Caractéristique mécanique 1 à la Fig. 2.11). Point P est un point de contact.

Figure. 2.11. Charactéristiques mécaniques Moteur asynchrone avec rotor de phase: 1 , 2 , 3 –

en allumant les étapes de la ligne de départ; 4 - Naturel;

P- point de départ;

Contact du relais de temps CM1 dans le circuit de bobine CM1 avec délai T1 (Fig. 2.12) comprend le contacteur KM1, qui ferme les contacts de la première étape de la chaîne de démarrage. Avec un retard du temps T2 bascule le contacteur cm2. De même, le processus de commutation des étapes des démarrages de la rétade R à la transition de l'entraînement électrique à la caractéristique naturelle (courbe 4) est passée.

Changement de la vitesse du rotor Current II de stator N2Le temps de démarrage du moteur est montré à la Fig. 2.12.

Figure. 2.12. Changement du courant du stator et de la vitesse du rotor d'un moteur asynchrone avec un rotor de phase lors du démarrage

Sur la caractéristique naturelle du courant de stator et la vitesse de rotation du rotor atteint les valeurs nominales.

L'arrêt du moteur électrique est effectué par l'interrupteur à clé SBT.

Verrouillage électrique dans les lecteurs. Dans des disques multi-moteur ou des disques de mécanismes associés à une dépendance technologique générale, un certain ordre d'inclusion et de l'éteindre les moteurs électriques doit être fourni. Ceci est réalisé en utilisant un blocage mécanique ou électrique. Le blocage électrique est effectué en appliquant des contacts auxiliaires supplémentaires des dispositifs de commutation impliqués dans la commande d'entraînement. En figue. 2.13 Affiche le schéma de blocage de la séquence de départ et arrêtez deux moteurs électriques.

Figure. 2.13. : Q1., Q2.- changer; F1, F2.- fusible; Km1, Km2.- interrupteur magnétique, Kk1, Kk2.- relais thermique; SBC1, SBC2.- interrupteur de moteur; Sbt1, Sbt2.- Bouton de clé d'arrêt du moteur; Q3.- interrupteur auxiliaire

Le schéma élimine la possibilité de démarrer le moteur électrique M2.démarrage précédemment le moteur M1.. Pour ce faire, dans le circuit de commande du démarreur magnétique Km2.Running Démarrer et arrêter le moteur électrique M2., contact auxiliaire de fermeture Km1renforcé Km1. En cas d'arrêt du moteur électrique M1.le même contact déconnectera automatiquement le moteur M2.. S'il est nécessaire de démarrer indépendamment le moteur électrique lors du test du mécanisme du circuit de commande, il y a un commutateur Q3.qui doit être pré-fermé. Allumer le moteur électrique M2.il est effectué par un commutateur à bouton-poussoir SBC2.et arrêt - Sbt2.. Allumer le moteur M1.effectué par commutateur SBC1et arrêt - Sbt1. Cela s'éteint et bascule M2..

Régulation de la vitesse de l'organe de travail de la machine ou du mécanisme. La vitesse de la machine de la machine peut être modifiée en raison de l'utilisation de boîtes de vitesses ou en modifiant la vitesse de rotation du moteur électrique. La fréquence de rotation du moteur électrique peut être modifiée de plusieurs manières. Dans les machines et mécanismes de construction, des boîtes de vitesses avec équipement, ceinture et engrenages de chaîne sont utilisées, permettant de modifier le rapport engrenage. Dans les entraînements où sont utilisés les moteurs avec un rotor court-circuité, la vitesse de rotation du moteur électrique est modifiée en modifiant le nombre de paires de pôles. À ces fins, un moteur électrique avec deux enroulements de stator est utilisé, chacun d'entre eux ayant un nombre différent de paires de pôles ou d'un moteur électrique avec des sections de commutation des enroulements en phase de stator.

Il est possible d'ajuster la vitesse de rotation en modifiant la tension sur l'enroulement du stator. Pour ces objectifs, les autotransformateurs ayant une commande de tension lisse, des amplificateurs magnétiques, des régulateurs de tension thyristor sont utilisés.

Moteurs électriques de l'appareil pour transformer l'énergie électrique en mécanique et inversement, mais ce sont déjà des générateurs. Il existe une énorme divulgation de types de moteurs électriques. Par conséquent, les circuits de contrôle sont un excellent ensemble. Considérer certains d'entre eux

Lorsque des réglages lisses et précis de la vitesse et du point de rotation des limites larges du moteur électrique sont nécessaires, un circuit de commande de moteur CC est requis.

La base de ce développement radio est le principe de fonctionnement de l'actionneur de suivi avec un système de régulation unique du circuit. Le schéma de conception comprend les parties principales suivantes: - Sifu, régulateur, protection

Il peut être utilisé pour gérer les moteurs asynchrones monophasés, en particulier, pour le démarrage et le freinage d'un moteur asynchrone avec un rotor à faible puissance court-circuit court, ayant une enroulement de départ ou un condensateur de départ, déconnecté jusqu'à l'extrémité de départ. Il est possible d'utiliser un dispositif permettant de démarrer une pression artérielle plus puissante, ainsi que de démarrer des moteurs triphasés fonctionnant en mode monophasé.

Dans un autre système simple pour la gestion d'un moteur asynchrone monophasé pour le démarrage et le freinage, un relais électromagnétique est utilisé, un condensateur de démarrage du type MBGO-2 ou MBHC, qui s'allume et s'éteint avec les contacts de relais

Les électromoteurs monophasés asynchrones avec des lanceurs sont largement utilisés dans les lecteurs électriques de divers appareils ménagers (machines à laver. Unités de compresseur de réfrigérateur), les radio-amateurs sont utilisés pour leurs besoins.

Possédant des avantages célèbres, de tels moteurs électriques nécessitent l'utilisation d'un périphérique supplémentaire qui fournit une connexion automatique du lanceur lorsqu'il est activé, ainsi que lors de l'arrêt du travail en cas d'augmentation excessive à court terme.

De nombreux amateurs radio tentent souvent d'utiliser un moteur électrique triphasé pour divers amateurs d'amateurs. Mais le problème n'est pas tout le monde sait comment connecter un moteur triphasé à un réseau monophasé. Parmi différentes façons Le démarrage est le plus facile de connecter la troisième enroulement via le condenseur de déphasage, mais tous les moteurs ne fonctionnent pas bien à partir d'un réseau monophasé.

Dans la pratique de la radio amateur, toutes les manières non standard sont bonnes et, étant donné que nous sommes libellés, les moteurs à faible puissance peuvent être inversés par le commutateur TP1 à partir d'anciens tubes de deuxième classe.

Ce développement radio est conçu pour ajuster et maintenir une fréquence stable de rotation du moteur basse tension avec une puissance d'unités de watts jusqu'à 1000 watts à moins de 20 V. Le capteur de vitesse de rotation utilise un système d'allumage de véhicule VAZ

Le circuit de circuit de moteur CC fonctionne sur les principes de la modulation d'impulsions et est utilisé pour modifier la rotation du moteur CC par 12 volts.

Réglage de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur à l'aide d'une modulation de latitude et d'impulsions donne une efficacité plus grande que lorsque vous utilisez une simple modification de la tension constante du moteur fourni au moteur, bien que ces schémas nous considérons également

Une simple étapes du contrôleur de moteur à étages contrôlant le moteur d'étape à l'aide du port parallèle de l'ordinateur est considéré.

Moteur pas à pas est utilisé pour la fabrication circuit imprimé, microdrils, mangeoires automatiques et conceptions de dispositifs mécanisés de robot.

Typiquement, la régulation des révolutions pour les moteurs de 220 volts est effectuée avec des thyristors. Schéma typique La connexion du moteur électrique est considérée comme étant pour briser la chaîne anodique du thyristor. Mais dans tous ces schémas, il devrait y avoir un contact fiable. Et par conséquent, ils ne peuvent pas être appliqués pour réguler la fréquence de rotation des moteurs collectifs, car le mécanisme des pinceaux crée artificiellement des petites falaises à chaîne.

Moteur électrique asynchrone Fondé en raison de sa fiabilité, de sa simplicité et de sa faible coût. Pour prolonger la durée de vie de son fonctionnement et améliorer ses paramètres, des périphériques supplémentaires sont nécessaires pour vous permettre de commencer à régler et même à protéger le moteur.