Концепция за верига за управление на двигателя. Верига за управление на двигателя. Верига за управление на двигателя с три места

VLADIMIR CUNSSK, Zaporizhia, Украйна

Статията дава кратки преглед и анализ на популярните схеми, предназначени за управление на колекторни двигатели постоянен токи предлагат оригинални и малко известни схеми

Електрическите двигатели вероятно са една от най-популярните електротехнически продукти. Както ни казва все по-живата Уикипедия, електрически двигател - електрическа машина (Електромеханичен конвертор), в който електрическата енергия се превръща в механична. Началото на историята му може да се счита за откритие, което Michael Faradays направи през далечната 1821 г., поставяйки възможността за завъртане на проводника в магнитното поле. Но първият или по-малко практичен електрически двигател с въртящ се ротор чака за нейното изобретение до 1834. Неговата по време на работа в Königsberg изобретил Мориц Херман фон Якоби, по-известен с нас като Борис Семенович. Електрическите двигатели характеризират два основни параметъра - това е въртящата се скорост на вала (ротор) и момента на въртене, разработен на вала. Като цяло, и двата параметъра зависят от напрежението, приложено към двигателя и тока в нейните намотки. В момента има доста разновидности на електрически двигатели, а оттогава, тъй като известният нашият известен литературен характер на козите пръчките е невъзможно да се твърди огромното, няма да работим за разглеждане на функциите за управление на двигателите на DC (наричан по-долу като електродвигатели).

DC двигателите включват два вида - това са познати колекторни двигатели и двигатели на uncoofette (стъпки). В първото променливо магнитно поле, осигуряващо въртене на вала на двигателя, се образува от намотките на ротора, които се захранват през превключвателя на четката - колекционерът. Той взаимодейства с постоянно магнитно поле на статора, завъртайки ротора. За работата на такива двигатели не се изискват външни превключватели, тяхната роля се изпълнява от колектора. Старонът може да бъде направен от системата. постоянни магнитии от електромагнити. Във втория тип електрически двигатели образуват фиксирана част от двигателя (статор) и роторът е направен от постоянни магнити. Тук редуващото магнитно поле се образува чрез превключване на намотка на статор, която се извършва чрез външна контролна верига. Степен мотор в писането на английски език) е много по-скъп. Това са доста сложни устройства с техните специфични функции. Тях пълно описание Изисква отделна публикация и надхвърля тази статия. За повече информация относно двигателите от този вид и техните контролни схеми можете да се свържете например на.

Колекторните двигатели (Фигура 1) са по-евтини и като правило не изискват сложни системи за управление. За тяхната работа достатъчно захранващо напрежение (изправено, постоянно!). Проблемите започват да се появяват, когато трябва да се регулира скоростта на въртене на вала на такъв двигател или в специален режим на управление на въртящия момент на въртене. Основните недостатъци на такива двигатели са три - това е малък момент при ниски скорости (следователно често се изисква скоростната кутия и това се отразява в стойността на дизайна като цяло), поколение високо ниво Електромагнит и радио домен (поради плъзгащ се контакт в колектора) и ниска надеждност (по-точно малък ресурс, причина в същия колектор). При използване на колекторни двигатели е необходимо да се вземе предвид, че текущата консумация и скоростта на въртене на ротора зависят от товара върху вала. Колекторните двигатели са по-гъвкави и имат по-широко разпространени, особено при нискотарифни устройства, където дефиниращият фактор е цената.

Тъй като скоростта на ротора на колекторния двигател зависи преди всичко от напрежението, приложено към двигателя, е естествено да се използва за управление на схемите, които могат да бъдат инсталирани или регулиране на изходното напрежение. Такива решения, които могат да бъдат намерени в интернет, са схеми, базирани на регулираните стабилизатори на напрежението и, тъй като епохата на дискретни стабилизатори отдавна е преминала, за това е препоръчително да се използват евтини стабилизатори на интегрални компенсации, например. Възможни опции Такава схема е представена на фигура 2.

Схемата е примитивна, но изглежда много успешна и най-важното, евтина. Нека го погледнем от гледна точка на инженера. Първо, възможно ли е да се ограничи въртящия момент или моторния ток? Това се решава чрез инсталиране на допълнителен резистор. На фигура 2 е показан като r lim. Неговото изчисление е налично в спецификацията, но влошава характеристиките на веригата като стабилизатор на напрежението (той ще бъде по-долу). Второ, кой от опциите за контрол на скоростта е по-добър? Вариант на фигура 2а дава удобна линейна контролна характеристика, така че е по-популярна. Опцията на фигура 2Ь има нелинейна характеристика. Но в първия случай, с нарушение на контакт в променлив резистор, получаваме максималната скорост, а във втория е минимален. Какво да изберем - зависи от конкретното приложение. Сега разгледайте един пример за двигателя с типични параметри: работно напрежение 12 V; Максималният работен ток от 1 А. IMS LM317, в зависимост от суфиксите, има максимален изходен ток от 0.5 А до 1.5 А (виж спецификацията; има подобно IC и с по-голям ток) и развита защита (от претоварване и прегряване) . От тази гледна точка, за нашата задача, тя е подходяща перфектна. Проблемите са скрити, както винаги, в дреболиите. Ако двигателят е отстранен до максималната мощност, което е много реално за нашето приложение, след това IC, дори и с минималната допустима разлика между входното напрежение срещу и изхода V, равен на 3 V, ще разсея мощността на поне

P \u003d (v in - v out) × i \u003d 3 × 1 \u003d 3 W.

Така е необходим радиатор. Отново въпросът е това, което разсее властта? 3 W? И тук не е така. Ако не сте мързеливи и изчислявате графика за натоварване на МКС, в зависимост от изходното напрежение (лесно се изпълнява в Excel), тогава ние получаваме, че при нашите условия максималната мощност на IC ще се разсее не при максимално изходно напрежение на регулатора, и при изходно напрежение, равно на 7.5 V (виж фигура 3) и то ще бъде почти 5.0 W!

Както виждате, тя не се оказва нещо, което вече не е евтино, но много тромаво. Така този подход е подходящ само за двигатели с нисък мощност с работен код не повече от 0,25 А. В този случай мощността на регулиращата IC ще бъде на ниво 1.2 W, което вече ще бъде приемливо.

Изходната позиция - Използвайте за управление на метода на импулсна модулация (PWM). Той наистина е най-често срещан. Неговата същност е доставката на униполарни правоъгълни импулси индустриализирани по време на униполарни правоъгълни импулси. Според теорията на сигналите, в структурата на такава последователност има постоянен компонент, пропорционален на съотношението τ / t, където: τ е продължителността на импулса, и t е период на последователност. Тук това е скоростта на двигателя, която я подчертава като интегратор в тази система. Тъй като изходната каскада на PWM-базиран регулатор работи в ключов режим, той, като правило, не се нуждаят от големи радиатори за топлинна мощност, дори и с относително голяма мощност на двигателя, а ефективността на такъв регулатор е несравнимо по-висока от предишното. В някои случаи можете да използвате надолу или увеличаване на DC / DC преобразуватели, но те имат редица ограничения, например, по дълбочина на регулиране на изходното напрежение и минималното натоварване. Следователно, като правило, други решения са по-често срещани. "Класически" верига разтвор на такъв регулатор е представен на фигура 4. Използва се като дросел (регулатор) в професионалния модел на железопътната линия.

На първия работен усилвател генераторът се сглобява на втория сравнение. Сигнал от кондензатор С1 се подава към входа на сравнение и чрез регулиране на прага на задействания, вече има правоъгълен сигнал с желаното съотношение на τ / t (Фигура 5).

Диапазонът за регулиране се настройва чрез резистори за подстригване RV1 (по-бързо) и RV3 (по-бавно) и самото регулиране на скоростта се извършва от RV2 резистора (скорост). Привличам вниманието на читателите, че интернет на руско-говорещи форуми ходи подобна схема с грешки в делителните номинации, като пита прагове на сравнение. Контрол директно Двигателят се извършва през ключа на мощен тип транзистор. Характеристиките на този транзистор тип MOSFET са голям работен ток (30 постоянен, и до 120 пулса), супермариновата съпротива на отворения канал (40 mΩ) и следователно, минималната загуба на загуба в отворено състояние.

Какво ви трябва преди всичко да се обърне внимание, когато използвате такива схеми? Първо, това е изпълнението на контролната верига. Тук в схемата (Фигура 4) има малък недостатък. Ако с течение на времето ще има проблеми с подвижния контакт на променливия резистор, ние ще получим пълното почти мигновено ускорение на двигателя. Това може да повлияе нашето устройство. Какво е антидотът? Инсталирайте допълнителен резистор с висок резистентност, например, 300 COM от теглене 5 IC върху общ проводник. В този случай, ако двигателят се провали, двигателят ще бъде спрян.

Друг проблем на такива регулатори е изходната каскада или водача на двигателя. В такива схеми тя може да се извърши както на полеви транзистори, така и на биполярни; Последното е несравнимо по-евтино. Но в първата и във втората версия е необходимо да се вземат предвид някои важни моменти. За да контролирате транзистора на MOSFET полето, е необходимо да се осигури заряд и изхвърлянето на входния му контейнер и може да бъде хиляди пикофя. Ако не използвате последователен резистор със затворен затвор (R6 на фигура 4) или номиналното му ще бъде твърде малък, след това при относително високи честоти на контрол, работният усилвател може да се провали. Ако използвате R6 на голяма номинална стойност, транзисторът ще бъде по-дълъг в активната зона на своите трансферни характеристики и следователно имаме увеличение на загубата и нагряването на ключа.

Друга забележка към диаграмата на фигура 4. Използването на допълнителен диод D2 е лишен от значение, тъй като структурата на BUZ11 транзистора вече има собствен вътрешен защитен високоскоростен диод с най-добри характеристикиот предложеното. Диод D1 също е очевидно излишен, транзисторът BUZ11 позволява захранването на клапана на затвора ± 20 V и откумите съдържат в контролната верига по време на униполарна диета, както и напрежението над 12 V, не е възможно.

Ако използвате биполярен транзистор, тогава проблемът за формиране на достатъчна стойност на основния ток възниква. Както е известно, за насищане на ключа върху биполярен транзистор, неговата основа трябва да бъде поне най-малко 0.06 върху натоварването. Ясно е, че работният усилвател на такъв ток не може да осигури. За тази цел, всъщност, регулаторът, който се използва, например, в популярния мини-engrevaver PT-5201 на компанията, се прилага транзистор, който е схема на Дарлингтън. Ето един интересен момент. Тези мини-грававири понякога се провалят, но не поради прегряване на транзистора, както би било предположено и поради прегряване на IC (максималната работна температура от +70 ° C) изходния транзистор (максимално допустимата температура е + 150 ° C). В продуктите, които автор на статията е бил използван, той е бил тясно притиснат към болничния IMS и е бил засаден за лепило, което е неприемливо нагрявано от IC и почти блокира радиатора. Ако се срещнете с такова изпълнение, тогава е по-добре да "подмладете" транзистора от ICC и да се огънете до максимум. За това ноу-хау авторът на статията е награден от Pro'skit към инструментариума. Както можете да видите всичко, което трябва да решите в комплекса - не само в схемата, но и внимателно се отнася до дизайна на регулатора като цяло.

Има някои по-интересни схеми на по-прости шеми регулатори. Например, две схеми на един работен усилвател с драйвер са публикувани в [

Всички електрически схеми на машинните инструменти, инсталации и машини съдържат специфичен набор от типични блокове и възли, които са комбинирани по определен начин. В диаграмите на реле-контакт, електромагнитни стартери и релета са основните елементи на двигателите.

Най-често се прилагат задвижване в машини и инсталации. Тези двигатели са прости в устройството, поддръжката и ремонта. Те отговарят на повечето машинни инструменти за машинни инструменти. Основните недостатъци на асинхронни двигатели с късо съединение ротор са големи стартиращи токове (5-7 пъти по-номинални) и неспособността да се променят плавно въртящата се скорост на двигателите към прости методи.

С появата и активното внедряване в електрическите инсталационни схеми, такива двигатели започнаха активно да прехвърлят други видове двигатели (асинхронни с фазов ротор и DC двигатели) от електрически задвижвания, където е необходимо да се ограничат стартиращите течения и плавно регулиране на скорост на въртене по време на работа.

Едно от предимствата на използването на асинхронни двигатели с ротор за късо съединение е простотата на тяхното включване в мрежата. Достатъчно е да се подаде трифазно напрежение на статора на двигателя и двигателят е незабавно стартиран. В най-простото изпълнение можете да използвате трифазен превключвател или партиден превключвател. Но тези устройства в тяхната простота и надеждност са ръчни контролни устройства.

В схемите на същите машини и инсталации често трябва да се осигури операция на определен двигател в автоматичния цикъл, като се осигурява ред на включване на множество двигатели, автоматичната промяна в посоката на въртене на ротора на двигателя (обратно) и т.н.

Осигурете всички тези функции с ръчни контролни устройства не е възможно, въпреки че в редица стари метални машини за рязане, същото обръщане и превключване на броя на двойката поляци за промяна на скоростта на ротора на ротора на двигателя се извършват много често с помощта на партидни превключватели. Корените и партидните превключватели в схеми често се използват като встъпителни устройства, захранващи напрежението към машинната верига. Въпреки това се извършват операции по управление на двигателя.

Включването на двигателя през електромагнитния стартер осигурява други съоръжения, като същевременно се контролира нулевата защита. Какво ще се говори по-долу.

Най-често в машините, инсталациите и машините се използват три електрически вериги:

контролната верига е без лицеви двигател, използващ един електромагнит стартер и два бутона "Старт" и "Стоп",

контролна верига с мотор за заден ход, използвайки два начинаещи (или един обратен стартер) и три бутона.

контролната верига на заден двигател, използващ два стартера (или един обратен стартер) и три бутона в две от които се използват сдвоени контакти.

Ние ще анализираме принципа на действие на всички тези схеми.

Диаграмата е показана на фигурата.

Когато кликнете върху SB2 "Start" на бунтовника на стартера, попада под напрежението 220 V, защото Оказва се, че се включва между фазата и нула (n). Подвижната част на стартера е привлечена от фиксираните, затваряйки контактите си. Захранващите контакти на стартера се подават в напрежението на двигателя и заключването е затворено успоредно с бутона "Старт". Поради това, когато бутонът се освободи, стартерната намотка не губи властта, защото Токът в този случай преминава през блокиращ контакт.

Ако блокиращият контакт не е свързан успоредно на бутоните (по някаква причина той отсъства), след това, когато бутонът "Start" се освободи, намотката губи контакта на захранването и захранването на стартера се отварят в веригата на двигателя, след което Оказва се. Такъв режим на работа се нарича "Toll". Използва се в някои инсталации, например в схемите на крана-лъч.

Спирането на двигателя, работещо след стартиране в заключващия щифт, се извършва с помощта на бутона SB1 "Stop". В същото време бутонът създава почивка във веригата, магнитният стартер губи мощност и неговите контакти за захранване изключват двигателя от мрежата за доставка.

В случай на изчезване на напрежението по някаква причина, магнитният стартер също е изключен, защото Тя е еквивалентна на натискане на бутона "Стоп" и създаване на верижна почивка. Двигателят спира и многократно пускането му в присъствието на напрежение е възможно само когато натиснете бутона SB2 "Start". Така магнитният стартер осигурява т.нар. "Нулева защита". Ако беше във веригата, нямаше двигател и двигателят се контролира от превключвател или пакетен превключвател, след това при връщане на напрежението, двигателят ще се стартира автоматично, което носи сериозна опасност за сервизния персонал. Виж тук -.

По-долу е показана анимация на процесите, наблюдавани в диаграмата.

Схемата работи подобно на предишния. Промяна на посоката на въртене (обратна) на ротора на двигателя се променя, когато фазовото редуване се променя в статора си. Когато стартерът KM1 е включен, фазите идват на двигателя - A, B, C, и когато KM2 стартерът е включен, фазовия ред се променя в C, B, A.

Схемата е показана на фиг. 2.

Включването на двигателя към едно странично въртене се извършва от бутона SB2 и електромагнитния стартер KM1. Ако трябва да промените посоката на въртене, трябва да натиснете бутона SB1 "Stop", двигателят ще спре и след това натиснете бутона SB 3 започва да се върти в другата посока. В тази схема е необходимо междинно натискане на бутона "Стоп" за промяна на посоката на въртене на ротора.

В допълнение, в схемата, е необходимо да се използват в веригите на всеки от началните (прекъсвания) контакти, за да се гарантира защитата срещу едновременното натискане на двата бутона "Старт" SB2 - SB 3, която ще бъде води до късо съединение в моторните електрически вериги. Допълнителни контакти в стартерните схеми не позволяват на начинаещите да се включат едновременно, защото Някои от начините, когато кликнете върху бутоните "Старт", за да включите за секунда по-рано и ще отворите контакта си във веригата на друг стартер.

Необходимостта от създаване на такова блокиране изисква използването на начало с голям брой контакти или начинаещи с контактни конзоли, което увеличава разходите и усложнява електрическата верига.

Анимацията на процесите, наблюдавана в двустепенна верига, е показана по-долу.

3. Ред на веригата за управление на двигателя с два магнитни стартера и три бутона (две от които имат контакти с механични връзки)

Диаграмата е показана на фигурата.

Разликата на тази схема от предишната е, че във веригата на всеки стартер, в допълнение към споделения SB1 бутон, стоп "на бутоните SB2 и SB 3 3, а бутонът SB2 има нормален отворен контакт (затваряне ), и SB 3 - нормално -кратка (отворен) контакт, в CM3 верига - бутонът SB2 има нормален затворен контакт (отвор), а SB 3 е нормален отворен. Когато натиснете всеки от бутоните, веригата на един от началото се затваря и веригата на другия се отваря едновременно.

Това използване на бутони ви позволява да откажете да използвате допълнителни контакти за защита срещу едновременния завой на два начинаещи (този режим не е възможен с тази схема) и дава възможност да се извърши обратното без междинно натискане на бутона "Стоп", който е много удобно. Бутонът "Стоп" е необходим за крайното спиране на двигателя.

Схемите, дадени в статията, са опростени. Те нямат устройства за защита (прекъсвачи, топлинни релета), алармени елементи. Такива схеми също често се допълват от различни релейни контакти, ключове, ключове и сензори. Също така е възможно да се захранва намотката на електромагнитното напрежение на стартера 380 V. В този случай той е свързан от две всякакви фази, например от a и b. Възможно е да се използва понижаващ трансформатор за намаляване на напрежението в управляващата верига. В този случай се използват електромагнитни стартери с намотки за напрежение 110, 48, 36 или 24 V.

Статията обсъжда пускането на асинхронен двигател с късо съединение ротор, използващо нетракторни и реверсивни магнитни стартери.
Контролът на асинхронни двигатели с ротор за късо съединение може да се извърши с помощта на магнитни стартери или контактори. Когато използвате двигатели ниска мощностНе се изискват ограничения за стартиране на токове, стартирането се извършва чрез включването им върху пълното напрежение на мрежата. Най-простият схема за управление на двигателя е представена на фиг. един.

Фиг. 1. Схема за контрол асинхронен двигател С късо съединение ротор с не-лицев магнитен стартер
За да започнете, прекъсвачът на QF е включен и по този начин доставя напрежението на веригата на електрическата верига и контролната верига. Натискането на бутона SB1 "Start" затваря захранващата верига на контактор на бобина от km, в резултат на което основните му контакти в електрическата верига също са затворени, свързващи статора на двигателя m към захранващата мрежа. Едновременно в контролната верига, контактът за заключване е затворен, който създава захранващ кръг cm (независимо от положението на контакт на бутона). Изключването на електрическия двигател се извършва чрез натискане на бутона SB2 "Stop". В същото време, веригата за захранване се разрушава, което води до отваряне на всичките му контакти, двигателят е изключен от мрежата, след което е необходимо да се деактивирате прекъсвача на веригата QF.
Схемата предоставя следните видове защита:

От късо съединение - използване на QF верига и предпазители;
От претоварването на електрическия двигател - използване на топлинните релета на QC (отваряне на контактите на тези релета, когато претоварването е отворено захранващата верига, като по този начин изключва двигателя от мрежата);
Нулева защита - използване на контактора KM (с намаление или изчезване на напрежението, контакторът CM губи мощност, замъгляване на контактите си и двигателят е изключен от мрежата).
За да включите двигателя, натиснете отново бутона SB1 "Start". Ако начало на директен двигател не е възможно и е необходимо да се ограничи началният ток на асинхронния мотор на късо съединение, нанесете стартиран стрес. За да направите това, веригата на статора включва активно съпротивление или реактор или нанесете стартиране чрез автотрансформатор.

Фиг. 2 асинхронна схема за управление на двигателя с ротор с късо съединение с реверсивен магнит стартер
На фиг. 2 показва схема за контролиране на асинхронен двигател с късо съединение ротор с заден магнитен стартер. Диаграмата позволява директно стартиране на асинхронен късо съединение двигател, както и промяна на посоката на въртене на двигателя, т.е. обратен. Началото на двигателя се извършва чрез включване на прекъсвача QF верига и чрез натискане на бутона SB1, в резултат на което контакторът KM1 получава захранване, затваря контактите си за захранване и статорът на двигателя се свързва с мрежата. За обратен двигател трябва да натиснете бутона SB3. Това ще изтрие контакта на KM1, след което се натиска бутонът SB2 и CM2 контакторът е включен.
По този начин двигателят е свързан към мрежата с промяна в реда на фазовото редуване, което води до промяна в посоката на нейното въртене. Диаграмата използва блокиране от възможното погрешно едновременно включване на CM2 и CM1 контактори с помощта на преустановяване на контакти KM2, km1. Изключването на двигателя от мрежата се извършва с бутона SB2 и с прекъсвача на веригата QF. Схемата осигурява всички видове електрически двигател, обсъдени в асинхронна верига за управление на двигателя с безпрецедентен магнитен стартер.

Контролът за управление включва начало на електрическия двигател за работа, регулиране на скоростта на въртене, промяна в посоката на въртене, спиране и спиране на електрическия двигател. Електрическите превключващи устройства се използват за управление на устройства, като автоматични и неавтоматични превключватели, контактори и магнитни стартери. За да се предпазят електрическите двигатели от анормални режими (претоварване и къси схеми), се използват прекъсвачи, предпазители и топлинни релета.

Контрол на електрически двигатели с късо съединение ротор. На фиг. 2.8 показва схемата за управление на асинхронен двигател с късо съединение ротор с помощта на магнитен стартер.

Фиг. 2.8. Използване на магнитния стартер: Q.- превключвател; Е.- предпазител;

Км- магнитен превключвател, KK1., Kk2.- термично реле; SBC - SBT.

Магнитните стартери се използват широко за двигатели до 100 kW. Те се използват в дълготраен режим на работа на устройството. Магнитният стартер позволява дистанционно стартиране. Да включите електрическия двигател М.първият превключвател се включва Q.. Стартирането на двигателя за работа се извършва чрез включване на бутона Бутон SBC.. Намотка (включване електромагнит) магнитно стартер Км Кмв главната верига и в контролната верига. Допълнителен контакт Км SBC.и осигурява дългосрочна работа след изваждане на натоварването на натискане на бутона. За да се предпази електрически мотор от претоварване в магнитен стартер, има термични релета KK1.и Kk2.Включени в двете фази на електрическия двигател. Спомагателните контакти на тези релета са включени в намотката на веригата за доставки Кммагнитния стартер. За да се предпази от къси вериги във всяка фаза на основната верига на електрическия двигател, се инсталират предпазителите Е.. В контролната верига могат да бъдат монтирани предпазители. В реални схеми, неавтоматичен превключвател Q.и предпазители Е.може да бъде заменен с прекъсвач. Изключването на електрическия двигател се извършва чрез натискане на превключвателя за натискане SBT..

Най-простата верига за управление на електрическия двигател може да има само неавтоматичен превключвател Q.и предпазители Е.или прекъсвач.

В много случаи, когато контролирате електрическото задвижване, е необходимо да се промени посоката на въртене на електрическия двигател. За това се прилагат обратими магнитни стартери.

На фиг. 2.9 показва веригата за управление асинхронния електрически мотор с късо съединение ротор, използвайки реверсивен магнитен стартер. Да включите електрическия двигател М.превключвателят трябва да бъде включен Q.. Включването на електрически двигател за една посока, условно "напред", се прави чрез натискане на бутона SBC1.в намотката на електрическата верига Km1.магнитния стартер. В тази намотка (електромагнит на включване) на магнитния стартер Km1.получава хранене от мрежата и затваря контактите Km1.в

основната верига и в контролната верига. Допълнителен контакт Km1.в контролната верига шунтирайте превключвателя на бутона SBC1.и осигурява дългосрочна работа след изваждане на натоварването на натискане на бутона.

Фиг. 2.9. Използване на обратим магнитен стартер: Q.- превключвател; Е.- предпазител; Km1., Km2.- магнитен превключвател, KK1., Kk2.- термично реле; SBC1., SBC2 -бутон за включване на двигателя; SBT.- бутон за изключване на двигателя

За стартиране на електрическия двигател в обратна посока, условно

"Назад", трябва да натиснете превключвателя на бутона SBC2.. Превключватели за натискане SBC1.и SBC2.имат електрическо блокиране, което елиминира възможността за едновременно обръщане на намотките Km1.и Km2.. За да направите това в верижната бобина Km1.спомагателния контакт на стартера Km2.и в веригата бобина Km2.- спомагателен контакт Km1..

За да изключите електрическия двигател от мрежата, когато се върти във всяка посока, трябва да кликнете върху бутона Бутон SBT.. В този случай веригата на всяка бобина и Km1.и Km2.той е счупен, контактите им в основната верига на електрическия двигател ще се отворят, а електрическият двигател спира.

Диаграмата на включването на заден ход може да се основава на спирането на двигателя от насрещен иск.

Контрол на електрическите двигатели с фазов ротор. На фиг. 2.10 Показана е схемата за управление на асинхронен двигател с фазов ротор.

\u003e Фиг. 2.10. Асинхронна схема за управление на двигателя

с фазов ротор: QF - превключвател; Km - магнитен стартер във веригата на статора, km1 - km3 - стартер на магнитното ускорение; SBC - превключвател за мощност на двигателя; R - Launcher; Бутон за изключване на двигателя

\u003e В схемата на защита на двигателя М.от късо съединение и претоварване се извършва от прекъсвача QF.. За да намалите началния ток и увеличаването на началната точка към веригата на ротора, е активиран тристепенни стартиращи устройства R.. Броят на стъпките може да е различен. Стартирането на електрическия двигател се извършва от линеен контактор Кми ускорения контактори Km1 - Km3.. Контакторите са оборудвани с времеви реле. След включване на прекъсвача QF.превключвател SBC.включва линеен контактор Кмкоито незабавно затваря контактите си в основната верига и шунтирайте контактите на бутона бутона SBC.. Двигателят започва да се върти с напълно въведен стартер R.(Механична характеристика 1 на фиг. 2.11). Точка P е точка на докосване.

Фиг. 2.11. Механични характеристики Асинхронен двигател с фазов ротор: 1 , 2 , 3 –

при включване на стъпките на стартовия ред; 4 - естествено;

Пс- начална точка;

Контакт на релето за време cm1 в CM1 бобина с T1 времева закъснение (фиг. 2.12) включва контактора на KM1, който затваря контактите на първия етап в стартовата верига. Със закъснение на времето t2 превключва контакта cm2. По същия начин, процесът на превключване на етапите на стартиране на задържането на RT към прехода на електрическото задвижване към естествената характеристика (крива 4) се пропуска.

Промяна на скоростта на ротора на статора II N2 Времето за стартиране на двигателя е показано на фиг. 2.12.

Фиг. 2.12. Смяна на тока на статора и скоростта на ротора на асинхронен двигател с фазов ротор по време на пускане

На естествената характеристика на тока на статора и скоростта на въртене на ротора достига номинални стойности.

Електрическата спирка на двигателя се извършва от превключвателя на SBT ключ.

Електрическо заключване в устройства. При многократни задвижвания или задвижвания на механизми, свързани с обща технологична зависимост, трябва да се осигури определен ред на включване и изключване на електрическите двигатели. Това се постига чрез използване на механично или електрическо блокиране. Електрическото блокиране се извършва чрез прилагане на допълнителни спомагателни контакти на превключващите устройства, включени в контрола на задвижването. На фиг. 2.13 показва блокиращата схема за началната последователност и спиране на два електродвигатели.

Фиг. 2.13. . \\ T Q1., Q2.- превключвател; F1., F2.- предпазител; Km1., Km2.- магнитен превключвател, KK1., Kk2.- термично реле; SBC1., SBC2.- превключвател на двигателя; SBT1., SBT2.- бутон за изключване на двигателя; Q3.- спомагателен превключвател

Схемата елиминира възможността за стартиране на електродвигателя M2.преди това стартиране на двигателя M1.. Да направите това, в контролната верига на магнитния стартер Km2.Старт и стоп електрически мотор M2., затварящ спомагателен контакт Km1.подсилени Km1.. В случай на спиране на електрическия двигател M1.същият контакт автоматично ще изключи двигателя M2.. Ако е необходимо самостоятелно да стартирате електрическия двигател при тестване на механизма в контролната верига има превключвател Q3.което трябва да бъде предварително затворено. Включване на електрическия двигател M2.тя се извършва чрез превключвател за натискане SBC2.и изключване - SBT2.. Включване на двигателя M1.извършено чрез превключвател SBC1.и изключване - SBT1.. Това се изключва и превключва M2..

Регулиране на скоростта на работния орган на машината или механизма. Скоростта на машината на машината може да бъде променена поради използването на скоростни кутии или чрез промяна на скоростта на въртене на електрическия двигател. Честотата на въртене на електрическия двигател може да бъде променена по няколко начина. В строителни машини и механизми се използват скоростни кутии с зъбни колела и верижни зъбни колела, което позволява да се променя редуктора. При задвижвания, където се използват двигателите с късо съединение ротор, въртящата се скорост на електрическия двигател се променя чрез промяна на броя на двойки полюси. За тези цели се използва или електрически двигател с две стетонови намотки, всеки от които има различен брой двойки полюси или електрически двигател с превключващи секции на намотките на статора.

Възможно е скоростта на въртене чрез промяна на напрежението върху намотката на статора. За тези цели се използват автотрансформатори с гладко напрежение, магнитни усилватели, регулатори на тиристора напрежение.

Електрически двигатели на устройството за превръщане на електрическата енергия в механични и обратно, но те вече са генератори. Следователно има огромно разкриване на видове електрически двигатели, контролните вериги са чудесен комплект. Помислете за някои от тях

Когато са необходими гладко и точна настройка на скоростта и точката на въртене на широките граници на електрически двигател, се изисква постоянна верига за управление на двигателя.

Основата на това радиоразпределение е принципът на работа на проследяващ задвижващ механизъм с система за регулиране на един кръг. Схемата за проектиране се състои от следните основни части: - SIFU, регулатор, защита

Може да се използва за управление на еднофазни асинхронни двигатели, по-специално, за стартиране и спиране на асинхронен двигател с късо съединение с ниска мощност ротор, имащ начална навиване или изходен кондензатор, изключен до началния край. Възможно е да се използва устройство за стартиране на по-мощно кръвно налягане, както и да се стартират трифазни двигатели, работещи в еднофазен режим.

В друга проста схема за управление на еднофазен асинхронен двигател за стартиране и спиране се използва електромагнитно реле, изходен кондензатор на MBGO-2 или MBHC, който се включва и изключва с релените контакти

Асинхронните еднофазни електромотори с ракети са широко използвани в електрическите дискове в различни домакински уреди (перални машини. Компресорни единици на хладилника), радио аматьори се използват за техните нужди.

Притежаването на известни предимства, такива електродвигатели изискват използването на допълнително устройство, което осигурява автоматично свързване на стартера, когато е включен, както и при спиране на работата в случаи на прекомерно краткосрочно натоварване.

Много радио аматьори често се опитват да използват трифазен електрически мотор за различни аматьори на аматьори. Но проблемът не е всеки знае как да се свърже трифазен двигател в еднофазна мрежа. Между различни начини Стартирането е най-лесно за свързване на третата намотка през кондензатора на фазовия смяна, но не всички двигатели работят добре от еднофазна мрежа.

В аматьорската радио практика всички нестандартни начини са добри и тъй като ние, ръцете се отприщи, тогава двигателите с нисък мощност могат да бъдат обърнати от TP1 превключвателя от стари тръби от второкласния клас.

Това радиоразработване е предназначено да регулира и поддържа стабилна честота на въртене на нисковолтов двигател с мощност на вата до 1000 вата в U не повече от 20V. Сензорът за скорост на въртене използва система за запалване на VAZ

Цирейната верига на двигателя на DC работи върху принципите на импулсна модулация и се използва за промяна на въртенето на двигателя на постоянен тока с 12 волта.

Регулиране на скоростта на въртене на вала на двигателя с помощта на модулация на географска ширина и импулс дава по-голяма ефективност, отколкото при използване на проста промяна в постоянното напрежение на двигателя, доставян на двигателя, въпреки че тези схеми смятаме също така

Разглежда се прости стъпки на стъпков контролер, контролиращ стъпков двигател, използвайки паралелния порт на компютъра.

За правене се използва стъпков двигател печатна електронна платка, Microdrils, автоматични хранилки и в дизайна на робот-механизирани устройства.

Обикновено регулирането на революциите за 220 волта двигатели се извършва с тиристори. Типична схема Счита се, че свързването на електрическия двигател нарушава анодната верига на тиристора. Но във всички такива схеми трябва да има надежден контакт. И следователно не могат да бъдат приложени за регулиране на честотата на въртене на колективните двигатели, тъй като механизмът на четките изкуствено създава малки верижни скали.

Асинхронен електрически мотор Основан поради надеждността, простотата и ниската цена. За да удължите живота на работата си и да подобрите параметрите си, са необходими допълнителни устройства, които ви позволяват да започнете да регулирате и дори да защитите двигателя.