Qanday qilib to'rtburchakni o'zingizning qo'llaringiz bilan qanday qilib batafsil ko'rsatib turing. Qanday qilib kvadropterni o'z qo'lingiz bilan yig'ish kerak: uy qurilishi kvaknati va dronlar yig'ish uchun ko'rsatmalar. O'z qo'llaringiz bilan kamera bilan to'rtburchaklar bilan: Video yig'ish jarayoni

Hey! Bugun kun tartibida bizda juda qiziqarli mavzu bor. O'ylaymanki, siz allaqachon kvaduropterni o'z qo'llaringiz bilan yig'ishingiz mumkinligi haqida o'ylagansiz. G'oya va haqiqat qiziq. Buni tanlash, eng oson bo'lmagan, siz nafaqat yaxshi uchuvchisiz, balki siz uning qurilmasini tushunishingiz mumkin, va siz juda ko'p narsalarni olasiz foydali ilm. Va bu bilimlarning ba'zilari bugun siz bilan Bor!

Boshlashdan oldin eslash kerak - va kvadocotopterni olishning qanday usullari mavjud? Aslida, ulardan beshtasi.

RTF.

RTF (uchishga tayyor) - shunchaki tayyor kolterni sotib oling. Siz uni faqat qutidan olib chiqasiz va uchib ketasiz. Bu yaxshi variant, agar siz ushbu dizaynerlarga qiziqsangiz va siz CAppga bo'lgan ehtiyojingizni qondirishni xohlaysiz. Biroq, qolgan variantlar kabi juda kulgili emas.

Kit "Hammasi inklyuziv"

O'z qo'llari bilan Dron qilishni istaganlar uchun mos keladi, ammo hujjatlar, kalkulyator va boshqa murakkabliklarda soatlar bilan shug'ullanmaydi. Hammasi u erda ishlab chiqaruvchi va mos keladi. Siz shunchaki yig'ish va sozlashingiz kerak. Agar hozir birinchi to'rtburchakni tanlasangiz, bu sizning tanlovingiz.

Arf to'plami


Arf (deyarli uchishga tayyor) - hamma narsa biroz qiyinlashadi. "Tayyorlik" ning turli darajalari mavjud. Siz biron bir joyda boshqaruvchini sotib olishingiz kerak, va hech bir joyda faqat Kolter doirasi ketadi. Squompatterni to'plang, sozlash va Calibratga o'zingiz kerak bo'ladi. Sizning CAPda bo'lganlar uchun variant.

Noldan

Bu ilg'or foydalanuvchilar tanlovidir. Skretdan to'qnashuvni yaratish - bu ramka va hokazolarni ishlab chiqish va ishlab chiqarish demakdir. Bu murakkab, ammo juda qiziqarli usul, ayniqsa tayyor boshqarma modulini, a yoki malina pi olmasangiz.

Qiz do'sti materiallaridan


Biz oson yo'llarni qidirmayapmiz. Boboning garaji, AliExpress va elektronikadan olib tashlash - bizning tanlovimiz. Yo'l og'rig'i Pvc quvur va hardcore, lekin natijada to'liq olasiz uy qurilishi kvakocotatsiyasi. Fantaziya uchun to'liq imkoniyat mavjud va Internetda to'rtburchakning barcha tarkibiy qismlari va rasmlarini topishingiz mumkin.

Taksoctterni yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar buni o'zingiz bajaring (yangi boshlanuvchilar uchun)


Va endi tushlarning to'rtinchi kvadratotopterini yig'ish bilan shug'ullanamiz. Shu zahotiyoq aytdimki, bu umumiy qo'llanma va ba'zi fikrlar farq qilishi mumkin. Men jarayonni tizimlashtirishga harakat qilaman va tanlov va montajning asosiy fikrlarini ko'rsating.

To'rtburchaklar yig'ish uchun tafsilotlar.

Kvadrolpterni o'z qo'lingiz bilan yig'ish, komponentlarni tanlashdan boshlanadi. Bu eng mas'uliyatli bosqich.

Aksessuarlar Rama


Kalitning tashuvchisi dizayni juda muhimdir. Bu sizning ortiqcha kuchingiz qancha bo'lishiga bog'liq. Freymni osonlashtiradi, shunchalik qimmat bo'lsa. Agar sizning rejalaringiz katta kameralar uchun kvadootsikotga kiritilmagan bo'lsa, kuch sarflanmaydi. Ramkaning uchta asosiy turi - to'rt donador, olti-nav va sakkiz dona. Bunday holda, biz to'rt qo'lqopli tartibdan yagona dvigatellar bilan (dvigateldagi dvigatel) bilan birga bo'linamiz.

Bundan tashqari, ramka katlanadigan nurlar bilan jihozlanishi mumkin, ammo u allaqachon juda qimmat va unchalik zarur emas. Siz buni o'zingiz amalga oshirishga harakat qilishingiz mumkin.

Komponentlarni tanlashda xususiyatlar

Motors


Sizga kerak bo'lgan narsa. Birinchidan, agar siz ularni Xitoyda olib ketsangiz, ularning xususiyatlari haddan tashqari e'tiborga olinadi. Ikkinchidan, bu sizga ko'proq joy beradi. Masalan, sovuq kamerani yoki boshqa modulni osib qo'yish kerak bo'lsa, u parvoz xususiyatlariga zarar bermaydi.

Protulyerlar

Ushbu mavzu juda baland. Agar ehtiyojingizga e'tibor qaratishingiz kerak bo'lsa. Agar bu "uchish" uchun oddiy xujum bo'lsa, siz plastik olishingiz mumkin. Agar siz havo fotosuratlari uchun haqiqiy ishlaydigan bo'linishni xohlasangiz yoki (bu gramm, har bir gramm uchun emas) kompozit materiallardan foydalanish maqsadga muvofiqdir. Xo'sh, ochko'z emas. 10 foizni ortiqcha to'lash muvozanatlash uchun zarur bo'lgan ehtiyojdan xalos bo'lishi mumkin.

Masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchi


Boshlash uchun, vakolatli echim pulni o'z ichiga olgan pulni boshqarish pultini oladi. Bas, ular bir juftlanadi va siz faqat qabul qiluvchini boshqaruvchilarga mahkamlashingiz kerak. Konsol ham o'ylamay emas. Odatda, katta radiusi bilan munosib nusxalari 1000 rubldan boshlanadi. Ko'pchilik imkonsiz bo'lgan funktsiyalarga ega. Masalan, rejimdagi o'zgarishlar u erda va parvoz rejimlari boshqarmasi va qo'llab-quvvatlanmaydi. Bu tufayli foydasiz kalitlarni qo'llash va balandlikdan foydalanish.

Rollovni boshqarish qoidalari

Ular kuch, motorning burilishlari bilan ajralib turadi, ichki qarshilik, Qayta tiklanishning mavjudligi, aniqligi va boshqa dahshatli parametrlar. Agar iloji bo'lsa - kontrollerlar to'plamini qidiring. Agar shunday bo'lsa, siz istamaysiz, siz forumlar va hujjatlarni chekishingiz kerak bo'ladi. Aslida, agar siz ruxsat etilgan motorlar va chiqish quvvatiga rozi bo'lsangiz, shunda sog'inish imkoniyati minimal bo'lsa, lekin men buni aytmadim. Chek.

Batareya


Kalkulyator yordamida. Bu ko'plab parametrlarni hisobga oladi, shu jumladan batareya paketining og'irligi. Yana arzon men sizga olishni maslahat bermayman. U go'zal yonadi, lekin juda tez. Kuchli dvigatellar va boshqa energiya sarfi bilan jihozlangan boshqa qo'shimchalar bilan jihozlangan batareyalar etarli ekanligini tekshirishni unutmang.

Kamera

Voy, bu eng taniqli. Kamera har doim ham kerak emas, lekin agar kerak bo'lsa, keyin. Yozish kamerasi sifatida bu harakat kamera-gopro yoki xitoylik hamkasblaridan foydalanish kerak (ular "agar ular" firmadan oshmasa, video sifatida unchalik past emaslar ". Vaziyatga va sharhning burchakka e'tibor qaratish kerak. Og'irligi bilan hamma narsa aniq, lekin men burchak haqida gapirib beraman.


Men kamerani dunyoning go'zalligini suratga olishni xohlayman, lekin polvonning nurlarini otmadi. Agar siz o'tkazib yuborgan bo'lsangiz va shunday bo'lsa, ikkita yomon variantni tanlashingiz kerak bo'ladi.

Kamerani pastga tushiring, shunda bu pervanellarni zarar qilmaydi. Yo'qotilgan, ehtimol kuchli bo'lishi kerak va bu qochib ketgan tortishish markazi tufayli, shuningdek, ishdan bo'shatish va qo'nish, shuningdek, foydalanish va qo'nish bilan bog'liq muammolarga olib keladi.

Kamerani oldinga olib tashlang. Shuningdek, muammo. Gravitatsiyaning markazi yana bo'ladi (bu holda, siz AKB yordamida muvozanatlashingiz mumkin). Dizaynni yanada kuchaytiradi, chunki siz juda kuchli rioya qiluvchini ixtiro qilishingiz kerak. Aks holda, byudjetning tebranish soqchilari yordam bermaydi va jele effekti ta'minlanmaydi.

Siz taxminiy formula l \u003d 2 * tg (A / 2) x d d, qaerda:

  • L - kamera sharhi maydoni D
  • A - kamera ko'rish burchagi
  • D - ob'ektga masofa (bizning holatda, pervelchimizga)

Siz bir doira diametrini olasiz, ammo kamera to'rtburchaklar rasmni olib tashlaganligi sababli, bu diametr diametrga aylanadi. U erda siz taxminan ushlashingiz yoki xafa bo'lishingiz mumkin yoki yo'q.

Komponentlar kerakli natijaga yo'naltirilgan. Agar kerak bo'lmasa, eng yaxshisini olishning hojati yo'q. Siz kabulyator yordamida yig'ishingizni osonlikcha hisoblashingiz mumkin.

Xitoy tafsilotlari

Darhol aytaman - siz Xitoyda olishingiz mumkin, ammo savolga yaqinlashishga jiddiyroq. Xitoyda xitoyliklar xarakteristikalarni doimo baholaydilar. Shunday qilib, siz xitoylik Rosskazni misli ko'rilmagan parametrlar va ajoyib sifat bo'yicha qanday va qanday ishlashini tushunishingiz kerak. Qisqasi, bu mumkin, ammo ishni tushunish va sizning xavfingiz va xavfingiz bilan.

Nazoratchi

Tekshiruvchi - bu sizning multinkangizning miyasi. Ularni ikki turga bo'lish mumkin.


Universal: Masalan, Dji Naza. Bunday nazoratchini mutlaqo biron bir ansambl bilan ishlatish mumkin. Bu to'rtburchak yoki okoksoptermi. Biror narsani boshqarish orqali u keskin emas. Siz unga bir nechta uskunani osib qo'yishingiz mumkin, unda ko'plab xususiyatlar va sensorlar mavjud.

Kamchiliklar bor. Birinchi minus narx. Xuddi shu Dji Naza-M V2 17000 rubl turadi. Ikkinchi minus sozlash zarurati. Buning uchun muayyan nazoratchiga yozilgan maxsus dasturdan foydalaning. U erda siz deyarli hamma narsani almashtirishingiz va sozlashingiz mumkin, ammo bu ma'lum bir kuchlarni, bilim va vaqtni talab qiladi.

Ixtisoslashgan: keyingi misolda. Bu allaqachon kolbatning o'ziga xos tartibi bilan ishlash uchun aniqlangan. Albatta, bu bir oz bo'sh joy beradi, lekin siz har bir dvigatelda quvvatni sozlamaysiz. Bu arzon, o'zini o'zi biladigan. Boshlang'ichlar uchun juda ko'p.

Bosqichma-bosqich yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar

Kuradcopter yig'ish uchun to'plamni tanlash haqidagi maqolamizni o'qing va tarqatish kengashi bilan ramkaga ega bo'lish uchun eng qimmatli maslahatlardan foydalanib keling. Agar yo'q bo'lsa, men simlarni darhol boshqarish moduliga ulayman.


Masalan, quyidagi komponentlarning yig'ilishini ko'rib chiqing:

  • Diatone Q350 Quade 450 NadeAD 450 quadcopter kvadrat frighter kit 450 mm
  • Motor Dis D2822-14 1450KV cho'tkasiz motor. 4 dona
  • Regulyator DS 30a 2-4s Falle-ning tezkor tekshirgichlari Es Simonk dasturiy ta'minoti
  • Protulyerlar e-dona 8 × 6 8060 SF AB ab. Samolyot uchun sekin pashsha pichoqchasi
  • Kk2.1.5 KK21OVO Quadcopter Boshqarish moduli
  • Qayta tiklanadigan batareya litium polimer turi Tugay Nano-Tech 2200ha 4s ~ 90C Lipo paketini
  • Xobbi King o'zgaruvchisi6S 50W 5 Batareya zaryadlash moslamasi
  • XT60 erkak vilkasini sim bilan 10cm ulash uchun ulagich
  • 20 juft ulagichlar RC batareyasi / motor uchun 3,5 mmy klaher ulagich banki vilkasi
  • Dx6 v2 spektrum dx6 v2 spektrum boshqaruv paneli (qabul qilgich va uzatuvchiga kiritilgan)

Taxminiy narx - 20 000 rubl

Men stoldagi tarkibiy qismlarni silliq qatlam bilan sepaman va boshlayman.

Birinchi bosqich. Yig'ish


  1. Taxminan siz kontroller simlarining kerakli uzunligini ko'rsatasiz, kichik bir stokni qo'shing va ularni kerakli uzunlikka kesib oling
  2. Ulagichlarni tarmoqlarni almashish osonroq qilish uchun regulyatorlarning chiqish qismiga ulash
  3. Simlarni simlar paneliga lost regulyatorlari
  4. Batareya ulagichini simli panelga qo'ying
  5. Dvigatellarni kopterning nurlari bilan yakunlang. Motorlarni o'rnatishda iplarni uzatishga harakat qiling
  6. Agar dvigatellarda ulagichlar bo'lmasa, ular ularni kiyishadi
  7. Siz dvigatelga dvigatellar bilan dvigatellar bilan vidalandingiz
  8. Regutatorlarni nur sochadigan joyga yarating. Muhim emas, lekin plastik qisqichlardan ko'ra qulayroq
  9. Recellatorlarning simlarini o'zboshimchalik bilan tartibda dvigatellarga ulang. Agar kerak bo'lsa - keyin o'zgaradi
  10. Boshqaruvda boshqarish modulini nusxalash (orqa tomondan oldindan suratga olingan. Bu foydali bo'ladi). Hech bo'lmaganda pishloqda, lekin men sizga yumshoq ikki tomonlama skotchidan foydalanishni maslahat beraman
  11. Inqiloblarni boshqaruvchiga ulang. Belgilangan (+ - bo'sh) belgilangan portlarda odatda oq sim bilan ekranga ulanadi.
  12. Skotch qoldiqlari qabul qilgichni boshqarish moslamasiga iloji boricha yaqinroq qilib, kerakli kanallarni kerakli portlarga ulang. Qabul qilgichingiz va boshqaruvning orqa tomonidagi hujjatdan foydalanish uchun simlar to'plami uchun nima uchun simlar uchun nima ekanligini aniqlash uchun foydalaning
  13. Qurilmaning quvvatini batareyaning quvvatini batareyada ulagich orqali ulang
  14. Foyda! Siz kvadroizni yig'dingiz

Ikkinchi bosqich. Tuzatish


  1. Dvigatellar (bu erda odatda hamma narsa boshqacha, shuning uchun boshqa hujjatlarni ko'ring)
  2. Biz gazni biroz qo'shamiz va siz prelatgichlar nima aylanayotganiga qaraysiz. Ular boshqaruvchiga biriktirilgan sxemada ko'rsatilganidek aylanishi kerak. Aks holda, boshqarish teskari holatda bo'ladi. Agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, unda dvigatelni va boshqaruvchini bog'laydigan ulagichni aylantiring
  3. Hammasi to'g'ri aylanadi, ramkaning yuqori qismini vidalang. Uni sizning joyingizga itarmang. Agar u qattiq chiqsa, unda biror narsa noto'g'ri ketdi. Pastki vintlarni zaiflashtiradi va siqishni o'rnatgandan so'ng, hamma narsa tengdir
  4. Batareya bilan blokni nusxalash
  5. Motorlardagi premorellar uchun moslashtirgichlarni o'rnating
  6. Motorsning aylanish yo'nalishini hisobga olgan holda pervanellarni o'rnating. Pichoqning ko'tarilishi aylanish yo'nalishini ko'rib chiqishi kerak
  7. Tayyor .Bu tepalik birinchi qo'shilishdan omon qolishga tayyor!

Bu boshlanadigan eng oddiy misollardan biri edi. Albatta, agar siz kameradan, GPS yoki yanada murakkab boshqaruvchidan foydalanmoqchi bo'lsangiz, unda dizayn qiyinroq bo'ladi. Shuning uchun, agar siz qobiliyatingizga ishonchingiz komil bo'lmasa, bu kichkinadan boshlanishga arziydi. Qolgan hamma narsa keyinroq mahkamlanishi mumkin.

Biroq, uy qurilishining murakkabligini engillashtirish shart emas. Agar Arduino (va bu ham shunday bo'ladi), shundan keyin oddiy foydalanuvchi yo'q. Asosiysi yo'qolmaslik, o'qing va biror narsa aniq emasmi, deb so'rang.

Xulosa

Va nihoyat, men ushbu matnda ozgina axloq tuzmoqchiman. Dizayn, yoki shunchaki anjumanmi, har qanday shunga o'xshash kasblar kuchli o'quv vositidir. Asosiy narsa shunchaki boshlash. Siz ko'plab noziklikni tushunishni boshlaysiz va diqqatni jamlashga o'rganasiz muhim lahzalar. Bu nafaqat kolonna yig'ishiga ham tegishli.

Kvadcopter deyarli har qanday asosiy onlayn-do'konda sotib olinishi yoki o'z qo'llari bilan Dron qiling. Ilgari nima paydo bo'lgani noma'lum: Kolovchlarning ommaviy ishlab chiqarish yoki birinchi ishlab chiqarish radio haanturlar tomonidan mustaqil ravishda uchish uchun urinishlar edi. Ammo bu ishtiyoq Radio boshqariladigan qurilmalarning muxlislari orasida ommalashib borayotgani, to'rtburchaklar va to'rtburchaklar kolektori qoldirib bo'lmaydi.

"DIY" to'rtburchaklar modeli

Ko'p uchuvchisiz foydalanuvchilar savol beriladi - kvadraktni qanday yig'ish kerak o'z qo'llari. Aksincha, bu istak parvozni to'liq nazorat qilish va otish jarayonini boshqarish istagidan kelib chiqadi.

Ichida o'z-o'zini anjom qilish Kalitlar bir qator afzalliklar mavjud: birinchidanBu sizga kerakli parametrlar bilan qurilmani yaratish qobiliyati. Ikkinchidan,bunday qurilmani sozlash osonroq, siz har doim yangi qismlarni biriktirishingiz yoki almashtirishingiz mumkin, masalan, batareyani joylashtiring va kuchli quvvat manbaini qo'ying. UchinchidanBu qiziqarli tajriba bo'lib xizmat qilishi va yangi sevimli mashg'ulotlariga birinchi qadam bo'ladi.


Ushbu assambleya bunday yig'ilishning to'g'ri tafsilotlarni, butun texnik qismini o'rganish uchun ko'p vaqt talab qilishi mumkinligi bilan ta'kidlanishi mumkin. Ko'proq hech kim "birinchi pakeç ketamaydi" degan kafolat berolmaydi. Boshqa tomondan, endi hozir mavjud katta miqdorda Radio jihozlari uchun ixtisoslashgan do'konlar va qurilmaning printsiplari va kvakotsiksning ishlashi va ish operatsiyalari ko'plab uy-joylarning uy qurilishi modellarining misollari bo'yicha ko'plab sxemalarga yordam beradi.

Shuningdek, ko'pchilik dronlarning modellashtirishga murojaat qilishmoqda, bu brend qurilmasini sotib olishdan ko'ra ko'proq arzonlashishi mumkin. Ammo bu erda juda ko'p narsa olishni xohlashingizga bog'liq va bu siz uchun juda muhimdir tashqi ko'rinish Quad. Uchuvchisiz uchadigan tez-tez uchraydigan o'zgarishlar, shuningdek, tinga qo'shilishi mumkin.

2013 yilda ixtirochi Jasper Vayt Lenen dronni yig'ishni istaganlar uchun to'plamni taqdim etdi. Uning chamadonida eng zarur bo'lgan barcha kerakli narsalar bor edi: elektronika, motorlar, radio qismlari, tana qismlari. Barcha plastmassa qismlari 3 da chop etildiD. Printer.

Sotib oling yoki qilasizmi?

To'pni o'z-o'zidan chiqarish to'g'risidagi qaror aniqlanishi mumkin, ular deb ataladigan, sportga qiziqish bildirishi va saqlash istagi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Va birinchi bo'lib, ikkinchi holatda "uchun" va "qarshi" va "qarshi" ni aniqlash juda muhimdir va zaif tomonlar o'z-o'zini anjumanda.

Vaqt

Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, "DIY" ning asosiy minus dreyi vaqt bo'lishi mumkin. Axir, bitta narsa Quate-ni sotib olish, bir yoki ikki hafta kutib turing va undan zavqlanishda foydalaning. Ammo o'z-o'zini anjumanda shartlarga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan bir qator nuances mavjud:

  1. Har doim ham bir vaqtning o'zida qo'lingizga tusha olmaydigan barcha zarur qismlarni sotib olish.
  2. Vaqt, shuningdek, texnik qismni nimadan iboratligini aniq anglab, u qanday ishlashini aniq tushunish uchun kerak bo'ladi.
  3. Parvozni boshqarish nazorati va konfiguratsiyasi, albatta, sabr-toqat talab etiladi.
  4. PostsBorka, bu nafaqat sinovdan o'tishni anglatadi, balki xatolar va "o'zgarishlar" va "o'zgartishlar" bo'yicha ish olib boradi.

Tajriba

Birinchi mahsulotni asosan radio tomonidan boshqariladigan qurilmalarni o'z-o'zini yig'ishda tajribaga ega bo'lish imkoniyatiga ega bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, agar siz "zavod" modeli bilan uchuvchisiz uchraydigan bo'lsangiz, u bo'lishi mumkin vizual qo'llanma "To'ldirish" maydonini o'rganish. Ammo bunday jamoaga birinchi marta duch kelganlar uchun ikkita variant mavjud:


A) kvadootsiksning eng arzon modelini sotib oling, bu nafaqat namuna bo'lib xizmat qiladi, ammo ularning tafsilotlari ularning doktori uchun qarz olish mumkin;

B) siz barcha ma'lumotlarni o'rganishingiz va batafsil ma'lumotni o'rganishingiz mumkin bo'lgan forumlar va ixtisoslashgan saytlarga yordam so'rab murojaat qilish o'yinlar yig'ilishi Barcha kerakli qismlarning nomlari bilan to'qnashdi.

Narx

Ko'pchilik bunday qurilma sotib olishdan arzonroq narxga tushadigan kvadrolpterni yig'ish uchun to'playdi. Ammo bu erda siz ba'zi xususiyatlarni eslashingiz kerak:

  • Albatta, agar siz olib tashlangan pul mablag'larini minimal xarajatlar bilan olib chiqishni maqsad qilsangiz, u hech qanday muammo tug'dirmaydi, chunki siz barcha tarkibiy qismlarni bitta narx oralig'idan sotib olishingiz mumkin. Ammo bu erda siz kuchli yuqori yuklash moslamasini yarata olmasligingizni tushunishingiz kerak.
  • Agar siz kvadrospetning xususiyatlariga bir necha daqiqa vaqt davomida olib tashlash va bo'shashishning xususiyatlariga pul tiksangiz, unda siz sotib olingan va uy qurilishi kolraer o'rtasida sezilarli farqga erisha olmaysiz. Albatta, xarajatlarning 10-20 foizini tejash imkoniyati baribir bo'ladi.

Quadro, Hexa- yoki Tricopter mustaqil yig'in, siz sizga eng mos keladigan xususiyatlar bilan noyob modelni yaratishga imkon beradigan muhandis va mexanik sifatida harakat qilish imkoniyati. Ammo bu tugallangan qurilmani sotib olishdan ko'ra sodda va eng arzon usul, bunga loyiq emas.


Tafsilotlar, yig'ish jarayoni, nuances

Shunday qilib, siz birinchi kvadrotopteringizni yaratishga qaror qildingiz. Avvaliga "tajribali" dizaynerlar tajribasiga murojaat qilish yaxshidir. Turli xil forumlar, saytlar, video "SUYHAHAKI" RESCESga keladi.

Har qanday uchuvchisiz ikki asosiy qismdan iborat - bu uni ochadigan mexanizm va bu "to'ldirish" tizimi ilova qilingan. Kalitni uchib ketishi uchun:

  • Parvozni boshqarish;
  • Batareya quvvati;
  • Ularga biriktirilgan motorlar va askarlar;
  • Tezlik regulyatorlari;
  • SserkOcululyulyulyator aylanadigan mexanizm yaratish;
  • Shuningdek, turli xil iste'mol materiallari: vintlardek, ulagichlar, tebranish shimgichi, elim, elastik lenta.

Ramka kontrplakdan yoki undan yuqoriga yoki undan ko'rinishi mumkin bardoshli plastmassaUning shakli asosan uchuvchisiz uchuvchisiz aniqlanadi: uch, to'rt yoki oltichi bo'ladimi. Bu boshqaruvchi va batareyaga bog'langan asosiy ramk, motorlar, aylanma mexanizm va tezlik boshqaruvchisi uchun dizayni. Agar nurlar qimirlasa, ayniqsa katta kvadratchasini tuzmoqchi bo'lsangiz, unda hech qachon transportda hech qachon muammo bo'lmaydi.

Sizning kvadroingizni yaratish - bu muhandis va dizayner sifatida o'zingizni sinab ko'rish imkoniyati. Kaliti siz tayyor ramkali va uy qurilishi yordamida har xil shaklni berishingiz mumkin, uni taxtaga o'tkazishga yordam beradigan qo'shimcha dizaynlar bilan jihozlashga harakat qiling.

Agar samolyotlar samolyot uchun ishlatilsa, kamera uchun qatnovlar mavjudligini bilishingiz kerak. Qurilma sig'imi motorlarning kuchi va pervanellarning hajmiga bog'liq bo'ladi. Bu haqiqat, biz og'ir raqamli yoki yarim professional kameralar haqida gapirayotganimizni e'tiborga olishimiz muhimdir.

Parvozni sozlash Kompyuter orqali, siz birinchi bo'lib sotib olingan boshqaruvchining modeliga qarab, siz birinchi Multii yoki Arduino uchun maxsus dasturni o'rnatishingiz kerak. Va, albatta, siz qochishingizdan signalni boshqarish va ushlashingiz uchun, masalan, DSM2 radiotrig'ini sotib olishingiz kerak.

Diqqat, maqola eskirgan, ammo u hali ham axborot maqsadlarida foydalanish mumkin.
Va'da qilinganidek, men qayta tiklanishim bilan - men sizning uchish agregati haqida to'liq post yozaman. Shubhasiz, ko'pchilik uzoq vaqt davomida "oddiy" ofis xodimlari uni 2 soat ichida yig'ib olishgan, shunda men "oddiy" ofis ishchi emasman, shuning uchun men kvadratopter uchib ketishi juda muhim va boshqaruvga etarlicha javob beradi. Birinchi va eng muhim narsa - agar siz yig'ishga qaror qilsangiz, saqlamang va siz allaqachon uchayotganlardan aqlli ekanligingizni o'ylamang, nazariya amaliyot bilan biroz farq qiladigan deb o'ylamang.
u yerda katta raqam Dasturiy ta'minot, tayyor boshqaruvchilar, sensorlar, motorlar va boshqalarni va boshqalar. va h.k. - Nimani tanlang, ammo maqolada men Arduino mega, Megapirate dasturiy ta'minoti va nisbatan arzon datchiklarga asoslangan bitta timsolni to'xtataman.

Natija

Sizni azoblamaslik uchun% foydalanuvchi ismi, shuning uchun u bexosdan foydalanish, kalibrlash, kalibrlash va muvozanatsiz uchadi:

Va endi biz bunga nima kerak ...

Davom etdi
PS: Umid qilamanki, RC mavzusida odamlar meni noaniqliklar uchun kechiradilar va kerak bo'lganda tuzatadilar.

Tayyor kvadoocotucterni sotib oling, to'rt vintli parvoz qilish modelining egasi bo'lish uchun eng oson variant. Oson yo'llarni izlamagan va yig'ish jarayonidan zavqlanishni istaganlar uchun eng yaxshi variant O'z qo'llaringiz bilan kvadrolpterni yig'adi.

Svaxotsikterni yig'ish jarayoni 6 bosqichdan iborat:

  1. Talablar rejasi va byudjetini talablar va kerakli natijalarga ko'ra tuzish, maxsus kalkulyator yordamida jihozlarning talablari yoki shunchaki yordam beradigan tajribamiz va tajribamizda suhbatlashing tafsilotlarni tanlash;
  2. Narx sifati nisbati bo'yicha eng maqbul do'konlarni qidiring
  3. Tanlash va kerakli tarkibiy qismlarni sotib olish;
  4. Montaj qilishdan oldin komponentlarni tayyorlash;
  5. To'rtburchakni qurish va konfiguratsiya qilish va sinovdan o'tkazish.
  6. Sinov parvozlari va agar kerak bo'lsa, tuzatish.

Agar minimal tajribaga ega bo'lsa, qadamlar soni ikkiga kamaytirilishi mumkin.

Kapter menejmentining minimal ko'nikmalariga ega bo'lishingiz kerakligi, menimcha, gapirish shart emas. Agar shunday bo'lsa, simulyatorda amaliyotga muhtoj bo'lmasa, ular tomchilarga chidamli bo'lgan va tajribasiz uchuvchi qo'lida boshqalarga zarar etkazmaydigan arzon kvadoocotopuarni sotib olish mumkin emas.

Ushbu maqolada biz faqat 2 ta narsani ko'rib chiqamiz.

Shunday qilib, kvakotchunchini yig'ish uchun buni o'zingiz bajaring, biz kerak:

  • To'rtburchaklar uchun Rama. Asosiy mezonlar, ishlab chiqarish materiallari va funktsional imkoniyatlari bo'lgan asosiy mezonlar.
    Eng keng tarqalgan 450 ta o'lchamdagi ramkalar (dvigateldan 450 mm dvigatelga 450 mm) uzoq oyoqlardiskvalifikatsiyadan foydalanish bilan suratga olish uchun ko'pincha ko'proq ishlatiladi. Shuningdek, 250 o'lchamdagi masofam, FPV reyslari va yuqori tezyurar poygalar uchun kvadratotterlar ko'pincha qurilgan.
    Ramkaga uglerod afzalroq bo'lgan material. Bu engil va bardoshli. Ammo eng qimmat mavjud materiallar. Keyingi fiberglaz va plastmassa keladi. Ushbu materialning ikkalasi ham uglerodning og'irligi va kuchi bilan bog'liq va arzon narxda.
    Ramkada mavjud bo'lishi mumkin bo'lgan funktsiya - bu o'rnatilgan asosiy elektr taxtasi (PCB) o'lchovli yoriq yoritgichi. Kamerani o'rnatish uchun o'yin maydonchasi. Katlama nurlari. Yaqinda ular parvozni boshqaruvchi ostidagi mahkamlagichlar, isromlar uchun bo'linmalar, teskari tekshirgichlar bilan ramkalar ishlab chiqarishni boshladilar.
  • Kvadcopter uchun ajoyib dvigatellar. Asosiy xususiyatlarning motorlarining hajmiga qo'shimcha ravishda aylanish tezligini va ko'tarish vaznini ta'kidlash mumkin.
  • Dvigatel inqiloblari (Esc) regulyatorlari. Oziqlantirish uchun 15, 20, 20, 30 ... AMP) va voltli kuchlanish bilan 5 voltli kuchlanish yoki yo'qligi bilan farq qiladi kerakli uskunalar. Shuningdek, 2-4s indikator mavjud, bu batareyalar sonini ushbu tartibga soluvchi bilan moslashtirishi mumkin.
  • Kvadratcopter parvozni boshqarish. Optimal CC3D Opsipilot. Nair 32 (Flip32) va apmni ko'rib chiqishga arziydi. Funktsiyalarga ko'ra, narxda bo'lganidek, boshqaruvchilar biroz farq qiladi.
  • Qabul qilgich bilan boshqarish uskunalari. Byudjet va juda funktsional - Flyskning masofalari. Ular taxminan 1 km va barcha zarur funktsiyalar to'plamini beradi. Yanada qimmat va murakkab - telemetriya bilan Frsky. Umuman olganda, futbika va radioiink. Variantlarsiz yangi kelganlar Flyskoni olib ketish kerak, masalan, Flysskiyning o'rtacha modeli, men Frananisdan tortib to Frskiydan biron bir narsa olish yaxshiroqdir.
  • Kvadcopter uchun Li-PO batareyasi. Kans, batareya hujayralari (1 bank \u003d 11.1, 40c, 40c, 40c, 40c, 40c, 40c, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C, 40C)) va albatta va batareya og'irligi. Og'irligi yuqori bo'lgan oqimning sig'imi va oqimi qanchalik yuqori bo'lsa. Vazifa ushbu ko'rsatkichlarning maqbul nisbatini tanlang. Batareya ko'pincha eng ko'p og'ir element to'rtburchaklar. Va agar uning og'irligi ruxsat etilgan chegarada bo'lsa - kvakoopter shunchaki erdan ajralib chiqa olmaydi.
    Ushbu turdagi batareyalarni zaryad qilish uchun byAMAX B pulini tejash zaryadlashi, byudjetni saqlash uchun siz uchun eng oson variantni, masalan, ixAXRc b3 qilishingiz mumkin.
  • Kvadcopter (vintlardek) premorellar. Hajmda farqlash (50 × 30, 60 × 30 va undan oshiq), ishlab chiqarish materiallari (plastik yoki uglerod), shuningdek mahkamlagichni shakllantirish, shuningdek mahkamlagichni shakllantirish (Chunga, yong'oq yoki murvat yordamida). Birinchi parvozlar uchun, shuningdek to'siqlar yaqinida parvozlar mos keladi plastik premorellar. Ularni zaxira bilan sotib olish yaxshiroqdir. Otish uchun va eng yaxshi uchuvchi uchun karboni kerak. Ustlashning hajmi va turi dvigatellardagi ramkaning o'lchamiga va mahkamlash turiga bog'liq.
  • Shuningdek kerak o'rnatish va iste'mol materiallari uchun asosiy vosita. Batareyani ulash uchun, issiqlik qisqarishi, ikki tomonlama lenta, neyron rishtalari va velkro lentalarini ulash uchun sim, simning bir qismini tayyorlash maqsadga muvofiqdir.

Ushbu to'plamni parvozga tayyor qadoqlash uchun etarli. Bundan tashqari, agar kerak bo'lsa, siz kvakotchining yangilanishini amalga oshirishingiz mumkin. FPV uskunalarini, GSP-dagi, Umuman LED, Umumiy LED, Quvvatni boshqarish kengashi, va boshqalar. Byudjet talablari va imkoniyatlariga qarab.

Kvadrotterer sizning qo'lingiz bilan kamera bilan sizning rasmingiz suratga olish va parvoz paytida videolarni yozishga imkon beradi. Kamerani kolonkaga o'rnatish uchun to'xtatib turish yoki namlash zonasi bo'ladi. Barqaror rasmni tayyorlash uchun eng yaxshi echim - bu aqldan ozishdir, u dastur kamerasini mahkamlash uchun eng qimmat o'rnatiladigan variant. Damper zonasi tebranishlarning faqat bir qismini yutadi. Rasm maqbul, ammo mukammal emas. Shu bilan birga, tebranadigan qurilmasiz to'liq, video sifati juda ko'p narsani talab qiladi. Kamera byudjet sifatida (Mobius, Xiaomi va TD) va professional oyna sifatida foydalanish mumkin. Hammasi uchuvchisiz samolyotning hajmi va salohiyatiga bog'liq.

O'z qo'llaringiz bilan kvadrakterni quring.

Ushbu maqoladan biz ko'rib turganimizdek, to'rtburchaklar yig'ilishi juda qiziqarli va hayajonli vazifadir. Bu nafaqat tajribali sevimli massisti va samolyot namunasining yig'ilishi sohasidagi yangi taassurotlarni olib kelishga qodir.
Izohlarda savollaringizni so'rang.

O'z qo'llaringiz bilan kamera bilan kvadropterni to'plash uchun siz yig'ilishni ikki bosqichga ajratishingiz kerak. Birinchi bosqich kvadootterning yig'ilishi. Ikkinchisi - kameraga ulanish.

Shunday qilib, birinchi bosqich.

Kvakoctter-ning kvakolarini retsept yig'ish

Svaxotterni yig'ish uchun biz quyidagilarga muhtojmiz:

  • to'rtta dvigatellar uchun to'rt dvigatellar;
  • to'rtta isyon;
  • zaxira bilan to'rtta havo vintini (preparator);
  • sumencitter 3.5 mm;
  • to'rtburchak kvadratni boshqarish uchun USB kengashi;
  • maksimal parvoz zavqini olish uchun to'rtta batareya yoki undan ko'p;
  • batareya zaryadlash uchun zaryadlovchini;
  • radio boshqaruv moslamasi kvadocter orqali (qabul qilgich va uzatuvchi bilan birga sotilgan);
  • kvadro matchining "miyalari" bilan qabul qilgichni ulash uchun qo'shimcha to'lovlar;
  • motorlar uchun silikon simlar, ikkita qizil va qora tanlilar;

Bularning barchasi mexanizmlar va boshqaruvni anglatadi.

Kvadcopter uchun rama buni o'zingiz bajaring

Bizning kvadratimiz parvozda ishonchni his qilish uchun barcha nazorat mexanizmlari o'tkaziladigan ma'lum bir skelet bilan ta'minlash kerak. Ushbu vazifani hal qilishda ikkita yondashuv mavjud:

  • to'rtburchaklar uchun tayyor freym;
  • rama o'z qo'li bilan to'plangan;

Siz uchun eng mos variantni tanlash uchun siz ba'zi bir nuanslarni tushunishingiz kerak. Agar siz tayyor ramka sotib olsangiz, qoida tariqasida, siz hamma narsani unga mahkamlashingiz mumkin va siz parvozda qatnasha olasiz. Ammo agar, o'chirish yoki noto'g'ri foydalanish paytida ba'zi tafsilotlar shikastlangan bo'lsa, ushbu mahsulotni kuting, bu sizning manzilingizga kurer xizmatlari tomonidan kurer xizmatlari tomonidan etkazib berilgunga qadar vaqt talab etiladi.

Rahbar jamoati, o'z qo'llari bilan o'z qo'llari bilan, shu holda, bu holda hamma narsani kesish va biriktirish uchun kerak bo'ladi. Har qanday voqea sodir bo'lgan taqdirda, singan qismni osongina almashtirish mumkin.

Magistratura vositalaridan ramkalarni tayyorlash uchun eng keng tarqalgan variant plastik quvurlarsim simlari uchun qurilishda qo'llaniladi. Ularning xususiyatlari barcha zarur boshqarish vositalarini mahkamlash, dvigatellar. Ularni (dvigatellarni) mahkamlash uchun siz mahkamlash uchun quvurlarni devorga mahkamlash uchun ishlatiladigan mahkamlagichlardan foydalanishingiz mumkin.

Bunday quvurlar yordamida u juda yaxshi bo'ladi yaxshi dizaynto'rtburchaklar va palata tafsilotlarini qayerdan tuzatishingiz mumkin. Shunday qilib, biz o'z qo'llaringiz bilan kamera bilan kvadrolpterga deyarli tayyormiz, u to'g'ri yig'ilib, sinov parvozlarini amalga oshiradi.

O'z qo'llaringiz bilan kamera bilan to'rtburchaklar bilan: Video yig'ish jarayoni

Ushbu videoda to'rtburchaklar yig'ishidagi butun jarayon taqdim etiladi. Biz qaraymiz.

Quyida men Internetda topgan fotosuratlar keltirilgan. Ular o'z qo'llari bilan olib tashlangan kamera bilan kvadokopterlar bilan ifodalanadi.




Butun to'rtburchaklar elektronikasini qanday ulash mumkin

Siz uchun ingliz tilidan tarjima qilgan do'stim tufayli men rus tiliga tarjima qilgan do'stim tufayli rus-r] ni topa olmadim.

Motorlar ulanganda siz kengaytmaning bir usuli, simni kengaytirishingiz kerak. Siz har qanday munosib simlardan foydalanishingiz mumkin, ammo afzal "kremniy". Bu, agar siz to'satdan yangi yilning qishda yangi yil salomini qo'lga olishni xohlasangiz, ularga past haroratlarda yorilishiga imkon beradi.

Takrikocutterni sozlash va "o'rgatish"

Shunday qilib, biz kvadrakterni o'z kameralaringiz bilan to'pladik, u bizning mashinamizni parvozda to'g'ri tutish uchun mashq qilishdir. Buning uchun siz "mashq qilish" kerak. Qanday qilib amalga oshirildi? Juda onson! Siz forumni USB orqali yuklab olishingiz kerak. Siz ushbu dasturiy ta'minotni ixtisoslashgan forumda yoki bizning veb-saytimizda topishingiz mumkin. Dasturiy ta'minot paydo bo'lgan maqola chiqganda, dasturiy ta'minot bilan bosilgan havolani bosing.

Agar siz hali ham to'rtburchakda qanday uchishni bilmasangiz va o'rganishni xohlamasangiz, men siz uchun bu mavzu bo'yicha maqolani yozaman. Havola bu erda paydo bo'ladi. U erda men to'rtburchaklar nazoratining xususiyatlari va professional sifatida uchishni o'rganishni o'rganishni tezroq o'rganaman.

Ikkinchi bosqichga kelsak, har bir narsa kameraga bog'lanishi kerak, bu siz narx va sifat uchun o'zingiz uchun mos deb hisoblaysiz. Video sharhlarda siz tegishli kamerani topasiz, agar bo'lmasa, pastki chap burchakda joylashgan chatga yozing, boshqa foydalanuvchilarga so'raladi.

Ushbu moddaning oxirida, men sizning qo'llaringiz bilan kvadrakotni yig'ish bo'yicha boshqa videoni ko'rishni maslahat beraman.

mob_info.