การคำนวณภาพวาดการประกอบแบบทีละขั้นตอนของแผนภาพของ quadrocopter วิธีรวบรวม quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง: คำแนะนำสำหรับการประกอบของ Quadropters และโดรนโฮมเมด สถานที่ที่จะเริ่มทำ quadrocopter ทำด้วยตัวเอง

ด้วยการตั้งค่าที่สมบูรณ์ทุกอย่างดูเหมือนว่าจะถูกลืมติดจมูก เราเริ่มประกอบ ฉันขอโทษล่วงหน้าสำหรับคุณภาพของภาพถ่ายและปริมาณขนาดเล็กของพวกเขา มันหลงใหลในกระบวนการมากเกินไป งั้นไปกัน!
ก่อนอื่นให้ตัดชิ้นส่วนของโปรไฟล์ 10 มม. ตามความยาวที่ต้องการ (ซึ่งเราต้องการในผลลัพธ์ของรังสี) และเจาะรูสำหรับการยึดมอเตอร์วางสายไฟและสารมูนจากเครื่องรับสัญญาณวิทยุ มันกลับกลายเป็นสิ่งนี้เช่นนี้ ....
มอเตอร์สดที่ด้านในของโปรไฟล์ สกรูปกติจะต้องสั้นลงเล็กน้อยโปรไฟล์บางเบามากกว่ารังสีของเฟรมสำเร็จรูปที่สกรูเหล่านี้ได้รับการออกแบบ หากยังไม่เสร็จแล้วสกรูจะพยายามในการขดลวดของเครื่องยนต์และเป็นไปได้มากที่สุด ในที่สุดมันจะกลายเป็นสิ่งที่ชอบเช่นนี้ ...
. ในภาพนี้สามารถมองเห็นได้และเสาอากาศของการควบคุมวิทยุ สายไฟจากมอเตอร์ยืดผ่านหลุมในลำแสง ฉันยังคงได้รับการคุ้มครองเพิ่มเติมโดยถักเปีย "Snake Sken" อะไรแบบนั้น....
. ต่อไปคุณสามารถวาดรายละเอียดของเฟรมในสีที่คุณชอบรังสีที่เสร็จแล้วควบคุมการปฏิวัติและประสานงานมอเตอร์เพื่อสรุป ....
ทันทีภาพถ่ายแสดงการติดตั้งเครื่องรับสัญญาณวิทยุซึ่งเป็นวิดีโอที่นั่งและโคลงแบบปลายน้ำเพื่อควบคุมการระงับ จำเป็นต้องมีโคลงในการสั่งซื้อโดยไม่คำนึงถึงแรงดันไฟฟ้าของ Acumulator พลังงาน (14.0-16.8V) การระงับถูกเลี้ยงจาก 12V เสมอ ต่อไปเราตั้งค่าตัวควบคุมการบินโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแดมเปอร์ ฉันเอาสิ่งเหล่านี้ (ที่ฉันจ่ายไป)
แต่เกี่ยวกับเรื่องนี้เล็กน้อย ... เพื่อควบคุมตัวรับสัญญาณควบคุมวิทยุสาย FPV จากกล้องและสายเคเบิลไปยังลำโพงวิดีโอเช่นเดียวกับขั้วต่อสายไฟจาก ankumulator (ฉันตัดสินใจที่จะลบออกจาก PC) ...

... อะไรทำนองนี้ นอกจากนี้เรายังบัดกรีตัวเชื่อมต่อเพื่อเชื่อมต่อตัวรับสัญญาณ GPS และเข็มทิศ คุณต้องประสานสอง สายไฟ เพื่อเปิดเครื่องควบคุมการจลาจลและการควบคุมวงควบคุม บัดกรีทั้งหมดตามรูปแบบที่นำมาจากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของผู้ผลิตพีซี ที่นี่เธอคือ ....
ตามรูปแบบนี้หน่วยงานกำกับดูแลเชื่อมต่อ แต่สำหรับทุกสิ่งทุกอย่างนี้ ....
. ที่นี่เราไม่ใส่ใจกับหน่วยงานกำกับดูแลแยกต่างหาก มันกลับกลายเป็นสิ่งนี้เช่นนี้ ....
. ภาพถ่ายนี้ยังแสดงคอนเดนเซอร์ที่ขายขนานกับขั้วต่อพลังงานและได้รับการออกแบบให้เรียบออกจากแรงดันไฟฟ้ากระโดดในห่วงโซ่พลังงาน ตัวเก็บประจุมาพร้อมกับพีซี นอกจากนี้ยังสามารถมองเห็นการควบคุมกล้องเพื่อควบคุมห้องมันบัดกรีไปยังตัวควบคุมการบิน S6 เอาท์พุทและพื้นดิน ที่จริงแล้วคุณสามารถประกอบเฟรมไปที่จุดสิ้นสุดเพื่อใส่เค้าโครงหม้อไอน้ำจำนวนมากของกล้องที่มีช่วงล่าง (เพื่อให้คุณไม่ต้องฆ่าเทคนิคที่ละเอียดอ่อนในกรณีที่เกิดความผิดพลาดที่ไม่ได้วางแผนไว้) ทำให้การตั้งค่าเริ่มต้นและไปที่ฟิลด์เพื่อปรับแต่ง แม่นยำยิ่งขึ้น บน quadrik ติดตั้งเฟิร์มแวร์ INAV 1.9.1 วิธีการแฟลชตัวควบคุมการบินและกำหนดค่า INAV ฉันจะไม่อธิบายที่นี่ นี่เป็นหัวข้อที่ค่อนข้างกว้างขวางก่อนต้องการการทบทวนแยกต่างหากที่สองเต็มไปด้วยวิดีโอและคำแนะนำจากผู้ที่มีประสบการณ์มากขึ้นด้วยคำอธิบายที่เข้าใจได้มากขึ้น แต่ถ้าใครต้องการฉันสามารถอธิบายได้บนนิ้วมือของฉัน และเราดำเนินการต่อ ... ในภาพถ่ายนี้เที่ยวบินแรกและแขวนอยู่ที่จุด วิดีโอของ wholes and ตัวอย่างของการยิงคอปเตอร์จะสิ้นสุดการตรวจสอบ ...
. ตอนนี้ถึงเวลาที่จะหยุดมากขึ้นในปีศาจที่ฉันใช้สำหรับตัวควบคุมการบิน ความจริงก็คือพวกเขากว้างเล็กน้อยและไม่ลุกขึ้นตามปกติในตัวควบคุม ฉันทำเล็กน้อยในด้านหนึ่ง (มันสามารถมองเห็นได้ในภาพถ่ายถ้าคุณมองมัน) กับภายใน ส่วนโลหะ. เธอปิดหนึ่งในโอกาสในการขายของหน่วยงานกำกับดูแล ฉันต้องแทนที่ด้วย Radstar Lite แยกต่างหาก 30A
ตามประเพณีการเชื่อมโยงคือ
... และคณะกรรมการการกระจายอำนาจจาก Maject
มันมีกำลังไฟอยู่ภายใน 12V แล้วเพื่อให้ระบบโคลงสำหรับช่วงล่างไม่จำเป็นอีกต่อไป ตอนนี้ทุกอย่างเป็นจริงทั้งหมดด้วยเสียงพึมพำ ในแบบฟอร์มนี้ประมาณ 10 ตัวรถไม่มีข้อร้องเรียน ได้เวลาติดตั้งระบบกันสะเทือนและกล้องแล้ว ตอนแรกฉันต้องการที่จะสร้างประเภทคอนโซล (นี่คือเมื่อไซต์ Damper อยู่ด้านบน แต่ด้านหลังกล้อง) เช่นเดียวกับการค้นพบ TBS ในการทำเช่นนี้ถอดแยกชิ้นส่วนระงับและสร้างรายการใหม่หลายรายการสำหรับมัน ...
ฉันไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติหรือเครื่องซีเอ็นซีบนเครื่องบดและไฟล์ทั้งหมด รวบรวมช่วงล่างในร่างมันกลายเป็นแบบนี้ ....
ขนาด I. ลักษณะที่ปรากฏ ฉันถูกจัดเรียงอย่างสมบูรณ์และฉันเริ่มวาดภาพและการประกอบครั้งสุดท้ายของการระงับ เป็นผลให้เกิดอะไรขึ้น

ระบบกันสะเทือนเชื่อมต่อกับเอาต์พุต 12V บนบอร์ดกระจายพลังงานและเอาต์พุตของตัวควบคุมการบินเพื่อควบคุมกล้อง
ดูเหมือนว่าจะเป็นทั้งหมดพยายามที่จะถอดและ ... น่าเสียดายที่คุณสมบัติอันไม่พึงประสงค์หนึ่งปรากฏออกมา การไหลของอากาศจากสกรูด้านหน้าทำให้กล้องแตกจากที่เกิดเหตุและระบบกันสะเทือนไม่สามารถรักษาเสถียรภาพได้ ฉันพยายามเปลี่ยนการตั้งค่าปิดกล้องที่ด้านบนของ Visor (ฟาร์มรวม แต่ยังคง) ไม่มีอะไรช่วยได้ ฉันต้องขายการไต่เขาแขวนและมองหาอีก เขาเอาไพ่ทาโรต์ที - 3 มิติ ความจริงก็คือการระงับนี้มีหนึ่งไม่สามารถ (ยกเว้นร่อง บริษัท ของเส้นขอบฟ้าแน่นอน) ระยะห่างระหว่าง Dampers ตามความยาวยังคงเป็นปกติ แต่มีความกว้างอยู่ใกล้กันมาก ด้วยเหตุนี้ในช่วงลมการระงับและเจลลี่ร็อคสามารถสังเกตได้ ฉันต้อง remake แผ่นที่ต่ำกว่าเล็กน้อยและวาง Dampers ในมุม การออกแบบดังกล่าวได้พิสูจน์ตัวเองอย่างดีในตัวเลือกการระงับที่ผ่านมา นอกจากนี้ทุกอย่างที่เรียบง่ายยึดระบบกันสะเทือนในแผ่นการเปลี่ยนภาพ ฉันทำจาก textolite และมันกลับกลายเป็นค่อนข้างร่าเริง ....
. และจริง ๆ แล้วฉันติดตั้งช่วงล่างที่เสร็จแล้ว
. ระบบกันสะเทือนยังเชื่อมต่อกับข้อสรุป 12V จากคณะกรรมการแหล่งจ่ายไฟและไปยังเอาท์พุท S6 ของตัวควบคุมการบินเพื่อควบคุมความลาดชัน จากด้านบนปกคลุมด้วยฝาไฟเบอร์กลาสและอีพ็อกซี่ที่ทำเองทำเองสิ่งใด ๆ และค่าธรรมเนียมใด ๆ ที่ไม่รักษาดวงตา ที่จริงแล้วด้วยการชุมนุมทุกอย่างน่าจะเป็นทั้งหมดตอนนี้เล็กน้อยเกี่ยวกับลักษณะ ระยะทางในแนวทแยงมุมระหว่างแกนมอเตอร์ขนาด 380 มม. น้ำหนักที่ถอดออก 1.4 กก. ระยะทางของเที่ยวบินไปยังจุดสิ้นสุดไม่ได้วัดไปที่ 3 กม. และกลับกลับมาแม้ว่าการจัดการและวิดีโอจะไม่มีข้อบกพร่องและสำรองแบตเตอรี่ยังคงอยู่ ฉันคิดว่า 3.5-3.7km ค่อนข้างสามารถบินได้ ความสูงของเที่ยวบินไม่ จำกัด แต่ฉันปีนขึ้นไปสูงสุด 250m เวลาเที่ยวบินแบตเตอรี่ 4S 4200mach คือ 17-19 นาที ในสถานะพับเก็บได้เพียงเล็กน้อยอุปกรณ์ควบคุมวิทยุมากขึ้น ....
และนี่คือขนาดในรัฐที่ย่อยสลาย ....
.
ในที่สุดก็มีความคิดเล็ก ๆ น้อย ๆ หากคุณต้องการคอปเตอร์ถ่ายทำขนาดกะทัดรัดให้ทำซ้ำโครงการนี้ไม่ได้รับคำแนะนำมากนักเว้นแต่คุณต้องการรวบรวมประสานและปรับแต่งมากกว่าการบิน ก่อนอื่นมันจะไม่มีราคาถูกกว่านักเล่นปอร์ชาติที่เสร็จแล้วประการที่สองเขาจะต้องใช้ความอดทนความสนใจและการขยายจำนวนมากเมื่อตั้งค่าซึ่งอยู่ไกลจากทุกคนพร้อม สำหรับฉันฉันมีอุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมด (แว่นตาวิดีโอ, อุปกรณ์ควบคุมวิทยุ, acumulators, การชาร์จและกล้อง) ได้รับการใช้งานแล้วในรุ่นอื่น ๆ แล้วคอปเตอร์นี้ไม่ได้ตีกระเป๋า คาร์บเตอร์ที่เสร็จแล้วในหลักการไม่น่าสนใจสำหรับฉันและฉันไม่สามารถบินได้ทางโทรศัพท์ได้เลย และนี่คือตัวอย่างการถ่ายวิดีโอจาก Quadric นี้
นี่คือเรื่องราวดังกล่าว มีอะไรผิดปกติหรือ okosyachil เขียนในความคิดเห็นการวิจารณ์ที่เป็นธรรมสนับสนุนเสมอ ทั้งหมด เพิ่มในรายการโปรด ที่ชอบ +148 +262

เหตุผลที่ Copterovodes มือสมัครเล่นกำลังคิดเกี่ยวกับวิธีการรวบรวม quadrocopter ด้วยมือของตัวเองแตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นบางคนไม่เหมาะกับราคาใครบางคนต้องการติดตั้งกล้องของพวกเขาซึ่งไม่ได้ติดตั้งในช่วงล่างใด ๆ ที่อื่น ๆ ต้องการรับการกำหนดค่าสำหรับการแข่งเท่านั้น ใช่คุณไม่เคยรู้อะไรอีก!

ผู้ใช้ที่ทันสมัยต้องการรับการตอบสนองที่ครอบคลุมต่อคำถามข้างต้นในรูปแบบของคำแนะนำทีละขั้นตอน และดีกว่าถ้าพวกเขาช่วยให้พวกเขาเห็นในรูปแบบวิดีโอ เนื่องจากแผนการและคำแนะนำในหลายกรณีไม่เปิดเผยรายละเอียดที่สำคัญทั้งหมดเมื่อประกอบ

เพื่อที่จะเข้าใจวิธีการทำ quadcopter มือของตัวเองลองดูภาพโดยรวมเพื่อให้ทุกขั้นตอนของการชุมนุมเรามีความเข้าใจในการทำที่เราจัดการได้มากแค่ไหนและจำนวนงานที่เรายังคงต้องทำ ดังนั้นมันจะง่ายต่อการดำเนินการต่อไปและเสร็จสิ้นกระบวนการเพราะบ่อยครั้งที่ความเข้าใจผิดของการทำงานที่ยังคงอยู่ทำให้นักออกแบบมือใหม่โยนทุกอย่างไปครึ่งทาง

ดังนั้นก่อนโปรดจำองค์ประกอบสำคัญทั้งหมดของเครื่องบินที่ต้องรวมไว้สำหรับการประกอบของ quadcopter ด้วยมือของตัวเอง สิ่งแรกที่อยู่ในใจคือแน่นอนว่าร่างกายเสียงพึมพำซึ่งจะวางไว้ในส่วนที่เหลือของอุปกรณ์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

รวบรวมจากรอยขีดข่วนกรณีนั้นง่ายอย่างสมบูรณ์ ตัวอย่างเช่นหากเราเห็นว่ามีการทำกลุ่มของ quadrocopters ธรรมดาเราจะเห็นว่าผู้ผลิตใช้เป็นวัสดุพลาสติก พลาสติกเป็นวัสดุที่หลากหลายและเหมาะสมที่สุดในการประกอบที่อยู่อาศัยและรังสีของเสียงพึมพำใด ๆ

มันมีน้ำหนักเบาซึ่งช่วยให้คุณสามารถรักษาค่าแบตเตอรี่เป็นระยะเวลานานขึ้น แน่นอนว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะบอกว่าพลาสติกเป็นเครื่องมือที่น่าเชื่อถือที่สุดในการปกป้อง MultiCopter จากการพังทลายด้วยการตกฉุกเฉิน แต่ถ้าคุณคิดเกี่ยวกับทั้งหมดแม้เครื่องบินขนาดใหญ่ที่ทำจากวัสดุที่มีความทนทานมากขึ้นจะกระจัดกระจายอยู่บนเศษซาก ดังนั้นเราจะไม่เรียกร้องให้กับพลาสติกอ่อนงานหลักที่อยู่เหนือสิ่งอื่นใดการตรึงที่ทนทานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และอุปกรณ์เสริมภายในกรณีระหว่างเที่ยวบิน

หากคุณไม่มีความสามารถในการสร้างรังสีและองค์ประกอบของร่างกายจากวัสดุนี้รวมถึงไม่มีท่ออะไหล่หรือรังสีจากยานพาหนะไร้คนขับอื่น ๆ เราขอแนะนำให้ใส่ใจกับ Phaneur ปกติ แน่นอนว่ามันไม่คุ้มค่าที่จะหยิบแผ่นใยไม้อัดชิ้นเดียวเพราะเครื่องยนต์และเครื่องยนต์จะไม่สามารถยกระดับการออกแบบที่หนักหน่วง กำลังมองหาตัวเลือกที่ง่ายขึ้นสำหรับที่อยู่อาศัยของคุณ

ไม้อัดยังดีในการที่มันเป็นไปได้ที่จะเจาะรูจำนวนมากในมันเพื่อปรับปรุงลักษณะอากาศพลศาสตร์ของคอปเตอร์เช่นเดียวกับการแทรกบล็อกสะสมของบล็อกต่าง ๆ ลงไป พวกเขาอาจเป็นบล็อกเดียวกันสำหรับมอเตอร์และสกรูยึดสำหรับสายไฟและแชสซีที่เชื่อมโยงไปถึงช่องสำหรับบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์แบตเตอรี่และกล้องวิดีโอ

หลังจากนั้นคุณควรคิดเกี่ยวกับการติดตั้งแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์และพิมพ์บนที่อยู่อาศัยเสร็จแล้ว สิ่งนี้จะช่วยให้คุณสามารถเคลื่อนที่ในชุดประกอบของอุปกรณ์ราวกับอยู่ตรงกลาง วิธีการพูดในกรณีเช่นนี้ - เต้นรำจากเตาเผา นั่นคือจากสิ่งที่สำคัญที่สุดที่อยู่ใน quadcopter

แต่ละรังสีที่คุณต้องทำมาร์กอัปพิเศษไปยังสายไฟและมอเตอร์ที่ติดตั้งอย่างสมบูรณ์แบบ มันขึ้นอยู่กับว่าอุปกรณ์ที่เก็บรวบรวมได้อย่างราบรื่นและสมดุลของคุณจะบินได้อย่างไร ข้อผิดพลาดในสองสามมิลลิเมตรสามารถนำไปสู่การหมุนที่แข็งแกร่งหรือโยนเสียงพึมพำในระหว่างเที่ยวบิน ทำการวัดที่แม่นยำและตรวจสอบอีกหลายครั้งก่อนที่จะติดตั้งเครื่องยนต์

ในตอนท้ายคุณจะต้องสร้างลิงค์ระหว่างส่วนประกอบทั้งหมดของเสียงพึมพำ - เพื่อดำเนินการสื่อสารระหว่างพวกเขาในรูปแบบของปะเก็นสายไฟ คำแนะนำทั่วไป ทำตามการเชื่อมต่อเพื่อติดตั้งเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังยังคงเพิ่มว่าเสียงพึมพำล่วงหน้านี้สิ้นสุดลง มันจะยังคงทำแบบทดสอบจำนวนมากบนพื้นดินและในอากาศเพื่อให้แน่ใจว่าคุณทำอย่างถูกต้องและในกรณีที่มีข้อผิดพลาดและพวกเขาเชื่อว่าฉันจะได้รับการปรับอย่างแน่นอน

ต่อไปเราจะบอกคุณเกี่ยวกับองค์ประกอบที่สำคัญควรอยู่บนกระดานคอปเตอร์ของคุณเพื่อให้คุณรู้ว่าในความเป็นจริงคุณต้องเริ่มสร้างอากาศ "บ้าน" ของคุณและรายละเอียดที่สำคัญจะเป็นประโยชน์ หลังจากนั้นคุณจะหายไปอย่างแน่นอนคำถามเช่น "วิธีรวบรวม quadrocopter ที่บ้านและที่บ้าน" เมื่อปรากฎว่ามันไม่ยาก สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการรู้โครงสร้างของเสียงพึมพำและหลักการของเที่ยวบิน

quadrole คืออะไร

สำหรับผู้ที่ยังไม่ได้อยู่ในเรื่องนี้ - นี่คือการออกแบบแพลตฟอร์มการก่อสร้างเครื่องบินที่สะดวกกว่าซึ่ง (ถ้าเราพูดถึงแพลตฟอร์ม) ถูกควบคุมโดยเครื่องส่งสัญญาณ มันมี 4 เครื่องยนต์ที่มีสกรูเดียวกัน ในการชุมนุมของเครื่องบินดังกล่าวแพลตฟอร์มหลายองค์ประกอบที่บินได้มีอยู่อย่างแน่นอน

เมื่อเสียงโดรนออกไปมันใช้ตำแหน่งแนวนอน เช่นเดียวกับเฮลิคอปเตอร์มันมีความสามารถในการแขวนอยู่เหนือพื้นผิวของโลกที่ความสูงที่แตกต่างกัน แมลงวันในทิศทางที่แตกต่างกัน ก่อนหน้านี้ copteries สามารถบินไปทางจมูกของเธอเท่านั้น ใน ปีที่แล้ว โมเดลหัวขาดเริ่มที่จะทำให้เมื่อ Dron สามารถบินไปที่สี่ด้านในระหว่างการบินโดยไม่ต้องเปลี่ยนเป็นจมูกของเขา

คอปเตอร์มีความสามารถในการปีนเขาและลงไปในขณะที่มันยังคงอยู่ในแนวนอนเสมอเกี่ยวกับโลก หากติดตั้งอุปกรณ์พิเศษบนนั้นในบางกรณีมันสามารถบินได้แม้ในโหมด Autopilot AviBubiters ส่วนใหญ่ใช้โอกาสเช่นนี้ก่อนอื่นให้มุ่งเน้นไปที่ช่วงเวลานี้ในการกู้คืนทางอากาศและไม่แสดงทักษะการนำร่องของตนเอง

หลักการทั่วไปของเสียงพึมพำ

อย่างที่เรากล่าวก่อนหน้านี้ระบบเป็นมอเตอร์หลายมอเตอร์ ใบพัดส่วนใหญ่เหล่านี้สร้างการหมุนแบบทแยงมุมที่ทรงพลังในทิศทางตรงกันข้าม ใบพัดมีผู้จัดการที่เรียกว่าการรวบรวมข้อมูลจากสามหรือหกไจโรสโคป (จำนวนหลังขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของคอปเตอร์) และถ่ายโอนไปยังใบพัด

Gyroscopes ถูกสร้างขึ้นเพื่อกำหนดตำแหน่งของอุปกรณ์ในระหว่างเที่ยวบินโดยอัตโนมัติแล้วแก้ไขในทั้งสามระนาบ ในกรณีนี้ accelerometer ทำเพื่อให้คอปเตอร์ใช้ตำแหน่งที่สมบูรณ์แบบในแนวนอน เพื่อรักษาความปลอดภัย QuadCopter ในระดับความสูงที่แน่นอนระบบการบินมีการติดตั้ง Barrorthchik

เนื่องจากสิ่งนี้การเคลื่อนไหวของคอปเตอร์เกิดขึ้นหากสกรูทั้งสี่หมุนได้อย่างเท่าเทียมกัน ผลของการเปลี่ยนความเร็วของการหมุนของมอเตอร์หนึ่งหรืออีกคู่หนึ่งกลายเป็นความลาดชันของคอปเตอร์ (ตามที่เรียกกันว่า - "ม้วน") ในทิศทางของสกรูปั่นที่อ่อนแอที่สุด - เสียงพึมพำบินในแนวนอน

ในกรณีส่วนใหญ่ใบพัดอย่างเคร่งครัดสี่ แต่เป็นระยะ ๆ ที่คุณสามารถพบกับคอสเตอร์ด้วยสกรูหกและแปดสกรู ดังนั้นจึงเรียกว่า Multicopters และคำว่า "quadrocopter" จะไม่เกี่ยวข้องกับตัวแทนสองคนสุดท้ายของมอเตอร์มอเตอร์อีกต่อไป

คำแนะนำสำหรับการประกอบเสียงพึมพำง่าย ๆ

สิ่งแรกที่นึกถึงเมื่อประกอบ Quadric ของคุณเองกรอบของเขา ไม่มีอะไรซับซ้อนกับองค์ประกอบนี้ สำหรับมูลนิธิไม้อัดปกติของ 15 ตารางเซนติเมตรจะลงมา รังสีถูกดัดแปลงโดยใช้สกรูตามมาร์กอัพในแนวทแยงของเฟรมของคุณ ลำแสงต้องมีความยาว 30 เซนติเมตรตั้งแต่ศูนย์กลางของคอปเตอร์ คาน - 25 ซม. เลื่อนสำหรับเครื่องยนต์ตัวเองเลื่อนลงไปในตอนท้ายของการสร้างกรณีหลังจากทำมาร์กอัปในเครื่องยนต์

และนี่คือสิ่งที่มีประโยชน์สำหรับการประกอบเอง:

• เทคนิค TurnGy 9;
• คณะกรรมการการชำระเงิน;
• แบตเตอรี่สำหรับ turnigy;
• แบตเตอรี่พลังงาน;
• ใบมีด;
• เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ต่าง ๆ

ประกอบเริ่มต้น

ก่อนอื่นเราติดตั้งค่าธรรมเนียมการควบคุม ในเวลาเดียวกันวางให้ใกล้กับศูนย์กลางของแพลตฟอร์มของคุณ จากจุดเริ่มต้นทำให้จำเป็นและที่สำคัญที่สุดคือการวัดที่แม่นยำที่สุด ในกรณีนี้อุปกรณ์จะไม่นำมาจากด้านข้างระหว่างเที่ยวบิน ใช้สกรูยาวเพียงพอเพื่อยึดกับรังสีต่อกระดาน อลูมิเนียมริบบิ้นเหมาะสำหรับการลงจอดสกีและแบตเตอรี่ค้างไว้

ติดตั้งตัวรับสัญญาณใกล้กับบอร์ด ในการติดตั้งเครื่องรับคุณสามารถใช้ Superchalter ที่ทรงพลังบางอย่าง การเชื่อมต่อรุ่นที่ง่ายขึ้นด้วยการวนซ้ำสามหลักสองแบบเป็นไปได้หากช่องทางยอมรับนั้นเหมือนกับช่องสัญญาณควบคุมบอร์ด มีสิ่งนี้อยู่ในใจ

การติดตั้งเครื่องยนต์

ก่อนที่คุณจะใส่มันจำเป็นต้องทำเครื่องหมายที่ถูกต้องของรังสีและทำรูสำหรับเครื่องยนต์เอง ทำอย่างดีที่สุดเพื่อให้ระยะห่างจากขอบไปยังแกนหมุนนั้นเทียบเท่า อย่างน้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ เมื่อติดตั้งเครื่องยนต์จากด้านล่างจะมีหางขั้นต้นดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำหลุมพิเศษสำหรับมัน

เมื่อพิมพ์หลุมเพื่อยึดสว่านความกว้างของสแควร์และตลอด จากนั้นคุณสามารถดูได้ทันทีว่าเพลาจะถูกล่ามโซ่สำหรับขอบของจัตุรัสนี้หรือไม่

การเดินสายไฟ

การใช้อะแดปเตอร์ทำการเชื่อมต่อแบบขนานของสายไฟ 4 สาย ในสถานที่ที่แบตเตอรี่จะเชื่อมต่อกับทั้งสี่สายคุณจะต้องใช้การเชื่อมต่อที่ถอดออกได้ ในส่วนที่เหลือของสถานที่ที่จำเป็นต้องขัดขวาง จากนั้นขันไอเท็มทั้งหมดในความร้อนหดตัวเพื่อให้ในระหว่างการสั่นสะเทือนที่แข็งแกร่ง (เมื่อคอปเตอร์กำลังบิน) บางสิ่งบางอย่างไม่ได้กระโดดและไม่ได้ตัดการเชื่อมต่อ

ตอนนี้เราจะจัดการกับคณะกรรมการการจัดการและเชื่อมต่อสายไฟของไดรเวอร์ โดยหลักการแล้วหลังจากการดำเนินการนี้คุณสามารถตรวจสอบขนาดเล็กและกำจัดปัญหาที่จะตรวจพบในระหว่างการทดสอบ

วิธีที่สองในการสร้าง quadrocopter เป็นการส่วนตัว

ไม่สำคัญว่าคุณจะรวบรวมเครื่องบินคันแรกของคุณสิ่งที่คุณต้องจำ - อย่าใช้เงินสำรองในรายละเอียดซึ่งคุณจะเก็บ Dron เฉพาะในกรณีนี้ด้วยความน่าจะเป็นมากขึ้นมันจะมีคุณภาพสูงและไม่ถูกต้องเล็กน้อยและข้อผิดพลาดที่คุณจะได้รับการอภัย

เมื่อประกอบ quadcopter ในวิธีที่สองเราจะดู ตัวเลือกทีละขั้นตอน การชุมนุมโดยใช้เฟิร์มแวร์ของ Arduino Mega, Mega-Pirate

สิ่งที่จำเป็นสำหรับการชุมนุม? 5 เครื่องยนต์รวมถึง 1 อะไหล่ คุณยังซื้อใบมีดสองชุด - คนงานหนึ่งคนที่สองสำหรับสต็อก เราเตือนคุณว่าควรมีสกรูธรรมดาสองตัวและสองด้วยการหมุนย้อนกลับ หน่วยงานกำกับดูแลความเร็ว จะต้องมีอย่างน้อยสี่ชิ้นและอีกครั้งอย่างน้อยก็เป็นอะไหล่เดียวกัน

แบตเตอรี่สำหรับเสียงพึมพำดังกล่าวจะดีกว่าที่จะใช้ขนาดที่เล็กลงเพื่อไม่ให้แคปเตอร์เสีย

เราแนะนำให้คุณใช้ปอดหลายก้อนและเล็ก ใช่เสียงพึมพำจะบินได้น้อยลงในช่วงวงจรชีวิตหนึ่งของมินิสะสมขนาดเล็ก แต่ในเวลาเดียวกันคุณจะมีเสถียรภาพมากขึ้น นอกจากนี้กระบวนการเปลี่ยนแบตเตอรี่จะใช้เวลาไม่นาน

เฟรมสำหรับ quadcopter ของคุณควรง่ายและพร้อมกันกับความทนทานนั้น จำไว้ว่าเฟรมที่เราอธิบายไว้ในกรณีแรก ประกอบตัวเอง. ดังนั้นกรอบดังกล่าวจึงเหมาะสำหรับตัวเลือกนี้ จากการเติมอิเล็กทรอนิกส์จะมี: ค่าธรรมเนียม "ทั้งหมดในหนึ่ง", accelerometer, แบตเตอรี่, ไมโครคอนโทรลเลอร์, ไจโรสโคป, รวมถึงสลักเกลียว, สกรู, สายไฟและ ประเภทต่าง ๆ สกรู อย่าลืมเกี่ยวกับการบัดกรีเหล็กและสว่าน

เมื่อคุณตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีทุกสิ่งที่คุณต้องการในสต็อกคุณสามารถเริ่มประกอบได้อย่างปลอดภัย กระบวนการชุมนุมสามารถทำซ้ำได้โดยใช้วิธีการแรกที่อธิบายไว้ข้างต้น สิ่งที่สำคัญที่สุดคือจากปลายแต่ละด้านของเรย์และตรงกลางของกรอบระยะทางเหมือนกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใบพัดไม่ได้สัมผัสซึ่งกันและกันและซึ่งเป็นสิ่งสำคัญส่วนกลางของเฟรมเนื่องจากมีสมองอิเล็กทรอนิกส์ของโดรนของคุณจะถูกวางไว้รวมทั้งกล้องถ่ายวิดีโอซึ่งโดยวิธีการ ติดตั้งตามที่ต้องการ

หากคุณสร้างเซ็นเซอร์ของคุณในยางหรือพูดในมวลซิลิโคนนี่คือพลังของการสั่นสะเทือนในระหว่างการทำงานของใบพัดจะได้รับการชำระคืน ในฐานะที่เป็นแชสซีคุณสามารถสร้างโฟมที่ปลายที่สุดของรังสีได้ สำหรับพอดีที่นุ่มนวลพวกเขาสามารถลูบหรือยางโฟมที่แนบมา

หากคุณไม่ต้องการเก็บค่าธรรมเนียมด้วยตัวคุณเองเราขอแนะนำให้ซื้อพร้อม มันติดตั้งเซ็นเซอร์ 4 ตัว, ไจโรสโคปที่จะวัดการเร่งความเร็วเชิงมุม, accelerometer, การวัดความเร่ง, บารอมิเตอร์ที่รับผิดชอบในการเลือกตั้งความสูงที่ต้องการและการรักษา quadrocopter ที่รักษาไว้เช่นเดียวกับ magnetometer ที่รับผิดชอบ เสียงพึมพำจะบิน

วิธีการรวบรวม quadrocopter ราคาถูก Arduino Uno ทำด้วยตัวเอง

หากคุณทำตามคำแนะนำสั้น ๆ สำหรับการประกอบ Arduino UNO ระบุไว้ด้านล่างจากนั้นที่เอาต์พุตคุณจะได้รับอุปกรณ์สี่ลำแสงไร้คนขับด้วยเวลาเที่ยวบิน 30 นาทีขนาด 60 เซนติเมตร (152 นิ้ว) จากมอเตอร์ มันจะมีน้ำหนักมากกว่าหนึ่งกิโลกรัม

สำหรับเฟรมที่คุณต้องใช้รังสีบางเมาจากธรรมดา กระดานไม้. ความหนาโดยประมาณหนึ่งลำแสงดังกล่าวควรเป็น 1-1.5 เซนติเมตรจากด้านบนและประมาณ 3-4 เซนติเมตรถ้าคุณดูที่ด้านลำแสง ทำให้ช่องว่างที่เหมือนกันสองช่องที่มีความยาว 60 เซนติเมตรแต่ละครั้งและด้วยความช่วยเหลือของการตัดรูในศูนย์กลางของหนึ่งในนั้นอย่างแน่นหนาอย่างแน่นหนาทั้งสอง คุณสามารถเทลงกาวและอื่น ๆ

หลังจากนั้นเพื่อความสะดวกของคุณคุณสามารถทาสีรังสีด้วยสองสีที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นสีเหลืองด้านหน้าสองลำแสงและสีแดงหรือสีดำรังสีเหล่านั้นซึ่งหลังการประกอบเป็นด้านหลังของเสียงพึมพำ

ค่าพลังงานจะต้องติดตั้งที่สี่แยกของเฟรมของคุณ จะต้องได้รับการแก้ไขที่กึ่งกลางที่ด้านล่างของไม้กางเขน ด้วยความช่วยเหลือของสายพลาสติกความยาวที่สามารถปรับได้แนบค่าธรรมเนียมนี้กับที่อยู่อาศัยทั้งสองด้าน สิ่งนี้จะเพียงพอแล้วเพื่อให้มีค่าธรรมเนียมไม่บินและตอบสนองวัตถุประสงค์หลักอย่างต่อเนื่อง ให้คุณไม่รบกวนคุณที่เธอสามารถขยับและเปลี่ยนจากที่ของเขาสำหรับสองมิลลิเมตรหรือแม้กระทั่ง 1 เซนติเมตร

หลังจากนั้นคุณจะต้องติดตั้งคอนโทรลเลอร์ความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ 4 ตัวจากงานอดิเรก - น้ำหนักของแต่ละคนเพียง 16 กรัม แนบอย่างปลอดภัยใกล้กับขอบของแต่ละรังสี เพื่อจุดประสงค์นี้สายรัดพลาสติกที่ปรับได้เดียวกันนั้นค่อนข้างเหมาะสมซึ่งคุณได้รับค่าธรรมเนียมพลังงาน ในกรณีส่วนใหญ่มีเพียงหนึ่งสายในแต่ละคอนโทรลเลอร์ก็เพียงพอ แต่ถ้าคุณสงสัยคุณสามารถเพิ่มอีกสายหนึ่งหรือสองสายเพื่อความน่าเชื่อถือ

ในตอนท้ายของแต่ละรังสีคุณควรแนบฝาพิเศษที่มีรูที่คุณติดตั้งเครื่องยนต์และใบพัด เป็นวัสดุล็อคใช้สายรัดอีกครั้ง ยึดฝาครอบบนมโนธรรมเพื่อให้คุณไม่บินตอนเริ่มต้นแรกของมอเตอร์ โดยวิธีการควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์จะดีกว่าติดตั้งที่ด้านบนของเรย์ ดังนั้นมันจะดีกว่าที่จะโต้ตอบกับใบพัดและมันจะง่ายกว่าที่คุณจะสร้างการเชื่อมต่อระหว่างพวกเขา

แผงควบคุมที่รวบรวมจากองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่สำคัญหลายอย่าง (ดูรูปแบบการประกอบในภาพประกอบ) ติดอยู่ด้านบนด้วยความช่วยเหลือของสายรัดพลาสติก ค่าธรรมเนียมของคุณจะต้องมีสองรูที่มีแต่ละสี่ด้านเพื่อยึดให้กับแต่ละลำแสงอย่างปลอดภัย

ในท้ายที่สุดสองบอร์ดจะอยู่ในภาคกลางของ quedrol โฮมเมดของคุณ พลังงานหนึ่งติดตั้งที่ด้านล่างของสิ่งที่แนบมาที่สองคือแผงควบคุมแก้ไขในส่วนบนของรังสีข้ามของคอปเตอร์ของคุณ

เพื่อทำให้อ่อนตัวลงและปราบปรามการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ที่จะไม่มีผลกระทบที่ดีอย่างสมบูรณ์ต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณคุณต้องทำให้การป้องกันการสั่นสะเทือน เพื่อวัตถุประสงค์เหล่านี้เป็นไปได้ที่จะใช้ซิลิโคนซิลิโคนที่อุดหูแบบธรรมดา พวกเขาขายในร้านขายยาใด ๆ คุณจะต้องมีชุดของสี่รายที่ได้รับเพื่อติดตั้งสำหรับการยึดแต่ละแผ่นของแผงวงจรควบคุม

ทำให้ดีขึ้นดังนี้ ก่อนที่คุณจะเริ่มกระชับสายรัดเสริมความแข็งแกร่งในแต่ละสี่ด้านของบอร์ดของคุณใส่ปลั๊กซิลิโคนเพื่อให้ปรากฎว่าอยู่ภายใต้กระดานและในเวลาเดียวกันวางบนลำแสง ในกรณีนี้มันจะแสดงบทบาทของปะเก็นชนิดหนึ่งระหว่างองค์ประกอบที่แข็งแกร่งทั้งสองนี้และจะสามารถดูดซับการสั่นสะเทือนได้

เพื่อรักษาความปลอดภัยต่างหูระหว่างบอร์ดและคานของมัลติคอลเลอร์ดันสายพลาสติกเข้าไปในรูจัดแนวที่อุดหูและกระชับสายเพื่อให้สามารถรวมไว้ไม่เพียง แต่ pCB บนไม้กางเขน แต่ยังกดเสียบทั้งสองด้าน

ตอนนี้ดำเนินการติดตั้งแบตเตอรี่แล้ว คุณสามารถใช้แบตเตอรี่ขนาดกะทัดรัด Zippy สองก้อน ความจุของแต่ละคนมี 3,700 ล้านชั่วโมง หากคุณใช้ทั้งคู่มันจะเป็นสองเท่า เป็นผลให้เราจะได้รับ 7400 mAh และเกือบ 30 นาทีของการบินเต็ม อย่างไรก็ตามเป็นสิ่งที่ควรค่าแก่การจดจำว่าแบตเตอรี่ทั้งสองนี้จะกลายเป็นเสียงพึมพำสินค้าหลัก น้ำหนักของพวกเขาในการรวมจะเท่ากับ 517 กรัม

เพื่อรักษาความปลอดภัยแบตเตอรี่จำเป็นต้องใช้เทปและสายพลาสติกยาว (เพียงอย่างเดียว แต่กว้างกว่าที่คุณยึดชิ้นส่วนก่อนหน้านี้) ควรติดแบตเตอรี่ในลักษณะที่พวกเขาใช้ตำแหน่งทแยงมุมนั่นคือพวกเขาติดอยู่กับลำแสงใด ๆ และทันทีทั้งคู่

เป็นที่ชัดเจนว่า สถานที่ที่ดีที่สุด ในการทำเช่นนี้จะมีไม้กางเขนเดียวกันอยู่ตรงกลาง เนื่องจากจะมีพื้นที่ว่างที่ได้รับจากความสูงของต่างหูจับระหว่างไดอะแกรมวงจรควบคุมการควบคุมและคานของตัวเองในร่องนี้คุณจะต้องกดสายรัดเพื่อติดแบตเตอรี่ไปจนถึงการออกแบบ

ก่อนหน้านั้นคุณจะต้องใส่แบตเตอรี่หนึ่งก้อนไว้บนอีกก้อนหนึ่งและด้านบนของการเพิ่มฟองน้ำอ่อนนุ่มปกติซึ่งใช้ในการขนส่งชิ้นส่วนการต่อสู้เพื่อดำเนินการสายพลาสติกภายใต้พวกเขาและมีเทปที่ทนทานจากด้านบน สิ่งนี้จะรวมสายรัดในที่เดียวเพื่อให้แบตเตอรี่ไม่ลื่นไถลจากมันและกาวแบตเตอรี่ให้กัน เพื่อความน่าเชื่อถือคุณสามารถใช้เทปยังคงกาวแบตเตอรี่ไปที่ซึ่งกันและกันรอบขอบ แต่มันเป็นตัวเลือกแล้ว

ต่อไปเราใช้แบตเตอรี่แน่นที่ด้านล่างของที่อยู่อาศัยเราตั้งสายรัดเข้าไปในรูใต้กระดานจากด้านบน ขันให้แน่นแน่น หากจำเป็นให้ตรวจสอบโครงสร้างเพื่อความแข็งแรงอีกครั้ง ฟองน้ำจะทำหน้าที่ของการระงับการสั่นสะเทือนซึ่งสามารถเกิดขึ้นได้ระหว่างรังสีของ quadrol แบตเตอรี่และบอร์ดเพาเวอร์ที่ด้านล่างของการก่อสร้าง

ในหมวกพิเศษที่ปลายของรังสีตอนนี้คุณสามารถติดตั้งเครื่องยนต์ 25 มม. และวางใบพัดไว้กับพวกเขา กรอบของคุณทาสีแล้วในสอง สีที่ต่างกันเพื่อที่จะนำทางที่ดีขึ้นซึ่งอุปกรณ์มาก่อนและลาอยู่ที่ไหน แต่สำหรับการวางแนวที่แม่นยำยิ่งขึ้นสามารถใช้บอลลูนสีส้มหรือสีขาวบอลลูนได้

ในการทำเช่นนี้จากลำแสงหน้าหนึ่งไปยังอีกลำหนึ่งจำเป็นต้องดำเนินการลวดธรรมดาและปลอดภัยแต่ละด้านของตัวควบคุมความเร็วประมาณภายใต้ความเร็ว ในใจกลางของลวดจะต้องเพิ่มขึ้นอย่างแน่นหนาบนลูกบอลของเธอ

ทั้งหมด Arduino ของคุณพร้อมสำหรับเที่ยวบิน ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้นน้ำหนักการบินของมันมีจำนวน 1054 กรัม เวลาเที่ยวบินด้วยน้ำหนักนี้คือ 30 นาทีและไม่กี่วินาที

เมื่อการออกแบบ Quadcopter ไม่ได้คำนึงถึงความพร้อมของแชสซีที่เชื่อมโยงไปถึง โดยหลักการแล้วพวกเขาไม่จำเป็นเพราะเสียงพึมพำไม่มีกล้องที่ท้องของเขาและปกป้องแบตเตอรี่และรบกวนทัศนคติของเท้าของพวกเขา สิ่งที่คุณต้องทำคือการคำนวณอย่างถูกต้องเมื่อเที่ยวบิน 30 นาทีจะหมดอายุและตรงเวลาในการวางระบบลงไปที่พื้น ดังนั้นคุณจะบันทึกอุปกรณ์จากการสุ่มจากความสูงสูงเพราะคุณจะไม่มีเซ็นเซอร์ใด ๆ ที่แจ้งให้คุณทราบเกี่ยวกับสถานะของระดับการชาร์จแบตเตอรี่ของคุณ

ตั้งค่าเฟิร์มแวร์

วันนี้มันค่อนข้างง่ายในการค้นหาเฟิร์มแวร์ดาวน์โหลดและติดตั้งที่จำเป็น หลังจากดาวน์โหลดใน Arduino ให้ดาวน์โหลดโปรแกรมเพื่อกำหนดค่า การใช้งานโปรแกรมคุณจะถูกนำไปที่เมนู "ตัวเลือก" ลงชื่อเข้าใช้ Arduino Som Port และในเมนูการตั้งค่า ACM-AC2 ในการกำหนดค่า Quadrolt ให้ถูกต้องให้ลองดำเนินการตามคำแนะนำอย่างสมบูรณ์แบบ (พร้อมท์) ในระหว่างกระบวนการติดตั้งและงานโปรแกรม

ตัวอย่างเช่นในกล่องโต้ตอบเดียวคุณจะได้รับการเสนอเพื่อย้ายคันโยกบนเครื่องส่งสัญญาณไปยังค่าที่ใหญ่ที่สุดและเล็กและในอีกฝ่ายขอให้คุณควบคุมตำแหน่งของคอปเตอร์ ควรยืนราบรื่นสำหรับการสอบเทียบเซ็นเซอร์ที่แม่นยำ

เมื่อการสอบเทียบเสร็จสมบูรณ์คุณจะต้องสลาย A5 ด้วย GND ในเมนูในรายการเซ็นเซอร์ AC2 ค้นหาแท็บเซ็นเซอร์ดิบเพื่อตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ ในเวลาเดียวกันคุณต้องมุ่งเน้นไปที่ลูกศร ในขณะที่เปิดบอร์ดของเราลูกศรจะต้องถึงค่าที่ต้องการ หากสิ่งนี้ไม่ได้เกิดขึ้นหรือในทางตรงกันข้ามมันจะม้วนขึ้นแล้วคุณมีปัญหากับเซ็นเซอร์หรือสัมประสิทธิ์ในรหัส

ตรวจสอบเครื่องส่งสัญญาณดังต่อไปนี้ หากระดับเคลื่อนที่ตามที่คาดไว้เมื่อคุณกดคันเกียร์เป็นเวลาสองสามวินาทีไปจนถึงขวาและลงคุณจะแฟลชไดโอดสีแดง หากคุณขยับไม้ขึ้นจากนั้นตัวบ่งชี้จะต้องเหมือนกันนั่นคือไฟ LED จะต้องมีสีแดงอีกครั้ง

การบินขึ้น

ถึงเวลาที่จะถอด ก่อนหน้านี้ติดตั้ง Multicoper ในระยะทางประมาณ 10-12 เมตรจากตัวคุณเอง เอียงก้านแก๊สลงและขวา คอปเตอร์จะต้องถอด ถ้า แต่เขายังคงยังคงทำงานกับใบพัดและเขาก็จะต้องกำหนดค่าการกำหนดค่า PID ในเมนูที่เกี่ยวข้อง

เฮ้ วันนี้ในวาระการประชุมเรามีหัวข้อที่น่าสนใจมาก ฉันคิดว่าคุณมีความคิดเกี่ยวกับความจริงที่ว่าคุณสามารถรวบรวม quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง ความคิดและความจริงนั้นน่าสนใจ การเลือกสิ่งนี้ไม่ใช่วิธีที่ง่ายที่สุดคุณจะไม่เพียง แต่ได้รับเสียงพึมพำที่ดี แต่คุณสามารถเข้าใจอุปกรณ์ของเขาและคุณจะได้รับมาก ความรู้ที่เป็นประโยชน์. และความรู้เหล่านี้บางอย่างที่คุณต้องการในวันนี้ ไป!

ก่อนที่จะเริ่มต้นจำเป็นต้องจำ - และมีวิธีใดบ้างที่จะได้รับ quadrocopter ของคุณ? ในความเป็นจริงห้าของพวกเขา

rtf

RTF (พร้อมที่จะบิน) - เพียงแค่ซื้อคอปเตอร์สำเร็จรูป คุณจะเอามันออกจากกล่องและวิ่งหนีไป นี่เป็นตัวเลือกที่ดีหากคุณไม่สนใจนักออกแบบเหล่านี้และคุณต้องการที่จะตอบสนองความต้องการของ CAPP ของคุณ อย่างไรก็ตามมันไม่สนุกเท่าที่เหลือตัวเลือกที่เหลืออยู่

ชุด "รวมทั้งหมด"

เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการทำ Dron ด้วยมือของตัวเอง แต่จะไม่จัดการกับชั่วโมงในเอกสารเครื่องคิดเลขและความซับซ้อนอื่น ๆ ทุกอย่างถูกคำนวณด้วยผู้ผลิตและพอดี คุณเพียงแค่ต้องรวบรวมและตั้งค่า หากตอนนี้คุณเลือก quadcopter แรกของคุณนี่เป็นตัวเลือกของคุณแน่นอน

ชุด ARF

ARF (เกือบพร้อมบิน) - ทุกอย่างยากขึ้นเล็กน้อย มีองศาที่แตกต่างกันของ "ความพร้อม" บางแห่งที่คุณต้องการซื้อคอนโทรลเลอร์และที่ไหนสักแห่งในชุดเฉพาะเฟรมของคอปเตอร์ไป รวบรวม quadrocopter ปรับแต่งและปรับเทียบจะต้องมีตัวคุณเอง ตัวเลือกสำหรับผู้ที่อยู่ใน Capp ของคุณ

ตั้งแต่เริ่มต้น

นี่คือทางเลือกของผู้ใช้ขั้นสูง สร้างคอปเตอร์จากศูนย์ - หมายถึงการพัฒนาและสร้างกรอบและอื่น ๆ นี่เป็นวิธีที่ซับซ้อน แต่น่าสนใจมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าคุณไม่ได้ใช้โมดูลควบคุมสำเร็จรูป A หรือ Raspberry Pi

จากวัสดุแฟน

เราไม่ได้มองหาวิธีง่าย ๆ โรงรถปู่, Aliexpress และการกำจัดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ - ตัวเลือกของเรา. ความเจ็บปวดเส้นทาง ท่อพีวีซี และ Hardkore แต่เป็นผลให้คุณจะได้รับ quadrocopter แบบโฮมเมดเต็มรูปแบบ มีขอบเขตเต็มสำหรับแฟนตาซีและส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดและภาพวาดของ quadcopter สามารถพบได้บนอินเทอร์เน็ต

คำแนะนำสำหรับการประกอบ QuadroCopter ทำด้วยตัวเอง (สำหรับผู้เริ่มต้น)

และตอนนี้เรามาจัดการกับวิธีการรวบรวม quadrocopter ของความฝัน ทันทีฉันจะบอกว่านี่เป็นคู่มือทั่วไปและบางจุดอาจแตกต่างกัน ฉันจะพยายามจัดระบบกระบวนการและระบุประเด็นหลักของการเลือกและการประกอบ

รายละเอียดสำหรับการประกอบของ quadcopter

การประกอบ Quadrocopter ด้วยมือของคุณเองเริ่มต้นด้วยการเลือกส่วนประกอบ นี่เป็นช่วงที่มีความรับผิดชอบมากที่สุด

อุปกรณ์เสริมพระราม

การออกแบบผู้ให้บริการของคอปเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่ง ขึ้นอยู่กับว่าคุณจะมีอำนาจส่วนเกินมากแค่ไหน เฟรมง่ายขึ้นเท่าไหร่ก็ยิ่งมีราคาแพงขึ้นเท่านั้น ที่ค่าใช้จ่ายของความแข็งแรงมันไม่ได้ตึงเครียดโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากแผนของคุณไม่รวมอยู่ใน Quadrocopter สำหรับกล้องขนาดใหญ่ เฟรมหลักสามประเภท - สี่เม็ดหกเกรดหกและแปดลำแสง ในกรณีนี้เราจะได้รับการขับไล่จากการจัดการที่เก่งสี่ครั้งกับเครื่องยนต์เดียว (เครื่องยนต์หนึ่งลำบนลำแสง)

นอกจากนี้กรอบสามารถติดตั้งรังสีพับได้ แต่มีราคาแพงมากและไม่จำเป็นมาก คุณสามารถลองใช้งานได้ด้วยตัวเอง

คุณสมบัติเมื่อเลือกส่วนประกอบ

มอเตอร์

สิ่งที่คุณต้องการ. ก่อนอื่นถ้าคุณพาพวกเขาไปในประเทศจีนลักษณะของพวกเขาจะเกินจริง ประการที่สองมันจะให้พื้นที่มากขึ้น ตัวอย่างเช่นหากจำเป็นต้องแขวนกล้องเย็นหรือโมดูลอื่น ๆ มันจะไม่ทำร้ายลักษณะการบิน

ใบพัด

หัวข้อนี้เป็นจำนวนมาก หากคุณต้องการเน้นความต้องการของคุณ หากเป็นคอปเตอร์ที่เรียบง่ายสำหรับ "บิน" คุณสามารถใช้พลาสติกได้อย่างปลอดภัย หากคุณต้องการหน่วยทำงานจริงสำหรับภาพถ่ายทางอากาศหรือ (ซึ่งไม่ขัดแย้งสำหรับทุกกรัมในบัญชี) เป็นที่พึงปรารถนาที่จะใช้วัสดุคอมโพสิต ไม่โลภ การจ่ายเงินมากเกินไป 10 เปอร์เซ็นต์สามารถกำจัดความต้องการที่สมดุล

การควบคุมระยะไกลและตัวรับสัญญาณ

ในการเริ่มต้นด้วยโซลูชันที่มีความสามารถจะใช้การควบคุมระยะไกลซึ่งรวมถึงตัวรับสัญญาณ จากนั้นพวกเขาจะถูกจับคู่และคุณจะต้องแนบตัวรับสัญญาณเข้ากับคณะกรรมการควบคุมเท่านั้น คอนโซลยังไม่คิด โดยปกติแล้วสำเนาที่ดีที่มีรัศมีการกระทำขนาดใหญ่เริ่มต้นด้วย 1,000 รูเบิล หลายคนมีฟังก์ชั่นมากมายที่เป็นไปไม่ได้ ตัวอย่างเช่นสวิตช์โหมดอยู่ที่นั่นและบอร์ดของโหมดการบินและไม่รองรับ ด้วยเหตุนี้การใช้งานและปริมาณการใช้สวิตช์ไร้ประโยชน์

ตัวควบคุมการควบคุมม้วน

พวกเขาโดดเด่นด้วยพลังการหมุนของมอเตอร์ ความต้านทานภายในการปรากฏตัวของการกลับรายการความแม่นยำของการทำงานและพารามิเตอร์ที่น่ากลัวอื่น ๆ หากคุณสามารถ - มองหาชุดเครื่องมือที่มีคอนโทรลเลอร์ ถ้าเป็นเช่นนั้นคุณไม่ต้องการคุณจะต้องสูบฟอรัมและเอกสาร โดยหลักการแล้วหากคุณเห็นด้วยกับประเภทของมอเตอร์และกำลังขับที่อนุญาตโอกาสที่จะพลาดนั้นน้อยมาก แต่ฉันไม่ได้พูดอย่างนั้น ตรวจสอบ.

แบตเตอรี่

ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องคิดเลข มันคำนึงถึงพารามิเตอร์จำนวนมากรวมถึงน้ำหนักของก้อนแบตเตอรี่เอง ราคาถูกอีกครั้งฉันไม่แนะนำให้คุณทำ มันเผาไหม้ที่สวยงาม แต่เร็วเกินไป และติดตั้งเครื่องยนต์ที่ทรงพลังและสิ่งที่แนบมากับการใช้พลังงานสูงอย่าลืมตรวจสอบว่าแบตเตอรี่เพียงพอหรือไม่

กล้อง

ว้าวนี่คือดีบุกมากที่สุด ไม่จำเป็นต้องใช้กล้อง แต่ถ้าจำเป็น ในฐานะที่เป็นกล้องบันทึกมันมีค่าโดยใช้กล้องแอ็คชั่น -GoPro หรือคู่จีน (พวกเขาไม่ด้อยกว่าวิดีโอหากพวกเขาไม่เกิน "บริษัท ") มีความจำเป็นต้องมุ่งเน้นไปที่น้ำหนักและที่มุมของการตรวจสอบ ด้วยน้ำหนักทุกอย่างชัดเจน แต่ฉันจะบอกเกี่ยวกับมุม

ฉันต้องการให้กล้องถ่ายภาพความงามของโลก แต่ไม่ได้ยิงรังสีของคอปเตอร์ หากคุณพลาดไปและมันก็เกิดขึ้นคุณจะต้องเลือกจากสองตัวเลือกที่ไม่ดี

ลดกล้องเพื่อให้ไม่ทำร้ายใบพัด สูญหายไปมากที่สุดน่าจะต้องเข้มแข็งและสิ่งนี้จะทำให้เกิดปัญหามากมายกับการถอดและลงจอดเช่นเดียวกับความคล่องแคล่วเนื่องจากจุดศูนย์ถ่วงที่พลัดถิ่น

ลบกล้องไปข้างหน้า ยังมีปัญหา ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงจะอีกครั้ง (ในกรณีนี้คุณสามารถลองปรับสมดุลด้วยความช่วยเหลือของ AKB) การออกแบบที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้นสำหรับคุณต้องคิดค้นตัวยึดที่ทรงพลังมาก มิฉะนั้นจะไม่มีเจ้าหน้าที่สั่นสะเทือนงบประมาณจะช่วยได้และผลเยลลี่มีความปลอดภัย

คุณสามารถลองใช้ Formula L \u003d 2 * TG (A / 2) x D ซึ่ง:

• L - พื้นที่ตรวจสอบกล้องที่ระยะทาง D
• α - มุมมองกล้อง
• D - ระยะทางไปยังวัตถุ (ในกรณีของเราไปยังใบพัด)

คุณจะได้รับเส้นผ่านศูนย์กลางวงกลม แต่เนื่องจากกล้องลบภาพสี่เหลี่ยมผืนผ้าเส้นผ่าศูนย์กลางนี้จะเป็นเส้นทแยงมุม ที่นั่นคุณสามารถติดต่อได้หรือทำร้ายหรือไม่

ส่วนประกอบเลือกนำทางโดยผลลัพธ์ที่ต้องการ ไม่จำเป็นต้องใช้เวลาที่ดีที่สุดหากไม่จำเป็น คุณสามารถคำนวณแอสเซมบลีได้อย่างง่ายดายด้วยความช่วยเหลือของเครื่องคิดเลข

รายละเอียดภาษาจีน

ทันทีที่ฉันพูด - คุณสามารถรับในประเทศจีน แต่มันรุนแรงมากขึ้นในการเข้าถึงคำถาม ชาวจีนประเมินลักษณะการสูงเกินไปอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นคุณต้องเข้าใจอย่างคร่าวๆว่าและสิ่งที่ทำงานอย่างไรและไม่ได้ดำเนินการที่ Rosskazni ของจีนในพารามิเตอร์ที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อนและคุณภาพที่ยอดเยี่ยม ในระยะสั้นก็เป็นไปได้ แต่ด้วยความเข้าใจในกรณีและความเสี่ยงและความเสี่ยงของคุณเอง

ผู้ควบคุม

คอนโทรลเลอร์เป็นสมองของ Multicoper ของคุณ พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท

สากล: ตัวอย่างเช่น DJI Naza ตัวควบคุมดังกล่าวสามารถใช้กับการชุมนุมใด ๆ ได้อย่างแน่นอน ไม่ว่าจะเป็น quadrocopter หรือ Okoxopter มันไม่แหลมด้วยการควบคุมสิ่งที่เฉพาะเจาะจง คุณสามารถแขวนอุปกรณ์พวงมันมีคุณสมบัติและเซ็นเซอร์มากมาย

มีข้อเสีย ลบแรกคือราคา DJI NAZA-M V2 เดียวกันมีค่าใช้จ่าย 17,000 รูเบิล ข้อผิดลบที่สองคือความต้องการที่จะกำหนดค่า เมื่อต้องการทำเช่นนี้ใช้โปรแกรมพิเศษที่เขียนไปยังคอนโทรลเลอร์เฉพาะ ที่นั่นคุณสามารถเปลี่ยนและปรับเกือบทุกอย่าง แต่ต้องใช้กองกำลังความรู้และเวลาที่แน่นอน

เชี่ยวชาญ: เช่นเดียวกับในตัวอย่างที่ตามมา มันถูกทำให้รุนแรงขึ้นเพื่อทำงานกับเค้าโครงที่เฉพาะเจาะจงของคอปเตอร์ แน่นอนมันให้พื้นที่บางอย่าง แต่คุณไม่ได้กำหนดค่าพลังงานในแต่ละเครื่องยนต์ มันราคาไม่แพงรู้น้อยแค่ไหน สิ่งที่ยิ่งใหญ่สำหรับผู้เริ่ม

คำแนะนำการประกอบทีละขั้นตอน

มาตกลงกับความจริงที่ว่าคุณอ่านบทความของเราเกี่ยวกับการเลือกที่กำหนดไว้ การประกอบของ quadcopter และ ฉันใช้คำแนะนำที่มีค่าที่สุด - เพื่อใช้เฟรมกับบอร์ดกระจาย ถ้าไม่ฉันเชื่อมต่อสายไฟทันทีไปยังโมดูลควบคุม

ตัวอย่างเช่นพิจารณาการประกอบของส่วนประกอบต่อไปนี้:

• Diatone Q350 Quad 450 V3 Quadone Q450 Q Uadcopter กรอบชุด 450 มิลลิเมตร
• มอเตอร์ DYS DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์ brushless 4 ชิ้น
• Regulator Dys 30A 2-4S ควบคุมความเร็ว Brushless ESC Simonk เฟิร์มแวร์
• ใบพัด DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS ช้าบินใบพัดใบพัดสำหรับเครื่องบิน RC
• KK2.1.5 KK2111EVO โมดูลควบคุม Quadcopter
• แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ Turnigy Nano-Tech 2200mAh 4S ~ 90C lipo แพ็ค
• งานอดิเรก King Variable6s 50W 5A อุปกรณ์ชาร์จแบตเตอรี่
• เชื่อมต่อสำหรับการเชื่อมต่อปลั๊ก XT60 ชาย 12AWG 10 ซม. ด้วยลวด
• ตัวเชื่อมต่อ 20 คู่ 3.5 มิลลิเมตรกระสุนเชื่อมต่อปลั๊กกล้วยสำหรับ RC แบตเตอรี่ / มอเตอร์
• Spektrum DX6 V2 Spektrum DX6 V2 แผงควบคุม Spektrum (รวมถึงตัวรับสัญญาณและเครื่องส่งสัญญาณ)

ราคาโดยประมาณ - 20 000 รูเบิล

ฉันเปื้อนชิ้นส่วนบนโต๊ะที่มีชั้นเรียบและเริ่มต้น

ขั้นตอนแรก การชุมนุม

1. ประมาณคุณแกล้งทำเป็นความยาวที่ต้องการของสายคอนโทรลเลอร์เพิ่มสต็อกขนาดเล็ก "เพื่อความกะทัดรัด" และตัดให้กับความยาวที่ต้องการ
2. บัดกรีตัวเชื่อมต่อไปยังเอาต์พุตของหน่วยงานกำกับดูแลเพื่อให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อมอเตอร์
3. บัดกรีตัวควบคุมการเดินสายไฟ
4. บัดกรีเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับบอร์ดสายไฟ
5. เสร็จสิ้นเครื่องยนต์บนรังสีของคอปเตอร์ เมื่อติดตั้งมอเตอร์พยายามอย่าเธรดเธรด
6. หากไม่มีตัวเชื่อมต่อบนเครื่องยนต์พวกเขาก็บัดกรีพวกเขา
7. คุณสกรูรังสีด้วยเครื่องยนต์ให้กับคณะกรรมการ
8. สร้างหน่วยงานกำกับดูแลไปยังรังสีของเสียงพึมพำ ไม่สำคัญกว่า แต่สะดวกกว่าที่หนีบพลาสติก
9. เชื่อมต่อสายไฟของหน่วยงานกำกับดูแลกับเครื่องมือในการสั่งซื้อโดยพลการ หากจำเป็น - จากนั้นเปลี่ยน
10. คัดลอกโมดูลควบคุมในเคส (ถ่ายภาพด้านหลังล่วงหน้ามันจะมีประโยชน์) อย่างน้อยก็ในชีส แต่ฉันแนะนำให้คุณใช้สก๊อตทวิภาคีที่อ่อนนุ่ม
11. เชื่อมต่อการปฏิวัติกับคอนโทรลเลอร์ ในพอร์ตเหล่านั้นที่ทำเครื่องหมาย (+ - ว่างเปล่า) มักจะเชื่อมต่อด้วยลวดสีขาวไปยังหน้าจอ
12. Scotch Smnants รักษาความปลอดภัยให้กับตัวรับสัญญาณให้ใกล้เคียงกับหน่วยควบคุมและเชื่อมต่อช่องทางที่จำเป็นแก่พอร์ตที่ต้องการ ใช้เอกสารของตัวรับของคุณและรูปถ่ายของด้านหลังของบอร์ดเพื่อหาสิ่งที่ชุดของสายสำหรับสิ่งที่รับผิดชอบ
13. เชื่อมต่อพลังงานของอุปกรณ์จากแบตเตอรี่ผ่านตัวเชื่อมต่อ
14. กำไร! คุณรวบรวม quadrocopter ของคุณ

ขั้นตอนที่สอง การแก้จุดบกพร่อง

1. เรียกใช้เครื่องยนต์ (ที่นี่โดยปกติทุกอย่างจะแตกต่างกันดังนั้นดูเอกสารประกอบอีกครั้ง)
2. เราเพิ่มก๊าซเล็กน้อยและคุณมองว่าใบพัดหมุนเวียนอะไร พวกเขาจะต้องหมุนตามที่ระบุไว้ในรูปแบบที่แนบมากับคอนโทรลเลอร์ มิฉะนั้นการควบคุมจะกลับด้าน หากมีบางอย่างผิดปกติเพียงแค่หมุนตัวเชื่อมต่อที่เชื่อมต่อเครื่องยนต์และคอนโทรลเลอร์
3. เมื่อทุกอย่างหมุนอย่างถูกต้อง - สกรูส่วนบนของเฟรม อย่าผลักมันในที่ของคุณ ถ้าเธอแน่นหนามีบางอย่างผิดปกติ ทำให้สกรูล่างอ่อนตัวลงและหลังจากติดตั้งการกระชับทุกอย่างเท่ากัน
4. คัดลอกบล็อกด้วยแบตเตอรี่
5. ติดตั้งอะแดปเตอร์สำหรับใบพัดบนมอเตอร์
6. การตั้งค่าใบพัดโดยคำนึงถึงทิศทางของการหมุนของมอเตอร์ ส่วนที่ยกของใบมีดควรมองไปในทิศทางของการหมุน
7. พร้อม. Capter พร้อมที่จะอยู่รอดครั้งแรก!

มันเป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ง่ายที่สุดที่คุ้มค่าเริ่มต้น แน่นอนถ้าคุณต้องการใช้กล้อง GPS หรือคอนโทรลเลอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้นการออกแบบจะยากขึ้น ดังนั้นหากคุณไม่แน่ใจเกี่ยวกับความสามารถของคุณมันคุ้มค่าที่จะเริ่มต้นด้วยตัวเล็ก ทุกอย่างอื่นสามารถยึดได้ในภายหลัง

อย่างไรก็ตามไม่จำเป็นต้องประเมินค่าสูงเกินไปของความซับซ้อนของโฮมเมด หากไม่มีเป้าหมายในการรวบรวม MultiCopter จากท่อ PVC ตาม Arduino (และสิ่งนี้จะเกิดขึ้น) จากนั้นไม่มีอะไรที่ผู้ใช้ทั่วไปจะไม่ สิ่งสำคัญคือการไม่หลงทางอ่านและถามว่ามีบางอย่างไม่ชัดเจน

บทสรุป

ในที่สุดฉันต้องการที่จะสร้างศีลธรรมเล็กน้อยในข้อความนี้ อาชีพที่คล้ายกันใด ๆ ไม่ว่าจะเป็นการออกแบบหรือเพียงแค่การชุมนุม - เป็นเครื่องมือการศึกษาที่ทรงพลัง สิ่งสำคัญคือการเริ่มต้น คุณจะเริ่มเข้าใจรายละเอียดปลีกย่อยมากมายและคุณจะได้เรียนรู้ที่จะมุ่งเน้นความสนใจไปที่ ช่วงเวลาที่สำคัญ. สิ่งนี้ใช้ไม่เพียง แต่สำหรับการชุมนุมของคอปเตอร์

ซื้อ Quadrocopter สำเร็จรูปเป็นตัวเลือกที่ง่ายที่สุดในการเป็นเจ้าของรูปแบบการบินสี่สกรู สำหรับผู้ที่ไม่แสวงหาวิธีง่ายๆและต้องการเพลิดเพลินไปกับกระบวนการชุมนุม ตัวเลือกที่ดีที่สุด จะรวบรวม quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

กระบวนการประกอบการประกอบ Quadrocopter ประกอบด้วย 6 ขั้นตอน:

1. การรวบรวมแผนและงบประมาณของสมัชชาตามข้อกำหนดและผลลัพธ์สุดท้ายที่ต้องการลักษณะการร้องขอของอุปกรณ์ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องคิดเลขพิเศษหรือเพียงแค่นั่งบนฟอรัมของเราและแชทกับร้านค้ารุ่นที่มีประสบการณ์ที่จะช่วย ทางเลือกของรายละเอียด;
2. ค้นหาร้านค้าที่ดีที่สุดตามอัตราส่วนคุณภาพราคา
3. ตัวเลือกและการซื้อส่วนประกอบที่จำเป็น
4. การเตรียมส่วนประกอบก่อนประกอบ
5. การสร้างและการกำหนดค่าและการทดสอบ QuadCopter
6. เที่ยวบินทดลองใช้และหากจำเป็นแก้ไข

หากมีประสบการณ์น้อยที่สุดจำนวนขั้นตอนสามารถลดลงเป็นสอง

ความจริงที่ว่าคุณต้องมีทักษะขั้นต่ำของการจัดการ Capter ฉันคิดว่าไม่จำเป็นต้องพูด ถ้าเป็นเช่นนั้นไม่จำเป็นต้องฝึกฝนในการจำลองหรือซื้อ quadrocopter ราคาไม่แพงซึ่งทนทานต่อการหยดและไม่สามารถทำให้เกิดอันตรายต่อผู้อื่นในมือของนักบินที่ไม่มีประสบการณ์

ในบทความนี้เราจะพิจารณาเพียง 2 รายการเท่านั้น

ดังนั้นในการรวบรวม quadrocopter ทำด้วยตัวเองเราต้องการ:

• พระรามสำหรับ quadcopter เกณฑ์หลักที่มีขนาดวัสดุการผลิตและการทำงาน
  ที่พบมากที่สุดคือ 450 ขนาดเฟรม (450 มม. จากเครื่องยนต์ไปยังเครื่องยนต์) ด้วย ขายาวใช้บ่อยขึ้นสำหรับการถ่ายทำด้วยการใช้ระบบกันสะเทือน เช่นเดียวกับเฟรมขนาดกะทัดรัดขนาด 250, Quadrocopters สำหรับเที่ยวบิน FPV และการแข่งขันความเร็วสูงมักถูกสร้างขึ้น
  วัสดุที่เฟรมนั้นดีกว่าคาร์บอน มันเบาและทนทาน แต่ราคาแพงที่สุดของทั้งหมด วัสดุที่มีอยู่. ถัดไปมาไฟเบอร์กลาสและพลาสติก วัสดุทั้งสองนี้ด้อยกว่าน้ำหนักและความแข็งแรงของคาร์บอนและราคาถูกกว่ามาก
  ฟังก์ชั่นการใช้งานที่อาจมีอยู่ในกรอบคือบอร์ดเพาเวอร์ในตัว (PCB) ที่มีแสงไฟ LED Dimensional สนามเด็กเล่นสำหรับติดตั้งกล้อง แผ่รังสี เมื่อเร็ว ๆ นี้พวกเขาเริ่มผลิตเฟรมที่มีขาพับ, ช่องสำหรับการปฏิวัติ, ตัวยึดภายใต้ตัวควบคุมการบิน
• เครื่องยนต์ unbelleton สำหรับ quadcopter ของลักษณะหลักนอกเหนือไปจากขนาดของมอเตอร์ก็เป็นไปได้ที่จะเน้นความเร็วของการหมุนและน้ำหนักยก
• Revolutions เครื่องยนต์ (ESC) หน่วยงานกำกับดูแล แตกต่างกันไปด้วยความแข็งแรงปัจจุบัน (12, 20, 30 ... แอมป์) ประเภทของเฟิร์มแวร์ (Simonk, Bheli) และการปรากฏตัวหรือไม่มีผลผลิต BEC ด้วยแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์สำหรับโภชนาการ อุปกรณ์ที่จำเป็น. นอกจากนี้ยังมีตัวบ่งชี้ 2-4s ซึ่งหมายความว่าจำนวนแบตเตอรี่เข้ากันได้กับตัวควบคุมนี้
• ตัวควบคุมการบิน Quadcopter Optimal OpenPilot CC3D นอกจากนี้ยังมีมูลค่าการพิจารณา Naze 32 (FLIP32) และ APM ตามการทำงานเช่นเดียวกับค่าใช้จ่ายตัวควบคุมต่างกันเล็กน้อย
• อุปกรณ์ควบคุมด้วยเครื่องรับ งบประมาณและการทำงานค่อนข้างเป็นรีโมทจาก Flysky พวกเขาให้ช่วงประมาณ 1 กม. และชุดฟังก์ชั่นพื้นฐานที่จำเป็นทั้งหมด แพงกว่าและซับซ้อนมากขึ้น - frsky กับ telemetry นอกจากนี้ยังมี Futaba ทั่วไปน้อยกว่าและ RadioLock ผู้มาใหม่ที่ไม่มีตัวเลือกควรดำเนินการ Flysky ตัวอย่างเช่นรุ่นเฉลี่ย Flysky ฉันจะดีกว่าที่จะใช้เวลาที่ดีกว่าที่จะใช้ Toranis จาก Frsky
• แบตเตอรี่ Li-Po สำหรับ quadcopter ตัวบ่งชี้หลักซึ่งเป็นแรงดันไฟฟ้าขึ้นอยู่กับจำนวนของกระป๋องเซลล์แบตเตอรี่ (1 ธนาคาร \u003d 3.7V, 3 ธนาคาร \u003d 11.1 โวลต์), คายประจุปัจจุบัน (25c, 30c, 40c, ฯลฯ ), ความจุ (ตัวอย่างเช่น 2200 มาห์) และแน่นอนน้ำหนักของแบตเตอรี่ ความจุและกระแสที่สูงขึ้นของการปล่อยน้ำหนักที่สูงขึ้น งานเลือกอัตราส่วนที่ดีที่สุดของตัวบ่งชี้เหล่านี้ แบตเตอรี่มักจะมากที่สุด องค์ประกอบหนัก quadcopter และถ้าน้ำหนักของมันสูงกว่าขีด จำกัด ที่อนุญาต - quadrocopter จะไม่สามารถแยกออกจากพื้นดินได้
  ในการชาร์จแบตเตอรี่ประเภทนี้ที่ชาร์จความสมดุลของมืออาชีพของเครื่องชาร์จ IMAX B จำเป็นต้องประหยัดงบประมาณคุณสามารถทำตัวเลือกที่ง่ายที่สุดเช่น IMAXRC B3
• ใบพัดสำหรับ quadcopter (สกรู) ขนาดแตกต่างกัน (50 × 30, 60 × 30 ฯลฯ ), การผลิตวัสดุ (พลาสติกหรือคาร์บอน) รวมถึงการก่อตัวของตัวยึด (ใช้ Chunga, ถั่วหรือสลักเกลียว) สำหรับเที่ยวบินแรกใบพัดพลาสติกธรรมดาเหมาะสำหรับตำแหน่งแรก ดีกว่าที่จะซื้อพวกเขาด้วยการจอง สำหรับการถ่ายภาพและนักบินชั้นนำที่จำเป็นต้องมี Carbonic ขนาดและประเภทของการยึดขึ้นอยู่กับขนาดของเฟรมและชนิดของการยึดติดกับเครื่องยนต์
• ยังต้องการ ชุดเครื่องมือพื้นฐานสำหรับการประกอบและวัสดุสิ้นเปลือง เป็นที่พึงปรารถนาที่จะมีชิ้นส่วนของลวดเชื่อมต่อ XT60 สำหรับเชื่อมต่อแบตเตอรี่การหดตัวความร้อนเทปสองด้านความผูกไนล่อนและเทป Velcro

ชุดนี้เพียงพอที่จะสร้างคอปเตอร์พร้อมเที่ยวบิน นอกจากนี้หากจำเป็นคุณสามารถทำการอัพเกรดของ quadrocopter โดยติดตั้งอุปกรณ์ FPV การนำทาง GSP แสงไฟ LED โดยรวม BEC แยกเพื่อเปิดเครื่องควบคุมการบินคณะกรรมการการกระจายพลังงานและอื่น ๆ ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดและความสามารถของงบประมาณของคุณ

Quadrocopter ด้วยมือของคุณเองด้วยกล้องจะช่วยให้คุณถ่ายภาพและบันทึกวิดีโอระหว่างเที่ยวบิน ในการติดตั้งกล้องบนคอปเตอร์จะมีพื้นที่แขวนลอยหรือการทำให้หมาด ๆ ทางออกที่ดีที่สุดสำหรับการเตรียมภาพที่เสถียรคือการระงับบ้ามันเป็นตัวเลือกการติดตั้งที่แพงที่สุดในการยึดห้องออนบอร์ด พื้นที่แดมเปอร์ดูดซับเพียงส่วนหนึ่งของการสั่นสะเทือน ภาพเป็นที่ยอมรับ แต่ไม่สมบูรณ์แบบ ในเวลาเดียวกันโดยไม่มีอุปกรณ์สั่นคุณภาพของวิดีโอทำให้ต้องการมาก กล้องสามารถใช้เป็นงบประมาณ (Mobius, Xiaomi และ TD) และกระจกมืออาชีพ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับขนาดและความสามารถในการโหลดของเสียงพึมพำ

สร้าง quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

อย่างที่เราเห็นจากบทความนี้การประกอบของ Quadrocopter เป็นงานที่ค่อนข้างน่าสนใจและน่าตื่นเต้น ซึ่งจะสามารถนำการแสดงผลที่น่ารื่นรมย์ไม่เพียง แต่โดยผู้สร้างสรรค์งานอดิเรกที่มีประสบการณ์และผู้มาใหม่ในด้านการประกอบของเครื่องบินโมเดล
ถามคำถามของคุณในความคิดเห็น

อาจไม่ควรพูดคุยกันอีกครั้งเกี่ยวกับวิธีการ quadrocopters ยอดนิยมในขณะนี้ และคุณมักจะรู้ว่าพวกเขายืนมากแค่ไหนและถูกโยนไปคิดเกี่ยวกับมันแล้ว ในบทความของเราคุณจะได้เรียนรู้วิธีการ ทำให้ quadrocopter ทำด้วยตัวเอง ที่บ้าน. เตือนคุณทันทีว่ามีความรับผิดชอบและยาก แต่ตามผลที่คุณจะมีประสบการณ์ที่มีค่าและอุปกรณ์ที่น่ารักในราคาที่ไร้สาระ

มีหลายวิธีในการรวบรวม quadrocopter ด้วยตัวเอง:

วิธีการรวบรวม quadrocopter ทำด้วยตัวเอง

เราเตือนว่าการเรียนการสอนสรุปและอาจมีความแตกต่างในช่วงเวลาหนึ่ง เราจะบอกสิ่งสำคัญเกี่ยวกับการชุมนุมและการเลือกรายละเอียด

ต้องการรายละเอียดอะไรบ้าง

• พระรามและส่วนประกอบของมันสิ่งสำคัญใน Capter คือส่วนของผู้ให้บริการ หากเฟรมง่ายขึ้นแล้วพลังงานที่น้อยลงจะถูกกิน แต่ในใจ - เฟรมแสงมีราคาแพงกว่า ความแข็งแรงไม่สำคัญนักหากคุณไม่ได้วางแผนที่จะวางกล้องบนค่ายมัน เฟรมมีสามประเภท: สี่แสงจ้าหกเกรดและแปดลำแสง (หนึ่งมอเตอร์ต่อเรย์)

คุณสมบัติของตัวเลือกส่วนประกอบ

• มอเตอร์ การช็อปปิ้งออนไลน์ของจีนมักจะคืบคลานและลักษณะการประเมินค่าสูงเกินไป ดังนั้นเพื่อความน่าเชื่อถือจึงคุ้มค่าที่จะซื้อมอเตอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น นอกจากนี้ยังจะให้โอกาสในการเลี้ยงห้องแข็ง ยังมีอยู่ มอเตอร์สองสายพันธุ์สำหรับ quadcopter - เหล่านี้เป็นกลุ่มและ incoleton
  
• ใบพัด ราคาของพวกเขาขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของคอปเตอร์ของคุณ หากแผนของคุณไม่รวมถึง "เที่ยวบิน" ที่ซับซ้อนมากขึ้น - ใบพัดพลาสติก จะเพียงพอ หากคุณวางแผนการถ่ายภาพทางอากาศ - คุณต้องใช้วัสดุคอมโพสิต ยิ่งใบพัดราคาแพงขึ้นเท่านั้นพวกเขาแข็งแกร่งขึ้นและมีเวลาน้อยลงในการปรับสมดุล
  
• สัญญาณระยะไกล, รับสัญญาณ ระยะไกลควรใช้ร่วมกับผู้รับ ในกรณีนี้ผู้รับจะได้รับสัญญาณที่ส่งจากคอนโซล คอนโซลปกติอีกครั้งยืนจากรูเบิลหลายพันแห่งขึ้นไป - พวกเขามีรัศมีของการกระทำข้างต้น คอนโซลตัวเองอาจมีสวิทช์ที่ไม่จำเป็นที่จะสับสน - มันจะดีกว่าที่จะไม่ใช้อินสแตนซ์ดังกล่าว
  
• การควบคุมม้วนและแบตเตอรี่ เราแนะนำให้คุณใช้ชุดเครื่องยนต์ที่มีตัวควบคุม คุณสามารถทำได้หากไม่มีมัน แต่เพื่อปรับแต่งพลังงานจะต้องทำเอง ควรซื้อแบตเตอรี่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณต้องการใส่ห้องแข็ง
  
• คอนโทรลเลอร์ตัวควบคุมมีสองประเภท Universal นั้นสะดวกในการทำงานบนโดรนแอสเซมบลีเซ็นเซอร์และมัลติฟังก์ชั่นใด ๆ มีส่วนร่วมในเรื่องนี้ ข้อเสียคือราคาของคอนโทรลเลอร์ - จาก 17,000 รูเบิล นอกจากนี้ยังจะต้องกำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์พิเศษที่เขียนภายใต้รุ่นที่เฉพาะเจาะจง คอนโทรลเลอร์พิเศษมีการตั้งค่าที่จำเป็นสำหรับคอปเตอร์ประเภทเฉพาะ
• กล้อง.การเลือกกล้องสำหรับคอปเตอร์ไม่ใช่เรื่องง่าย เราแนะนำให้คุณใส่กล้องประเภท GoPro หรือ Analogues จาก บริษัท จีน - คุณภาพของพวกเขาไม่แตกต่างกันมากนัก บทบาทหลักที่เล่นโดยน้ำหนักและมุมของการตรวจสอบเราจะบอกเกี่ยวกับหลังด้านล่าง ยิ่งกล้องมีขนาดใหญ่มากเท่าไหร่ก็ยิ่งยากขึ้นเท่านั้น คุณสามารถคำนวณตำแหน่งของกล้องได้โดยสูตร l \u003d 2 * tg (a / 2) x d , (l เป็นพื้นที่รับชม, A คือมุม d คือระยะห่างจากใบพัด)

อะนาล็อกของกล้อง Gopro

กล้องแอ็คชั่น xiaomi yi

ไม่ชัด US $ 49.99 - 109.99

ข้อมูลจำเพาะ:

• เซ็นเซอร์: CMOS 1 / 2.3 "16 ล้านพิกเซล;
• เลนส์: F / 2.8, 155 องศามุมมอง;
• วิดีโอ: 1920 × 1080, 60fps;
• ฟรี: 4608 × 3456;
• น้ำหนัก: 72 กรัม;
• ล่วงเลยเวลา: ใช่;
• หน้าจอในตัว: ไม่;
• หน่วยความจำ: การ์ดหน่วยความจำ microSD

SJCAM SJ5000X 2K

ไม่ชัด $126.58

ข้อมูลจำเพาะ:

• เซ็นเซอร์: CMOS 12 ล้านพิกเซล;
• เลนส์: F / 2.8, มุมมอง 170 องศา;
• วิดีโอ: 2560 × 1440, 30fps;
• ฟรี: 4032 × 3024;
• น้ำหนัก: 74 กรัม;
• ล่วงเลยเวลา: ใช่;
• หน้าจอในตัว: ใช่;
• หน่วยความจำ: การ์ดหน่วยความจำ microSD

เกี่ยวกับรายละเอียดจากประเทศจีน

แน่นอนว่าคุณไม่ควรประมาทผู้ผลิตจีนประมาท แต่ไม่จำเป็นต้องสรรเสริญอย่างใดอย่างหนึ่ง ลักษณะที่ประเมินค่าเกินของสินค้าของพวกเขาเป็นสิ่งปกติ คุณสามารถใช้ แต่ไม่เพียง แต่รายการราคาถูกมิฉะนั้นคุณต้องทำทุกอย่างอีกครั้ง

คำแนะนำการชุมนุม

แน่นอนคุณอ่านบทความนี้และใช้กรอบกับบอร์ดกระจายสินค้า แต่ถ้าคุณไม่ได้ทำ - ไม่ใช่ปัญหาเพียงแค่เชื่อมต่อสายไฟกับโมดูลควบคุม

ยกตัวอย่างเช่น copter ที่รวบรวมจากส่วนประกอบดังกล่าว:

• ฐาน (กรอบ) -Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter กรอบชุด 450
• 4 มอเตอร์ DYS D2822-14 1450kv มอเตอร์ brushless
• Rollover Regulator DYS 30A 2-4S ควบคุมความเร็ว Brushless ESC Simonk เฟิร์มแวร์
• ใบพัด DYS E-PROP 8 × 6 8060 SF ABS ช้าบินใบพัดใบพัดสำหรับเครื่องบิน RC
• โมดูลควบคุม1.5 kk21evo
• AKB, ประเภท: ลิเธียมโพลิเมอร์ -Turnigy Nano-Tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack
• เครื่องชาร์จ งานอดิเรก King Variable6s 50W 5A
• ขั้วต่อแบบชาร์จไฟได้ เสียบชาย XT60 12AWG 10 ซม. ด้วยลวด
• ตัวเชื่อมต่อ 20 คู่ 3.5 มิลลิเมตรกระสุนเชื่อมต่อปลั๊กกล้วยสำหรับ RC แบตเตอรี่ / มอเตอร์
• รีโมทSpektrum DX6 V2 พร้อมตัวรับ AR610 (พร้อมตัวรับสัญญาณและเครื่องส่งสัญญาณ)

ทั้งหมดนี้จะมีค่าใช้จ่ายใน 20,000 รูเบิล

ขั้นตอนการประกอบของ quadrocopter

เราตัดสินใจที่ดีทั้งหมดนี้บนโต๊ะและดำเนินการต่อ

1. ประมาณแกล้งทำเป็นความยาวที่ต้องการของสายคอนโทรลเลอร์เพิ่มอัตรากำไรขั้นต้นขนาดเล็กในกรณีและตัดให้ถึงความยาวที่ต้องการ
2. ตัวเชื่อมต่อบัดกรีไปยังเอาต์พุตของหน่วยงานกำกับดูแลเพื่อให้การเชื่อมต่อของมอเตอร์ง่ายขึ้น
3. ขาย RECOLTORS ลงในกระดานสายไฟ
4. เราบัดกรีตัวเชื่อมต่อแบตเตอรี่เช่นกันกับบอร์ดสายไฟ
5. ค่อยๆสกรูมอเตอร์บนรังสีของเสียงพึมพำ เมื่อติดตั้งงานแกะสลัก
6. เราบัดกรีเชื่อมต่อเครื่องยนต์หากไม่มี
7. เราสกรูรังสีด้วยมอเตอร์ไปยังกระดาน
8. Krepim หน่วยงานกำกับดูแลของ Copter สะดวกมากขึ้นในการทำที่หนีบพลาสติก
9. เราเปิดสายไฟของหน่วยงานกำกับดูแลให้กับเครื่องยนต์ในลำดับแบบสุ่ม หากคุณต้องการจากนั้นเปลี่ยนลำดับ
10. ฉันแก้ไขโมดูลควบคุมบนตัวเรือน (ถ่ายภาพด้านหลังล่วงหน้าแล้วคุณจะเข้าใจว่าทำไม) Krepim เป็นอย่างน้อยในการเป็นกำลังใจ แต่ฉันแนะนำให้เริ่มใช้เทปเหนียวสองด้านที่นุ่มนวล
11. เชื่อมต่อการปฏิวัติกับคอนโทรลเลอร์ ในพอร์ตที่ทำเครื่องหมายด้วยเครื่องหมาย "บวก" - "ลบ" - "ว่างเปล่า" ตามกฎเราเชื่อมต่อลวดสีขาวเข้ากับหน้าจอ
12. ริบบิ้นเหนียวที่เหลืออยู่ที่เหลือแก้ไขตัวรับสัญญาณใกล้กับหน่วยควบคุมและเชื่อมต่อช่องทางที่จำเป็นไปยังพอร์ตที่เกี่ยวข้อง เราใช้เอกสารของตัวรับสัญญาณนี้และภาพรวมของขอบด้านนอกของบอร์ดเพื่อที่จะเข้าใจสิ่งที่สแต็คของสายมีความรับผิดชอบต่อสิ่งที่
13. เราเชื่อมต่อพลังของอุปกรณ์จากแบตเตอรี่ผ่านตัวเชื่อมต่อ
14. คุณทำได้ดีมาก! คุณรวบรวมเสียงพึมพำครั้งแรกของคุณ

การติดตั้งและกำหนดค่าอุปกรณ์

ตอนนี้คุณต้องกำหนดค่าเพื่อให้เขาไม่ได้หยุดพักในวันแรกของเที่ยวบิน

1. เรียกใช้มอเตอร์ (ที่นี่ในทางใด ๆ ที่เกิดขึ้นตะเข็บเอกสาร)
2. เราเพิ่มก๊าซและดูที่ด้านที่ใบพัดหมุน พวกเขาจำเป็นต้องหันไปทางที่เขียนในรูปแบบซึ่งแนบมากับตัวควบคุม การควบคุมที่แตกต่างกันจะกลับด้าน ในกรณีที่มีบางอย่างผิดปกติ - เราเปิดตัวเชื่อมต่อซึ่งรวมเครื่องยนต์และคอนโทรลเลอร์
3. หากทุกอย่างหมุนได้อย่างถูกต้อง - สกรูส่วนบนของเฟรม อย่าพยายามแขวนมันในสถานที่ ในกรณีที่มันแน่น - มีบางอย่างผิดปกติ ทำให้สกรูล่างลดลงในภายหลังการติดตั้งล่าช้าทุกอย่างค่อยๆ
4. แก้ไขบล็อกด้วยแบตเตอรี่
5. ติดตั้งอะแดปเตอร์สำหรับใบพัดบนเครื่องยนต์
6. เราใส่ใบพัดโดยคำนึงถึงทิศทางของการหมุนของมอเตอร์ องค์ประกอบที่ยกขึ้นของใบมีดมีหน้าที่ต้องมองไปที่การหมุน
7. มี! QuadCopter ของคุณพร้อมสำหรับเที่ยวบินแรก

เราตรวจสอบแล้ว ตัวอย่างง่ายๆของการประกอบของ quadcopterซึ่งไม่ต้องการต้นทุนและความพยายามสูงในแง่ของการประกอบ ดังนั้นหากคุณตัดสินใจที่จะเพิ่มบางสิ่งที่น่ารำคาญบนเสียงพึมพำ (Navigator หมายถึงการถ่ายภาพที่สิบเจ็ดมากขึ้น ฯลฯ ) - การออกแบบจะต้องจบและเสริมสร้างความเข้มแข็ง อย่างไรก็ตามคุณได้รับประสบการณ์ครั้งแรกในการประกอบการออกแบบดังกล่าวแล้ว นอกจากนี้คุณจะเข้าใจหลักการทำงานเป็นคอปเตอร์และรู้วิธีการจบได้อย่างไร