Koncepcja obwodu sterowania silnikiem. Obwód sterowania silnikiem. Obwód sterowania silnikiem z trzema miejscami

Vladimir Ratek, Zaporizhia, Ukraina

Artykuł daje krótka recenzja oraz analiza popularnych schematów przeznaczonych do zarządzania silnikami kolektora prąd stałya także oferowane oryginalne i mało znane rozwiązania obwodów

Silniki elektryczne są prawdopodobnie jednym z najpopularniejszych produktów inżynierskich elektrycznych. Jak mówi nam Wikipedia, elektryczny silnik - maszyna elektryczna (Przelicznik elektromechaniczny), w którym energia elektryczna jest konwertowana na mechaniczne. Początek jego historii można uznać za odkrycie, że Michael Faradays wykonane w odległym 1821, ustawiając możliwość obracania przewodu w polu magnetycznym. Ale pierwszy mniej lub mniej praktyczny silnik elektryczny z obrotowym wirnikiem czekał na swój wynalazek do 1834 roku. Jego podczas pracy w Königsberg wynalazł Moritz Hermann von Jacobi, słynie dla nas jako Boris Semenovich. Silniki elektryczne charakteryzują dwa podstawowe parametry - jest to prędkość obrotowa wału (wirnika) i moment obrotu, opracowany na wale. Ogólnie rzecz biorąc, oba te parametry zależą od napięcia dostarczonego do silnika i prądu w uzwojeniach. Obecnie istnieje sporo odmian silników elektrycznych, a ponieważ, jak nasz słynny literacki charakter zauważył pręty koziego, niemożliwe jest argumentowanie ogromnego, nie będziemy nie zadziałać na rozważenie funkcji zarządzania silnikami DC (zwaną dalej, o którym mowa jako silniki elektryczne).

Silniki DC obejmują dwa typy - są to znane silniki kolekcjonerskie i silniki benzynowe (krokowe). W pierwszym zmiennym polu magnetycznym, dostarczanie obrotu wału silnika, jest utworzone przez uzwojenia wirnika, które są zasilane przez przełącznik szczotki - kolektora. Interakuje ze stałym polem magnetycznym stojana, obracając wirnik. W przypadku działania takich silników, zewnętrzne przełączniki nie są wymagane, ich rola jest wykonywana przez kolektora. Stojator można wykonać jak z systemu. magnesy trwałei z elektromagnetów. W drugim rodzaju nawijających silników elektrycznych tworzą stałą część silnika (stator), a wirnik jest wykonany z magnesów trwałych. Tutaj naprzemienne pole magnetyczne jest utworzone przez przełączanie uzwojenia stojana, który jest wykonywany przez zewnętrzny obwód sterujący. Silnik krokowy w języku angielskim) jest znacznie droższy. Są to dość złożone urządzenia z ich konkretnymi cechami. Im pełny opis Wymaga oddzielnej publikacji i wykracza poza ten artykuł. Więcej informacji na temat silników tego typu i ich obwodów sterujących można skontaktować się na przykład na przykład.

Silniki kolektora (Rysunek 1) są tańsze i, z reguły, nie wymagają złożonych systemów kontroli. Za ich działanie, wystarczające napięcie zasilania (wyprostowane, stałe!). Problemy zaczynają występować, gdy potrzeba regulacji prędkości obrotowej wału takiego silnika lub w specjalnym trybie trybu sterowania obrotowym obrotowym. Głównymi wadami takich silników są trzy - jest to mały moment przy niskich prędkościach (dlatego jest często wymagana skrzynia biegów, a to jest odzwierciedlone w wartości projektu jako całości), pokolenia wysoki poziom Domena elektromagnetyczna i radiowa (ze względu na styk przesuwny w kolektorze) i niską niezawodność (dokładniej niewielki zasób; rozum w tym samym kolektorze). Podczas stosowania silników kolektora konieczne jest uwzględnienie, że prądowe zużycie i prędkość obrotu wirnika zależy od obciążenia wału. Silniki kolektora są bardziej wszechstronne i mają bardziej szerokie, zwłaszcza w urządzeniach tanich, w których czynnik definiujący jest cena.

Ponieważ prędkość wirnika silnika kolektora zależy, przede wszystkim, z napięcia dostarczonego do silnika, jest naturalny do użycia do sterowania schematami, które mogą być zainstalowane lub regulacyjne napięcia wyjściowego. Takie rozwiązania, które można znaleźć w Internecie, są schematy oparte na stabilizatorach napięciowo-regulowanych i, ponieważ wiek dyskretnych stabilizatorów od dawna minęły, na przykład wskazane jest stosowanie niedrogich stabilizatorów zintegrowania zintegrowania, na przykład. Możliwe opcje Taki schemat jest przedstawiony na rysunku 2.

Schemat jest prymitywny, ale wydaje się bardzo udany i, co najważniejsze, niedrogie. Spójrzmy na to z punktu widzenia inżyniera. Po pierwsze, możliwe jest ograniczenie momentu obrotowego lub silnika? Jest to rozwiązane przez instalację dodatkowego rezystora. Na rysunku 2 jest to wskazane jako r lim. Jego obliczenie jest dostępne w specyfikacji, ale pogorszy charakterystykę obwodu jako stabilizator napięcia (będzie niższy). Po drugie, które z opcji kontroli prędkości jest lepsze? Wariant na Figurze 2a daje wygodną charakterystykę kontrolną liniową, więc jest bardziej popularny. Opcja na rysunku 2b ma charakterystykę nieliniową. Ale w pierwszym przypadku, z naruszeniem kontaktu w zmiennym rezystorze, otrzymujemy maksymalną prędkość, a w drugim jest minimalna. Co wyboru - zależy od konkretnej aplikacji. Teraz rozważ jeden przykład silnika z typowymi parametrami: napięcie robocze 12 V; Maksymalny prąd roboczy 1 A. IMS LM317, w zależności od przyrostków, ma maksymalny prąd wyjściowy od 0,5 do 1,5 a (patrz Specyfikacja; Istnieją podobne IC i z większym prądem) i opracowaną ochroną (z przeciążenia i przegrzania) . Z tego punktu widzenia, dla naszego zadania jest odpowiednie idealne. Problemy są ukryte, jak zawsze, w drobiazgach. Jeśli silnik zostanie usunięty do maksymalnej mocy, która jest bardzo realna dla naszej aplikacji, a następnie IC, nawet przy minimalnej dopuszczalnej różnicy między napięciem wejściowym V w i wyjściu V out, równa 3 V, rozproszy moc przynajmniej

P \u003d (V in - V OUT) × I \u003d 3 × 1 \u003d 3 W.

W ten sposób potrzebny jest grzejnik. Znowu pytanie brzmi: 3 W? I tutaj nie jest. Jeśli nie będziesz leniwy i obliczyć harmonogram ładunku ISS W zależności od napięcia wyjściowego (łatwo jest wykonać w programie Excel), a następnie otrzymujemy, że w naszych warunkach maksymalna moc na IC rozprasza się w maksymalnym napięciu wyjściowym regulatora i na napięciu wyjściowym równe 7,5 V (patrz rysunek 3), a będzie prawie 5,0 W!

Jak widać, okazuje się, że coś nie jest tani, ale bardzo kłopotliwe. Tak więc podejście jest odpowiednie tylko do silników o niskiej mocy z kodem roboczym nie większym niż 0,25 A. W tym przypadku moc w regulującego IC będzie na poziomie 1,2 W, który będzie już akceptowalny.

Pozycja wyjścia - Zastosowanie do sterowania metodą modulacji impulsowej (PWM). Naprawdę jest najczęstszy. Jego istotą jest dostawa jednozwolnionych impulsów prostokątnych uprzemysłowionych przez czas trwania unipolarnych prostokątnych impulsów. Według teorii sygnałów, w strukturze takiej sekwencji istnieje stały składnik, proporcjonalny do stosunku τ / t, gdzie: τ jest czasem trwania impulsu, a t jest okresem sekwencji. Tutaj jest szybkość silnika, która podkreśla ją jako integrator w tym systemie. Ponieważ kaskada wyjściowa regulatora opartego na PWM działa w trybie klucza, z reguły, w zasadzie nie potrzebuje dużych grzejników do wyjścia ciepła, nawet przy stosunkowo dużej mocy silnika, a wydajność takiego regulatora jest nieporównywalnie wyższa niż Poprzedni. W niektórych przypadkach można wykorzystać lub zwiększać konwertery DC / DC, ale mają na przykład szereg ograniczeń, na przykład przez głębokość regulacji napięcia wyjściowego i minimalnego obciążenia. Dlatego też, inne rozwiązania są bardziej powszechne. "Klasyczny" rozwiązanie obwodu takiego regulatora jest prezentowane na rysunku 4. Jest używany jako przepustnica (regulator) w profesjonalnym modelu kolejowego.

W pierwszym wzmacniaczu operacyjnym generator jest montowany, na drugim komparatorie. Sygnał z skraplacza C1 jest dostarczany do wejścia komparatora, a następnie regulując próg wyzwalacza, istnieje już prostokątny sygnał z pożądanym stosunkiem τ / t (Figura 5).

Zakres regulacji jest ustawiony przez rezystory do przycinania RV1 (szybciej) i RV3 (wolniejsze), a sama regulacja prędkości prowadzona jest przez rezystor RV2 (prędkość). Narysuję uwagę czytelników, że Internet na forach rosyjskojęzycznych idzie podobnym schematem z błędami w nominacjach dzielnika, zadając próg komparatora. Sterowanie bezpośrednio silnik jest wykonywany przez klawisz na potężnym typie tranzystora polowego. Cechy tego tranzystora typu MOSFET jest dużym prądem roboczym (30 stałym i do 120 pulsu), odporność na supermarynę kanału otwartego (40 MΩ), a zatem minimalną moc strat w stanie otwartym.

Co najpierw potrzebujesz, aby zwrócić uwagę podczas korzystania z takich schematów? Po pierwsze, jest to wykonanie obwodu sterującego. Tutaj w schemacie (Rysunek 4) jest mała wada. Jeśli z czasem pojawią się problemy z ruchomym kontaktem rezystora zmiennego, otrzymamy pełne niemal natychmiastowe przyspieszenie silnika. Może to zawieść nasze urządzenie. Jaki jest antidotum? Zainstaluj dodatkowy rezystor odporności, na przykład 300 COM z wycofania 5 IC na wspólnym drutu. W tym przypadku, jeśli silnik nie powiedzie się, silnik zostanie zatrzymany.

Innym problemem takich regulatorów jest kaskada wyjściowa lub sterownik silnika. W takich schematach można wykonać zarówno na tranzystorach polowych, jak i na dwubiegorze; Ten ostatni jest niezrównany tańszy. Ale w pierwszym i w drugiej wersji konieczne jest uwzględnienie niektórych ważne chwile. Aby kontrolować tranzystor pola MOSFET, konieczne jest zapewnienie ładunku i wyładowania jego pojemnika wejściowego i może to być tysiące pikofady. Jeśli nie używasz rezystora sekwencyjnego o migawce (R6 na Figurze 4) lub jego nominalny będzie zbyt mały, w stosunkowo wysokich częstotliwościach kontrolnych, wzmacniacz operacyjny może zawieść. Jeśli używasz R6 dużej wartości nominalnej, tranzystor będzie dłuższy w aktywnej strefie jego charakterystyki przeniesienia, a zatem mamy wzrost straty i ogrzewania klucza.

Kolejna uwaga na diagramie na rysunku 4. Zastosowanie dodatkowej diody D2 jest pozbawiony znaczenia, ponieważ struktura tranzystora BZ11 ma już własną wewnętrzną ochronną diodę o dużej prędkości najlepsze cechyniż zaproponowany. Dioda D1 jest również wyraźnie zbędna, tranzystor BZ11 umożliwia zasilanie zaworu migawki ± 20 V, a okup zawiera w obwodzie sterującym podczas diety Unipolarnej, a także napięcia powyżej 12 V, nie jest możliwe.

Jeśli używasz tranzystora dwubiegunowego, pojawia się problem tworzenia wystarczającej wartości prądu podstawowego. Jak wiadomo, aby nasycić klucz na tranzystor dwubiegunowy, jego podstawa powinna wynosić co najmniej 0,06 na prądu obciążenia. Oczywiste jest, że wzmacniacz operacyjny takiego prądu może nie zapewnić. W tym celu, w rzeczywistości regulator, który jest używany, na przykład, na popularnym mini-grawerskim PT-5201 firmy, stosuje się tranzystor, który jest schematem Darlington. Oto ciekawy moment. Te mini-rytownicy czasami nie powiedzą, ale nie z powodu przegrzania tranzystora, jak go założono, a ze względu na przegrzanie IC (maksymalna temperatura robocza +70 ° C) tranzystor wyjściowy (maksymalna dopuszczalna temperatura jest + 150 ° C). W produktach stosowano autor artykułu, był ściśle przyciśnięty przeciwko IMS szpitalu i był zasadzony przy kleju, który był niedopuszczalnie ogrzewany przez IC i prawie zablokował radiator. Jeśli natknąłeś się na taką wykonanie, lepiej jest "odmłodzić" tranzystor z ICC i wygiąć się do maksimum. Dla tego know-how autor artykułu został przyznany przez Pro'skit do zestawu narzędzi. Jak widać wszystko, czego potrzebujesz, aby zdecydować w kompleksie - nie tylko w inżynierii schematu, ale także uważnie odnosi się do projektu regulatora jako całości.

Istnieje bardziej interesujące schematy prostszych regulatorów. Na przykład, dwa schematy na pojedynczym wzmacniaczu operacyjnym z kierowcą są publikowane w [

Wszystkie schematy obwodu elektrycznego obrabiarek, instalacji i maszyn zawierają określony zestaw typowych bloków i węzłów, które są łączone w określony sposób. W diagramach relay-contactacc, rozruszniki elektromagnetyczne i przekaźniki są głównymi elementami silników.

Najczęściej stosuje się jako napęd w maszynach i instalacjach. Silniki te są proste w urządzeniu, konserwacji i naprawie. Spełniają większość obrabiarek do obrabiarek. Głównymi niedociągnięciami silników asynchronicznych z obwodowym wirnikiem są duże prądy wyjściowe (5-7 razy więcej nominalne), a niemożność płynnie zmienić prędkość obrotową silników do prostych metod.

Wraz z pojawieniem się i aktywnym wdrożeniem w schematach instalacji elektrycznych, takie silniki zaczęły aktywnie wyłączać inne rodzaje silników (asynchroniczne z wirnikiem fazowym i silnikami DC) z napędów elektrycznych, gdzie konieczne było ograniczenie prądów wyjściowych i płynnie dostosowywać prędkość obrotu podczas pracy.

Jedną z zalet wykorzystania silników asynchronicznych z wirnikiem zwarciowym jest prostota ich włączenia do sieci. Wystarczy złożyć napięcie trójfazowe w stojanie silnika, a silnik jest natychmiast uruchamiany. W najprostszym przykładzie wykonania można użyć przełącznika trójfazowego lub przełącznika wsadowego. Ale te urządzenia w ich prostotę i niezawodności są ręczne urządzenia sterujące.

W schematach tych samych maszyn i instalacji, działanie konkretnego silnika w cyklu automatycznym często należy zapewnić, nakaz włączenia wielu silników, automatyczna zmiana w kierunku obrotu wirnika silnika (do tyłu) itd.

Dostarczaj wszystkie te funkcje z ręcznymi urządzeniami sterującymi nie jest możliwe, chociaż w wielu starych maszyn do cięcia metalu, tym samym odwrotnym i przełączającym liczbę pary biegunów do zmiany prędkości wirnika wirnika silnika są bardzo często wykonywane przy użyciu przełączników wsadowych. Korzenie i przełączniki wsadowe w obwodach są często używane jako urządzenia wprowadzające dostarczające napięcie do obwodu maszyny. Niemniej jednak wykonywane są operacje zarządzania silnikami.

Włączenie silnika przez rozrusznik elektromagnetyczny zapewnia inne udogodnienia, jednocześnie kontrolując również zerową ochronę. Co się dzieje poniżej.

Najczęściej w maszynach, instalacjach i maszynach stosuje się trzy obwody elektryczne:

obwód sterujący jest niewiczowym silnikiem przy użyciu jednego rozrusznika elektromagnetycznego i dwóch przycisków "Start" i "Stop",

obwód sterujący z silnikiem odwracającym za pomocą dwóch starterów (lub jednego startowego wstecznego) i trzy przyciski.

obwód sterowania silnika do odwracania przy użyciu dwóch starterów (lub jednego rozrusznika odwrotnego) i trzy przyciski w dwóch przyciskach stosuje się sparowane styki.

Przeanalizujemy zasadę działania wszystkich tych schematów.

Diagram jest pokazany na rysunku.

Po kliknięciu SB2 "Start" na buntowniku startera spada pod napięciem 220 V, ponieważ Okazuje się być zawarte między fazą a zero (n). Ruchoma częścią startera jest przyciągana do stacjonarnych, zamykających kontakty. Styki mocy rozrusznika są podawane do napięcia silnika, a blokowanie jest zamknięte równolegle z przyciskiem "Start". W związku z tym, gdy przycisk zostanie zwolniony, cewka startowa nie traci mocy, ponieważ Obecny w tym przypadku przechodzi przez kontakt blokujący.

Jeśli kontakt blokujący nie był podłączony równolegle do przycisków (z jakiegokolwiek powodu był nieobecny), wtedy, gdy zostanie zwolniony przycisk "Start", cewka traci moc i zasilanie styki rozrusznika są otwierane w obwodzie silnika, po czym Wyłącza się. Taki tryb działania nazywa się "opłaty". Jest używany w niektórych instalacjach, na przykład w schematach belki dźwigowej.

Zatrzymywanie silnika działającego po uruchomieniu w obwodzie blokującym jest wykonywany za pomocą przycisku SB1 "Stop". Jednocześnie przycisk tworzy przerwę w łańcuchu, starter magnetyczny traci moc i jego styki zasilania wyłącza silnik z sieci zasilającej.

W przypadku zniknięcia napięcia z jakiegokolwiek powodu start magnetyczny jest również wyłączony, ponieważ Odpowiednia jest naciśnięcie przycisku "Stop" i tworzenie przerwy łańcuchowej. Silnik zatrzymuje się i wielokrotnie uruchomienie go w obecności napięcia jest możliwe tylko po naciśnięciu przycisku SB2 "Start". W ten sposób starter magnetyczny zapewnia tak zwane. "Ochrona zerowa". Gdyby w obwodzie nie było silnika, a silnik był sterowany przez przełącznik lub przełącznik pakietu, a następnie podczas zwracania napięcia silnik uruchomiłby się automatycznie, co prowadzi poważne zagrożenie dla personelu serwisowego. Spójrz tutaj -.

Animacja procesów występujących na diagramie jest pokazana poniżej.

Schemat działa podobnie do poprzedniego. Zmiana kierunku obrotu (Reverse) Wirnik silnika zmienia się, gdy zmiana zmiany fazy zmieniają zmiany w jego stojanie. Gdy rozrusznik KM1 jest włączony, fazy przychodzą do silnika - A, B, C, a gdy rozrusznik KM2 jest włączony, kolejność fazy zmienia się na C, B, A.

Schemat jest pokazany na FIG. 2.

Włączanie silnika do jednego obrotu bocznego jest wykonywane przez przycisk SB2 i rozrusznik elektromagnetyczny KM1. Jeśli chcesz zmienić kierunek obrotu, należy nacisnąć przycisk SB1 "Stop", silnik zatrzyma się, a następnie naciśnięcie przycisku SB 3 zaczyna obracać w innym kierunku. W tym schemacie konieczna jest pośrednia prasa przycisku "stop" do zmiany kierunku obrotu wirnika.

Ponadto, w schemacie konieczne jest stosowanie w obwodach każdego ze styków z normalnego zamknięcia (odłączania) styków, aby zapewnić ochronę przed jednoczesnym naciśnięciem dwóch przycisków "Start" SB2 - SB 3, co będzie prowadzić do zwarcia w obwodach zasilania silnika. Dodatkowe kontakty w obwodach rozruszników nie pozwalają na ciągniki włączenia jednocześnie, ponieważ Niektóre z początkujących po kliknięciu przycisków "Start", aby włączyć się przez sekundę i otworzyć kontakt w obwodzie innego startu.

Potrzeba utworzenia takiego blokowania wymaga użycia starterów z dużą liczbą kontaktów lub przystawek z konsolami kontaktowymi, co zwiększa koszty i komplikuje obwód elektryczny.

Animacja procesów występujących w obwodzie dwuetapowym pokazano poniżej.

3. Odwrócenie obwodu sterowania silnikiem z dwoma przystawkami magnetycznymi i trzema przyciskami (z których dwa mają kontakty z połączeniami mechanicznymi)

Diagram jest pokazany na rysunku.

Różnica tego schematu z poprzedniego jest to, że w obwodzie każdego rozrusznika, oprócz przycisku udostępnionego SB1, zatrzymanie "przycisków SB2 i SB 3, a przycisk SB2 ma normalny kontakt (zamknięcie ), a SB 3 - normalnie - kontaktowany (otwarty) styk w obwodzie CM3 - przycisk SB2 ma zwykły styk (otwarcie), a SB3 jest normalny otwarty. Po naciśnięciu każdego z przycisków łańcuch jednego ze starterów zamyka się, a łańcuch drugiego jednocześnie otwiera się.

Wykorzystanie przycisków pozwala na odrzucenie użycia dodatkowych kontaktów w celu ochrony przed jednoczesnym włączeniem dwóch startów (ten tryb nie jest możliwy w tym schemacie) i umożliwia wykonanie odwrotu bez pośredniego naciśnięcia przycisku "Stop", który jest bardzo wygodne. Przycisk "Stop" jest potrzebny do końcowego zatrzymania silnika.

Schematy podane w artykule są uproszczone. Nie mają urządzeń ochronnych (wyłączników, przekaźników termicznych), elementów alarmowych. Takie schematy są również często uzupełniane przez różne kontakty przekaźnikowe, przełączniki, przełączniki i czujniki. Można również zasilać cewkę elektromagnetycznego napięcia startowego 380 V. W tym przypadku jest podłączony z dwóch dowolnych faz, na przykład z A i B. Możliwe jest użycie transformatora obniżającego w celu zmniejszenia napięcia w obwodzie sterowania. W tym przypadku rozruszniki elektromagnetyczne stosuje się z cewkami do napięcia 110, 48, 36 lub 24 V.

W artykule omówiono uruchomienie asynchronicznego silnika z krótkotrwałym wirnikiem za pomocą nieuzasadnionych i odwróconych przystawek magnetycznych.
Kontrola silników asynchronicznych z wirnikiem zwarciowym można wykonać przy użyciu startów magnetycznych lub styczników. Przy użyciu silników. niska mocNie wymaga ograniczeń w momencie wyjścia, rozpoczyna się przeprowadza się, w tym włączenie ich na pełnym napięciu sieci. Najprostszy schemat sterowania silnika jest prezentowany na rys. jeden.

Figa. 1. Schemat kontroli. silnik asynchroniczny Z krótkotrągłym wirnikiem z niewiczowym startem magnetycznym
Aby rozpocząć, wyłącznik QF jest włączony, a tym samym dostarcza napięcia do łańcucha obwodu zasilania i obwodu sterującego. Naciśnięcie przycisku SB1 "Start" zamyka obwód zasilania cewki stycznika kilku, w wyniku czego jego główne styki w obwodzie mocy są również zamknięte, podłączając stator silnika M do sieci zasilającej. Jednocześnie w obwodzie sterowniczym klocków KM jest zamknięty, który tworzy obwód zasilania CM (niezależnie od położenia styku przycisku). Wyłączenie silnika elektrycznego jest wykonywane przez naciśnięcie przycisku SB2 "Stop". W tym samym czasie obwód zasilania się rozpada, co prowadzi do otwarcia wszystkich kontaktów, silnik jest odłączony od sieci, po czym konieczne jest wyłączenie wyłącznika QF.
Schemat zapewnia następujące rodzaje ochrony:

Z krótkich obwodów - za pomocą wyłącznika QF i bezpieczniki FU;
Z przeciążeń silnika elektrycznego - przy użyciu przekaźników termicznych QC (otwierając styki tych przekaźników, podczas przeciążenia, otwierany jest obwód zasilania, w ten sposób wyłącza silnik z sieci);
Zero ochrona - przy użyciu stycznika KM (ze spadkiem lub zniknięciem napięcia, stycznik CM traci moc, rozmycie jej styków, a silnik jest odłączony od sieci).
Aby włączyć silnik, ponownie naciśnij przycisk SB1 "Start". Jeśli bezpośredni start silnika nie jest możliwy i konieczne jest ograniczenie prądu rozruchowego asynchronicznego silnika zwarciowego, zastosować stres uruchamiany. W tym celu obwód stojany zawiera aktywną odporność lub reaktor lub zastosować start-up przez autotransformator.

Figa. 2 asynchroniczny schemat sterowania silnikiem z wirnikiem zwarciowym z odwracalnym startem magnetycznym
Na rys. 2 przedstawia schemat do sterowania asynchronicznym silnikiem z krótkotrwałym wirnikiem z odwróconym rozrusznikiem magnetycznym. Schemat umożliwia bezpośrednie początek asynchronicznego silnika zwalczonego, a także zmienić kierunek obrotu silnika, tj. odwrócić. Początek silnika przeprowadza się przez włączenie wyłącznika QF i naciskając przycisk SB1, w wyniku czego stycznik KM1 odbiera moc, zamyka swoje styki zasilania, a stator silnika łączy się z siecią. W przypadku silnika odwrotnego należy nacisnąć przycisk SB3. Spowoduje to usunięcie stycznika KM1, po czym przycisk SB2 jest naciśnięty, a stycznik CM2 jest włączony.
W ten sposób silnik jest podłączony do sieci ze zmianą kolejności przemiłki fazy, która prowadzi do zmiany kierunku jego obrotu. Schemat wykorzystuje blokowanie z możliwego błędnego jednoczesnego włączenia styków CM2 i CM1 za pomocą przerwania styków KM2, KM1. Wyłączenie silnika z sieci przeprowadza się za pomocą przycisku SB2 i wyłącznika QF. Schemat zapewnia wszystkie rodzaje ochrony silnika elektrycznego, omówione w asynchronicznym obwodzie sterowania silnikiem z niewiczowym startem magnetycznym.

Kontrola jazdy obejmuje początek silnika elektrycznego do pracy, regulującej prędkość obrotu, zmiana w kierunku obrotu, hamowania i zatrzymuje silnik elektryczny. Urządzenia do przełączania elektrycznego są używane do zarządzania dyskami, takimi jak automatyczne i nie-automatyczne przełączniki, styczniki i przystawki magnetyczne. Aby chronić silniki elektryczne z nieprawidłowych trybów (przeciążenia i zwarcia), używane są wyłączniki, bezpieczniki i przekaźniki termiczne.

Kontrola silników elektrycznych z wirnikiem zwalczonym. Na rys. 2.8 przedstawia schemat kontroli silnika asynchronicznego z obwodowym wirnikiem za pomocą rozrusznika magnetycznego.

Figa. 2.8. Korzystanie z rozrusznika magnetycznego: P.- przełącznik; FA.- bezpiecznik;

KM.- Magnetyczny przełącznik, KK1., Kk2.- przekaźnik termiczny; SBC - SBT.

Rozruszniki magnetyczne są szeroko stosowane do silników do 100 kW. Są one używane w długotrwałym trybie działania dysku. Starter magnetyczny umożliwia zdalny start. Aby włączyć silnik elektryczny M.pierwszy przełącznik włącza się P.. Uruchamianie silnika do pracy jest wykonywane przez włączenie przełącznika przycisków Sbc.. Cewka (inkluzyjna elektromagnes) start magnetyczny KM. KM.w głównym łańcuchu iw obwodzie sterowniczym. Kontakt pomocniczy KM. Sbc.i zapewnia długoterminową pracę napędu po usunięciu obciążenia naciśnięcia przełącznika przycisku. Aby chronić silnik elektryczny przed przeciążeniem magnetycznym, istnieją przekaźniki termiczne KK1.i Kk2.zawarte w dwóch fazach silnika elektrycznego. Styki pomocnicze tych przekaźników są zawarte w cewce łańcucha dostaw KM.magnetowy rozrusznik. Aby chronić przed krótkimi obwodami w każdej fazie głównego obwodu silnika elektrycznego, bezpieczniki są zainstalowane FA.. Bezpieczniki można zainstalować w obwodzie sterującym. W prawdziwych schematach, nie-automatyczny przełącznik P.i bezpieczniki. FA.można wymienić wyłącznikiem. Wyłączenie silnika elektrycznego jest wykonywane przez naciśnięcie przełącznika przycisków Sbt..

Najprostszym obwodem sterowania silnika elektrycznego może mieć tylko automatyczny przełącznik P.i bezpieczniki. FA.lub wyłącznik.

W wielu przypadkach, kontrolując napęd elektryczny, konieczne jest zmianę kierunku obrotu silnika elektrycznego. W tym celu stosowane są odwracalne startery magnetyczne.

Na rys. 2.9 przedstawia asynchroniczny silnik elektryczny obwodu sterującego z obwodowym wirnikiem za pomocą odwracalnego rozrusznika magnetycznego. Aby włączyć silnik elektryczny M.przełącznik musi być włączony P.. Włączenie silnika elektrycznego do jednego kierunku, warunkowo "do przodu", naciskając przełącznik przycisku Sbc1.w cewce obwodu zasilania Km1.magnetowy rozrusznik. W tej cewce (elektromagnes włączenia) rozrusznika magnetycznego Km1.dostaje odżywianie z sieci i zamyka kontakty Km1.w

główny łańcuch i obwód sterujący. Kontakt pomocniczy Km1.w obwodzie sterowniczym przesuwisz przełącznik przycisku Sbc1.i zapewnia długoterminową pracę napędu po usunięciu obciążenia naciśnięcia przełącznika przycisku.

Figa. 2.9. Używanie odwracalnego rozrusznika magnetycznego: P.- przełącznik; FA.- bezpiecznik; Km1., Km2.- Magnetyczny przełącznik, KK1., Kk2.- przekaźnik termiczny; Sbc1., SBC2 -przycisk przełączający silnik; SBT.- Przycisk klucza zamknięcia silnika

Do rozpoczęcia silnika elektrycznego w przeciwnym kierunku, warunkowo

"Wstecz", musisz nacisnąć przełącznik przycisku Sbc2.. Przełączniki nacisku Sbc1.i Sbc2.mieć blokowanie elektryczne, które eliminuje możliwość jednoczesnego włączenia cewek Km1.i Km2.. Zrobić to w cewce łańcuchowej Km1.skontaktuj się z dodatkiem startowego Km2.iw cewce łańcuchowej Km2.- Kontakt pomocniczy Km1..

Aby wyłączyć silnik elektryczny z sieci, gdy obraca się w dowolnym kierunku, należy kliknąć na przełącznik przycisku Sbt.. W tym przypadku łańcuch każdej cewki i Km1.i Km2.jest zepsuty, ich kontakty w głównym obwodzie silnika elektrycznego otworzy się, a silnik elektryczny zatrzymuje się.

Schemat włączenia do odwracania może opierać się na hamowaniu silnika przez roszczenia wzajemne.

Kontrola silników elektrycznych z wirnikiem fazowym. Na rys. 2.10 Wyświetlana jest schemat kontroli silnika asynchronicznego z wirnikiem fazowym.

\u003e Rys. 2.10. Schemat zarządzania silnikiem asynchroniczny

z wirnikiem fazowym: QF - przełącznik; Km - rozrusznik magnetyczny w łańcuchu stojana, KM1 - KM3 - Magnetyczny rozrusznik przyspieszenia; SBC - przełącznik zasilania silnika; R - Launcher; SBT - Przycisk klawisza zamknięcia silnika

\u003e W schemacie ochrony silnika M.z krótkich obwodów i przeciążenia prowadzi się przez wyłącznik Qf.. Aby zmniejszyć prąd rozruchowy i zwiększenie punktu wyjścia do obwodu wirnika, włączony jest trójstopniowy startowy uchwyt R.. Liczba kroków może być inna. Uruchamianie silnika elektrycznego odbywa się przez stycznik liniowy KM.i akceleracja styczników KM1 - KM3.. Styczniki są wyposażone w przekaźnik czasu. Po włączeniu wyłącznika Qf.wciśnij przycisk przełącznika Sbc.włącza stycznik liniowy KM.który natychmiast zamyka kontakty w głównym łańcuchu i przesuwaj styki przełącznika przycisku Sbc.. Silnik zaczyna obracać się z całkowicie wprowadzonym wyrzutniem R.(Charakterystyka mechaniczna 1 na rys. 2.11). Punkt p jest punktem dotykowym.

Figa. 2.11. Właściwości mechaniczne Silnik asynchroniczny z wirnikiem fazowym: 1 , 2 , 3 –

podczas włączenia kroków początkowego wiersza; 4 - naturalny;

P.- Punkt startu;

Skontaktuj się z przekaźnikiem czasowym CM1 w obwodzie cewki CM1 z opóźnieniem czasu T1 (Rys. 2.12) zawiera stycznik KM1, który zamyka styki pierwszego etapu w łańcuchu wierar początkowej. Z opóźnieniem czasu T2 przełącza stycznik CM2. Podobnie, proces przełączania etapów rozpoczęcia retoryzacji R do przejścia napędu elektrycznego do charakterystyki naturalnej (krzywej 4).

Zmiana stojana Prąd II prędkość wirnika N2 Czas rozpoczęcia silnika jest wyświetlany na FIG. 2.12.

Figa. 2.12. Zmiana prądu stojana i prędkość wirnika silnika asynchronicznego z wirnikiem fazowym podczas rozruchu

Na naturalnej charakterystyce prądu stojana i prędkość obrotowa wirnika osiąga wartości nominalne.

Zatrzymanie silnika elektrycznego jest wykonywane przez przełącznik klucza SBT.

Zamek elektryczny w dyskach. W dyskach lub napędach mechanizmów związanych z ogólnym uzależnieniem technologicznym należy zapewnić określoną kolejność integracji i wyłączenia silników elektrycznych. Osiąga się to za pomocą blokowania mechanicznego lub elektrycznego. Blokowanie elektryczne przeprowadza się poprzez zastosowanie dodatkowych styków pomocniczych urządzeń przełączających zaangażowanych w sterowanie napędem. Na rys. 2.13 przedstawia schemat blokowania sekwencji startu i zatrzymanie dwóch silników elektrycznych.

Figa. 2.13. : P1., P2.- przełącznik; F1., F2.- bezpiecznik; Km1., Km2.- Magnetyczny przełącznik, KK1., Kk2.- przekaźnik termiczny; Sbc1., Sbc2.- wyłącznik zasilania silnika; Sbt1., Sbt2.- Przycisk klucza zamknięcia silnika; P3.- Przełącznik pomocniczy

Schemat eliminuje możliwość uruchomienia silnika elektrycznego M2.wcześniej zaczynając silnik M1.. Aby to zrobić, w obwodzie sterowniczym rozrusznika magnetycznego Km2.Uruchomienie i zatrzymaj silnik elektryczny M2., zamykający kontakt pomocniczy Km1.wzmocniony. Km1.. W przypadku zatrzymania silnika elektrycznego M1.ten sam kontakt automatycznie odłączy silnik M2.. Jeśli konieczne jest niezależnie uruchomić silnik elektryczny podczas testowania mechanizmu w obwodzie sterowania, jest przełącznik P3.który musi być wstępnie zamknięty. Włączanie silnika elektrycznego M2.jest wykonywany przez przełącznik przycisku Sbc2.i zamknięcie - Sbt2.. Włączanie silnika M1.przeprowadzony przez przełącznik Sbc1.i zamknięcie - Sbt1.. To wyłącza się i przełączaj M2..

Regulacja prędkości ciała roboczego maszyny lub mechanizmu. Prędkość maszyny maszyny można zmienić ze względu na zastosowanie przekładni lub zmieniając prędkość obrotu silnika elektrycznego. Częstotliwość obrotu silnika elektrycznego może być zmieniana na kilka sposobów. W maszynach budowlanych i mechanizmów przekładni z biegami, pasami i biegami łańcuchowymi są używane, umożliwiające zmianę stosunku przekładni. W dyskach, gdzie używane są silniki z obwodowym wirnikiem, prędkość obrotowa silnika elektrycznego jest zmieniana przez zmianę liczby par Polaków. W tych celach stosuje się silnik elektryczny z dwoma uzwojeniami stojanami, z których każdy ma inną liczbę par Polaków lub silnika elektrycznego z sekcjami przełączającymi uzwojeń fazy stojana.

Możliwe jest regulację prędkości obrotowej przez zmianę napięcia na uzwojeniu stojana. W tych celach stosuje się autotransformery z płynną regulacją napięcia, wzmacniacze magnetyczne, stosowane są regulatory napięcia tyrystora.

Silniki elektryczne urządzenia do przekształcenia energii elektrycznej w mechaniczne i odwrotnie, ale są to już generatory. Istnieje duże ujawnienie rodzajów silników elektrycznych, dlatego układy sterowania są doskonałym zestawem. Rozważ niektóre z nich

W przypadku płynnego i dokładnego regulacji prędkości i obrotowego punktu wirusowego silnika elektrycznego wymagany jest wymagany jest obwód sterowania silnika DC.

Podstawą tego rozwoju radiowego jest zasadą działania siłownika śledzącego z systemem regulacji jednorazowych. Schemat projektu składa się z następujących głównych części: - SIFU, regulator, ochrona

Może być stosowany do zarządzania silnikami asynchronicznymi jednofazowymi, w szczególności do uruchamiania i hamowania silnika asynchronicznego z obwodowym obwodowym wirnikiem niskiej mocy, mający uzwojenie uruchamiające lub kondensator wyjściowy, odłączony do końca wyjścia. Możliwe jest użycie urządzenia do rozpoczęcia silniejszego ciśnienia krwi, a także rozpocząć silniki trójfazowe działające w trybie jednofazowym.

W innym prostym schemacie do zarządzania pojedynczym asynchronicznym silnikiem do rozpoczęcia i hamowania stosuje się przekaźnik elektromagnetyczny, kondensator startowy typu MBGO-2 lub MBHC, który włącza się i wyłącza się z kontaktami przekaźnikowymi

Asynchroniczne elektromotoryczne elektromotoryczne z wyrzutniami są szeroko stosowane w dyskach elektrycznych w różnych sprzęt AGD (pralki. Jednostki sprężarki lodówki), amatorzy radiowe są używane do ich potrzeb.

Posiadanie słynnych korzyści, takie silniki elektryczne wymagają użycia dodatkowego urządzenia zapewniającego automatyczne podłączenie wyrzutni po włączeniu, a także podczas zatrzymywania pracy w przypadkach nadmiernego wzrostu krótkotrwałego obciążenia.

Wiele amatorów radiowych często próbuje używać trójfazowego silnika elektrycznego dla różnych amatorów amatorów. Ale kłopoty to nie wszyscy wiedzą, jak podłączyć silnik trójfazowy do sieci jednofazowej. Pośród różne sposoby Uruchomienie jest najłatwiejsze podłączenie trzeciego uzwojenia przez skraplacz fazowy, ale nie wszystkie silniki dobrze działają z sieci jednofazowej.

W praktyce radiowej amatorskiej, wszystkie niestandardowe sposoby są dobre, a ponieważ dłonie są uwolnione, wtedy silniki niskiej mocy mogą być odwrócone przez przełącznik TP1 ze starych lamp z drugiej klasy.

Ten rozwój radiowy został zaprojektowany do regulacji i utrzymania stabilnej częstotliwości obrotu silnika niskiego napięcia o mocy jednostek Watów do 1000 watów u nie więcej niż 20 V. Czujnik prędkości obrotowej wykorzystuje system zapłonu pojazdów VAZ

Obwód obwodu silnika DC działa na zasadach modulacji impulsu i służy do zmiany obrotu silnika DC o 12 woltów.

Regulacja prędkości obrotowej wału silnika za pomocą modulacji szerokości i impulsu daje większą wydajność niż przy użyciu prostej zmiany w stałym napięciu silnika dostarczanego do silnika, chociaż te schematy, które również rozważamy

Rozważane są proste etapy sterownika silnika krokowego sterującego silnika krokowego za pomocą portu równoległego komputera.

Silnik krokowy służy do tworzenia płytka drukowana, Mikrodryle, automatyczne podajniki i projekty urządzeń mechanizowanych robotów.

Zazwyczaj regulacja rewolucji dla silników 220 woltów prowadzona jest z tyrystorami. Typowy schemat Podłączenie silnika elektrycznego jest uważane za rozbicie łańcucha anodowego tyrystora. Ale we wszystkich takich schematach powinno być niezawodny kontakt. Dlatego nie można ich zastosować do regulowania częstotliwości rotacji silników zbiorowych, ponieważ mechanizm szczotek sztucznie tworzy małe łańcuszkowe klify.

Asynchroniczny silnik elektryczny. Założony z powodu niezawodności, prostoty i niskich kosztów. Aby przedłużyć żywotność swojej operacji i poprawić jego parametry, wymagane są dodatkowe urządzenia, które umożliwiają rozpoczęcie regulacji, a nawet chronić silnik.