Koncept kruga upravljačkog motora. Upravljački krug motora. Upravljački krug motora s tri mjesta

Vladimir ocjenjivanje, Zaporizhia, Ukrajina

Članak daje kratki pregled i analizu popularnih shema namijenjenih za upravljanje kolekcionarskim motorima izravna strujai ponudili su i originalne i malo poznate kružne rješenja

Električni motori su vjerojatno jedan od najpopularnijih elektrotehničkih proizvoda. Kao što nam sve-živi Wikipedia govori, električni motor - električni stroj (Elektromehanički pretvarač), u kojem se električna energija pretvara u mehaničko. Početak njegove povijesti može se smatrati otkrićem da je Michael Faradias napravio u daleku 1821., postavljajući mogućnost rotiranja vodiča na magnetskom polju. No, prvi ili manje praktični električni motor s rotirajućim rotorom čekala je svoj izum do 1834. godine. Tijekom rada u Königsbergu je izumio Moritz Hermann von Jacobi, poznatiji po nas kao Boris Semenovich. Električni motori karakteriziraju dva osnovna parametra - to je rotacijska brzina vratila (rotor) i trenutak rotacije, razvijen na vratilu. Općenito, oba ovih parametara ovise o naponu koji se dovodi do motora i struje u namotima. Trenutno postoji dosta sorti električnih motora, a budući da je, kao što je naš poznati književni karakter kozjih šipki zabilježio, nemoguće je raspravljati o ogromnom, nećemo raditi na razmatranju značajki upravljanja DC Motors (u daljnjem tekstu: kao električni motori).

DC motori uključuju dvije vrste - to su poznati kolekcionarski motori i Uncolette (Stepping) motori. U prvom varijabilnom magnetskom polju, pružanje rotacije motornog vratila, formira namota rotora koja se pokreće kroz prekidač četke - kolektora. Umjerava s konstantnim magnetskim poljem statora, rotirajući rotor. Za rad takvih motora nisu potrebni vanjski prekidači, njihova je uloga izvršava kolektor. Stator se može izraditi od sustava. stalni magnetii od elektromagneta. U drugom tipu navijanja električnih motora, formiraju fiksni dio motora (stator), a rotor je izrađen od trajnih magneta. Ovdje se naizmjenično magnetsko polje formira prebacivanjem namotača statora koji se izvodi vanjskim upravljačkim krugom. Stepper Motor u pisanju engleskog jezika je mnogo skuplje. To su prilično složeni uređaji sa svojim specifičnim značajkama. Ih potpun opis Zahtijeva zasebno objavljivanje i nadilazi ovaj članak. Za više informacija o motorima ovog tipa i njihovim upravljačkim krugovima možete kontaktirati, na primjer, na.

Kolekcionarski motori (slika 1) su jeftiniji i, u pravilu, ne zahtijevaju složene kontrolne sustave. Za njihov rad dovoljan napon napajanja (ispravljen, trajan!). Problemi se događaju kada je potrebno podesiti brzinu vrtnje osovine takvog motora ili u posebnom načinu upravljačkog načina okretanja okretnog momenta. Glavni nedostaci takvih motora su tri - to je mali trenutak pri niskim brzinama (stoga je često potreban mjenjač, \u200b\u200ba to se odražava u vrijednosti dizajna u cjelini), generacije visoka razina Elektromagnetska i radio domena (zbog kliznog kontakta u kolektoru) i nisku pouzdanost (točnije mali resurs; razlog u istom razvodniku). Kada koristite kolekcionarske motore, potrebno je uzeti u obzir da trenutna potrošnja i brzina rotacije rotora ovise o opterećenju na vratilu. Kolekcionarski motori su svestraniji i imaju više raširenih, posebno u nisko-troškovima uređaja, gdje je faktor definiranja cijena.

Budući da brzina rotora od kolektorskog motora ovisi, prije svega, iz napona koji se dovodi do motora, prirodno je koristiti za kontrolu shema koje se mogu instalirati ili podesiti izlazni napon. Takva rješenja koja se mogu naći na internetu su sheme na temelju reguliranih stabilizatora napona i, budući da je dob diskretnih stabilizatora odavno prošao, za to je preporučljivo koristiti jeftine cjelovite stabilizatore kompenzacije, na primjer. Moguće opcije Takva shema je prikazana na slici 2.

Shema je primitivna, ali čini se vrlo uspješnim i, što je najvažnije, jeftino. Pogledajmo ga sa stajališta inženjera. Prvo, je li moguće ograničiti moment ili struju motora? To se rješava ugradnjom dodatnog otpornika. Na slici 2, označeno je kao r lim. Njegov izračun dostupan je u specifikaciji, ali pogoršava karakteristike kruga kao naponskog stabilizatora (to će biti ispod). Drugo, koja je od opcija kontrole brzine bolja? Varijanta na slici 2A daje prikladnu karakteristiku linearne kontrole, tako da je popularnija. Opcija na slici 2b ima nelinearnu karakteristiku. No, u prvom slučaju, s kršenjem kontakta u promjenjivom otporniku, dobivamo maksimalnu brzinu, au drugom je minimalna. Što odabrati - ovisi o određenoj aplikaciji. Sada razmotrite jedan primjer za motor s tipičnim parametrima: radni napon 12 V; Maksimalna radna struja 1 A. IMS LM317, ovisno o sufiksima, ima maksimalnu izlaznu struju od 0,5 a do 1,5 A (vidi specifikaciju; postoje slične IC i s većom strujom) i razvijene zaštite (od preopterećenja i pregrijavanja) , S ove točke gledišta, za naš zadatak, prikladan je savršen. Problemi su skriveni, kao i uvijek, u minutim. Ako je motor uklonjen na maksimalnu snagu, koji je vrlo stvaran za našu primjenu, tada je IC, čak i uz minimalnu dopuštenu razliku između ulaznog napona V i izlazne V van, jednak 3 V, raspršit će snagu barem

P \u003d (v in-V van) × i \u003d 3 × 1 \u003d 3 w.

Dakle, potreban je radijator. Opet je pitanje onoga što rastjeca? 3 w? I ovdje nije. Ako ne budete lijeni i izračunati raspored učitavanja ISS-a, ovisno o izlaznom naponu (lako je izvršiti u Excelu), tada ćemo dobiti pod našim uvjetima maksimalna snaga na IC-u neće rasipati ne na maksimalnom izlaznom naponu regulatora i na izlazni napon jednak 7,5 V (vidi sliku 3), i to će biti gotovo 5,0 W!

Kao što možete vidjeti, ispada nešto više nije jeftino, ali vrlo glomazan. Dakle, ovaj pristup je prikladan samo za niske snage s radni kod ne više od 0,25 A. U ovom slučaju, snaga na reguliranju IC će biti na razini od 1,2 W, koja će već biti prihvatljiva.

Izlazni položaj - Upotreba za upravljanje metodom modulacije impulsa (PWM). On je doista najčešći. Njegova suština je opskrba unipolarnim pravokutnim impulsima industrijaliziranim trajanjem unipolarnih pravokutnih impulsa. Prema teoriji signala, u strukturi takve sekvence postoji stalna komponenta, proporcionalna omjeru τ / t, gdje: τ je puls trajanje, a t je razdoblje sekvenci. Ovdje je brzina motora, koja ga ističe kao integrator u ovom sustavu. Budući da izlazni kaskada regulatora temeljenog na PWM-u radi u ključnom načinu, to, u pravilu, ne treba velike radijatore za izlaz topline, čak i uz relativno veliku motornu motor, a učinkovitost takvog regulatora je neusporedivo viša od prethodni. U nekim slučajevima, možete koristiti dolje ili povećanje DC / DC pretvarača, ali imaju brojna ograničenja, na primjer, dubinom podešavanja izlaznog napona i minimalnog opterećenja. Stoga su u pravilu, druga rješenja češće. "Classic" krug otopine takvog regulatora prikazana je na slici 4. Koristi se kao gas (regulator) u profesionalnom modelu željeznice.

Na prvom operativnom pojačalu, generator je sastavljen, na drugom komparatoru. Signal iz kondenzatora C1 se isporučuje na ulaz komparatora i reguliranjem praga okidača, već postoji pravokutni signal s željenim omjerom τ / t (slika 5).

Raspon prilagodbe postavljen je pored podrezivanja otpornika RV1 (brže) i RV3 (sporije), a sama podešavanje brzine provodi se pomoću RV2 otpornik (brzina). Privlačim pažnju čitatelja da internet na ruskom govornim forumima hoda sličnu shemu s pogreškama u razdjelnika nominacije, postavljajući prag usporednika. Kontrolirajte izravno motor se provodi kroz tipku na snažnom tipu tranzistora. Značajke ovog MOSFET-a Tranzistor je velika radna struja (30 trajna, i do 120 pulsa), supermarinski otpor otvorenog kanala (40 m) i stoga, minimalnu snagu gubitka u otvorenom stanju.

Što trebate prije svega da obratite pažnju kada koristite takve sheme? Prvo, to je izvršenje upravljačkog kruga. Ovdje u shemi (slika 4) postoji mala mana. Ako tijekom vremena bit će problemi s pokretnim kontaktom varijabilnog otpornika, dobit ćemo potpuno gotovo trenutno ubrzanje motora. To može propustiti naš uređaj. Što je protuotrov? Ugradite dodatni otpor visoki otpor, na primjer, 300 com od povlačenja 5 IC na zajedničkoj žici. U tom slučaju, ako motor ne uspije, motor će biti zaustavljen.

Drugi problem takvih regulatora je izlazni kaskadni ili upravljački program motora. U takvim shemama, može se obaviti i na terenskim tranzistorima i na bipolarnom; Potonji je neusporedivo jeftiniji. Ali u prvom iu drugoj verziji potrebno je uzeti u obzir neke važni trenutci, Za kontrolu tranzistora MOSFET-a, potrebno je osigurati naknadu i ispuštanje ulaznog spremnika, a to može biti tisuće pikofada. Ako ne koristite sekvencijalni otpornik s okidačem (R6 na slici 4) ili njegov nominalni bit će premali, zatim na relativno visokim frekvencijama upravljanja, operativno pojačalo može propasti. Ako koristite R6 velike nominalne vrijednosti, tranzistor će biti dulji u aktivnoj zoni svojih karakteristika prijenosa i stoga imamo povećanje gubitka i zagrijavanja ključa.

Još jedna napomena na dijagramu na slici 4. Upotreba dodatne diode D2 je lišena značenja, budući da je struktura TUZ11 tranzistora već ima vlastitu internu zaštitnu veliku diodu s najbolje obilježjanego predloženo. Dioda D1 je također jasno suvišna, Buz11 tranzistor omogućuje napajanje ventila zatvarača ± 20 V, a otkupnina sadrži u upravljačkom krugu tijekom unipolarne prehrane, kao i napon iznad 12 V, nije moguć.

Ako koristite bipolarni tranzistor, onda se pojavi problem formiranja dovoljne vrijednosti osnovne struje. Kao što je poznato, zasititi ključ na bipolarnom tranzistoru, njegova baza treba biti najmanje najmanje 0,06 na struji opterećenja. Jasno je da operativno pojačalo takve struje ne može osigurati. U tu svrhu, u isti, u stvari, regulator koji se koristi, na primjer, u popularnom mini-graveru PT-5201 tvrtke, primjenjuje se tranzistor, koji je Darlington shema. Ovdje je zanimljiv trenutak. Ovi mini-graveri ponekad ne uspijevaju, ali ne zbog pregrijavanja tranzistora, kao što bi se pretpostavljalo, a zbog pregrijavanja IC (maksimalna radna temperatura od +70 ° C) izlazni tranzistor (maksimalna dopuštena temperatura je + 150 ° C). U proizvodima koje je korišten autor članka, bio je usko pritisnut protiv bolnice IMS i bio je zasađen za ljepilo, koji je bio neprihvatljivo zagrijan od strane IC-a i gotovo je blokirao hladnjak. Ako ste naišli na takvo izvršenje, onda je bolje "pomladiti" tranzistor iz ICC-a i savijati se do maksimuma. Za to znanje autor članka dodijelio je Pro'SKIT na alat. Kao što možete vidjeti sve što trebate odlučiti u kompleksu - ne samo u programu sheme, već i pažljivo se odnosi na dizajn regulatora u cjelini.

Postoje neki zanimljiviji sheme jednostavnijih Blig regulatora. Na primjer, dva sheme na jednom operativnom pojačalu s upravljačkim programom objavljuju se u [

Svi električni dijagrami električnog kruga alatnih strojeva, instalacija i strojeva sadrže određeni skup tipičnih blokova i čvorova koji se kombiniraju na određeni način. U dijagramima releja-kontakta, elektromagnetski starteri i releji glavni su elementi motora.

Najčešće se primjenjuju kao pogon u strojevima i instalacijama. Ovi motori su jednostavni u uređaju, održavanju i popravku. Oni zadovoljavaju većinu alatnih strojeva za alatne strojeve. Glavni nedostaci asinhronih motora s kratkoročnim rotorom su velike početne struje (5-7 puta više nominalni) i nemogućnost glatkog mijenja brzinu rotacije motora na jednostavne metode.

S pojavom i aktivnom implementacijom u elektroinstalacijskim shemama, takve motore počeli su aktivno govoriti druge vrste motora (asinkroni s faznim rotorom i DC motorima) iz električnih diskova, gdje je bilo potrebno ograničiti početne struje i glatko podesiti brzina rotacije tijekom rada.

Jedna od prednosti korištenja asinkronih motora s rotorom kratkog spoja je jednostavnost njihovog uključivanja u mrežu. Dovoljno je da podnese trofazni napon na staru motora, a motor se odmah pokreće. U najjednostavnijoj izvedbi, možete koristiti trofaznu sklopku ili serijski prekidač. Ali ovi uređaji u njihovoj jednostavnosti i pouzdanosti su ručni upravljački uređaji.

U shemama istih strojeva i instalacija, potrebno je osigurati rad određenog motora u automatskom ciklusu, naredba uključivanja više motora je osigurana, automatska promjena u smjeru rotacije rotora motora (obrnuto) , itd

Osigurati sve ove funkcije s ručnim upravljačkim uređajima nije moguće, iako u nizu starih metalnih strojeva za rezanje, isto obrnuto i prebacivanje broja para stupova za promjenu brzine rotora motornog rotora vrlo se često izvodi pomoću serijskih prekidača. Korijeni i serijski prekidači u krugovima često se koriste kao uvodni uređaji koji opskrbljuju napon stroja kruga. Ipak, operacije upravljanja motorom se izvode.

Uključivanje motora kroz elektromagnetski starter osigurava druge objekte tijekom kontrole i nula zaštite. Što će se to govoriti u nastavku.

Najčešće u strojevima, instalacije i strojevi koriste se tri električne krugova:

upravljački krug je ne-tablica motora pomoću jednog elektromagnetskog startera i dva gumba "Start" i "Stop",

upravljački krug s motorom za pomicanje pomoću dva startera (ili jedan obrtni starter) i tri gumba.

upravljački krug motora za vožnju unazad pomoću dva startera (ili jedan obrtni starter) i tri gumba u dva od njih se koriste upareni kontakti.

Analizirat ćemo princip rada svih tih shema.

Dijagram je prikazan na slici.

Kada kliknete na SB2 "Start" na pobunjeniku starter pada pod naponom od 220 V, jer Ispada da je uključena između faze i nula (n). Pokretni dio startera privlači se fiksni, zatvarajući kontakte. Kontakti napajanja startera se dovode na napon motora, a zaključavanje je zatvoreno paralelno s gumbom "Start". Zbog toga, kada se gumb otpusti, zavojnica ne gubi snagu, jer Trenutna u ovom slučaju prolazi kroz blokiranje kontakta.

Ako je kontakt blokiranja nije spojen paralelno s gumbima (iz bilo kojeg razloga je bio odsutan), kada je gumb "Start" oslobođen, zavojnica gubi napajanje i napajanje kontakata startera otvoreno je u krugu motora, nakon čega Ispada. Takav način rada naziva se "cestarina". Koristi se u nekim instalacijama, na primjer u shemama dizalice.

Zaustavljanje motora radi nakon početka u krugu za zaključavanje se izvodi pomoću gumba SB1 "Stop". U isto vrijeme, gumb stvara pauzu u lancu, magnetski starter gubi snagu i njezini kontakti napajanja isključuju motor iz mreže napajanja.

U slučaju nestanka napona iz bilo kojeg razloga, magnetski starter je također isključen, jer To je ekvivalentno pritiskom na gumb "Stop" i stvaranje lanac pauze. Motor se zaustavlja i više puta pokreće u prisutnosti napona moguće je samo kada pritisnete tipku SB2 "Start". Dakle, magnetski starter osigurava takozvano. "Zero zaštita". Ako je u krugu, nije bilo motora i motor je kontroliran prekidač ili paketni prekidač, a zatim prilikom vraćanja napona, motor će se automatski pokrenuti, koji nosi ozbiljnu opasnost za osoblje usluge. Pogledajte ovdje -.

Animacija procesa koji se pojavljuju u dijagramu prikazani su u nastavku.

Shema radi na sličan način s prethodnom. Promjena smjera vrtnje (obrnuto) mijenja se rotor motora kada se mijenja fazni izmjena u staru. Kada je starter KM1 uključen, faze dolaze na motor - a, b, c, a kada je uključen početniku KM2, fazni red se mijenja u C, B, A.

Shema je prikazana na Sl. 2.

Uključivanje motora na jednu bočnu rotaciju provodi se pomoću gumba SB2 i elektromagnetskog početnog km1. Ako trebate promijeniti smjer vrtnje, morate pritisnuti gumb SB1 "Stop", motor će zaustaviti i zatim pritiskom na tipku SB 3 počinje se okretati u drugom smjeru. U ovoj shemi, intermedijarni pritisak na gumb "stop" potreban je za promjenu smjera rotacije rotora.

Osim toga, u shemi je potrebno koristiti u krugovima svakog od povremenih redoslijeda (odspajanja) kontakata kako bi se osigurala zaštita od istovremenog pritiska na dva gumba SB2 - SB 3, koja će dovesti do kratkog spoja u motornim krugovima. Dodatni kontakti u starter krugovima ne dopuštaju da su početnici istovremeno uključili, jer Neki od startera kada kliknete na oba gumba "Start" za uključivanje na drugi ranije i otvorit će vaš kontakt u krugu drugog startera.

Potreba za stvaranje takvog blokiranja zahtijeva korištenje startera s velikim brojem kontakata ili startera s kontaktima konzole, što povećava troškove i komplicira električni krug.

Animacija procesa koji se pojavljuju u krugu u dva koraka prikazani su u nastavku.

3. Reverziranje upravljačkog kruga motora s dva magnetska početka i tri gumba (od kojih dva imaju kontakte s mehaničkim spojevima)

Dijagram je prikazan na slici.

Razlika ove sheme iz prethodne je da je u krugu svakog startera, osim dijeljenog SB1 gumba, zaustavljanje "SB2 i SB 3 gumba 3, a SB2 tipku ima normalno otvoreni kontakt (zatvaranje) ) i SB 3 - Normalno -Created (otvaranje) kontakt, u CM3 krugu - tipku SB2 ima normalno zatvoreni kontakt (otvor), a SB 3 je normalno otvorena. Kada pritisnete svaki od gumba, lanac jednog od početnika se zatvara, a lanac drugog se istovremeno otvara.

Ova upotreba gumba omogućuje vam da odbijte korištenje dodatnih kontakata za zaštitu od istovremenog uključivanja na dva startera (ovaj način rada nije moguć s ovom shemom) i omogućuje izvođenje obrnutog bez intermedijera pritiskom na gumb "Stop", što jest vrlo zgodan. Gumb "Stop" potreban je za konačnu zaustavljanje motora.

Sheme navedene u članku su pojednostavljeni. Oni nemaju uređaje za zaštitu (prekidači, toplinski releji), elementi alarma. Takve sheme su također često nadopunjeni različitim relejnim kontaktima, prekidačima, prekidačima i senzorima. Također je moguće napajati zavojnica elektromagnetskog starter napona 380 V. U ovom slučaju, ona je spojena iz dvije faze, na primjer, iz a i b. Moguće je koristiti prevrtanje transformatora za smanjenje napona u upravljačkom krugu. U ovom slučaju, elektromagnetski starteri se koriste s zavojnicama za napon 110, 48, 36 ili 24 V.

U članku se raspravlja o lansiranju asinkronog motora s kratkim spojnim rotorom koji koriste ne-obredene i reverzivne magnetske početnike.
Kontrola asinkronih motora s rotorom kratkog spoja može se izvesti pomoću magnetskih početnika ili sklopnika. Kada koristite motore niska snagaNe zahtijevajući ograničenja na početne struje, početak se provodi uključivanjem na puni napon mreže. Najjednostavnija shema upravljanja motorom prikazana je na Sl. jedan.

Sl. 1. Kontrolna shema asinkroni motor S rotorom kratkog spoja s magnetskim startom koji nije ostaci
Za početak, prekidač QF-a uključen je i time opskrbljuje napon lancu strujnog kruga i upravljačkog kruga. Pritiskom na gumb SB1 "Start" zatvara strujni krug napajanja kontaktiratorskog svitka od km, kao rezultat kojih su njegovi glavni kontakti u strujnom krugu i zatvoreni i spajanje statora motora M do opskrbne mreže. Istovremeno u upravljačkom krugu, kontakt zaključan KM je zatvoren, što stvara cm strujnog kruga napajanja (bez obzira na kontakt položaj gumba). Isključivanje električnog motora provodi se pritiskom na gumb SB2 "Stop". U isto vrijeme, strujni krug napajanja se razbija, što dovodi do otvaranja svih njegovih kontakata, motor se odspojen od mreže, nakon čega je potrebno onemogućiti prekidač QF.
Shema pruža sljedeće vrste zaštite:

U kratkim krugovima - pomoću prekidača QF-a i FU osigurača;
Iz preopterećenja električnog motora - koristeći termalne releje QC (otvaranje kontakata ovih releja, kada je preopterećenje, otvoren je strujni krug napajanja, čime se isključuje motor iz mreže);
Zero zaštita - Korištenje kontaktora KM (s smanjenjem ili nestankom napona, kontaktitor CM gubi snagu, zamagljuje kontakte, a motor je odspojen od mreže).
Da biste uključili motor, ponovno pritisnite gumb SB1 "Početak". Ako početak izravnog motora nije moguć i potrebno je ograničiti početnu struju asinkronog motora kratkog spoja, nanesite lansirani stres. Da biste to učinili, stator krug uključuje aktivni otpor ili reaktor ili nanosi start-up putem autotransformer.

Sl. 2 asinkrona kontrolna shema motora s rotorom kratkog spoja s reverzibilnim magnetskim startom
Na sl. Slika 2 prikazuje shemu za kontrolu asinkronog motora s rotorom kratkog spoja s magnetskim startom koji unapređenja. Dijagram omogućuje izravan početak asinkronog kratkog spojanog motora, kao i promjenu smjera rotacije motora, tj. obrnuti. Početak motora provodi se okretanjem prekidača QF-a i pritiskom na tipku SB1, kao rezultat kojih km1 kontaktor prima snagu, zatvara njezine kontakte i stator motora povezuje se s mrežom. Za obrnuti motor morate pritisnuti gumb SB3. To će izbrisati KM1 kontaktora, nakon čega se pritisne tipka SB2 i upalica CM2 uključen.
Dakle, motor je spojen na mrežu s promjenom redoslijeda fazne izmjene, što dovodi do promjene u smjeru njegove rotacije. Dijagram koristi blokiranje od mogućeg pogrešnog istovremenog uključivanja CM2 i CM1 kontaktora uz pomoć prekida kontakata KM2, km1. Isključivanje motora iz mreže se provodi s gumbom SB2 i QF prekidač. Shema pruža sve vrste električne zaštite motora, o kojima se raspravlja u asinkronom upravljačkom krugu motora s ne-super magnetskim startom.

Kontrola vožnje uključuje početak električnog motora za rad, regulirajući brzinu vrtnje, promjena u smjeru rotacije, kočenja i zaustavljanje električnog motora. Električni uređaji za uključivanje koriste se za upravljanje pogonima, kao što su automatski i neautomatski prekidači, sklopnici i magnetski starteri. Da biste zaštitili električne motore iz abnormalnih načina (preopterećenja i kratkih spojeva), koriste se prekidači, osigurači i toplinski releji.

Kontrola električnih motora s kratkoročnim rotorom. Na sl. 2.8 prikazuje shemu kontrole asinkronog motora s kratkoročnim rotorom pomoću magnetskog startera.

Sl. 2.8. Korištenje magnetskog startera: P:- sklopka; F.- osigurač;

Km- magnetski prekidač, Kk1, Kk2.- termički relej; Sbc - SBT.

Magnetski starteri se široko koriste za do 100 kW motora. Koriste se u dugotrajnom načinu rada pogona. Magnetski starter omogućuje daljinski početak. Uključiti električni motor M.prvi prekidač se uključuje P:, Pokretanje motora na rad obavlja se okretanjem prekidača gumba Sbc, Zavojnica (uključivanje elektromagnet) magnetskog startera Km Kmu glavnom lancu iu upravljačkom krugu. Pomoćni kontakt Km Sbci pruža dugoročnu pogonu nakon uklanjanja opterećenja pritiskom na prekidač gumba. Za zaštitu električnog motora od preopterećenja u magnetskom starteru postoje termalni releji Kk1i Kk2.uključeni u dvije faze električnog motora. Pomoćni kontakti ovih releja uključeni su u zavojnicu opskrbnog lanca Kmmagnetski starter. Kako bi se zaštitili od kratkog spoja u svakoj fazi glavnog kruga električnog motora, instalirani su osigurači F., Osigurači mogu biti instalirani u upravljačkom krugu. U stvarnim shemama, neautomatski prekidač P:i osigurači F.može se zamijeniti prekidačem. Isključivanje električnog motora provodi se pritiskom na prekidač za tipku Sbt.

Najjednostavniji upravljački krug električnog motora može imati samo neautomatski prekidač P:i osigurači F.ili prekidač.

U mnogim slučajevima, prilikom kontrole električnog pogona potrebno je promijeniti smjer vrtnje električnog motora. Za to se primjenjuju reverzibilni magnetski početnici.

Na sl. 2.9 prikazuje asinkroni električni motor upravljačkog kruga s rotorom kratkog spoja pomoću reverzibilnog magnetskog startera. Uključiti električni motor M.prekidač mora biti uključen P:, Uključivanje električnog motora za jedan smjer, uvjetno "naprijed", učinjeno je pritiskom na prekidač gumba Sbc1u navojku strujnog kruga Km1magnetski starter. U ovom svitku (elektromagnet uključenosti) magnetskog startera Km1dobiva prehranu od mreže i zatvara kontakte Km1u

glavni lanac iu upravljačkom krugu. Pomoćni kontakt Km1u upravljačkom krugu skrenite prekidač gumba pritisnut Sbc1i pruža dugoročnu pogonu nakon uklanjanja opterećenja pritiskom na prekidač gumba.

Sl. 2.9. Pomoću reverzibilnog magnetskog startera: P:- sklopka; F.- osigurač; Km1, Km2.- magnetski prekidač, Kk1, Kk2.- termički relej; Sbc1, Sbc2 -pritisnite gumb za uključivanje motora; SBT.- Tipka za isključivanje motora

Za pokretanje električnog motora u suprotnom smjeru, uvjetno

"Natrag", morate pritisnuti prekidač za tipkanje Sbc2, Prekidač gumba Sbc1i Sbc2imati električno blokiranje koje eliminira mogućnost istovremenog uključivanja na zavojnice Km1i Km2., Da biste to učinili u lancu zavojnicu Km1pomoćni kontakt startera Km2.i u lancu Km2.- pomoćni kontakt Km1.

Da biste isključili električni motor iz mreže kada se okreće u bilo kojem smjeru, morate kliknuti na prekidač gumba Sbt, U ovom slučaju, lanac bilo kojeg svitka i Km1i Km2.otvorit će se njihovi kontakti u glavnom krugu električnog motora, a električni motor zaustavlja.

Dijagram inkluzije preokreta može se temeljiti na kočenju motora po protuna tvari.

Kontrola električnih motora s rotorom faze. Na sl. 2.10 prikazana je shema kontrole asinkronog motora s rotorom faze.

\u003e Sl. 2.10. Asinkroni shema upravljanja motorom

s rotorom faze: QF - prekidač; Km - magnetski starter u lancu statora, km1 - km3 - magnetsko ubrzanje starter; SBC - prekidač motora; r - lanser; SBT - tipka za isključivanje motora

\u003e U shemi zaštite motora M.iz kratkog spoja i preopterećenja provodi se prekidač QF., Da biste smanjili početnu struju i povećali početnu točku na krug rotora, omogućena je trostupanjski početni držač R., Broj koraka može biti različit. Pokretanje električnog motora provodi se linearni kontaktor Kmi kontakte za ubrzanje Km1 - km3, Kontaktori su opremljeni vremenskim relejem. Nakon okretanja na prekidaču QF.prekidač gumba s gumbom SBC.linearni kontaktor je uključen Kmkoji odmah zatvara kontakte u glavnom lancu i skreću kontakte prekidača gumba SBC., Motor počinje rotirati s potpuno unesenim lanser R.(Mehanička karakteristika 1 na slici 2.11). Točka p je točka dodira.

Sl. 2.11. Mehaničke karakteristike Asinkroni motor s rotorom faze: 1 , 2 , 3 –

pri uključivanju koraka početnog retka; 4 - prirodno;

P- Početna točka;

Kontakt vremenskog releja CM1 u krugu cm1 s T1 vremenskim kašnjenjem (sl. 2.12) uključuje kontakt KM1, koji zatvara kontakte prve faze u lancu početne retka. Uz kašnjenje vremena t2 prebacuje kontaktirator cm2. Slično tome, prolazi proces prebacivanja koraka početka zadrška R na prijelaz električnog pogona na prirodnu karakteristiku (krivulja 4).

Promjena statora struje II rotora Brzina rotora N2The Motor Start vrijeme prikazano je na Sl. 2.12.

Sl. 2.12. Mijenjanje struje statora i brzine rotora asinkronog motora s rotorom faze tijekom pokretanja

Na prirodnoj karakteristici struje statora i brzina rotacije rotora doseže nominalne vrijednosti.

Električna stanica motora provodi se pomoću prekidača SBT ključa.

Električna brava u pogonima. U multi-motornim pogonima ili pogonima mehanizama povezanih s općom tehnološkom ovisnošću, treba osigurati određeni redoslijed uključivanja i isključivanja elektromotora. To se postiže pomoću mehaničkog ili električnog blokiranja. Električno blokiranje se provodi primjenom dodatnih pomoćnih kontakata sklopnih uređaja uključenih u kontrolu pogona. Na sl. 2.13 prikazuje shemu blokiranja za početni slijed i zaustavljanje dva električna motora.

Sl. 2.13. : Q1., Q2.- sklopka; F1., F2.- osigurač; Km1, Km2.- magnetski prekidač, Kk1, Kk2.- termički relej; Sbc1, SBC2.- prekidač napajanja motora; SBT1, SBT2.- gumb za isključivanje motora; Q3.- pomoćni prekidač

Shema eliminira mogućnost pokretanja električnog motora M2.prethodno pokretanje motora M1., Da biste to učinili, u upravljačkom krugu magnetskog startera Km2.pokretanje pokretanja i zaustavljanja električnog motora M2., zatvaranje pomoćnog kontakta Km1ojačan Km1, U slučaju zaustavljanja električnog motora M1.isti kontakt će automatski isključiti motor M2., Ako je potrebno samostalno pokrenuti električni motor prilikom testiranja mehanizma u upravljačkom krugu postoji prekidač Q3.koji mora biti unaprijed zatvoren. Uključivanje električnog motora M2.ona se izvodi prekidač gumba SBC2.i shutdown - SBT2., Uključivanje motora M1.provedeno prekidačem Sbc1i shutdown - SBT1, Ovo se isključuje i prebaci M2..

Regulacija brzine radnog tijela stroja ili mehanizma. Brzina stroja stroja može se mijenjati zbog uporabe mjenjača ili mijenjanjem brzine rotacije električnog motora. Učestalost rotacije električnog motora može se mijenjati na nekoliko načina. U građevinskim strojevima i mehanizmima se koriste zupčanici s zupčanicima, pojasom i lančanim zupčanicima, omogućujući promjenu omjera prijenosa. U pogonima gdje se koriste motori s kratkoročnim rotorom, rotacijska brzina električnog motora mijenja se promjenom broja parova stupova. U te svrhe koristi se električni motor s dva namota od staze, od kojih svaki ima različit broj para stupova ili električni motor s preklopnim dijelovima namota u fazi statora.

Moguće je podesiti brzinu rotacije promjenom napona na namotu statora. U te svrhe koriste se automatske primjene s glatkom kontrolom napona, magnetska pojačala, tiristorski regulatori napona.

Električni motori uređaja za pretvaranje električne energije u mehanički i obrnuto, ali to su već generatori. Postoji ogroman objavljivanje vrsta električnih motora, stoga su upravljački krugovi veliki skup. Razmotrite neke od njih

Gdje su potrebni glatko i točno podešavanje brzine i rotirajuće točke električnih motora širokih granica, potreban je upravljački krug DC motora.

Temelj ovog razvoja radija je načelo rada aktuatora praćenja s sustavom za regulaciju jednog kruga. Shema dizajna sastoji se od sljedećih glavnih dijelova: - SIFU, regulator, zaštitu

Može se koristiti za upravljanje jednofaznim asinkronim motorima, posebno za početak i kočenje asinkronog motora s kratko-spojenim rotorom s malom snagom, s početnim namotavanjem ili početnim kondenzatorom, isključen do početnog kraja. Moguće je koristiti uređaj za početak snažnijeg krvnog tlaka, kao i za pokretanje trofaznih motora koji rade u jednom faznom načinu rada.

U drugoj jednostavnoj shemi za upravljanje jednofaznim asinkronim motorom za početak i kočenje, koristi se elektromagnetski relej, početni kondenzator MBGO-2 tipa ili MBHC, koji se uključuje i isključuje s relejnim kontaktima

Asinkroni jednofazni elektromotori s bacačima naširoko se koriste u električnim pogonima u različitim kućanski aparati (perilice rublja, Hladnjak kompresorskih jedinica), radio amateri se koriste za njihove potrebe.

Posjedujući poznate prednosti, takvi električni motori zahtijevaju korištenje dodatnog uređaja koji omogućuje automatsko povezivanje lanser-a kada je uključen, kao i kada se zaustavlja rad u slučajevima pretjeranog povećanja kratkoročnog opterećenja.

Mnogi radio amateri često pokušavaju koristiti trofazni električni motor za razne amatere od amatera. Ali nevolje nisu svi znaju kako spojiti trofazni motor na jednofaznu mrežu. Među različiti putevi Startup je najlakši za povezivanje trećeg vijuganja kroz kondenzator faze smjene, ali ne i svi motori dobro rade s jedne faze mreže.

U amaterskoj radio praksi, svi nestandardni načini su dobri, a budući da se ruke uklanjamo, onda se motori s niskom razinom mogu preokrenuti s TP1 prekidač iz starih cijevi cijevi.

Ovaj radio razvoj je dizajniran za podešavanje i održavanje stabilne frekvencije rotacije niskonaponskog motora s snagom WATT jedinica do 1000 Watts na u ne više od 20V. Senzor brzine rotacije koristi sustav paljenja VAZ vozila

Krug kruga motora s DC-om radi na principima modulacije impulsa i koristi se za promjenu vrtnje motora s motorom za 12 volti.

Podešavanje brzine okretanja motornog vratila pomoću modulacije širine i impulsa daje veću učinkovitost nego kada koristite jednostavnu promjenu u konstantnom naponu motora koji se dovodi u motor, iako te sheme također smatramo

Razmatrane su jednostavne korake kontrolera koračnog motora koji kontrolira koračni motor pomoću paralelnog porta računala.

Stepper Motor se koristi za izradu isprintana matična ploča, mikrodrile, automatske hranilice i na dizajnu robotskih mehaniziranih uređaja.

Tipično, regulacija revolucija za 220 volti motora provodi se s tiristorima. Tipična shema Smatra se da je veza električnog motora razbiti anodi lanac tiristora. Ali u svim takvim shemama treba biti pouzdan kontakt. I stoga se ne mogu primijeniti za reguliranje učestalosti rotacije kolektivnih motora, budući da mehanizam četki umjetno stvara male litice.

Asinkroni električni motor Utemeljena zbog pouzdanosti, jednostavnosti i niske cijene. Da biste produžili život svog rada i poboljšali njegove parametre, potrebni su dodatni uređaji koji vam omogućuju da počnete podešavanje i zaštitu motora.