úszó daruk. Úszó daruk (floating cranes) Úszódaruk külföldön

1964-ben a Lengiprotransmost egy 100 teherbírású PRK-100 úszódaru projektjét fejlesztette ki. T hidak építésekor és víztestek közelében lévő építési területeken történő beépítésre, valamint be- és kirakodási műveletekre szolgál.
A daru összecsukható, az egyes elemek maximális súlya nem haladja meg a 7-et T. A daru vasúton és közúton is szállítható az építkezésre, mivel a daru minden eleme könnyen illeszkedik a vasúti és közúti méretekbe.
A daru egy 24 pontonból álló KS típusú pontonra van felszerelve, amelyet az építkezésen előre elkészítettek. 10 tonnás (autós vagy úszó) szerelődaru esetén 12-15 napot vesz igénybe a daru tetejének összeszerelése egy kész patkára. A daru szétszerelése 10-12 nap alatt történik.
A PRK-100 daru két horoggal van felszerelve: a fő teherbírása 100 tonna, a segéd emelőkapacitása 30 tonna. T. Akár 30 horogterheléssel T a daru felső része mindkét irányba 90°-kal elforgatható. Az esztergálás egy pontonra szerelt csörlő segítségével történik. 30-nál nagyobb teherrel T a daru a nyomószárral együtt forog. Ezzel egyidejűleg a gém tartózsanérjai alá és a forgótányér hátsó részébe rögzítőeszközöket szerelnek fel. A vízen végzett daruzást négy kötélréteggel felszerelt papillon csörlő, valamint a papillonmunkához szükséges összes felszerelés biztosítja.
A daru összes csörlőjét, beleértve a 3 rakományt és 1 orsót is, saját AD-75T/400-as erőművünk hajtja, amelynek kapacitása 75 kW a daru hengerére szerelve. Az elektromos hajtások vezérlése a darukezelő kabinjában összpontosul.
A PRK-100 daru kis súlyában, összeszerelésében és kis huzatában különbözik a meglévő univerzális úszó, teljes fordulatú daruktól. Gyártási költsége hatszor kevesebb, mint az univerzális daruké, 10 helyett 4 ember szolgálja ki.
A PRK-100 daru prototípusa, amelyet az Uglich Mechanical Repair Plant gyártott, átment minden teszten, és a folyóparti leningrádi Mostootryad No. 11 üzemelteti. Neva 1,5 évig. A Szovjetunió Közlekedési és Építésügyi Minisztériumának elfogadóbizottsága tömeggyártásra ajánlotta.

A PRK-100 daru szerkezeti diagramja

A PRK-100 daru műszaki jellemzői

A legnagyobb terhelhetőség, ts:
a fő horgon	100
segédhorgon	30
A gém hasznos elérése (a nyomószár oldaláról), m:
feltöltve 100 T: legkisebb	3
. feltöltve 100 T: legnagyobb	10
. feltöltve 30 T: legkisebb	5
. feltöltve 30 T: legnagyobb	22
A horog magassága a víz felszínétől repüléskor 10 m, m	30
Emelési sebesség (a fő/kiegészítő horgon), m/perc	1,7 / 3
A daru forgási sebessége teherrel 30 T a horgon fordulat	0,11
A daru mozgási sebessége papillon csörlők által, fordulat	5
Huzat (daru működése közben), m	1,6
a felépítmény súlya (kosok nélkül), T	215

GANZ- az egyik a világ legrégebbi úszódaruk márkái, egy komplett modellpaletta képviseli, amely az úszódaruk rendeltetése szerint a következőképpen osztályozható:

Rakomány kagylós úszódaruk

Terhelhetősége 5-60 tonna. Teljesen forgó, egyenes vagy csuklós gémmel, merev fickóval. Vontatott vagy önjáró. Teljesen autonóm vagy óraváltós változat. Minden típusú ömlesztett/ömlesztett rakomány nagy mennyiségű átrakodásához. Az úszódaru szerkezetének megnövekedett felhajtóerejének, stabilitásának és lengésének kombinációja, valamint az összes alapművelet nagy sebessége, nagy kezelhetőség érhető el: 300-2000 tonna / óra. Lehet folyójuk és tengerük, valamint jégosztályuk is. Az 5 tonna feletti úszódaruknál 4 kötéles markolót használnak. Fenékmélyítő kotróként használatosak, szalagos szállítószalaggal felszerelve a kitermelt talaj kirakodására. Képes horog üzemmódban dolgozni, ami növeli a terhelhetőséget, de csökkenti a műveletek sebességét.

Teherhorgos úszódaruk

Terhelhetősége 5-200 tonna. Teljesen forgó, egyenes vagy csuklós gémmel, merev fickóval. Vontatott vagy önjáró. Teljesen autonóm vagy óraváltós változat. Darab- és nehéz rakományok átrakodásához. A jellemzők más hasonlóságai miatt a kagylóhéjú úszódaruktól a pontosabb munkához szükséges alapvető műveletek elvégzéséhez szükséges csökkentett sebességgel különbözik. Lehet folyójuk és tengerük, valamint jégosztályuk is.

Úszódaruk összeszerelése és kivitelezése

Terhelhetősége 16-300 tonna. Teljesen forgó, egyenes vagy csuklós gémmel, merev fickóval. Vontatott vagy önjáró. Teljesen autonóm vagy óraváltós változat. Hajóépítésben, nehéz-, energia-, közlekedéstechnikában, hidak és hidraulikus építmények építésében, valamint a tengeri talapzat fejlesztésében használják. Megkülönböztethető az alacsony sebességű munkavégzés: 1-12 méter / perc. Lehet folyójuk és tengerük, valamint jégosztályuk is.

Úszódaruk összeszerelése és mentése

Teherbírása 200-500 tonna és több. Egyenes, ferde fix gémrendszerrel. Vontatott vagy önjáró. Teljesen autonóm vagy óraváltós változat. A célnak megfelelően sokféle segédberendezéssel felszerelhetők. Hajóépítésben, nehéz-, energia-, közlekedéstechnikában, hidak és hidraulikus építmények építésében, a tengeri talapzat fejlesztésében és a víz alatti mentési munkákban használják. Nagy sebességű üzemmód: 0,1-5 méter / perc. Lehet folyójuk és tengerük, valamint jégosztályuk is. A névleges teherbírásnál kisebb terhelés esetén a gémet törzstel lehet felszerelni olyan esetekben, amikor a gém nagyon nagy kinyúlására van szükség.

úszó daru– rendkívül sokoldalú és megbízható berendezések. Hajók be- és kirakodására, a fenék mélyítésére, hidak és egyéb vízi építmények építésére használják.

úszó daru szinte nélkülözhetetlen a kikötőben a többcélú munkákhoz, aminek köszönhetően a viszonylag magas költség rövid időn belül megtérül.

• Úszó daru 16 t teherbírással

• Úszó daru 32 tonna teherbírással (Al Furat)
• Úszó daru 32 tonna teherbírással (Hafez)
• Úszó daru 100 tonna teherbírással (El Mansour)

úszó daru- ez egy speciális hajóra tartósan felszerelt, önjáró és nem önjáró daru, amelyet emelési és mozgatási műveletek elvégzésére terveztek.

2.1.1. Általános információ

A többi darutípustól eltérően az úszódarukban a legénység (állandó személyzet) lakóhelyiségei, javító- és kötélzetműhelyei, étkezdéi, további hajófelszerelések, fedélzeti mechanizmusok és saját erőműveik vannak, lehetővé téve a daru önálló működését, távol a darutól. tengerpart. Az úszódaruk mechanizmusai általában dízel-elektromos meghajtásúak. Áramellátás a partról is megoldható. Légcsavarként légcsavart vagy lapátos légcsavart használnak. Utóbbiak nem igényelnek kormányberendezést, és a darut előre, hátra, oldalra (lag) mozgathatják vagy a helyszínen kivehetők.

A vízi utaktól függően az úszódaruk az orosz tengeri hajózási nyilvántartás vagy az orosz folyónyilvántartás joghatósága alá tartoznak.

A Tengerészeti Nyilvántartás követelményeinek megfelelően az úszódarukat fel kell szerelni a hajók számára biztosított összes eszközzel, pl. sárvédőkkel (a hajó szabadoldalának külső része mentén folyamatosan vagy részben kiálló fagerendák, amelyek megvédik az oldalburkolatot a más hajók és szerkezetek ütközésétől), kapaszkodókkal (hajószerkezetek függőleges kapuk formájában horgonyok emelésére és kioldására, súlyok emelésére) , kikötések kihúzása stb.), oszlopok (páros oszlopok közös lemezzel a hajó fedélzetén, kábelek rögzítésére szolgálnak), horgonyok és horgonycsörlők, valamint fény- és hangjelzés, rádiókommunikáció, olajteknő szivattyúk és élet - takarékos felszerelés. Az úszódaru működése során az autonóm hajózás idejére vonatkozó szabványoknak megfelelően frissvízzel, élelmiszerrel, üzemanyaggal és kenőanyaggal kell rendelkeznie. Az úszó daru pontonokkal szemben támasztott fő követelmény a szerkezeti szilárdság, a felhajtóerő és a stabilitás.

Belvízi szállítás esetén a rakott daru teljes magasságának meg kell felelnie a GOST 5534 szabványnak, és az állvány méreteit és a légvezetékek alatti áthaladás lehetőségét figyelembe véve kell hozzárendelni.

Cél szerint a daruk az alábbiak szerint osztályozhatók:

Transzfer daruk(általános célú), tömegmozgatási műveletekre szolgálnak (leírásukat a munkákban mutatjuk be). A GOST 5534 szerint az átrakodó úszódaruk teherbírása 5, 16 és 25 tonna, maximális hatótávolsága 30 ... 36 m, minimuma 9 ... 11 m, a horog emelési magassága a vízszint felett 18,5 ... a hajó rakterébe) - legalább 11 ... 20 m (a teherbírástól függően), emelési sebesség 1,17 ... 1,0 m / s (70 ... 45 m / perc), indulási változási sebesség 0,75 ... 1,0 m / s (45 ... 60 m / perc), sebesség 0,02 ... 0,03 s -1 (1,2 ... 1,75 ford./perc) . Ezek olyan daruk, mint például a Magyarországon gyártott Ganz (2.1. ábra), Háztartási daruk (2.2. ábra).

Speciális célú daruk(nagy teherbírás) - nehézsúlyok átrakodásához, építkezéshez, telepítéshez, hajóépítéshez és mentési műveletekhez.

Szerelési munkákhoz tervezett úszódarukat hidraulikus szerkezetek építésénél, hajóépítő és hajójavító üzemekben történő munkákhoz használják.

A német "Demag" cég 350 tonna teherbírású daruját használták a leningrádi hidak rekonstrukciója során, a telepítés során.
80 tonnás portáldaruk, portáldaruk egyik kikötői területről a másikra történő átszállításakor stb.

Daru üzem TLT őket. A 250 tonnás teherbírású S. M. Kirov olajfúrótornyok felszerelésére készült a Kaszpi-tengeren.

A 100 tonna teherbírású „Chernomorets” és a 300 tonna teherbírású „Bogatyr” (2.3. ábra) daruk a Szovjetunió Állami Díját kapták.

Rizs. 2.2. 5 tonna teherbírású transzfer úszódaruk ( A) és 16 tonna ( b): 1 - markolat a leghosszabb nyúlásnál; 2 - törzs; 3 - egy nyíl berakott helyzetben; 4 - kiemelés; 5 - egy nyíl működő módon; 6 - ponton; 7 - megragadni a legkisebb kinyúlásnál; 8 - kabin; 9 - lemezjátszó; 10 - oszlop; 11 - kiegyensúlyozó eszköz, kombinálva az indulás megváltoztatására szolgáló mechanizmussal; 12 - ellensúly

Rizs. 2.3. "Bogatyr" úszó daru 300 tonna emelőképességgel (S. Ordzhonikidze néven elnevezett Szevasztopoli üzem): 1 - ponton; 2 - egy nyíl berakott helyzetben; 3 - kiegészítő emelő felfüggesztés; 4 - a fő emelő felfüggesztése; 5 - nyíl

Az 1600 tonnás teherbírású Vityaz darut (2.4. ábra) nagy terhekkel történő munkavégzéskor használják, például a folyón átívelő hídszerkezetek felszerelésekor a partra szerelt támasztékokra. A főemelőn kívül ez a daru egy 200 tonna teherbírású segédemelővel is rendelkezik. A főemelő indulása 12 m, a segédemelő 28,5 m. Vannak úszódaruk és nagyobb teherbírású.

A speciális daruk, amelyek nehézsúlyok átrakodását végzik a kikötőkben, szerelési és építési munkákat hajók építése során, hajójavítást és vízerőművek építését, valamint vészhelyzeti mentési műveleteket, teljesen elforduló tetejűek. Teherbírás - 60-tól (Asztrahán daru) 500 tonnáig, például: Csernomorets - 100 tonna, Szevasztopol - 140 tonna (2.5. ábra), Bogatyr - 300 tonna, Bogatyr-M - 500 tonna . ábrán. A 2.6 a „Bogatyr” darukat mutatja a gémek különféle módosításaival és a megfelelő teherbírási grafikonokkal, változó eléréssel.

A hajóemelési és mentési műveletekhez, valamint a nagy méretű nehéz szerkezetek felszereléséhez speciális daruk általában rögzítettek.

Rizs. 2.5. Úszó daru "Sevastopolets" 140 tonnás emelőképességgel (S. Ordzhonikidze néven elnevezett Szevasztopoli üzem): 1 - ponton; 2 - egy nyíl berakott helyzetben; 3 - működő módon nyíl

A) b) V) b,V A b)

Rizs. 2.6. Úszó daruk: A- "Bogatyr"; b- "Bogatyr-3" egy további nyíllal; V- "Bogatyr-6" kiterjesztett kiegészítő gémmel; K– megengedett teherbírás a kinyúlásnál R; H- emelési magasság

Példák az ilyen darukra: "Volgar" - 1400 tonna; "Vityaz" - 1600 tonna (2.4. ábra), 1600 tonna súlyú teher emelése három fedélzeti emelőből álló csörlővel történik, "Magnus" (Magnus, Németország) 200-1600 tonna emelőképességgel (2.7. ábra). ), "Balder" (Balder , Hollandia) 2000-3000 tonna teherbírással (2.8. ábra).

Olajmező. A tengeri olajmezők ellátására, valamint a tengeri olaj- és gázipari létesítmények építésére szolgáló daruhajók általában forgó tetejűek, jelentős kinyúlással és emelési magassággal rendelkeznek, és képesek helyhez kötött fúróplatformok kiszolgálására. Ilyen daruk például a "Yakub Kazimov" - 25 tonna emelőképességgel (2.9. ábra), "Kerr-ogly" - 250 tonna teherbírással. A kontinentális talapzat fejlesztésével kapcsolatban tendencia mutatkozik az ebbe a csoportba tartozó daruk paramétereinek növelésére (emelőképesség - 2000 ... 2500 tonna és több) .

Rizs. 2.7. „Magnus” úszó daru 800 tonna teherbírással (HDW, Németország): 1 - ponton; 2 - egy nyíl berakott helyzetben; 3 – fedélzeti csörlő; 4 – billenő orsócsörlő; 5 - merevítő; 6 - nyíl; 7 - liba; 8 - a fő emelő felfüggesztése; 9 - kiegészítő emelő felfüggesztés

Rizs. 2.8. "Balder" úszódaru 3000 tonna teherbírással ("Gusto", Hollandia - () A) és a megengedett teherbírás változtatásának ütemezése K indulástól R (b)):
1 - ponton; 2 - lemezjátszó; 3 - nyíl; I ... IV - horgos felfüggesztések

Rizs. 2.9. "Yakub Kazimov" daruhajó: 1 - ponton; 2 - egy nyíl berakott helyzetben; 3 - kiegyenlítő láncos emelő; 4 - kabin; 5 - a forgórész kerete

A tengeri alkalmasságtól függően, a daruk az alábbiak szerint osztályozhatók:

1) kikötő (újrarakodási műveletek végrehajtása kikötőkben és kikötőkben, zárt víztestekben és part menti tengeri (partmenti) és folyami területeken, hajóépítő és hajójavító gyárakban);

2) tengerre alkalmas (nyílt tengeren végzett munkához, hosszú független átmenetek lehetőségével).

A hazai daruipart az univerzális daruk, a külföldiek számára pedig a magasan specializált daruk létrehozásának vágya jellemzi.

2.1.2. Úszó daruk

Az úszódaruk egy felépítményből (maga a daruból) és egy pontonból (egy speciális vagy daruhajó) állnak.

Úszódaru, darushajó, stb. felépítménye.- nyitott fedélzetre szerelt emelőszerkezet, amelyet emelőszerkezet és rakomány szállítására terveztek.

pontonok, a hajótestekhez hasonlóan acéllemezzel burkolt keresztirányú (keretek és fedélzeti gerendák) és hosszanti (keel és kilson) elemekből állnak.

Keret - a hajótörzskészlet ívelt keresztirányú gerendája, amely biztosítja az oldalak és a fenék szilárdságát és stabilitását.

Gerenda- a keret jobb és bal ágát összekötő keresztirányú gerenda. A gerendákra fedélzetet fektetnek.

Tőkesúly- az edény átmérős síkjában, a fenék közelében kialakított hosszanti kapcsolat, amely annak teljes hosszában kiterjed. A nagy és közepes méretű hajók gerince (belső függőleges) a kettős fenékfedélzet és a fenéklemez közötti átmérős síkban elhelyezett lemez. A dőlésszög csökkentése érdekében az oldalsó gerinceket rendesen a hajó külső burkolatára szerelik fel. Az oldalgerinc hossza legfeljebb a hajó hosszának 2/3-a.

kilson- hosszirányú csatlakozás kettős fenék nélküli hajókon, a fenék mentén felszerelve és a keretek alsó részeit összekötő munkákhoz.

A pontonok paralelepipedon alakúak, lekerekített sarkokkal vagy hajókontúrokkal. A téglalap alakú sarkú pontonok feneke lapos, és a hátsó (vagy orr) részen bevágás van (2.10. ábra). Néha a darut két pontonra (katamarán daru) szerelik fel. Ezekben az esetekben minden pontonnak többé-kevésbé kifejezett gerince van, és alakja hasonló a közönséges hajók testének alakjához. Az úszódaruk pontonjait olykor elsüllyeszthetetlenné teszik, i.e. hosszanti és keresztirányú válaszfalakkal ellátva. Az úszódaru stabilitásának növelésére, pl. a teher eltávolítása után az elhajlott helyzetből az egyensúlyi helyzetbe való visszatérés képessége, lehetőség szerint a súlypontját le kell engedni. Ennek érdekében kerülni kell a magas felépítményeket, a darucsapat lakóhelyiségeit és a raktárakat a pontonon belül kell elhelyezni. Csak a kormányállás (hajóvezérlő kabin), a konyha (hajókonyha) és az étkező kerül ki a fedélzetre. A ponton belsejében az oldalain dízel üzemanyag és édesvíz tárolására szolgáló tartályok (tartályok) helyezkednek el.

Az úszódaruk lehetnek önjárók és nem önjárók. Ha a darut több kikötő kiszolgálására vagy nagy távolságok megtételére szánják, akkor önjárónak kell lennie. Ebben az esetben hajókontúrú pontonokat használnak. A hajózásra alkalmas daruk hajókontúrú pontonokkal rendelkeznek, számos nehézdaru katamaránpontont használ (Ker-ogly 250 tonnás teherbírású; finnországi Vartsila daru, 1600 tonna teherbírású stb.).

A felső szerkezet kialakításának megfelelően Az úszódaruk nem forgó, teljes forgó és kombinált típusokba sorolhatók.

rögzített(árboc, portál, lengő (billentő) nyilakkal). Az árbocdaruk (rögzített árbocokkal) egyszerű szerkezettel és alacsony költséggel rendelkeznek. A rakomány vízszintes mozgása a ponton mozgatásakor történik, így az ilyen daruk teljesítménye nagyon kicsi.

Rizs. 2.10. Úszó daru ponton séma

Nehézsúlyú munkákhoz a billenő gémmel ellátott úszó daruk alkalmasabbak. Változó kinyúlás mellett teljesítményük nagyobb, mint az árbocoké. Ezek a daruk egyszerű szerkezettel, alacsony költséggel és nagy emelőképességgel rendelkeznek. A daru gém két oszlopból áll, amelyek hegyesszögben a tetejére futnak össze, és a ponton orrában csuklósan van rögzítve. A gémet merev rúddal (hidraulikus henger, fogasléc vagy csavaros szerkezet) vagy láncos emelőszerkezettel (például a Vityaz darukon) emelik. A gém szállítási helyzetben egy speciális támasztékra van rögzítve (2.3. ábra). Ennek a műveletnek a végrehajtásához egy gémet és egy segédcsörlőt használnak.

Az úszó portáldaru egy hagyományos, pontonra szerelt portáldaru. A daru hídja a ponton hossztengelye mentén helyezkedik el, és egyetlen konzolja a ponton körvonalain túlnyúlik egy bizonyos távolságra, amelyet néha külső kinyúlásnak is neveznek. A külső hatótáv általában 7…10 m, az úszó portáldaruk teherbírása eléri az 500 tonnát. A nagy fémfelhasználás miatt azonban hazánkban nem gyártanak úszó portáldarut.

Teljesen forgó(univerzális) daruk forgótányérral vagy oszloppal. Jelenleg széles körben használják a billenő gémmel ellátott forgódarukat. Ők a legproduktívabbak. Nyilaik nem csak billennek, hanem egy függőleges tengely körül is forognak. A forgódaruk teherbírása nagyon változó, és elérheti a több száz tonnát is.

A teljes forgódaruk közé tartozik a 300 tonna teherbírású Bogatyr daru, amelynek külső kinyúlása 10,4 m, a fő horog (horog) emelési magassága 40 m tengerszint felett, valamint egy tengeri szállító- és szerelőhajó, az Ilya. Muromets. Ez utóbbi emelőképessége 2 × 300 tonna 31 m-es külső kinyúlás mellett. A darus hajó magassága emelt gém mellett 110 m. Ezek a daruk 6 ... 7 vihar mellett képesek átkelni a tengeren pont és 9 pontos szél. A navigáció autonómiája 20 nap. A "Bogatyr" daru sebessége 6 csomó, az "Ilya Muromets" daru sebessége pedig 9 csomó. Mindkét hajó olyan mechanizmusokkal és eszközökkel van felszerelve, amelyek magas szintű gépesítést biztosítanak a fő- és segédfolyamatokhoz. Szállítási helyzetben mindkét leírt hajó gémjei speciális támasztékokra vannak helyezve és rögzítve.

Kombinált. Ilyenek például az úszó portáldaruk, amelyek hídján egy forgódaru mozog.

Az úszódaruk gémszerkezetének uralkodó típusa az egyenes gém, kiegyenlítő láncos emelővel; ritkábban használnak csuklós gém eszközöket, de használatuk nehézségekkel jár a berakott helyzetben.

A tengeri daruk egyenes gémjei hullámzás közben, tehetetlenségi és szélerők hatására, valamint a rakomány törésekor és leejtésekor történő megdöntésének megakadályozása érdekében a gémeket ütközők vagy speciális kiegyensúlyozó rendszerek formájában lévő biztonsági berendezésekkel látják el. . A Magnus daruknál a gémet a teherrel egy merev támasz tartja.

A gémkialakítások fejlődésével a rácsos és nem merevített gémekről áttértek a szilárd falú (doboz alakú, ritkábban cső alakú) gerenda- vagy kábeltartós kivitelű gémekre. Az elmúlt évek gyártási daruin gyakrabban használnak doboz alakú nyilakat. Ismeretes azonban néhány nagyon nagy teherbírású külföldi daru rácsos gémje (Balder daru, lásd 2.8. ábra). A daruk korszerűsítésekor az alapgémeket gyakran kiegészítik további kábeltartós gémekkel (lásd 2.6. ábra), ami lehetővé teszi a maximális kinyúlás és emelési magasság jelentős növelését és egyúttal az alapmodellel való széleskörű egyesítést.

Az úszódaruk forgócsapágyainak fő típusai a forgó és nem forgó oszlopok, a többgörgős forgókör, a kétsoros görgőscsapágy formájú forgógyűrű. A tendencia az 500 tonnáig terjedő teherbírású darukon gördülőcsapágyak formájában forgó körök alkalmazása felé mutat. A nehezebb darukon továbbra is többgörgős forgóköröket használnak, és folyamatban van az ilyen daruk szegmentált görgőscsapágyainak létrehozása.

Az úszódaruk emelőszerkezetei független dobokkal és differenciálkapcsolókkal ellátott kapaszkodó csörlők. A GOST 5534 szerint a markolat csökkentett leszállási sebessége biztosított a rakományon, ami a fő sebesség 20 ... 30% -a. Lehetőség van a markoló horgos felfüggesztésre cserélni.

Az eszterga mechanizmusok (egy vagy kettő) gyakran rendelkeznek kúpkerekes hajtóművel, többlemezes tengelykapcsolóval, korlátozó nyomatékkal és nyitott fogaskerekes fogaskerékkel.

Indulási váltási mechanizmus - szektorális szektorok felszerelésével az ellensúlykarra, vagy hidraulikus, a platformhoz csatlakoztatott hidraulikus hengerrel és az ellensúlykarhoz csatlakoztatott rúddal. Ismeretesek az indulás megváltoztatására szolgáló csavaros szerkezetű daruk. A kinyúlás megváltoztatására szolgáló mechanizmusok terveit az 1. „Portáldaruk” fejezet mutatja be.

A folyami és tengeri kikötőkben lebegő kagylódaruk nagyon intenzíven üzemelnek. Az emelőszerkezeteknél a PV-értékek elérik a 75...80%-ot, a forgószerkezetek - 75%, az indulási váltószerkezetek - az 50%-ot, az óránkénti zárványok száma - 600.

2.1.3. Számítási funkciók

A ponton geometriája. A tervezésnél és számításnál a pontont három egymásra merőleges síkban veszik figyelembe (lásd 2.10. ábra). A fősík a ponton alját érintő vízszintes sík. Az egyik függőleges sík, az úgynevezett diametrális sík a ponton mentén fut, és egyenlő részekre osztja. A fő és az átmérős sík metszésvonalát vesszük tengelynek x. A ponton hosszának közepén egy másik függőleges síkot húznak át, és ezt a hajó középső keretének síkjának vagy középső szakaszának nevezik. A fő- és középsík metszésvonalát vesszük tengelynek Y, valamint a középső és átmérősíkok metszésvonala - a tengely mögött Z.

A középső szakasz síkjával párhuzamos és a forgódaru forgástengelyén áthaladó síkot mediálisnak nevezzük. A pontontest felszínének a középső síkkal párhuzamos síkokkal való metszésvonalait kereteknek nevezzük (ez a neve a hajó keresztirányú elemeinek is, amelyek a hajótest vázát alkotják). A pontontest felszínének a fősíkkal párhuzamos síkokkal való metszésvonalait vízvonalnak nevezzük. Ugyanezen néven a víz felszínének nyoma van a ponton testén.

Mivel a vízen elhelyezkedő ponton dönthető, az így létrejövő vízvonalat áramvonalnak nevezzük. A jelenlegi vízvonal síkja, amely nem párhuzamos a többi vízvonal síkjával, két részre osztja a pontont: felszíni és víz alatti részre. A teher nélküli daru vízen elfoglalt helyzetének megfelelő vízvonalat, amely úgy van kiegyensúlyozva, hogy fősíkja párhuzamos a víz felszínével, fő vízvonalnak nevezzük.

A hajó orrhoz vagy tathoz való dőlését trimnek, a hajó jobb vagy bal oldali oldalra való dőlését pedig gördülésnek nevezzük. Sarok ψ (lásd a 2.10. ábrát) az áramvonal és a fő vízvonalak közötti átmérős síkban lévő szöget trimmszögnek, a szöget pedig θ ugyanazon vonalak között a középső síkban - a dőlésszög. Az orrhoz vágva és a gém felé gördítve a szögek ψ És θ pozitívnak minősülnek.

Hossz L a pontont általában a fő vízvonal mentén mérik, a becsült szélességet B ponton - a ponton legszélesebb pontján a vízvonal mentén, és a becsült magasság H oldalak - a fősíktól a fedélzet oldalvonaláig (lásd 2.10. ábra). A fősík és az aktuális vízvonal közötti távolságot huzatnak nevezzük T ponton, amely a ponton orránál eltérő jelentéssel bír T Hés a tatnál T K. Értékkülönbség T H – T K trimnek nevezik. Különbség a magasság és a merülés között H-T magasságnak nevezik f szabadoldal. Ha a ponton alakja nem paralelepipedon, pl. sima kontúrokkal rendelkezik, majd számításokhoz ezek alkotják az úgynevezett elméleti rajzot, amely meghatározza a hajótest külső alakját (a keretek mentén több metszet). Téglalap alakú pontonoknál nincs szükség ilyen rajz készítésére.

Hangerő V A ponton víz alatti részét térfogati elmozdulásnak nevezzük. Ennek a térfogatnak a súlypontját nagyságpontnak nevezzük, és CV-vel jelöljük. A víz tömege térfogatban V tömegelmozdulásnak nevezzük D.

Úszó daruk stabilitása. Stabilitás - a hajó azon képessége, hogy visszatérjen egyensúlyi helyzetébe a dőlést okozó erők megszűnése után.

Az úszódaruk stabilitásának kiszámításának jellemzői nagyrészt a gördülés és a trimm hatásának figyelembevételére korlátozódnak. A rakomány nélküli darut a tathoz kell vágni, teherrel pedig az orrhoz. Ha a gém a középső síkban terhelés nélkül helyezkedik el, a darunak az ellensúly felé kell gördülnie, és a teherrel együtt a terhelés felé. Az elfordulás vagy trimmelés miatti eltérés több méter is lehet. A becsült induláshoz vegye az indulást, amely egy daruval rendelkezik, a ponton vízszintes helyzetével.

Teherrel rendelkező daru esetében a daru forgó része ellensúllyal olyan nyomatékot hoz létre, amely részben kiegyenlíti a tehernyomatékot, és ezt kiegyenlítő nyomatéknak nevezzük (lásd 2.10. ábra): M Y \u003d G K y K , Ahol G K- a felépítmény súlya; y K- távolság a daru forgástengelyétől a felépítmény súlypontjáig (beleértve az ellensúlyokat is).

A mozgatható ellensúllyal rendelkező daruknál a kiegyenlítő nyomatékot a felépítmény és az ellensúlyok súlyából származó nyomatékok összegeként határozzák meg.

Betöltési pillanat M G = GR,Ahol G- rakomány súlya horgos felfüggesztéssel; R- nyílrepülés. A kiegyenlítő nyomaték és a terhelési nyomaték arányát kiegyenlítő tényezőnek nevezzük φ = M U / M G.

A dőlési és vágási nyomatékok meghatározásához vegye figyelembe az 1. ábrát. 2.11, amely a pontont és a gémet ábrázolja tervben. A daru forgó részének súlya teherrel G K távolról alkalmazzák e tengelyen kívül O 1 gém forgása. A súly hatása G K a vállán e függőleges erővel helyettesíthető G K azon a ponton O 1és pillanat G K e a nyíl síkjában. Pontonsúly ballaszttal G0 ponthoz csatolva O2. Ezenkívül a szélterhelésből származó függőleges nyomaték a darura hat, amelynek a megfelelő tengelyekhez viszonyított összetevői vannak M INÉs M BY. Ezután a dőlésnyomatékot a forma függéséből határozzuk meg M K = M X = G K e kötözősaláta φ + M BX, és a vágás pillanata M D \u003d M Y \u003d G K e bűn φ + M-től Y-ig.

A visszaállítási nyomaték meghatározásához vegye figyelembe a 2. ábrát. 2.12, amely a ponton egy szakaszát mutatja a hajóközép sík mentén a billenőnyomaték alkalmazása előtti és utáni helyzetekben. A pontonos daru súlypontja fel van tüntetve DH. A nyugalmi daru függőleges erők hatásának van kitéve, amelyek eredő erővel rendelkeznek N, és a felhajtóerő D = Vρg, Ahol V- eltolt térfogat; ρ - a víz sűrűsége; g- a gravitáció gyorsulása. Arkhimédész törvénye szerint D=N.

Erőegyensúlyi állapotban NÉs D a súlyponton és a nagyságponton áthaladó függőleges vonal mentén működnek, és navigációs tengelynek nevezik. Ebben az esetben a gördülési szögnek némi jelentősége lehet. θ (lásd 2.10. ábra).

Rizs. 2.11. A dőlési és trimmelési nyomatékok meghatározására szolgáló séma

Rizs. 2.12. Ponton pozíció séma -ig ( A) és utána ( b) dőlési nyomaték alkalmazások

Tegyük fel, hogy a daru statikus billenőnyomatékot fejt ki M K, amelyet például a rakomány súlya okoz G a daru gém végén. Ebben az esetben a nagyságközép eltolódik. Az erők változása DÉs G az egyensúlyi állapothoz képest elhanyagolható, mivel a rakomány súlya lényegesen kisebb, mint a daru súlya. Aztán erőt D a daru ferde helyzetében a ponton alkalmazzák önéletrajz(2.12. ábra, b). Ebben az esetben az erők helyreállító pillanata lesz DÉs N=D a vállán l θ egyenlő a dőlési nyomatékkal M K, azaz , ahol a keresztirányú metacentrikus magasság, azaz. távolság a metacentrumtól a súlypontig.

A metacentrum a lényeg F a navigációs tengely metszéspontja az erő hatásvonalával D, a metacentrikus sugár pedig a metacentrumtól való távolság F a nagyság középpontjába.

Amikor ferdén vágják ψ a visszaállítási nyomaték megegyezik a vágási nyomatékkal M D, azaz , ahol a hosszanti metacentrikus magasság; a- a súlypontok távolsága és a nagyságrend. A és a szorzatait statikus stabilitási együtthatóknak nevezzük.

Határozzuk meg a metacentrikus sugarakat és . A hajó elméletéből a következők ismertek:

1) kis sarokszögben θ és vágja le ψ metacenter pozíció F változatlan, és a nagyságközéppont a metacentrum körül leírt körív mentén mozog;

2) metacentrikus sugár R=J/V, Ahol J- a vízvonal által határolt terület tehetetlenségi nyomatéka ahhoz a megfelelő tengelyhez képest, amely körül a darut megdöntötték.

Nyugalomban lévő daru esetében a vízvonal által határolt terület BL.

Téglalap alakú pontonnál (kontúrok és ferde szögek nélkül) a főtengelyekre vonatkozó tehetetlenségi nyomatékok J X \u003d L B 3/12; J Y = B L 3/12és a kiszorított vízmennyiség V = B L T. Ebben az esetben a metacentrikus sugarak ; .

Így a dőlés- és trimmelési szögek a dőlési és trimmelési nyomatékoktól függően a kifejezésekből kerülnek meghatározásra

; .

A) b) b,V

Rizs. 2.13. Úszó daru stabilitási diagramjai: A– statikus M VK(q); b - dinamikus A B(q)

A forgógémes billenődaruknál ezek a szögek mind elérési, mind elfordulási szögben változtathatók.

A gurulás és trimmelés során a helyreállító nyomatékokat a következő képletek határozzák meg:

; (2.1)

15°-nál nagyobb dőlési szögeknél a (2.1) képlet nem alkalmazható, és a visszaállító nyomaték M VK a szögtől függően θ a statikus stabilitási diagramnak megfelelően változik (2.13. ábra). A billenőnyomaték fokozatos növelésével a helyreállítási nyomaték maximális értékével megegyező értékre M VK max a diagramon a sarokszög eléri θ M , és a daru instabil lesz, mivel a tekercs irányába történő véletlen dőlés következtében felborul. Hajlási nyomatékok alkalmazása M θ³ M VK max érvénytelen. Pont NAK NEK(grafikon naplemente) jellemzi a dőlés határszögét θ P , amely felett M VK< 0 és a daru felborul. A statikus stabilitási diagramot a daru kötelező dokumentációja tartalmazza; a ponton rajza szerinti vagy közelítő képletek szerinti felépítését a mű tartalmazza.

Dinamikus nyomaték hirtelen (vagy a természetes rezgések felénél rövidebb ideig tartó) alkalmazásával egy nem billent pontonra M D(lásd a 2.13. ábrát, A), amely a jövőben, a tekercs kezdeti időszakában állandó marad M D > M VKés a hajó gyorsulással fog gurulni, felhalmozva a mozgási energiát. A statikus gördülési szög elérése q(pont BAN BEN), a hajó tovább dől a dinamikus dőlésszögig q D, amikor a mozgási energia készletét a helyreállító nyomaték és ellenállási erők munkájának leküzdésére használjuk fel (pont VAL VEL, amely megfelel a területek egyenlőségének OABÉs CBE). Nál nél q D £ 10…15 O(2.13. ábra, A) megfontolható q D = 2q(figyelembe véve a vízállóságot q D= 2 xq, Ahol x- csillapítási tényező ( x" 0,7); kezdeti dőlésszög jelenlétében ± q0 dinamikus dőlésszög q D = ± q0+ 2q. Felboruló dinamikus pillanat M D.OPRés dőlésszög q E.ODA a vonal megtalálása határozza meg AE, amely egyenlő területeket vág le a statikus stabilitási diagramon OABÉs WME(2.13. ábra, b).

A dinamikus stabilitási diagram (lásd a 2.13. ábrát) a helyreállítási nyomaték működésének függésének grafikonja A B= D az elfordulás szögéből ( l q- a visszaállító nyomaték válla gurulás közben (lásd 2.12. ábra); ez egy integrálgörbe a statikus stabilitási diagramhoz képest; nagyságrendű d B = A B / D= a dinamikus stabilitás vállának nevezik. Sarlós pillanat munka A K = M D q D = D d K, Ahol d K = A K / D D = M D q D / D– a dőlési pillanat konkrét munkája. Menetrend A K (q D) van egy egyenes NAK,-NEK, pontokon áthaladva OÉs F koordinátákkal (1 rad, M D); Pont R kereszteződések (lásd 2.13. ábra, A) vagy érintse meg (lásd: 2.13. ábra, b) dinamikus stabilitás diagramjai egyenes vonallal NAK,-NEK meghatározza a dinamikus dőlésszöget q D (A) vagy borulási szög dinamikus gurulással q E.ODA (b).

A dinamikus gurulás (vagy trimmelés) akkor következik be, amikor a rakományt felrántják, vagy amikor a rakomány eltörik. ábrán. 2.14 mutatja a víztükör helyzetét a pontonhoz képest tehermentes daru esetén (egyensúlyi helyzet 1 partszögben q0) és statikus hengerrel megtöltve (pozíció 2 partszögben q). A daru normál működéséhez kívánatos, hogy egy terhelt és üres daru esetén egyenlő legyen a gördülési szögek abszolút értéke. Amikor a teher megszakad, a daru az egyensúlyi helyzet körül oszcillál 1 Δ amplitúdóval q(lásd 2.14. ábra), elérve a pozíciót 3 dinamikus dőlésszögben q DIN = q 0+ Δ q. Ez utóbbi értékei pontosabbak, ha a képlet szerint figyelembe vesszük a vízállóságot

q DIN= q0+ (0,5 – 0,7) ∆ q.

Rizs. 2.14. Ponton vázlata a dinamikus gurulás meghatározásához

A felborulási nyomaték és a dinamikus gurulás szögének meghatározása üzemállapotban tehertörés esetén a dinamikus stabilitási diagram szerint, valamint a daru stabilitásának ellenőrzése átmenet, húzás, üzemen kívüli állapotban; a berakott állapotban a borulási nyomaték és a nem működő állapotban a maximális helyreállító nyomaték meghatározását a munka részletesen tárgyalja.

A forgási mechanizmus terhelései és az indulási változások.ábrán. 2.15, A keresztirányban (síkban Y) és hosszanti (a síkban x) a ponton szakasza ferde dőlés után qés vágási szög ψ .

Súly G K a daru forgó részének rakományával vannak alkatrészek SÉs S X, amely a forgási síkban hat és a forma függőségei határozzák meg S Y \u003d G K bűn qÉs S X \u003d G K bűn ψ .

Úszó daru esetén a gördülés és a trimmelés által okozott járulékos nyomatékot, amely a forgási mechanizmusra hat (2.11. ábra) a képlet határozza meg

Ez a kifejezés maximálisan feltárható M φ. Különösen, ha a vágónyomaték komponens M ψ \u003d G K a - G 0 b \u003d 0(kiegyensúlyozott ponton), akkor a maximum M φórakor érte el φ = 45o.

Erők S XÉs S a gém lengési síkjában és arra merőlegesen ható alkatrészei vannak. A gém lengési síkjára merőlegesen ható alkatrészek olyan nyomatékot hoznak létre, amely megterheli a forgási mechanizmust, amelynek kifejezését fent kaptuk. Teljes erő T alkotó erők S XÉs S a gém lengéssíkjában a forma kifejezése határozza meg T \u003d S X bűn φ + S Y kötözősaláta φ = G K ( bűn q bűn φ – bűn ψ kötözősaláta φ).

Ez az erő a gém lengéssíkjában hat, és a ponton mentén irányul. ábrán. 2.15, b súlybontás látható G K az erőért R, a ponton fősíkjára merőlegesen és a kinyúlás változási mechanizmus számításánál figyelembe vett erőn T, párhuzamosan a ponton hossztengelyével, és további terhelést hoz létre a gurulás és a trimmelés miatt. Így a daru forgó részének (gém, törzs stb.) egyes csomópontjainak súlypontjában a mérlegelés GI hatalom keletkezik T i gördülés és trimm okozta. További pillanat M, az indulás megváltoztatásának rakodási mechanizmusát a képlet határozza meg .

Tehetetlenségi erők által okozott terhelések, amelyek a hajó kereszt- és hosszirányú dőlése során a darukra hatnak, részletesen bemutatásra kerülnek a munkákban.

Elsüllyeszthetetlenség- a hajó azon képessége, hogy fenntartsa a szükséges minimális felhajtóerőt és stabilitást a hajótest egy vagy több rekeszének elárasztása után. Az elsüllyeszthetetlenség számítását a munka részletesen bemutatja.

Az úszódaruk tervezési jellemzői és jellemzői

1. Daruk folyóépítéshez

Belvízi kikötők és hidak építésére, univerzális úszódaruk 10-60 tonna teherbírással, összecsukható daruk 30-100 tonna teherbírással, cölöpdaruk 25-30 tonna teherbírású és kombinált szárazföldi úszó létesítményekre szerelt darukat használnak.

Univerzális csapok

Az üzem a Kpl G / K 10-30 típusú „Kirovets” darut 10 tonnás emelőképességgel minden szórókeret induláshoz gyártott. Kirov Leningrádban kagylós és horgos előadásban.

A daru teljes körben forgó, a rácsos szerkezet gémje kiegyensúlyozáshoz csuklósan kapcsolódik egy mozgatható ellensúlyhoz. A kinyúlás megváltoztatásakor a hattyúnyak a gémhez képest ellentétes irányba mozdul el (a gém felemelésekor leereszkedik), így a kinyúlás megváltozásakor a terhelés azonos magasságban marad.

A daru forgó része a ráerősített gémtel és az összes emelő- és forgómechanizmussal az alsó korona mentén mozgó görgőkön található, a fedélzettől 2,1 m magas gerenda ketrecben.

AC darumotorok 220-380 V feszültséggel, 267 kw összteljesítménnyel. Az áramellátást a pontontestben vagy a parton elhelyezett dízel generátor biztosítja. A daru vezérlése elektromechanikus.

A daru nem önjáró, és horgonyzókötelek és csörlők segítségével mozog.

A daru szállítási helyzetbe hozásához a gémet le kell engedni; a gém hatótávolságának megváltoztatására szolgáló mechanizmus szétszerelése után a daru magassága 10 m-re csökken.

A darut be- és kirakodási műveletekre tervezték, ezért minden művelethez nagy sebességgel rendelkezik. Az elégtelen teherbírás miatt a daru nem javasolt szerelési munkákhoz, de betonüzemben segéddaruként használható adalékanyag és cement vízből történő ellátására, fa és egyéb áruk kirakodására. A szerelt elemek kis súlyával a daru építési munkákhoz is használható.

Rizs. 1. A Kpl G / K 10-30 típusú univerzális úszódaru vázlata: 1 billenő és gém ellensúly; 2 tolóerő a gém hatótávolságának megváltoztatásához; 3- gépház vezérlőfülkével; 4 - forgó mechanizmus

A "Valmet" (Finnország) darugyár 1958-ban épült, 10 tonnás emelőképességgel (2. ábra) teljes körben forgó, horoggal és kapaszkodóval felszerelt.

Rácsos daru gém 28 m hosszú fogasléccel és fogaskerékkel a kinyúlás megváltoztatásához. Ennek a cégnek a daruit olyan nyíllal is gyártják, amelynek végén van egy orr.

A daru forgótányérja rajta elhelyezett emelőszerkezetekkel, a vezérlőfülke és a gém a pontonfedélzeten a gerenda talapzatára fektetett sínperem mentén mozgó egyensúlyozó kocsikra van felszerelve. A daru mozgatható része egy üreges axiális csapágyakkal van rögzítve a rögzített alaphoz.

AC darumotorok (380 V), minden mozgástól függetlenül. A daru vezérlése elektromechanikus. Az erőmű két, egyenként 180 lóerős dízelmotorból áll. Val vel. 150 kVA-s generátorokkal.

A daru pontonjában lakóterek, a fedélzeten pedig étkező, konyha, zuhanyzó, kamra és egyéb kisegítő helyiségek találhatók. A darucsapat 11 főből áll. kettős műszakos munkavégzés során. A daru nem önjáró, működés közben a kikötési végeken mozog.

A daru gém leengedése a pontonon a szállítási helyzethez nem biztosított, ezért a víztől való magassága összeszereletlen állapotban 25 m, ami miatt a daru nem tud áthaladni a hidak alatt. A gém szétszerelésekor a daru magassága 16 m-re csökken, és a gém ellensúly emelőszerkezetének szétszerelésekor - 12 m-ig. Ebben a helyzetben a daru szállíthatóvá válik a belvízi utakon.

Rizs. 2. ábra. A "Valmet" cég univerzális úszódarujának vázlata: 1 - emelőkaros szerkezet gém-ellensúllyal; 2 állványos mechanizmus a gém hatótávolságának megváltoztatásához; 3- vezérlőkabin; 4 - dízel generátorkészlet; 5 - gépház

A daru elsősorban be- és kirakodási műveletekre szolgál. A kikötő- és hídszerkezetek építésénél a daru segéddaruként használható ömlesztett rakomány átrakodási műveleteihez, valamint fa- és fémlemez cölöpökből, valamint könnyű vasbeton lemezcölöpökből és cölöpökből álló kikötők építéséhez.

A Kpl 15-30 típusú darut (3. ábra) a teplohodi üzem (Szovjetunió) gyártja.

Teljesen forgó daru egy horoggal, 15 tonna teherbírással minden indulásnál. A horog markolóra cserélhető. A daru gém elforgathatóan egy mozgatható ellensúlyhoz kapcsolódik, ami nagyban megkönnyíti a hatótávolság változtatását.

A daru forgó része az összes emelőszerkezettel és a gém az ér mentén gördülő görgőkön nyugszik, amelyek a pontonfedélzet feletti gerendaketrecre vannak felszerelve.

A 220/380 V-os háromfázisú daru villanymotorokat egy 375 kVA teljesítményű dízelgenerátor hajtja meg, amely a hajótestben található (84-23/30 típusú dízel, MS 375-750 generátor). Pneumatikus daruvezérlés. A csapat 10 főből áll. kettős műszakos munkavégzés során.

Rizs. 3. Kpl 15-30 típusú univerzális úszódaru vázlata: 1 - vezérlőfülke; 2 - karszerkezet hidraulikus hajtással a gém cseréjéhez; 3 - gém ellensúly; 4 - gépterem; 5 - állvány a gém szállítási helyzetbe helyezéséhez

A daru nem önjáró, működés közben elektromos hajtótengelyek segítségével mozog, és nagy távolságokra vontatják. Szállítási helyzetben a gém a ponton mentén egy állványra van helyezve.

A darut folyami hajózási körülményekre tervezték, és laza és ömlesztett rakományok feldolgozására szolgál. Tulajdonságaiból adódóan azonban eredményesen alkalmazható folyami kikötőhelyek építésére prizmás és téesz vasbeton lemezcölöpökből. Hosszú kinyúlásának köszönhetően horgonycölöpöket hajthat, horgonylemezeket és horgonyrudakat szerelhet fel. A nagy horogmagasság lehetővé teszi akár 20 m hosszú cölöpök rakodását A daru nagy teherbírású (50-100 tonna), de kisebb kinyúlású és emelési magasságú daruval kombinálva használható (pl. üreges betonhéjakhoz rezgéscsillapítót szereljen fel).

szögletes profilú betonfalak „vízbe” építésük során. Tengeri kikötőhelyek beépítéséhez és hídmunkákhoz a daru csak nagyobb teherbírású daru esetén használható segéddaruként.

A Valmet daruk és a Kpl G/K 10-30 típusú daruk kis mennyiségben kaphatók, ezért használatuk a regisztrációs kikötőkre korlátozódik. A Bleichert daruk és a Kpl 15-30 típusú daruk szélesebb körű alkalmazásra találtak, és folyami hidrotechnikai munkák elvégzésére ajánlottak.

A folyami hidrotechnikai építkezésben a leírt darukon kívül számos univerzális, 30-60 tonna teherbírású úszódarut használnak, melyeket elsősorban offshore építkezésre szánnak, és az alábbiakban tárgyaljuk őket.

Összecsukható daruk

A Lengiprotransmost által tervezett PRK-30/40 típusú, nem forgó daru 12 pontonos pontonokra van felszerelve. A daru teherbírása normál 32,5 m-es gémhosszúsággal és 2 m-es kinyúlással a nyomószár végétől (transom) 40 tonna, nulla kinyúlásnál - 45 tonna Rövidített gém beépítése esetén 26,3 m, az emelőképesség nulla kinyúlásnál 47,5 tonnára nő. Segédhorgos emelőképesség 10 t minden kinyúláson.

Minden daruszerkezet hegesztett; az elem maximális tömege 4 tonna A daru gém az alsó részén két ágból áll, amelyek aztán eggyé egyesülnek. A daru gém merevítőkkel van összekötve egy lengő A-alakú csőrudakkal 3. A kinyúlás változását láncos emelő végzi 0,85 m/perc sebességgel. A 12 tonnás cölöpök 8 tonnás kalapáccsal történő meghajtásához a gém felső részére teleszkópos merevítővel ellátott cölöpverő rögzíthető. a pletyka alatt és a kiütéstől. A darut I-gerendákból és csavarkötéseknél lévő csatornákból álló keretre szerelik fel, a pontonokra fektetik és rögzítik azokhoz.

A daru mechanizmusai 1 típusú UL-5 típusú 5 tonna teherbírású hajtórúdból és rakománycsörlőkből és egy ZhES-60 típusú erőműből állnak. Az összes mechanizmus kezelése a pilótafülkében összpontosul. A daru automatikus terhelés- és gém végálláskapcsolóval van felszerelve. A horgonyzási és kikötési műveletekhez négy UL-3 típusú, 3 tonna teherbírású meghajtó csörlő, kézi szánok a horgonyok emeléséhez a hajó sarkaiban, oszlopok és bálalécek vannak felszerelve. A pontont sárvédő és korlát veszi körül. A daru kivágásához 40 tonna vizet (ballasztot) öntenek a hátsó pontonokba. A daru mozgását két motoros ponton végzi, amelyek az állvány részét képezik. Az állandó darucsapat 5 főből áll. műszakban.

Rizs. 4. PRK-30/40 típusú úszódaru vázlata: 1 gém; 2 gém merevítő; 3- lengő rugóstag; 4 - gémláncos emelő; 5 - gém csörlő; 6 - erőmű ZhES-60; 7 - rakománycsörlők; 8 - a daru gerenda ketrece (kerete); 9- horgony katbalki; 10- vízballaszt; 11- a cölöpléc teleszkópos támasza; 12 - kopra függő gém; 13 - kikötési csörlők; 14 - vezérlőkabin

A darut a „P” (nagy folyók) hajózási terület folyami viszonyaira tervezték. Szabadoldal magasság üzem közben 0,19 m.

A daru magassága süllyesztett gém mellett kb. 14 m, süllyesztett gémmel kb. 6 m.

A daru felszerelését és szétszerelését K-52 és K-104 típusú kamiondaruk végzik. A daru szállításához 12 darab MAZ-200 és négy ZIL-150 jármű szükséges.

A PRK-30/40 daru könnyen gyártható és összeszerelhető, és elsősorban ideiglenes hidak építésére szolgál (beleértve a felépítmények beépítését is). Használható állandó hidak és folyami hidraulikus építmények tartóinak építésénél is.

A daru fő hátrányai a gém forgásának hiánya, valamint a teher és a gém emelésének alacsony sebessége, ami jelentősen csökkenti a teljesítményét az univerzális teljes forgású úszódarukhoz képest.

A PRK-100 típusú darut a Közlekedési Építésügyi Minisztérium gyárai gyártják a Lengiprotransmost projektje alapján. A daru egy 24 pontonból álló KS-3 típusú pontonra van felszerelve (főszerelvény). A főhorog teherbírása 100 tonna, ezzel a teherbírással a daru fix daruként működik. A 30 tonna teherbírású segédhorgon a daru a hossztengelytől mindkét irányban 90 ° -os elfordulással működik. A daru 16 pontonra is összeszerelhető (könnyű szerkezet); ugyanakkor fixként is működik, maximális teherbírása 70 tonna.

A daru gém kétágú hegesztett, négy darab 8-11,5 m hosszú elemből áll, csavarokra szerelve. A gém a forgótányér csuklópántjára van rögzítve, és egy láncmerevítő tartja meg, amely erőt ad át a 9 támasztékra és a kifeszített ellensúlyos támaszra. Az indulások megváltoztatását gémláncos emelő végzi.

A felső lengőkeret csavarozott I-gerendákból áll. Az összes rakomány, gém és forgócsörlő, erőmű és vezérlőpult a keretre van felszerelve. A forgókeret négy, egyenként két görgős kiegyensúlyozó kocsin mozog egy elosztókeretre szerelt 12 m átmérőjű sín mentén. A forgórész az alsó elosztókerethez egy csapágyas központi csap segítségével van rögzítve.

A daru terhelés- és gördüléshatárolókkal, valamint végálláskapcsolókkal van felszerelve a terhelés, a gém és az elfordulás számára. Az elosztókeretre ékelőberendezések vannak felszerelve, amelyek biztosítják a kikapcsolást, amikor a daru 30 tonnánál nagyobb teherrel működik, és „könnyű összeszerelés” során. A daruszerkezetek UL-8A vontatási csörlőkből állnak a fő- és segédhorgokhoz. A fordulatot egy 20 tonnás húzóerővel rendelkező csörlő hajtja végre.A dízel generátorkészletet 1-D-150AD dízelmotor képviseli 150 literes kapacitással Val vel. és egy PS-93-4 generátor 75 kW váltakozó áram teljesítménnyel, 230 V feszültséggel.

Ugyanakkor kombinálható a segédemelés és a gém forgatása vagy emelése, a gém emelése és fordulása, a kikötési műveletek és a gém elfordítása vagy emelése, illetve a segédemelés ciklusai.

Rizs. 5. PRK-100 típusú úszódaru vázlata (főszerelvény): 1- gém; 2 lengőkar; 3- gémláncos emelő; 4 - rack; 5 - ellensúly; 6 - tekercshorgonyok; 7 - elosztókeret; 8 - felső forgókeret; 9 - merevítő; 10 - vezérlőpult; 11 - erőmű; 12 - 15 - csörlők, rakomány, forgó, gém és kikötés; 16 - ballasztpontonok

A platformra négy darab UL-5 típusú kikötőcsörlő van felszerelve, 5 tonna húzóerővel és 5 m/perc kábelsebességgel. A sarkokon lévő ponton görgők és oszlopok formájú vezetőkkel, horgonyok emelésére szolgáló kazalokkal, két 400 és 300 kg súlyú Hall-horgonnyal van felszerelve, amelyeket szélkerettel, sárvédővel és korláttal emelnek. A 16 ponton két pontonja vízzel van megtöltve a daru kivágásához. A daru lakó- és háztartási helyiségei nem biztosítottak.

Teherrel történő mozgás közben a darut egy legalább 600 LE teljesítményű hajó vontatja. Val vel. A daru legfeljebb 1 pontos hullámmal tud működni, mivel a fedélzet mindössze 0,3 m-rel emelkedik a víz fölé Tekintettel arra, hogy a daru magassága vízszintesen leeresztett gém mellett is 16 m, részben ill. szállítás közben teljesen szétszerelve.

A CranPPK-100 héjak bemerítésére, előre gyártott tartók felszerelésére és vasbeton felépítmények felfüggesztésére, valamint folyami kikötői létesítmények építésére szolgál. A daru hátrányai a teherbírás 30 tonnáig tartó csökkenése forduláskor és minden mozgás alacsony sebessége (kétszer lassabb, mint az univerzális úszódaruké). A 30 tonna feletti vasbeton szerkezetek nagy célzási pontosságot igénylő beépítését forgás hiányában horgonyzócsörlőkkel kell elvégezni, ami nagyon nehéz. Ezért ennek a darunak a használatát ideiglenesnek kell tekinteni az 50-100 tonna teherbírású univerzális úszódaruk létrehozásáig, folyami körülmények között.

2. Daruk offshore építkezéshez

A Szovjetunióban a hullámtörők, kikötések és a tenger partjainak megerősítésére elsősorban 30-100 tonna teherbírású univerzális úszódarukat használnak. Egyes esetekben (például a Kaszpi-tengeren lévő olajfúrótornyok alapjainak építésekor) , 250 tonnás úszódarut használnak. Külföldön masszív mólók építésénél 200-400 tonna teherbírású úszódarukat használnak.

Rizs. 6. Daru terhelési görbéi PRK-U0: 1 - főhorog; 2- kiegészítő horog; 3- fő horog könnyű összeszereléshez

Univerzális daruk 30-60 tonna teherbírással

"Tournay" (USA) daru cég megjelenése 1940-1945. teljesen forgó két horoggal 30 és 8 tonnás (7. kép). A kis horog markolóra cserélhető. Rács gém; a nyíl hatótávolságának változását a láncos emelő végzi. A rakodócsörlőkkel, gémmel, motorral és vezérlőkabinnal felszerelt gépház görgőkön forog a pontonfedélzet feletti gerendaketrecre szerelt korona mentén.

Rizs. 7. Egy úszó 30 tonnás séma. "Tournay" daru: 1 - motor- és dízeltermek; 2- orr a gém láncos emelőjének rögzített blokkjának rögzítéséhez; 3 - vezérlőkabin; 4 - forgó görgős eszköz; 5 - állvány a nyíl berakott helyzetbe helyezéséhez

A daru nem önjáró, működés közbeni mozgását a kikötési végeken elektromos hajtókarok hajtják végre. A berendezés fő dízelmotorjának teljesítménye 150 l. e., segéd - 80 l. Val vel.

A daru pontonjában lakó- és irodahelyiségek, valamint üzemanyagtartály található. A darut 19 fős csapat szervizeli. három műszakos munkavégzés során.

A tengeri kikötőépítésben a darut a viszonylag kis teherbírás és a saját erő hiánya miatt segéddaruként használják nagyobb teherbírású daruval kombinálva, hullámzástól elzárt vízterületen. Alkalmas folyami kikötői létesítmények építésére is - kényelmes 1,6 m átmérőjű, legfeljebb 16 m hosszúságú, téglalap alakú vasbeton cölöpök és kagylók rakodására, 1 km Uszt-Donyec kikötőben.

Ezenkívül a daru hídépítésben is használható héjak bemerítésére, keretek és támasztékok felszerelésére a terhelési tulajdonságain belül.

A daru hátránya a szállítási helyzetben lévő magas magassága - 18 m-re a vízhorizonttól. A rögzített gémblokkok rögzítőszerkezetének szétszerelésével azonban 12 m-re csökkenthető.

A "Bleichert" (NDK) önjáró 50 tonnás darut széles körben használták a Szovjetunió tengeri kikötőiben be- és kirakodásra, valamint építési munkákra.

A daru teljesen forgó, három független emelőhoroggal van felszerelve: a fő 50 tonnás teherbírású, a segéd - 10 tonnás, amely markolóval helyettesíthető, a második segéd - 5 tonna, mozgatva egy kocsin a gém alján ("macska").

A különféle kapacitású horgok sokoldalúságot és gazdaságosságot biztosítanak a daru számára, mivel a kis rakományokat könnyű horgok dolgozzák fel anélkül, hogy az energiát pazarolnák a fő rakománycsörlők üresjárati működéséhez.

Rácsos daru gém láncos emelővel a kinyúlások cseréjéhez. Az emelőszerkezetekkel, vezérlőpanellel, gémmel és állandó ellensúllyal ellátott gépház egy forgótányéron található, amely a kalitkával összekapcsolt görgőkön forog az axiális forgócsap körül. A görgők a koronán, gerendaketrecre szerelve gördülnek át a ponton fedélzetén.

A rakományműveletekhez és az esztergáláshoz használt villanymotorok összteljesítménye 300 kW; DC feszültség 220 V. A hajótest három dízelmotorral van felszerelve (egy tartalék), amelyek mindegyike 150 lóerős. Val vel. mindegyik egyenáramú generátoron és propellertengelyen működik.

A daruval végzett munka -25 °C-nál nem alacsonyabb hőmérsékleten megengedett. A csapat 22 főből áll. kettős műszakos munkavégzés során.

A daru jellemzői szerint előre gyártott egységes vasbeton elemekből tengeri és folyami kikötőhelyek építésére használható. A hídépítésben a daru héjak bemerítésére, tömbtartók beépítésére és előregyártott vasbeton felépítmények elemeinek beépítésére alkalmas.

A daru túlzott terjedelme (tömeg 543 tonna, a ponton szélessége 20 m, a daru magassága szállítási helyzetben 15 m) csak I. osztályú belvízi utakon, majd alacsony vízállásban korlátozza az áthaladást.

Rizs. 8. A "Bleichert" önjáró 50 tonnás úszódaru vázlata: 1 - markolat (vagy horog); 2 - "macska"; 3 - gémláncos emelő; 4 - a minimális túlnyúlás korlátozó hangsúlyozása; 5 - pu;y>t vezérlés; c - szerelődaru; 7- gépterem; 8 - ellensúly; 9 - forgó görgős eszköz; 10 - állvány a gém lerakásához

A hazai gyártású, teljes körben forgó, 50 tonnás úszódaru, a fent leírt Bleychert daruhoz hasonlóan, három független emelőhoroggal van felszerelve: a fő emelőképesség 50 tonna, a kiegészítő a Yuti horog a "macskán" - 5 tonna. .

A daru géptere a gémmel, ellensúlyokkal és vezérlőpulttal a pontonfedélzettől 5,4 m magas állványon egy görgős forgókörön található. Így jelentős gém alatti dimenzió jött létre, amely a rakomány- és hajóépítő munkák gyártásához szükséges, erre a célra tervezték a darut.

A daru jellemzője a gém és a daru fémszerkezeteinek nagyon racionális kialakítása. A háromszög alakú átlós rácsos gémet egy gémláncos emelő és egy 40 tonnás kettős működésű mozgatható ellensúly tartja, amely

Az elmozdulások a terhelési nyomatékkal ellentétes erőt hoznak létre a gémre, és ezáltal könnyítik a gém csörlőjének terhelését. Alacsony túlnyúlásoknál az ellensúly erő megfelel a terhelési nyomatéknak, aminek köszönhetően a gém nem billen az ellensúly felé, ami különösen fontos zord tengeren, és nincs terhelés a horgokon. A daru fémszerkezetei külön nagy szelvényekből készülnek, figyelembe véve a gyors be- és szétszerelés követelményeit.

Rizs. 9. Teljesen forgó úszó, 50 tonnás daru vázlata: 1 kötélláncos emelő a gémcseréhez; 2 - vezérlőpult; 3- ellensúly; 4 állvány; 5 - állvány a gém lerakásához

Szállítási helyzetben a daru gém a ponton mentén leereszkedik a fogaslécre, azonban a géptér magas elhelyezkedése és a gém rögzített blokkok rögzítése miatt a daru magassága a vízhorizonttól kb. 26 m. A gém hatótávolságának megváltoztatására szolgáló mechanizmus szétszerelésekor a magasság 17 m-re csökken.

A daru önjáró kétcsavaros. Az erőmű két, egyenként 100 kVA teljesítményű ZD-6 dízelmotorból és egyenáramú generátorból áll. Rajtuk kívül van egy tartalék motor is. Minden mozgáshoz és propellerhez független villanymotorok vannak felszerelve. Az erőmű a pontontestben található, ahol a legénység, a háztartási és a szerviz igények számára is vannak helyiségek. A daru automatikus kinyúlás- és teherbírás-jelzőkkel van felszerelve. A daru tömege 422 t.

A teljes lengődaru sikeresen alkalmazható tengeri hidraulikus építmények építésénél.

A "Dravo" (USA) cég úszó, 60 tonnás daruja, amelyet 1941-1945 között gyártottak. teljesen forgó nem önjáró nyíllal háromdimenziós rácsos háromszögrácsos formában. A nyíl irányának megváltoztatását polispaszt végzi. A gémre két darab 60 és 15 tonnás emelőképességű horog van felszerelve, ez utóbbit markolóval lehet helyettesíteni.

A tetejére rögzített gémmel, vezérlőfülkével és ellensúllyal ellátott daru géptere a pontonfedélzeten nyugvó görgős forgótányéron forog. A 275 LE teljesítményű Atlas dízelmotort használják hajtómotorként. Val vel. Sok darunál ezeket a dízelmotorokat hazai motorokra cserélték. Pneumatikus daruvezérlés. A daru mozgását működés közben a ponton sarkaira szerelt elektromos tüskék végzik. A hegesztett hajótestet vízzáró válaszfalak hálózata választja el. Kisegítő, lakó- és háztartási helyiségek találhatók a pontonon belül.

Rizs. 10. A "Dravo" 60 tonnás úszó daru vázlata: 1 - orrtárcsa blokk; 2 - darukezelő fülke; 3 forgatható görgős korona; 4 - állvány a gém lerakásához

Berakott helyzetben a daru gém a ponton mentén leereszkedik az állványra. A gém rögzített blokkjainak rögzítésének magas elhelyezkedése miatt azonban a daru szállítási magassága a víztől körülbelül 22 m Részleges szétszerelés után a daru magassága 16 m-re csökkenthető.

Az ilyen típusú daruk nagyon egyszerű felépítésűek, könnyen kezelhetők és sikeresen alkalmazhatók tengeri építésben a hullámoktól elzárt vízterületeken.

A daru hátrányai közé tartozik a nagy szállítási magasság és a ponton nagy szélessége (18,8 m), ami korlátozza a folyóépítésben való felhasználását (csak 1. osztályú belvízi áthaladás, majd a felső szerkezet részleges szétszerelése) .

Az úszó teljes forgású, 60 tonnás daru (házi projekt) két horoggal rendelkezik: a főhorog 50-60 tonnás teherbírású és a segédhorog - 15 tonna, amely markolóval cserélhető.

A háromszög alakú gúla alakú daru gém (11. ábra) három szilárd metszetű hevederből áll, amelyeket kötések kötnek össze. A szórókeret 110-es cseréjét egy kábeltárcsa blokk végzi. A gém mozgatható ellensúllyal rendelkezik. A gém alsó forgócsuklója 14 m-es vízszint feletti magasságban helyezkedik el, ami nagy gém alatti hézagot biztosít a rakomány magas oldalú hajókra történő berakodásához. A daru géptere emelőszerkezetekkel, mozgatható és rögzített ellensúlyokkal, gémmel és vezérlőpanellel a hajó farában található, és az oszlopon forog (függőleges és vízszintes csapágyakon). Energiaforrásként két darab, egyenként 300 kW teljesítményű DGR-300/500 típusú dízelgenerátor, 380 V feszültségű váltóáram van beépítve a hajótestbe.

Rizs. 11. Teljesen forgó úszó, 60 tonnás daru vázlata (hazai projekt): 1 - gémes emelő; 2 - a központi oszlop tartócsapágya; 3- daru vezérlőpanel; 4- a hajó kormányállása; 5 - gémállvány; 6 - szárny alakú motorok; 7 - a daru gépterme; 8 - mozgatható gém ellensúly

A darut tengeri munkakörülményekre tervezték, legfeljebb 2-3 pontos hullámokkal és 6 pont széllel. A daruhajó hajókontúrokkal rendelkezik, és akár 11 km/h sebességgel mozog, nagy manőverezőképességgel.

Szállítási helyzetben a daru gém le van engedve az állványra és a fedélzet mentén helyezkedik el. Ebben a helyzetben a daru magassága a vízszinttől körülbelül 21 m. A gém rögzített blokkjainak rögzítésére szolgáló szerkezet részleges szétszerelésével és magának a gémnek a leengedésével a szállítási magasság 14,5 m-re csökkenthető és szél 5 pontig. A daruval történő vontatás szétszerelés nélkül 5 pontot meg nem haladó hullámokkal és 6 pont széllel végezhető.

A daru elmozdulása szállítási helyzetben 1080 tonna A daru csapat 14 főből áll. kétműszakos munkára. A hajótestben elhelyezkedő legénységi helyiségek légkondicionáló rendszerrel vannak felszerelve és műanyaggal vannak ellátva. A daruhajó a Szovjetunió Tengerészeti Nyilvántartásának normái szerint kikötő- és horgonyberendezésekkel, tűzoltó- és mentőberendezésekkel van felszerelve.

Jellemzőik szerint a 30-60 tonna teherbírású univerzális úszódarukat széles körben használják a tengeri kikötőépítés gyakorlatában.

Univerzális daruk 90 - 100 t teherbírással

Dravo (USA) úszódaru, 90 tonnás (12. ábra) emelőképességgel a főhorgon és 20 tonnás a segédhorgon. A dízel-elektromos daru nem önjáró, és felépítésében hasonló a fent leírt, ugyanennek a cégnek a 60 tonnás darujához, de méretei valamivel nagyobbak. Az erőművet két darab, egyenként 125 kW-os dízelgenerátor képviseli.

Rizs. 12. A "Dravo" cég úszó, 100 tonnás daruja: 1 - ponton; 2-vezérlő panel; 3- nyíl; 4 - fő 90 tonnás horog; 5 - kiegészítő horog; b - állvány nyíl lerakásához; 7 - orsó a gém rögzített blokkjainak rögzítéséhez

A daru magassága szállítási helyzetben körülbelül 22 m, ami megnehezíti a belvízi utakon való használatát, és csak tengeri hidraulikus műtárgyak építésére korlátozza a használatát.

1949-ben épült "Hans" úszódaru (Georgiu-Dezsről elnevezett üzem, Magyarország), 100 tonnás emelőképességgel a főhorgon és 35 tonnás a segédhorgon minden szórókeret indulásakor.

A 35 m hosszú, átmenő kivitelű daru gémje meg van erősítve! pánt 13 m magasságban a pontonfedélzettől. Indulási változás! A gém két villanymotorral hajtott propeller segítségével készül. Markoló használata nem biztosított.

Rizs. 13. Az 1949-ben épített "Hans" úszó, 100 tonnás daru vázlata: 1 - gém; 2 - vezérlőkabin; 3- tartógörgős csapágy; 4 - központi oszlop; 5 - ellensúly; 6 - csavarok a gém hatótávolságának megváltoztatásához

A daru forgó része kupola formájában, a fedélzettől 8,5 m magas piramisoszlopon található, amelyen a daru teljes forgó része fel van helyezve. Az oszlop alján a fedélzet szintjén forgótányér van rögzítve, a daru forgó részén pedig fogaskerekek találhatók az elfordításhoz.

A daru motorháza, az ellensúly, a gém és a vezérlőpult a daru forgó részén található.

A teljesen hegesztett hajótestben (ponton) két darab 100 literes dízelmotor van felszerelve. Val vel. DC generátorral és segéddízel 24 LE. Val vel. generátorral a parkoláshoz. A pontonban a csapat lakó- és felszereltsége, valamint üzemanyag-, édesvíz-, stb. tartályok találhatók. A daru önjáró, két légcsavarral rendelkezik. A kikötési műveletekhez a ponton sarkainál négy elektromos hajtómű van felszerelve. A daru gém nem ereszkedik le a pontonra, és szállítási helyzetben 25°-os szöget zár be a horizonthoz képest.

A daru fő célja a hajók befejezése és a nehéz rakomány rakodása, amihez kapcsolódóan magas orrhézagot biztosítanak. Az alacsony működési sebesség miatt a daru nem hatékony az előregyártott szerkezetek összeszerelésénél, és sikeresebben használható vasbeton elemek, tömbök gyári és hulladéklerakók úszó létesítményekre történő átrakásakor. A darut olyan esetekben is célszerű használni, amikor különösen hosszú, de viszonylag könnyű szerkezetekkel kell bánni, hiszen egy 35 tonnás horog víz feletti emelési magassága 40 m. Terjedelmessége miatt a daru nem tud folyóépítési célokra, valamint a hídépítés területén használható.

A „Hans” úszódaru, amelyet 1956-ban építettek ugyanabban a gyárban, mint az előző darut, a főhorgon 100 tonna, a segédhorgon 25 tonna teherbírású. A csuklós típusú, rácsos szerkezetű daru gémje a gémmel ellentétes irányban mozgó gémtel rendelkezik, aminek köszönhetően a teherhorgok minden induláskor közel azonos magasságban vannak. A gém kinyúlásának változását egy csavaros rendszer hajtja végre, részleges kiegyensúlyozással egy mozgó ellensúllyal.

Rizs. 14. Az 1956-ban épült "Hans" úszó, 100 tonnás daru vázlata: 1 - csavaros mechanizmus a gém cseréjéhez; 2 – mozgatható ellensúly 124 t; 3- gépterem; 4 - tartóoszlop; 5 - kezelőpanel

A daru forgó része a fent leírt 1949-es típusú daruhoz hasonlóan készül. A teljesen hegesztett darupontont 15 rekeszre osztják vízzáró válaszfalak, ami biztosítja a daru süllyeszthetetlenségét akkor is, ha két rekesz meg van töltve vízzel. A ponton belsejébe szerelt két, egyenként 160 literes dízelmotor szolgál energiaforrásként. Val vel. egyenáramú generátorral és két, egyenként 24 literes segéddízel generátorral. Val vel. minden. A daru két csavarral rendelkezik, amelyeket egyenként 100 kW teljesítményű villanymotor hajt meg. A rövid távolságokon történő mozgás elektromos tüskék segítségével történik.

Szállítási helyzetben a daru gém nem illeszkedik, ezért a daru széle és felületi méretei nagyon nagyok.

Jellemzői szerint a Hans 100 tonnás daru (1956) a többi leírt 100 tonnás daruhoz képest a fő a tengeri kikötőhelyek, hullámtörők és partvédő építmények építésére, bár kialakításában alkalmasabb. hajóépítéshez és be- és kirakodási műveletekhez .

Ugyanakkor a „Hans” daru a fő- és segédhorgok kimenetének magassága nem elegendő, ami a munkavégzéskor, a tekercset figyelembe véve, körülbelül 25 m, ami nem elegendő a 24 m hosszú kagylók behelyezéséhez. a vízépítési építés gyakorlatában széles körben alkalmazott útmutatókba. A hajtóművek viszonylag kis teljesítménye és a daru nagy szélsebessége 400-500 LE teljesítményű vontatók használatát teszi szükségessé a mozgatásához zárt kikötői vizeken is. Vagyis ez drámaian megnöveli a gépváltós daru költségeit. Az is a hátrányai közé tartozik, hogy a darut nem lehet belvízi utakon egyik tengeri medencéből a másikba mozgatni, valamint folyókon és tározókon dolgozni. A markoló hiánya nem teszi lehetővé a daru számára a talaj víz alatti ásását, amely nyílt vízi területeken és számos más esetben szükséges partvédő építmények építéséhez.

A darut (távirányító hiánya miatt) egy 22 fős csapat szervizeli. kettős műszakos munkavégzés során.

Egyedi úszó daruk

Egyedülállóak az univerzális daruk, amelyek jelentős emelőképességgel rendelkeznek, elérik a 250-350 tonnát. Ilyenek például a Krasznoje Sormovoi üzem és a Demag cég darumai.

A főhorog teherbírása 250 tonna, a segédhorogé 140 tonna, emellett a daru gémjén egy 10 tonna teherbírású kampós „macska” is mozog.

A daru minden terhelés mellett teljesen forog. A 72 m hosszú daru gém három erős szalagból áll, háromszögletű ráccsal és az alsó öv mentén keresztirányú láncszemekkel. A gém hatótávolságának megváltoztatását két 16 menetes láncos emelő végzi. A gém mozgatható ellensúllyal rendelkezik, amely megakadályozza, hogy gurulás közben kilengjen. A gém 24,5 m magasságban van rögzítve a fedélzettől, ami nagy gém alatti méretet és nagy emelési magasságot biztosít a horgoknak.

A daru felépítménye a géptérrel, ellensúllyal, gémmel és vezérlőpanellel a hajótestbe rögzített oszlopon forgatható.

Két daruhajót katamarán típusú híd köt össze a nagyobb stabilitás érdekében, mivel a darut nyílt tengeren való használatra tervezték, miközben saját tömege eléri a 2080 tonnát.

A daru a bal hajón található; a jobb oldali hajón két 4400 /se/l kapacitású dízel-elektromos egység található, amelyek a hajó mozgási mechanizmusait szolgálják, és egy 1500 kW-os - daruszerkezetekhez. Vannak rakterek, víz- és üzemanyagellátás is. A hajópáros rendszer lehetővé teszi az olajfúró tornyok stb. térszerkezeteinek szállításához szükséges nagy rakományfedélzeti területet, valamint magas tengeri alkalmasságot biztosít az úszódaruk egypontonjaihoz képest. A nagy stabilitás miatt a daruzás 4-5 pontig (hullámmagasság 3 m) és a szélerő 6 pontig megengedett, a mozgás pedig - 6 pontig terjedő hullámokkal (hullámmagasság 6 m) ill. szél akár 8 pontig.

Rizs. 15. Úszó önjáró 250 tonnás daru vázlata ikerhajókon: a - munkaállások; b - szállítási helyzet; 1 - láncos emelő gém; 2 - mozgatható gém ellensúly; 3 - a daru gépterme; 4-középső oszlop; 5 - futó hajókabin; 6 - daru vezérlőpult; 7 - támasztó csapágy; 8 - nyilat jelent

Az egyes hajók tatján és orrában elhelyezett légcsavarok nagy manőverezőképességet biztosítanak a daru számára, amely szükséges a munkaállomásokon történő precíz felszereléshez. Az átmenetek során a kormányállásból darut működtetnek, amely a fedélzettől 13 m magasságban található. Raktározott helyzetben a daru gémet leengedik, és a hajó hossztengelyéhez képest szöget beállítják, a jobb oldali hajó orrában lévő állványra rögzítve. A dokkoláshoz a hajókat elválasztják és egymástól függetlenül viszik a dokkba. A daru figyelmeztető riasztóval és a kalkuláltnál nagyobb túlterhelés elleni védőberendezésekkel van felszerelve. A daruvezérlésben távoli és automata rendszereket használnak.

A hajótestben található személyzeti kabinok és kiszolgáló helyiségek légkondicionálással, hideg-meleg vízzel és egyéb kényelmi berendezésekkel felszereltek.

Úszó önjáró 350 Demag daru Németországban épült 1938-1940 között. Teherbírásával, méretével és motorteljesítményével ez a daru a világ egyik legnagyobb úszódaru is.

Az emelőrendszer két 175 tonnás fő emelőhorogból áll, amelyeket egy travers köt össze, két 30 tonnás segédemelőhorogból, amelyek a szórókeret gerendája mentén mozgó kocsin mozognak (gémgerenda) és egy 10 tonnás macskahorogból, amelyek a gém mentén mozognak.

A daru minden terhelés mellett teljesen forog. A mintegy 80 m hosszú, csuklós szerkezetű daru gém két körülfogó lengőkarral és 200 tonnás mozgatható ellensúllyal rendelkezik.A gém kinyúlását csavarmechanizmus változtatja. A daru forgó részét a pontontestbe rögzített piramisoszlopra harang alakban ültetik. Az oszlop fején lévő támasztógörgős csapágy, amelyen a forgás történik, 2,5 m átmérőjű és 2100 tonna terhelést bír el.

A daru forgó részén kapott helyet a háromszintes darugéptér állandó 400 tonnás ellensúllyal, gémtel és vezérlőpanellel. A hajótestet - egy pontont - vízálló válaszfalak osztják 35 rekeszre. A fedélzeten van egy platform 20 × 26 m méretű rakományok számára. A daru mozgásához és manőverezhetőségéhez a Voith-Schneider rendszer három vízcsavarja van felszerelve - kettő a hajó tatján és egy a hajó orrában. A ponton sarkainál a kikötési műveletekhez elektromos kapaszkodókat biztosítanak.

Rizs. 16. A "Demag" cég úszó, önjáró, 350 tonnás daruja: 1 - a gém csonkja; 2 - gémes lengőkarok; és egy mozgatható 200 ellensúly; 4 - csavaros mechanizmus a gém kinyúlásának megváltoztatásához; 5 - háromszintes gépház 400 tonnás ellensúllyal; 6 - forgó mechanizmus; 7 piramis tartóoszlop; 8 - vezérlőpanel

A ponton belsejében elhelyezkedő központi erőmű három, egyenként 800 kW teljesítményű dízelgenerátorból és egy 225 kW váltóáramú segéddízel generátorból áll. Vannak 23 fős kabinok is. csapatok, raktár- és használati helyiségek és műhely.

A daru össztömege 5000 tonna, magassága a vízhorizonttól felemelt gém mellett kb. 115 m, a tehernyomaték 10500 tm.

A daru fő célja a hajóépítés és a hajóemelés. Építési célokra is használható.

Összesen több ilyen típusú darut építettek, amelyek közül az egyik a Szovjetunióban működik a Balti-tengeren.

Úszó daruk külföldön

A külföldi gyakorlatban az elmúlt években számos nagyon fejlett úszódarut építettek, amelyeket mind a tengeri vízépítési építés, mind a szállítási műveletek céljára terveztek.

A Hokodate Doc (Japán) által gyártott 50 tonna teherbírású úszódaru 1962-ben készült kikötők építésére.

A lapos daru gémje két ágból áll, amelyeket kötőelemek kötnek össze. A fő horog mellett a gémnek van egy második, kisebb kapacitású horogja is. A nyíl elmozdulásának megváltoztatása poli-spasztos. Szállítási helyzetben a gém a ponton mentén és a tatnál található állványon van lefektetve.

Rizs. 16. ábra 50 tonna teherbírású Hokodate Doc úszódaru vázlata: 1 állvány a gém lerakásához; 2 - helyiség dízelgenerátorok számára; 3 - kikötési csörlők; 4 - helyiség az emelőszerkezetek számára; 5 - kezelőpanel

Az emelőcsörlőkkel, vezérlőpanellel, ellensúlyokkal és gémekkel felszerelt gépház páros kiegyenlítő görgőkön forog, amelyek a pontonfedélzetre szerelt korona mentén mozognak.

Önjáró dízel-elektromos daru, két, egyenként 180 lóerős dízelmotorral. Val vel. mindegyik a fedélzet felépítményében található. Vannak még személyzeti szállások, konyha és zuhanyzó. A pontontest elektromos csörlőkkel és kikötőberendezésekkel van felszerelve a daru rövid távolságokon történő mozgatásához.

Ugyanez a cég épített egy nem önjáró úszódarut, hasonló kivitelben, de valamivel kisebb és 30 tonnás teherbírású.

A 60 tonnás teherbírású Samson úszó manőverezhető darut a Forged Sheldon and Co. építette Carlyle-ben (Anglia).

Dízel-elektromos teljesen forgó daru csavaros mechanizmussal és mozgó ellensúllyal a gém hatótávolságának megváltoztatásához, minden mechanizmushoz független motorral.

A daru teste hajókontúrokkal hegesztett, kilenc vízzáró rekeszre osztva. A hátsó részen a fedélzetet megerősítették, hogy 200 tonna össztömegű rakományt fogadhasson.

A daru nagy sebességű segédcsörlővel és egy 20 tonnás teherbírású második horoggal van felszerelve, amely nagyobb hatássugárral rendelkezik, mint a fő emelőhorogé. A Ward-Leonard rendszer szerint készült elektromos vezérlés lehetővé teszi a daru fő emelésének sebességének növelését a maximális súlynál kisebb terhek kezelésére.

Rizs. 17. „Samson” úszó, manőverezhető daru 60 tonnás teherbírással: 1 - 20 tonnás kiegészítő emelő; 2- fő 60 tonnás emelő; 3 - csavarok a gém kinyúlásának megváltoztatásához; 4- gém mobil 81 - t ellensúly; 5 - géptér fix 128 t ellensúllyal; 5 - kezelőpanel

A Samson tervezési jellemzője az orrban található manőverező eszköz, amely egy nagy centrifugális szivattyúból áll, amely vizet szív a hajótest alól, és a forgásiránytól függően bármely oldalra dobja. Két 10,4 m-es párhuzamos tatcsavarral és két áramvonalas kormánylapáttal együtt ez az eszköz kis sebességnél is maximális manőverezőképességet biztosít a daru számára, és lehetővé teszi, hogy pontosan megálljon a kikötőhelyeken, és vontatás nélkül mozogjon.

A daru felső szerkezete forgóvázra van felszerelve, amelyen a gém tartóelemei, emelőszerkezetek és egy 128 tonnás ellensúly is található. A gémet két szinkronban működő szíjmenetes csiga emeli fel. Az emelőcsavarok teljesen le vannak fedve acél csúszófedéllel, hogy megvédjék őket az esőtől és a szennyeződéstől. A gém nem süllyed le a fedélzetre, ezért a daru legkisebb szállítási magassága 40 m.

A fő- és hajtómotor két, egyenként 900 lóerős dízelmotorból áll. Val vel. mindegyik csatlakozik a fő és a kiegészítő DC generátorhoz. A további generátorok teljesítményét úgy tervezték, hogy biztosítsa a teljes daru működését, még némi tartalékkal is.

Kiváló hajózhatósági tulajdonságai miatt a daru kényelmesen használható nyílt vízi területeken mólók, hullámtörők és partvédő építmények építése során.

Rizs. 18. Az Ornstein Koppel cég úszó, 100 tonnás darujának vázlata: 1 - gém; 2 - vezérlőpult; 3 - kormányállás; 4 - forgó mechanizmus; 5 - motortér rögzített ellensúllyal; 6 - mobil ellensúly; 7 - nyomócsapágy

Az Ornstein Koppel (Németország) úszó 100-/I-es daruja két főhoroggal van felszerelve, amelyek teherbírása egyenként 50 tonna (62. ábra). Mindkét horgot egy közös travers köti össze. A horgos emelő mechanizmusok szinkronban működnek. A főbbeken kívül van egy kiegészítő \b-t horog független emelőcsörlővel.

A rácsos daru orra hossza 42 m.A gémcsere két, villanymotorral hajtott propellerrel történik. A gém súlyát jelentősen kiegyenlíti a hozzá csuklósan csatlakoztatott 40 tonnás mozgatható ellensúly. A munkaterhelésből származó billenőnyomaték felét a géptér mögött elhelyezett 164 tonnás ellensúly egyensúlyozza ki.

A daru felső, kupola alakú forgó részét egy görgős csapágy támasztja meg a hajótestben rögzített tartóoszlopon. Az oszlop aljára egy forgógyűrű van rögzítve, amelynek fogaskereke a daru tetejét 360°-ban elforgatja.

A teljesen hegesztett hajótestben két dízelmotor található, egyenként 200 literes kapacitással. Val vel. 750 ford./percnél. A dízeltengelyek egyik végén 130 kw teljesítményű háromfázisú áramgenerátorokhoz csatlakoznak, amelyek szinkronban működnek emelőszerkezeteken, a másik végén pedig a kardántengelyekhez. A parkolóban végzett munkához egy további 90 kW-os dízel generátor áll rendelkezésre. A daru olyan eszközökkel van felszerelve, amelyek jelzik a rakomány súlyát, a kinyúlást és a teherhorog magasságát.

Szállítási helyzetben a gém vízszintes helyzetbe süllyesztve van rögzítve egy tartóoszlopra, miközben a daru tekercselése és magassága jelentősen lecsökken, így a daru szétszerelése nélkül szállítható vontatva a tengeren még erős tengeren is, amely megerősítették, amikor a daru a rendeltetési helyére költözött, Hamburgból az iraki Bászrai kikötőbe.

Jellemzői szerint a daru nagyon kényelmes offshore vízépítési konstrukciók kiszolgálására.

Úszó daru Krupp-tól (Németország), 150 tonnás emelőképességgel a főhorgon és 30 tonnás a segédhorgon.

A csuklós daru gémje tömör falú fémszerkezet formájában készül, amely modern megjelenést kölcsönöz a darunak.

A forgószerkezet és a terheléskiegyenlítő rendszer megegyezik a fenti 100 nyomtávú Ornstein Koppel daruéval. A nagy távolságok mozgatásához a daru gémet egy speciális csavaros eszközzel vízszintes helyzetbe engedik le. A hajótest (ponton) teljesen hegesztett. Az erőmű két fő 500 LE-ből áll. Val vel. és két, egyenként 156 literes segéddízelmotor. pl. áramgenerátorokhoz kapcsolódik. A daruhajót a Voith-Schneider rendszer két átlós légcsavarja hajtja. A pontonfedélzet lehetővé teszi akár 300 tonna össztömegű rakomány berakodását is.

A daru főként kikötői be- és kirakodási műveletekre, valamint hajóépítési szükségletekre szolgál. Használható tengeri hidrotechnikai építkezésekben, de csak zárt vízterületű kikötőkben, mivel a daru jelentős magassága szállítási helyzetben (kb. 30 m) nagy szelet hoz létre, és megnehezíti a daru manőverezését szélben és hullámokban. .

Rizs. 19. „Krupp” úszó, 150 tonnás darutársaság

Az Ornstein Koppel (Németország) úszó, 250 tonnás daruja Buenos Aires (Brazília) kikötője számára készült 1956-1958 között.

A daru két, egyenként 125 tonna teherbírású főhoroggal rendelkezik, amelyeket egy 250 tonnáig terjedő össztömegű terhek emelésére szolgáló traverz és két 40 és 10 tonnás teherbírású segédhorog egyesít. a fellendülés egy „macskán”.

Rizs. 20. Úszó 250 tonnás daru az Ornstein Koppeltől

A daru teljesen forgó daruként működik, legfeljebb 150 tonna teherbírással, miközben megengedett a gém kinyúlásának megváltoztatása a rakommal. 150-250 tonnás terhelés esetén a darut csak 22° 30'-kal lehet elfordítani mindkét irányba a hossztengelyhez képest anélkül, hogy a gém kinyúlása a rakomány hatására megváltozna. A daru legnagyobb tehernyomatéka 5125 m.

A daru felépítménye gémmel, gépház emelőcsörlőkkel, ellensúlyokkal és vezérlőpulttal egy olajfürdőben futó erős axiális görgős csapágyon forog. A csapágy a pontonba rögzített piramisoszlopra van felszerelve. A daru felső szerkezetéből származó vízszintes erők egy vízszintes csapágyra kerülnek, amely egy 5,7 m átmérőjű gyűrűből és nyolc párban kombinált görgőből áll. Egy ilyen eszköz nagyban megkönnyíti a fordulást, de növeli a daru méreteit, és általában 100 tonnát meghaladó teherbírású német darukban használják.

A rácsos daru gémje szegecselt. Egy nyíl elmozdulásának megváltoztatását két polispaszt hajtja végre. A gémet részben ellensúly egyensúlyozza ki.

A daru nem önjáró, mozgatásához négy, 6 tonnás erővel és 12 m/perc kábelhúzási sebességgel rendelkező hajtókar van. Saját erő hiánya miatt a daru erőműve csak két dízelmotorból áll, amelyek teljesítménye 185 és 260 LE. Val vel. és három DC generátor 2 × 110 + 60 kW 230 V feszültséggel. A parkolóban saját igényekre egy 22,5 literes dízel segédgenerátor található. Val vel. Mind a kilenc darumotor azonos típusú, egyenként 44 kW teljesítményű 750 ford./perc mellett.

A daru vezérlése a fedélzettől 14 m magasságban található központi konzolról történik. A daru túlterhelésének megakadályozására automata eszközök, valamint a darukezelő helytelen tevékenysége esetén elektromos reteszelés biztosított.

A daru ponton hegesztett, vízálló válaszfalakkal 18 rekeszre van osztva. A ponton fedélzetén egy 9,5 × 9,5 méretű platform van kialakítva a 10 t/m2 súlyú rakományok fogadására. A ponton belsejében dízel generátorok, 12 fős lakókabinok találhatók. legénység, háztartási és raktárhelyiségek és műhely.

Szállítási helyzetben a darugémet saját láncos emelőivel a fedélzetre süllyesztik és rögzítik, a felső szerkezetet pedig hidraulikus emelőkkel beékelik, ami tehermentesíti az axiális csapágyat. Ebben a formában a daru 5-7 csomós (akár 13 km/h) sebességgel vontatható tengeren. A daru magassága szállítási helyzetben körülbelül 32 m a vízszint felett.

Ez a daru szállítási munkákra szolgál, de sikeresen használható stégek, stégek és stégek építésére is nagy méretű elemekből és nehéz tömbökből.

3. Lebegő fejű daruk

Vízépítési és hídépítési daruként használhatók a ferde gémekkel ellátott úszó fejvázak, amelyeknek a ponton túloldali kiszállása 3-9 m tartományban lehet, 30 és 10 tonnás teherbírással. Ezért a fejdaruk általában rögzítettek.

Ezen a területen a legelterjedtebb lengő nyilakkal ellátott ütőcsavarok, például a Nillens cég CCSM-680 típusú ütőcsavarja stb.

A pontonra szerelt SSSM-680 fejváz úszódaruként használható, ha a gém a ponton mentén, a ponton végétől legfeljebb 9 m-re található. A Koper nem önjáró. Az energiaforrás egy 50 m2 fűtőfelületű gőzkazán 6-8 kg/cm2 gőznyomás mellett. Emelőszerkezetek - gőzcsörlők.

A kikötési műveleteket kézi csörlőkkel végzik. A pontonon belül 10 fős lakó- és háztartási helyiségek találhatók. kopra csapatok.

Szállítási helyzetben a gémet elforgatják és a ponton mentén egy állványra helyezik.

A "Nillens" (Belgium) cég úszó cölöpverője nem önjáró. A gém a ponton orrában, egy 180°-ban elforgatható platformon található. A daruzás és a cölöpverés csak akkor megengedett, ha a gém a ponton mentén helyezkedik el. Ebben az esetben a gém maximális hatótávolsága a végétől 6,5 m lesz.

Rizs. 21. ábra A Nillens kopra beépítési vázlata: a - a kopra működéséhez; b-daru üzemeltetéséhez; 1-farm nyíllal; 2 dobos csörlő; 3- gőzkazán; 4 - ponton; 5 - gőzkalapács; 6 - állvány nyíl lerakásához; 7 ballasztvíz tartályok

Valamennyi kopra mechanizmus gőz, és 8 kg!cm2 nyomású kazánból származó gőzzel látják el. A kazán forgótányéron van elhelyezve, és egyben kalapáccsal ellensúlyozza a gémet. A kopra rakott helyzetbe hozásához a forgótányért a gémmel és a kazánnal 180°-kal elfordítják, és a gémet egy speciális árboc és láncos emelő segítségével a ponton tatján elhelyezett állványra engedik le. A ponton ballasztrekeszekkel, édesvíztartályokkal és tárolókkal rendelkezik. A legénység kabinjai a fedélzeten találhatók. Üzem közben a cölöpverő csörlők és oszlopok segítségével mozog a kikötési végeken.

A Jübigau-i üzem (NDK) úszó cölöpverője a legmodernebb. A kopra lengőkara gőzkazánnal együtt (fűtőfelület 34 m2 és nyomás 10 kPcm-ig) egy 360°-ban elforgatható forgótányéron (a ponton orrában) található. A kopragém 1/10-el előre dőlhet, ha a pontonon keresztül helyezkedik el, és 1/3-al a ponton mentén.

A gőz cölöpveréskor csak a kalapács működését biztosítja, a többi mechanizmust 57 kw teljesítményű dízelgenerátor hajtja meg elektromosan. Ezen kívül van egy 12 kW-os kiegészítő dízel generátor saját szükségletekre parkoláskor.

A Koper nem önjáró. Szállítási helyzetben a gémet 180°-kal elfordítják, és egy speciális árboc segítségével a ponton mentén leengedik az állványra.

A kopraponton édesvíztartályoknak, ballasztrekeszeknek, üzemanyag-bunkernek és tárolóknak ad otthont. A ponton kikötőberendezésekkel és legénységi szállásokkal van felszerelve.

NAK NEK Kategória: - Daruk hídépítéshez