Magnetic muundurid. Magnetic takisti magnettakisti füüsilised alused teevad seda ise
Magneticistor. on pooljuhtide takisti, mille peamine vara on võime muuta oma elektrivastast takistust magnetvälja tegevuse all . Magnetiline efektVõi GAUSS mõju on muuta spetsiaalset juhtivust pooljuhtide kui magnetvälja mõjutavad seda muudetakse. Semiconductor plaat pannakse välise põiki magnetvälja ja voolu edastatakse seda mööda. LORENZ-i jõu mõju põhjustab laengu kandja trajektoori kumerus ja toob kaasa elektroodide vahelise tee piklikule teele, kuhu väline elektriväliSee on võrdne pooljuhtide resistentsuse suurendamisega. Semiconductori resistentsuse suurenemine ja kui magnetväli on suunatud elektrivoolu suunas risti ja kui magnetvälja suund on paralleelne praeguse suunaga. Esimesel juhul Me tegeleme magnetoresistance'i põikisuunalise mõjuga, mis on saanud praktilist rakendust. Teise juhtum Kannab magnetoresistance pikisuunalise mõju nime. See ei leidnud praktilist rakendust magnetvälja nõrga vastupanu muutuse tõttu. Magnetoresistance'i võib defineerida kui magnetristuli magnettakistuse vahelist erinevust RV magnetväljal ja ilma magnetvälja ilma (esialgse resistentsuseta). Esialgse resistentsuse R0 määratakse kasutatud materjali ja struktuuriga. Magnetoresistance'i mõjutavad tegurid hõlmavad pooljuhtplaadi geomeetriat, kandjate kontsentratsiooni ja liikuvust
On kindlaks tehtud, et magnetoresistance suureneb reitingupikkuse suhte vähenemisega selle laiusele. Mida pikem laengu kandja tee pooljuhtideta ilma teiste osakestega kokkupõrketa, seda suurem on kandja voolu. See tähendab, et elektronide liikuvuse pooljuhtide mängib olulist rolli resistentsuse suurendamiseks. Seetõttu kasutatakse magnetoresistliku toime kasutamisel kõige sagedamini kasutatavaid materjale, mida iseloomustavad kõrge elektronide liikuvusega.
Magnetristuli üks peamisi omadusi on suhe RB \u003d F (b). See sõltuvus (joonis fig 7) madala magnetilise induktsiooniga on b ruutvalu ja suure lineaarse suhtes.
Magnetic takisti omadused sõltuvad kõrgelt temperatuurist.
Sõltuvus magnetorestrite resistentsusest välise magnetvälja induktsioonist erinevad temperatuurid Keskkond on näidatud joonisel fig. 9. Nagu nähtub joonisest, suurenedes induktsiooni 0 kuni 1T, resistentsus normaalsel temperatuuril muutub umbes 6-12 korda. Seetõttu, kui kasutate magnetoretooriumi laia temperatuuri vahemikus, on vaja ette näha temperatuuri hüvitise nende omaduste eest.
Magnettakistid kasutatakse peamiselt mõõteseadmetes; Magnetilise induktsiooni, võimsuse mõõtmiseks harmoonilise analüsaatorina. Magneticallyistors kasutatakse ka sageduste kahekordistamise skeemides, muunduritel otsene jooksmine Muutuja, võimendite ja generaatorite skeemides.
Magneticallyistoreid kasutatakse ka kontaktivaba lülitite tundlike elementidena, lineaarse nihke andurite, kontaktivaba potentsiomeetrite ja paljude elektroonilise tehnoloogia valdkondades.
Magnetoresistorite peamised metroloogilised omadused on esialgse resistentsuse R0, mis asub OHM-i fraktsioonist kümnetes kilmast ja magnetoresistlik tundlikkus SB \u003d DR / DB. Tavaliselt kasutatakse ΔRB / R0 \u003d F (b) oleendeid magnetoresisteerivate muundurite iseloomustamiseks, kus ΔRB \u003d RB-R0. Magnettakistuse (TKS) resistentsuse temperatuuri koefitsient sõltub materjali koostisest, magnetilise induktsiooni ja temperatuuri koostisest. Mida suurem on magnetristuli tundlikkus, seda suurem on selle TKS. TKS väärtused erinevad tüübid Magnettakistide piirid on 0,0002-0,012 k-1 piirid.
Magnettakistid
Töö eesmärk on: tutvuda tegevuste füüsiliste põhimõtetega, tootmise tehnoloogia, disain ja magnettakistide rakendamine, uurida nende peamisi omadusi ja parameetreid
Magnetic takistid (MR) – need on elektroonilised komponendid, mille tegevus põhineb pooljuhtide (metalli) elektrivastane takistusl, kui see on magnetväljale kokku puutunud. MP magnetsanduritena elektriline pinge Nii voolu, kiirus ja pöörlemissuund, info lugemise seadmete arvutisse, ventiiliga elektrimootorid, magnetväljamõõturid jne. Hr pakub peaaegu täiuslikku mehaanilist, elektrilist, termilist jne Mõõte- ja juhtimisahelate segadus juhtimisobjektidest. Neil on kiirus, tundlikkus, usaldusväärsus, väikesed mõõtmed ja energiatarbimine. Praegu on teadaolevad monoliitsed ja filmide magneticallyistors.
Monoliitilise Mr'i toimimise põhimõte põhineb nn magnetoresistlik mõjul. Nagu on teada, pooljuhtplaat, mis voolab praeguse, magnetvälja toimub EMF saalis (joonis 8.1.1)
E x \u003d k i b / b,
kus I. - voolav voolab piki plaati, B. - magnetvälja induktsioon, b.- Wirina plaat vooluga risti suunas, K \u003d 1 / ne - saali koefitsient, e.ja N. Seega on praeguste vedajate ja nende koondumise elementaarne tasu.
LORENTZi jõu vahelise dünaamilise tasakaalu loomisel ja saali elektrivälja võimu vahel, laadige kandjatel sama kiirusega v. liigub mööda sirgete trajektoreid välise elektrivoolu suunas, samas kui kogu elektrivälja vektor on suunatud semijuhtide praegusele vektorile mõne nurga all φ. Halli nurk määratakse valemiga: tg φ \u003d e x / e \u003d u bkus u-tasu kandjate liikuvus. Väikeste magnetväljadega ja seega väikeste saali nurkades φ ≈ u b.
Dünaamilise tasakaalu loomisel kompenseerib halolia elektrivälja tugevus Lorentzi jõu mõju ja seetõttu ei kõverdata laengu kandjate trajektoori, millel on sama kiirus v. Sellisel juhul tundub, et pooljuhtide vastupanu ei tohiks muuta magnetvälja tegevuse all.
Tegelikult on pooljuhtide vedajad teatud kiiruse jaotamise all. Seetõttu on vedajad kiirusega ületavad keskmise kiirusega ja vedajad, kellel on keskmisega võrreldes kiirus väiksemad, nihkuvad pooljuhtplaadi külgse äärel, kuna need toimivad LORENTZi suurusel. Seega muutub pooljuhtide resistentsus magnetvälja muutuste tõttu tasu kandjate trajektoori kõverusest liikuva kiirusega kui keskmine kiirus.
Suurim magnethorezistive efekt võib saada pooljuht sellise vormi ja disain, kus esinemise saali pinge elektrivälja on raske või võimatu. Neid tingimusi teoreetiliselt saab rakendada pooljuhtplaadil lõputult suurte mõõtmetega risti välise elektrivälja tugevusega risti. Sellises pooljuhjas ei ole külje küljel olevate kulukandjate kogunemist, saali EMF-i ei ole moodustatud ja tasu trajektoor erineb välise elektrivälja suunas LORENTZ-jõu suunas (joonis . 8.1.2). Praegune tihedusvektor langeb kokku laadimiste kandjate suunas ja seetõttu osutub seetõttu nihkunud välise elektrivälja tugevuse vektoriga saali nurga all φ . Hälve trajektoori tasuta lennuettevõtjate piiramatu pooljuhtide on samaväärne vähenemine vaba tee kandjad suunas elektrivälja,
siin L 0.- tasuvabade vedajate pikkus magnetvälja puudumisel, \\ t L.- vedaja poolt vastu võetud tasude prognoos kahe järjestikuse kokkupõrke vahel magnetvälja juuresolekul välise elektrivälja suunas. Väikeste cos saali nurkades φ saab lagundada järjest
cos. φ = 1- Φ 2/2! + ...
siis ΔL ≈ l 0 - l 0 + l 0 φ 2/2, ning seetõttu ΔL ≈ l 0 φ 2/2.
Alates vaba aja jooksul möödub tasu kandja magnetväljale väiksem viis piki elektrivälja , see on võrdne triivkiiruse ja liikuvuse vähenemisega ning seetõttu on pooljuhtide konkreetne juhtivus., Suhteline muutus resistentsus on samal ajal. (ρ - ρ 0) / ρ 0 \u003d ΔL / L 0 \u003d U 2 B 2/2.
Piiratud pooljuhtkristallide puhul on suhe tõsi Δρ / ρ 0 \u003d C U 2 B 2kus Alates Koefitsient sõltuvalt pooljuhtplaadi kujust.
Hiljuti levitati filmi härra film, mis on magnetiliselt tundlik element, mis serveeritakse ferromagnetilist filmi (nikli sulamist koobaltiga või nikliga ja rauaga). Filmi tegevus Mr põhineb anisotroopse magnetoresis mõjul, mis seisneb selles, et ferromagnetilise materjali välimine magnetvälja muutuvad ferromagnetilise materjali tõenäosus elektronide hajumise tõenäosus erinevates suundades, mis omakorda viib elektrivastase muutuse muutmiseni.
Magnettakistid- Need on vahelduva resistentsuse takistid, mille väärtus sõltub rakendatud magnetvälja pingetest.
Magnetsektor on pooljuhtplaat, mille pind metallribade rakendatakse (joonis 7.14). Semiconductori plaadi osa kahe metalli triipu vahel on eraldi magnettakistus. Metal ribad täidavad Shuntside rolli, mis vähendavad EMF saali, mis tuleneb pooljuhtplaadi külgservadest.
Magnettakistide peamine pooljuhtmaterjal on India Antimid Insbi Arsenide Indiainas- materjalid suurte elektronide liikuvusega (vastavalt 7,6 m2 / c) ja vastavalt 3,3 m 2 / c), vastavalt). Kodumajapidamises tööstuse toodetakse TypeMR-i magnetõpinguid, vt Nende omadused: nominaalne resistentsus 50 ... 220 oomi, hajutatud võimsus 0.15 ... 0,25 W.
M. 
agnitodiodoonid(Joonis 7.15, aga) - Need on paksu alusega dioodid, mille vastupanu suureneb põiki magnetväljal peamiste ja mitte-põhiliste laengute kandjate liikuvuse vähenemise tõttu, nagu tavalisel magnetorettides. Suurenenud dioodi takistuse dioodi paksu alusega võib olla seotud ka vähenemine eluajal mitte-tuuma kandjaid, kui tänu kumerus trajektoori liikumise, mitte-tuuma kandjad jõuavad pinnale Base ala, kus kiirus nende rekombinatsiooni on suur. Magnetograafia tootmise materjali, ühe kristalli germaniumi või räni valmistamiseks, millel on üsna suurem tasu kandjate liikuvus. Sirge oksad Saksamaa magnetrakkude magnetväljade erineva magnetväljade on näidatud joonisel fig. 7.15, b..
Et hinnata magneti tundlikkus magnetväljale, analoogselt saali muunduritega kasutage Volt tundlikkust, mille ekspressioon on määratud
, B / (tl · a), (7.29)
kus δ. U.- magnetvälja muutmisel magnetitodüüde pinge muutus; I. jne - otsese voolu väärtus ja; Sisse- magnetilise induktsiooni väärtus, TL.
Magnetodioodite tundlikkus võib olla oluliselt kõrgem kui saali muundurite pingetundlikkus samast materjalist.
M. 
agnecial andurid.Anisotroopsed magnettakistusi (AMR) andurid on spetsiaalsed takistid, mis on valmistatud räniplaadile, mis on paigutatud räni plaadile (joonis 7.14). Oma tootmises asetatakse film tugeva magnetväljale magnetpiirkondade orientatsiooniks samas suunas, määrates seeläbi magnetiseerimisvektori suunda. Siis, kui lööb välimise magnetvälja, mis on kilega risti, hakkab magnetiseerimisvektor nurga pöörama või muutma. See muudab omakorda filmi resistentsust. Magnetvälja konverter koosneb neljast õhukesest kilega magnetoresist R.1-
R.4
(Joonis 7.16), mis on ühendatud silla ahelaga.
Muutused resistentsuse magnettakisoori külgnevate õlgade silla ahela vastu vastas märk, kui avatud magnetvälja ühe polaarsuse (muutus resistentsuse joonisel 7.16 on tingimuslikult kujutatud sümbolid "+" ja "-" ). Samal ajal sõltub õlgade resistentsuse muutuste summa nii mõjutava välja indutseerimise väärtusest kui ka polaarsusest ning induktsioonirektori nurga all Sisseja magnetiliselt tundliku elemendi tasand. Vastupanu muutust saab tuvastada väljundpinge muutmisega U. Välja ja arvutage seejärel mõju magnetvälja võimsus. Seega on muunduril suhteliselt kahe vastastikku risti tasapinna koordineeriv tundlikkus.
Magnetic takisti andurid on miniatuurse suurusega ja asetatakse substraadile, mille mõõtmed on umbes 5 × 4,5 mm. Magnetsandurite suhteline magnetiline tundlikkus on 1 ... 27 (MKV / B) / (a \u200b\u200b/ m); toitepinge U. P \u003d 5 ... 10 V praeguse tarbimisega mitte rohkem kui 10 mA. Selliseid madala võimsusega andureid saab vabastada kas eraldi või teistesse toodetesse. Nõuetekohase kalibreerimisega võivad magnetorevadavate andurite elektroonilised kompassid jõuda täpsusega üle ühe kraadi. Mõne GPS-vastuvõtjate sisseehitatud kompassid põhinevad sellel tehnoloogial.
Kontrolli küsimused ja harjutused
1. Selgitage seebecki mõju olemust.
2. Loetlege termoemi komponendid.
3. Kuidas termobaat on?
4. Selgitage termilise pumba põhimõtet.
5. Thomsoni efekti välimuse põhjused.
7. Kuvage EMF Halli väljend.
8. Halli konverteri seade ja põhiparameetrid.
9. Mis on Halli Transcenderi volt tundlikkus?
10. Selgitage bipolaarse magnetotransistori toimimise põhimõtet.
11. Mis on magnetiline efekt?
12. Mis on nurgas saali ja mida see sõltub?
13. Millist disaini peaks magnetoretooriumi?
14. Milliseid dioode võib kasutada magnetodioodidena?
Kontaktid
Neutraalne 215.
Koefitsient
Peltier 219.
Hall 225.
Lorentz, võimsus 224
Magnitodiod 231.
MAGTETICISTOR 230.
Magnetic takisti andur 232.
Magnetotransistor 228.
Heat 221.
Hall Converter 226.
Termin aku 216.
Termodsid 216.
HALL ANGLE 229.
SEEBEK 216.
Magnetoresistlik 228.
Peltier 219.
Thomson 222.
Joonis fig. 1. magnettakistide ühendusskeemid toiteallikale ja koormusele ja on üks RN; B - diferentsiaal (pooltomost); B - silla kava diferentsiaal; G on magnetorevoyistori sild.
Ühe magnetic sistori termilise ebastabiilsuse kompenseerimiseks võite kasutada spetsiaalselt valitud (TCC) termistorit, mis on sisse lülitatud koormuse takisti RN (joonis 1A) asemel.
Parimad tulemused kasutavad diferentsiaalmagnetorite kasutamist (joonis 1B, c) ja magnetiliselt süsteemsed sillad (joonis fig 1 g).
Suunamiseks ja esmane töötlemine signaali "eemaldatav" magnettakisti, erinevate elektrooniliste ahelate, valmistatud transistorid (joonis 2.) või integreeritud kiipe (joonis fig 3, 4), võib kasutada. Joonisel fig. 2.A MAGNETOELECTRONIC seadme sisendskapsase skeem, mis on tehtud magnetoresistori puhul.
Joonis fig. 2. Skeemide sisselülitamiseks magnetristuli transistori kaskaadis.
Kui puutute kokku välise magnetvälja magnetilise kraadi R1-ga R1-R2 väljundi signaal R1 - R2 muutustega proportsionaalselt magnetvälja tugevuse muutus ja VT1 transistori sisendomaduste lineaarse osa jooksul. Transistori töörežiimi määrab R2 takisti. See ahel kasutab transistori maksimaalse võimaliku staatilise praeguse ülekande koefitsiendiga (üle 200).
Kava (joonis fig 2b) täiendab VT2 transistori võtme kaskaad, mis on sukeldatud relee K1-le.
Magnetoresistorite signaali suurendamiseks kaasaegsete magnetoelektrooniliste seadmete loomisel on kõige soovitavam rakendada operatiivseid võimendeid, mis kuuluvad vastavalt resistentsuspinge tüüpi muundurite skeemile (PSN).
Väga tundlike magnetoelektrooniliste seadmete osana on kõige tõhusam AMR-04 ja AMR-01 tüüpi (analoogseadmete) või INA11 tüüpi (analoogseadmete) või INA11 tüüpi (Burrbrown) madalüksuse integreeritud amplifiiterite kasutamine kõige tõhusam.
Magnetoelektrooniliste seadmete termilise stabiilsuse suurendamine tagatakse spetsiaalsete termostaadi ja toitumisalase skeemide abil AC-allikast.
Joonisel fig. 3a Näiteks toitekava ja termostabilisatsioon operatsioonirežiimi õhukese MAGNETOREVOREVATOR tüüpi GMR SAT. Sellisel juhul saab signaali amplifikatsiooni teostada võimendi abil läbi viidud joonisel fig. 3b.
Joonis fig. 3. GMR-tüüpi T-kile magnetilise geneetilise süsteemi T-FILM-magnetilise geneetilise süsteemi režiimi ja termilise stabiliseerimine C6 abil: A-posistor; B - signaali võimend.
Takistuse R6 väärtuses on sellise skeemi suurendamise koefitsient ligikaudu 18.
Joonisel fig. 4 ja 5 on lihtsaim skeemid magnetiseadmete ühendamiseks töö- ja tööriistavõimenditele.
Joonis fig. 4. Siemens A. G. õhukese kile magnetsüsteemi silla signaali võimendamise skeem.
Joonis fig. 5. Siemens A. G. soovitatud diferentsiaali "monoliitse" lisamise skeem.
Joonisel fig. 5 näitab diferentseeritud "monoliitse" magnetristuli lisamise skeemi, mille eesmärk on töötada seadmes käiguratta pöörlemiskiiruse reguleerimiseks.
Joonisel fig. 6 antakse skeemi lisamiseks õhukese kile magnetiliselt süsteemi KMZ10, mille eesmärk on registreerida nõrgad magnetväljad.
Joonis fig. 6. KMZ10 õhukese kilega magnetorestri lisamise skeem, mis on mõeldud nõrkade magnetväljade registreerimiseks.
Joonisel fig. 6 tagab järgmised omadused:
tundlikkuse triivi hüvitamine sõltuvalt temperatuurist tagasiside silmuse kaudu, mis sisaldab KTY 83-110 termistorit;
kompenseerimise korrigeerimine takisti R8-ga;
ringkonna tundlikkuse reguleerimine multi-omakorda takistava R4 abil.
Joonisel fig. 7, seda saab kasutada nagu lineaarselt (DA1 toimib pingevõimendina) ja "digitaalses" (DA1 kasutatakse võrdlusviisidena) režiimidena. Operatsioonirežiimid on paigaldatud trimmimisvastaste R1 ja R2 abil.
Joonis 7. UNNS1001 õhukese kile magnetilise silla kaasamisskeem, mida soovitas Honeywell.
Ohaho, nii et ma sain halli andurite muutmineteie juhtkang - TrustMaster TopGun Afterburner II. Hoolimata asjaolust, et "rustati kogemus on juba olemas, ütlen ma teile jälle, mida ma peaksin tegema :)
Põhimõtteliselt kehtib kõik, mida allpool arutatakse allpool olevat juhtkangi ja mitte ainult meie eksperimentaalsete suhtes.
Probleemi ajalugu
Kui keegi on paagis, siis ma selgitan: Peaaegu kõik juhtkangid, eriti viimased vabanemisaastad, tehti pesade takistete põhjal, kes nende tulenevalt konstruktiivsed omadused Ja veelgi aktiivsemat kasutamist juhtkangi kiiresti läks kiiresti maha ja juhtis õhusõidukit ei olnud mugav, ta lihtsalt ei kuulenud Rust. Ja siis leiutati, et mehaaniliste takistuse asemel kasutati saaliandureid. Ilus tööstuslikud mudelid ilmusid, kuid need on äärmiselt väikesed. Ja siis rahvas käsitööliste sai oma käed redo andurid saali juhtkangi. Ja need andurid on kasulikud mehaanilistele takistile, et neil ei ole kõige rohkem mehaanilisi osi ja ei suuda samadel põhjustel, sest nad töötavad magnetväljaga, kui seda saab väljendada.Magnetoelektriline saali andur sai oma nime nimega E. Hall, Ameerika füüsika, mis avati 1879. aastal oluline tsingitud nähtus. Kui pooljuht, mille kohaselt (mööda) voolab praeguse, mõjutage magnetvälja, siis on potentsiaali põiki erinevus (EMF Hall). Teisisõnu muudab anduri resistentsus sõltuvalt magnetvälja suunas ja suurusest. Seda me kasutame.
Minema
Kõigi muudatuste puhul vajame:
- Kaks SS495 Hall andurit (A) või SS496 (a)
- Kaks neodüümi magnetit
- Kaks väikest enesepressimis- / kruvid
- Juhtmestik jootmiseks
- Trimoklay
Seega peab kõigepealt juhtkangi valmistama. Sa pead takistid tõmbama ja lõikama oma kinnitusvahendid. Selleks keerake keerake kevade rõhk koos RUS-ga (see liigub vabalt, see on mugavam keerduda kõik käes), keerake kogu ploki 4 kruvid, tilk juhtmed takistid ja tõmmake takistid ise. Samuti katkestas ta takiste kinnituse koha, lisaks enam ei vaja nad andurite ja magnetite paigaldamist.
Lihtsalt tingimata enne, kui ta takiste juhtmete lahtipandud, teada saada, kus neil on toit ja kus signaali (o) traat. Ma juhtisin pildi paremale, see osutus ustavaks. Aga sa ei saa teda usaldada ja ennast kontrollida: me puudutame palja traadi ühe sondi multimeetrit, mis on saadaval juhtnupu ühendamisel kaabelUSB - see on eluase ja teine \u200b\u200bsond puudutage takistete äärmise väljundi, kui see näitab +5V või lihtsalt 5 v (Noh, see võib olla veidi vähem), siis olete leidnud toitejuhtme ja kui umbes 0V, siis see on korpuse kontakt (-). Järelejäänud kolmas kontakt takisti ja on signaal.Pärast teada saada, kus juhtmed, on aeg jootda saali andurid. Müüdud signaali traat anduri signaali kontaktile, kuid anduri võimsus on natuke erinev. Need juhtmed, mis sööda takistid võivad nende kohtade ära lõigata
ja kasutage anduri võimsusele, olles müünud \u200b\u200bneid määratud USB + ja USB-kontaktidesse
Nüüd on tšeki aeg tulnud. Käivitage Joytesteri programm, ühendage juhtnupp arvutisse ja tuues anduritele magnetid, vaadake programmi ajakava. Kui ta reageerib oma liikumistele magnetidega võrreldes andurite suhtes, siis joote kõik õiged ja töötavad.
Magnetid. See juhtus, et mul ei olnud vanad CD / DVD-draivid ja kui ostan, sain ma magnetid, kuid see ei ole hirmutav. Ma kinnitasin need väikestesse kruvidesse (otse kübarate poolel), eelregistreerimine. Neid oli vaja lühendada, vastasel juhul keerasid liiga sügavad ja viskasid liikuvate sõlmede liikumismehhanismi. Ma hammustan mittevajalik kruvides lihtsa paigaldamisega metallist, haarates vasaraga. Te saate täiendavalt thermoklausti tilk telje auk, kus kruvid kruvid, sest Mul on seal veidi häireid. Ristkülikukujuliste magnetite puhul on nad paremad kübarade "peamiseks tasapinnale" ja ümmarguse - mütsi lõpus (minu puhul). Pärast kruvide kruvide kruvimist pingutage kevadelvese klambri kate, kuni see peatub, nii et RUS saab võimalikult suurema vertikaalsemaks.
Siin tegelikult ja see ongi! Magnetid Hung, andurid liimitud, kalibreeritud - saate taevas! Väljapressimist, mis tahes airlalaatoris on telgede tarkvara seadistamise, siis on võimalik neid olukorra poolest väänata.
